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3PRS并联机器人位姿误差规律研究 被引量：5
1
作者 葛胜兰 徐尤南 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期37-39,49,共4页
介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引... 介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引起的位姿误差大小在整个工作空间的分布可以以驱动参数为变元,用相对简单的三元二次函数近似表达。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 位姿误差 结构误差 驱动误差
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3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性 被引量：1
2
作者 王玉新 李雨桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期34-38,共5页
作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough-Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由... 作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough-Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由转动,通过对少自由度3SPS-3PRS并联机构的分岔特性研究发现,该并联机构存在尺度极限奇异位置,且输入参数的取值对由尺度极限奇异位置决定的并联机构的工作空间影响较大。对于给定的矢量状态要求,3SPS-3PRS并联机构的输入参数变化范围有可能超出由尺度极限奇异位置确定的工作空间,导致3PRS运动链产生较大的约束内应力,同时并联机构的工作空间跨越奇异位置使得动平台在通过奇异位置后的构型具有不确定性,因此该并联机构的运动奇异性问题依然存在。 展开更多
关键词 并联机构 3SPS-3prs 分岔特性 奇异性
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3PRS并联机器人运动仿真的实现 被引量：3
3
作者 葛胜兰 《机械研究与应用》 2006年第4期82-83,88,共3页
建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器... 建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/s,机器人可平滑运动。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 运动仿真
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“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠的影响 被引量：1
4
作者 肖俊华 《世界睡眠医学杂志》 2025年第4期844-847,共4页
目的:探讨“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠质量的影响。方法:选取2022年1月至2023年12月福建省厦门市湖里区弘爱妇产医院收治的子痫前期患者40例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对... 目的:探讨“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠质量的影响。方法:选取2022年1月至2023年12月福建省厦门市湖里区弘爱妇产医院收治的子痫前期患者40例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对照组采取常规健康教育干预,观察组采取“3PR”参与式健康教育干预,均干预至分娩。比较2组患者干预前后的疾病认知水平和睡眠质量,观察2组围产儿(新生儿窒息、胎儿生长受限、死胎)、产妇(产后出血、子痫、胎盘早剥)不良妊娠结局发生情况。结果:干预后,观察组疾病认知评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)各维度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组围产儿不良妊娠结局发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组产妇不良妊娠结局发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:“3PR”参与式健康教育能提升子痫前期患者的疾病认知水平,可有效改善患者睡眠质量。 展开更多
关键词 子痫前期 3PR参与式健康教育 疾病认知 睡眠质量 孕妇 不良妊娠结局 妊娠 护理
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3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响
5
作者 陈晓敏 闵国庆 《中国健康心理学杂志》 2025年第11期1611-1617,共7页
目的:探讨3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响。方法:选取2023年9月-2024年9月某院收治的116例青少年抑郁症患者,采用随机数字表法将其分为观察组(n=58)与对照组(n=58),两组患者均接受... 目的:探讨3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响。方法:选取2023年9月-2024年9月某院收治的116例青少年抑郁症患者,采用随机数字表法将其分为观察组(n=58)与对照组(n=58),两组患者均接受SSRI类抗抑郁药物治疗,对照组予以常规干预,观察组在其基础上联合3PR参与式健康教育。3周后,比较两组患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能、生活质量。结果:干预后,相较于对照组,观察组防御方式问卷(DSQ)中成熟型防御机制评分较高(t=2.672,P<0.05),不成熟型防御机制及掩饰度评分较低(t=-2.061,-2.868;P<0.05);观察组自我感受负担量表(SPBS)中身体负担、情感负担评分及总分均较高(t=-2.394,-4.345,-4.388;P<0.05);观察组社交焦虑量表(LSAS)、社交回避及苦恼量表(SAD)评分均较低(t=-2.996,-5.211;P<0.05),社交自我效能感量表(PSSE)评分较高(t=5.127,P<0.05);观察组简明健康状况调查问卷(SF-36)中社会功能、情感职能、生理功能、生理职能、精神健康、躯体疼痛、活力及总体健康评分均较高(t=7.364,7.881,3.257,2.967,2.390,3.069,4.667,5.751;P<0.05)。结论:3PR参与式健康教育有利于改善青少年抑郁症患者心理防御方式、减轻自我感受负担、提升社交功能及生活质量。 展开更多
关键词 3PR参与式健康教育 青少年抑郁症 心理防御方式 自我感受负担 社交功能 生活质量
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3PR参与式健康教育联合支持性心理干预护理对慢性乙型肝炎患者健康行为及希望水平的影响
6
作者 蔡凤霞 《反射疗法与康复医学》 2025年第7期195-198,共4页
目的探讨3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预对慢性乙型肝炎(乙肝)患者健康行为及希望水平的影响。方法选取2021年9月—2023年10月菏泽市传染病医院收治的70例乙肝患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例。... 目的探讨3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预对慢性乙型肝炎(乙肝)患者健康行为及希望水平的影响。方法选取2021年9月—2023年10月菏泽市传染病医院收治的70例乙肝患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例。对照组行常规护理干预,观察组行3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预。比较两组的健康行为、希望水平及服药依从性。结果干预后,观察组健康行为调查问卷中各项评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组Herth希望量表中现实和未来的积极态度评分为(11.54±1.62)分,采取积极的行动评分为(10.98±1.54)分,与他人保持亲密的关系评分为(11.63±1.71)分,均高于对照组的(8.63±1.47)分、(8.41±1.39)分、(8.79±1.52)分,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组服药依从性高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论3PR参与式健康教育联合支持性心理干预能提高乙肝患者希望水平及服药依从性,促进其养成健康行为方式。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 3PR参与式健康教育 支持性心理护理 健康行为 希望水平
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并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析 被引量：1
7
作者 葛胜兰 《机械工程师》 2008年第7期15-16,共2页
介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠... 介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 位姿误差 结构误差
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锌对CaTiO_3∶Pr^(3+)发光亮度和余辉时间的影响 被引量：17
8
作者 杨志平 朱胜超 +1 位作者 郭智 王文杰 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期42-45,共4页
研究了Zn的不同掺入量、不同合成温度对CaTiO3∶Pr3+红色光致发光材料结晶、初试亮度和余辉时间的影响。用X射线衍射确定了材料的物相构成,Zn的掺入没有导致Ca2Zn4Ti15O36相的出现。发射光谱的峰值位于613nm,对应了Pr3+的1D2 3F4跃迁发... 研究了Zn的不同掺入量、不同合成温度对CaTiO3∶Pr3+红色光致发光材料结晶、初试亮度和余辉时间的影响。用X射线衍射确定了材料的物相构成,Zn的掺入没有导致Ca2Zn4Ti15O36相的出现。发射光谱的峰值位于613nm,对应了Pr3+的1D2 3F4跃迁发射,且受Zn掺入量的影响。激发光谱呈宽带,随Zn掺入量的不同而变化明显。同时,Zn的掺入量的增加可以显著降低材料的合成温度。适量的Zn的掺入,在适当的合成温度条件下,获得了具有高的初始亮度、余辉时间达1h左右的红色长余辉材料。 展开更多
关键词 稀土 CaTiO3∶Pr3+ 发光 红色 长余辉
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基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析 被引量：20
9
作者 赵俊伟 李雪锋 陈国强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期1-5,共5页
以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等... 以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等效质量、驱动力的变化规律。结果表明,机构位形对等效质量和驱动力的影响很大,驱动力对等效质量的变化很敏感。此研究对进一步分析此类3-PRS并联机器人的动态特性、优化机构设计及控制系统提供了有益指导。 展开更多
关键词 3–PRS并联机器人 运动学分析 动力学分析 LAGRANGE方程
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LED白光源用Pr^(3+),Ce^(3+):YAG光纤制备与特性 被引量：8
10
作者 叶林华 周小芬 +2 位作者 宋丽 李刚 刘相芳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2059-2062,共4页
采用激光加热基座法制备LED白光源用Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料,对所制备材料的荧光光学特性进行了实验分析结果表明,在Pr3+和Ce3+共掺发光过程中,Pr3+离子的发光可以通过Ce3+敏化作用使得其610nm谱线荧光强度得到有效增强;利用所制... 采用激光加热基座法制备LED白光源用Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料,对所制备材料的荧光光学特性进行了实验分析结果表明,在Pr3+和Ce3+共掺发光过程中,Pr3+离子的发光可以通过Ce3+敏化作用使得其610nm谱线荧光强度得到有效增强;利用所制备Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料与蓝色LED合成产生高效LED光纤白光源,光源的色坐标为(x=0.322,y=0.335),显色指数84.3,表明光源品质良好,有望用于未来高效大功率光纤白光源. 展开更多
关键词 白光源 单晶光纤 荧光材料 Pr3+ Ce3+:YAG 敏化
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镨掺杂钛酸钙/云母钛荧光效果珠光颜料的制备及其性能研究 被引量：4
11
作者 周为明 陈庆华 +4 位作者 柯梅珍 吴楠 罗永晋 张华集 钱庆荣 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1275-1280,共6页
采用液相沉积法在云母基材表面双层包覆二氧化钛和镨掺杂氢氧化钙,经高温煅烧在两层之间生成镨掺杂钛酸钙(CaTiO3:Pr3+)荧光层。通过荧光分光光度计、全自动色差计、X射线粉末衍射仪和冷场扫描电子显微镜测试样品的性能。结果表明,当氧... 采用液相沉积法在云母基材表面双层包覆二氧化钛和镨掺杂氢氧化钙,经高温煅烧在两层之间生成镨掺杂钛酸钙(CaTiO3:Pr3+)荧光层。通过荧光分光光度计、全自动色差计、X射线粉末衍射仪和冷场扫描电子显微镜测试样品的性能。结果表明,当氧化钙理论包覆率为5.3%、镨浓度相对硝酸钙为0.2mol%、煅烧温度为900℃时,样品表面均匀、致密,具有较好的珠光性能和荧光强度,样品的激发光谱由264、304和380 nm三个激发峰组成,最大发射波长主峰位于613 nm,呈红光发射,对应于Pr3+的1D2→3H4跃迁。 展开更多
关键词 荧光 珠光颜料 CaTiO3:Pr3+
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壳寡糖与氯化稀土(Pr3＋、Dy3＋)配合物的合成、配位机理和抗羟自由基活性 被引量：8
12
作者 任群翔 翟玉春 +2 位作者 白玉红 郭丽 叶丽杰 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期57-61,共5页
用壳寡糖与氯化稀土(Pr3+、Dy3+)反应,制备了壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物。用红外光谱、紫外光谱、荧光和X射线光电子能谱(XPS)等分析测试手段对配合物进行了配位机理探讨。以EDTANa2.Fe(Ⅱ)-H2O2体系产生羟自由基(.OH)来研究壳寡糖、... 用壳寡糖与氯化稀土(Pr3+、Dy3+)反应,制备了壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物。用红外光谱、紫外光谱、荧光和X射线光电子能谱(XPS)等分析测试手段对配合物进行了配位机理探讨。以EDTANa2.Fe(Ⅱ)-H2O2体系产生羟自由基(.OH)来研究壳寡糖、壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物对羟自由基的清除作用。结果表明,壳寡糖与Pr3+或Dy3+形成了配合物,壳寡糖-Ln配合物中壳寡糖氨基上的N原子和仲羟基的O原子参与了配位,同时Cl-也参与了配位。壳寡糖、壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物对.OH均具有明显的清除作用,配合物与壳寡糖相比对.OH具有更高的抑制活性。 展开更多
关键词 壳寡糖 Pr3+ DY3+ 配位机理 羟自由基
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烧结温度对红色长余辉发光材料Ca_(0.8)Zn_(0.2)TiO_3∶Pr^(3+),Na^+性能的影响 被引量：7
13
作者 崔彩娥 田艳红 +1 位作者 黄平 马欢 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期958-962,977,共6页
采用溶胶凝胶燃烧法合成了Ca0.8Zn0.2TiO3∶Pr3+,Na+纳米红色长余辉发光材料,利用XRD、SEM、荧光分光光度计、热释光谱仪和照度计研究了烧结温度对样品物相、形貌以及发光性能的影响。结果表明:煅烧温度为600℃时生成了CaTiO3相,当烧结... 采用溶胶凝胶燃烧法合成了Ca0.8Zn0.2TiO3∶Pr3+,Na+纳米红色长余辉发光材料,利用XRD、SEM、荧光分光光度计、热释光谱仪和照度计研究了烧结温度对样品物相、形貌以及发光性能的影响。结果表明:煅烧温度为600℃时生成了CaTiO3相,当烧结温度大于700℃时,出现了Zn2TiO4相;随煅烧温度的升高,样品的晶粒逐渐变大,平均晶粒尺寸均小于100 nm;不同温度下样品的激发峰位于328 nm,发射峰位于613 nm,归属于Pr3+的1D2-3H4跃迁;当烧结温度为800℃时,样品的初始亮度和余辉时间最佳,其分别为2000 mcd/m2和10 min(≥1 mcd/m2)。 展开更多
关键词 Ca0.8Zn0.2TiO3∶Pr3+ Na+ 红色长余辉 溶胶凝胶燃烧法
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Al离子掺杂增强SrTiO_3:Pr^(3+)荧光体发光性能的研究 被引量：4
14
作者 张朋越 钟伟 +1 位作者 蒋继峰 洪樟连 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期304-307,共4页
采用Sol-gel方法合成了Al和Pr离子共掺的红色纳米晶SrTiO3:0.002Pr,xAl(x=0～0.35)荧光体。XRD分析表明,经1200℃高温烧成后所得的荧光体为单一组成的SrTiO3立方相,空间群为Pm-3m,晶胞参数计算得a为3.9043nm。光谱测试表明,该荧光体的... 采用Sol-gel方法合成了Al和Pr离子共掺的红色纳米晶SrTiO3:0.002Pr,xAl(x=0～0.35)荧光体。XRD分析表明,经1200℃高温烧成后所得的荧光体为单一组成的SrTiO3立方相,空间群为Pm-3m,晶胞参数计算得a为3.9043nm。光谱测试表明,该荧光体的主发射峰位于617nm,对应于Pr3+离子的1D2→3H4跃迁发射。随着Al3+掺杂浓度的增加,发光强度先增后减,当x=0.26时发光强度达到最大值,此时荧光体的发光强度约是未掺Al样品发光强度的2倍。晶体结构和光谱性能分析暗示,Al3+离子掺入可能提高了SrTiO3:Pr基质晶体的完整度,从而增加其发光强度。 展开更多
关键词 SrTiO3:Pr Sol—gel 发光 荧光粉
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纳米长余辉发光材料CaTiO_3∶Pr的制备及表征 被引量：7
15
作者 綦艳 孟建新 +1 位作者 时朝璞 张文文 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1287-1290,共4页
以无机盐为原料,以明胶为分散介质,采用凝胶网格沉淀法制备了掺镨的钛酸钙纳米颗粒。通过热重和差热分析,讨论了CaTiO3∶Pr共沉淀及锻烧过程中的反应机理。用透射电子显微镜观测到纳米颗粒呈类球形,粒径为100 nm左右,分散性良好。利用... 以无机盐为原料,以明胶为分散介质,采用凝胶网格沉淀法制备了掺镨的钛酸钙纳米颗粒。通过热重和差热分析,讨论了CaTiO3∶Pr共沉淀及锻烧过程中的反应机理。用透射电子显微镜观测到纳米颗粒呈类球形,粒径为100 nm左右,分散性良好。利用荧光光谱分析仪对纳米CaTiO3∶Pr粉体的发光性能进行了表征。光谱数据表明:1 100℃时,煅烧1 h发光强度最大,其发光特性与传统的高温固相法相似,但烧结温度可以降低200℃。系统地研究了制备纳米CaTiO3∶Pr长余辉发光粉体的工艺条件及其影响因素,给出了最佳的制备条件。文章报道的制备方法所需装置简单,实验成本低。 展开更多
关键词 凝胶网格沉淀法 CaTiO3∶Pr 长余辉纳米发光体
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SrMoO_4:Pr^(3+)红色荧光粉的水热合成及光致发光 被引量：12
16
作者 李兆 吴坤尧 +1 位作者 王永锋 曹静 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期274-278,共5页
采用水热法合成SrMoO_4:Pr^(3+)红色荧光粉,使用X射线衍射(XRD)、场发射环境扫描电镜(FSEM)以及荧光光谱(PL)等手段研究了荧光粉的晶体结构、表观形貌及发光性能。结果表明,SrMoO_4:Pr^(3+)荧光粉为类球形的纯相结构,激发峰为450 nm、47... 采用水热法合成SrMoO_4:Pr^(3+)红色荧光粉,使用X射线衍射(XRD)、场发射环境扫描电镜(FSEM)以及荧光光谱(PL)等手段研究了荧光粉的晶体结构、表观形貌及发光性能。结果表明,SrMoO_4:Pr^(3+)荧光粉为类球形的纯相结构,激发峰为450 nm、473 nm和485 nm,发射峰为606 nm、625 nm和650 nm,在650 nm呈现良好的红光发射,可与蓝光LED芯片匹配。SrMoO_4:Pr^(3+)的发光强度随着Pr^(3+)掺杂量的增大而增强,掺杂量x=0.02时发光强度最强,继续增大Pr^(3+)掺杂量出现浓度猝灭现象。Pr离子的掺入没有改变荧光粉的主晶相,在450 nm激发下样品产生红光发射,其中对应Pr^(3+)的特征跃迁3P_0→3F_2位于650 nm的发射峰最强。SrMoO_4:Pr^(3+)红色荧光粉可被蓝光LED激发产生红光,是一种性能优异的YAG:Ce^(3+)黄色荧光粉的红光补偿粉。 展开更多
关键词 无机非金属材料 SrMoO4:Pr3+ 水热合成 荧光粉 白光LED 光致发光
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超声波辅助分散法制备镨掺杂钛酸钙荧光效果珠光颜料 被引量：2
17
作者 周为明 张华集 +5 位作者 吴楠 柯梅珍 袁占辉 陈庆华 罗永晋 钱庆荣 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期578-584,共7页
采用超声波辅助分散法在云母钛珠光颜料表面原位生成镨掺杂的钛酸钙,制备一种具有荧光效果的珠光颜料。分别采用荧光分光光度计、激光粒度分析仪、X射线衍射仪、冷场扫描电子显微镜和全自动色差计对所制备的样品进行表征。结果表明:在... 采用超声波辅助分散法在云母钛珠光颜料表面原位生成镨掺杂的钛酸钙,制备一种具有荧光效果的珠光颜料。分别采用荧光分光光度计、激光粒度分析仪、X射线衍射仪、冷场扫描电子显微镜和全自动色差计对所制备的样品进行表征。结果表明:在包覆率为5.3%、煅烧温度为900℃、煅烧时间为150 min的条件下获得的样品表面光滑平整、粒径分布均匀(平均粒径为24.34μm)。该样品在太阳光下呈白色,其颜色特征参数(L*,a*,b*)为(89.03,-1.29,1.00)。在304 nm紫外光激发下,样品的发射光谱主峰位于613 nm,呈红光发射,对应于Pr3+的1D2→3H4跃迁,平均荧光寿命为154.50μs。 展开更多
关键词 超声波辅助分散 荧光 珠光颜料 CaTiO3∶Pr3+
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Sol-gel法制备SrTiO_3:0.002Pr磷光体的研究(英文) 被引量：2
18
作者 张朋越 洪樟连 +3 位作者 葛洪良 任柳峰 郭西洋 樊先平 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第A02期456-459,共4页
采用Sol-gel法制备了具有粒径均匀分布的Pr离子单掺SrTiO3:0.002Pr纳米磷光体。通过DTA、XRD和PL对样品的成相过程和晶体结构及其光谱性能进行了测试分析。DTA和XRD分析结果表明:前驱体在较低温度(<500℃)加热就已经有立方相SrTiO3... 采用Sol-gel法制备了具有粒径均匀分布的Pr离子单掺SrTiO3:0.002Pr纳米磷光体。通过DTA、XRD和PL对样品的成相过程和晶体结构及其光谱性能进行了测试分析。DTA和XRD分析结果表明:前驱体在较低温度(<500℃)加热就已经有立方相SrTiO3纳米晶析出,经935℃加热后完全形成单一立方相SrTiO3纳米晶,空间群为Pm-3m(221),经Scherrer公式计算得磷光体的晶粒尺寸约为82 nm。光谱性能研究表明,磷光体的发光性能受烧结温度影响非常明显。对应于Pr离子1D2→3H4能级跃迁的红色发光强度随着烧成温度从600℃升高到1300℃过程中逐渐增大,但发射谱的形状和主峰位置均保持不变。 展开更多
关键词 SrTiO3:Pr sol—gel 纳米晶 发光
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一种利用基本信标的柔性制造系统死锁控制器设计方法 被引量：5
19
作者 李志武 马雄 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期262-267,332,共7页
对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过... 对于一类网系统ES3PR提出了一种有效的死锁控制策略.严格极小信标分为基本信标和从属信标,对每个基本信标通过添加控制库所,保证其能够被标识,同时不产生新的可被清空的信标.从属信标的控制通过调整基本信标的控制深度变量来实现.通过对添加的控制库所冗余性的分析,去除了冗余的控制库所,得到了许可状态更多、结构更为简单的Petri网控制器. 展开更多
关键词 柔性制造系统 PETRI网 死锁预防 基本信标 ES^3PR
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在甲基苯甲酰甲基亚砜高氯酸体系中Tm^(3+)、Pr^(3+)对Eu^(3+)的荧光增强效应 被引量：3
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作者 陈丽娟 李文先 +2 位作者 王宏胜 其其格 王春莲 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期15-19,共5页
合成了不同摩尔比的甲基苯甲酰甲基亚砜高氯酸铕、铥异核配合物和高氯酸铕、镨异核配合物(Eu1-xREx)(ClO4)3.L5.C2H5OH(RE=Tm、Pr,x=0.000~0.200,L=C6H5COCH2SOCH3)。红外光谱及摩尔电导表明,配体通过亚砜基上的氧原子与稀土离子配位,... 合成了不同摩尔比的甲基苯甲酰甲基亚砜高氯酸铕、铥异核配合物和高氯酸铕、镨异核配合物(Eu1-xREx)(ClO4)3.L5.C2H5OH(RE=Tm、Pr,x=0.000~0.200,L=C6H5COCH2SOCH3)。红外光谱及摩尔电导表明,配体通过亚砜基上的氧原子与稀土离子配位,羰基氧不参与配位,三个ClO4-有两个在内界参与了配位,而另一个在外界不参与配位。荧光光谱表明,当Tm3+和Pr3+的掺入量分别在0.001mol^0.01mol和0.001mol^0.100mol之间时,对Eu3+的荧光产生敏化作用,且Tm3+和Pr3+的掺入量都为0.001mol时,敏化强度最大,分别可使Eu3+荧光强度增加109%和137%。 展开更多
关键词 甲基苯甲酰甲基亚砜 荧光增强效应 高氯酸(Eu3+ Tm3+)(Eu3+ Pr3+)异核配合物
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