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3PRS并联机器人位姿误差规律研究 被引量：5
1
作者 葛胜兰 徐尤南 《机床与液压》 北大核心 2009年第3期37-39,49,共4页
介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引... 介绍了3PRS并联机器人的模型、位姿误差计算方法,对位姿误差与结构误差、驱动误差的关系进行了分析。研究结果表明:各误差源对位姿误差的作用相互独立;在给定的任意位置,机器人位姿误差与结构误差、驱动误差有强的线性关系;各误差源引起的位姿误差大小在整个工作空间的分布可以以驱动参数为变元,用相对简单的三元二次函数近似表达。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 位姿误差 结构误差 驱动误差
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3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性 被引量：1
2
作者 王玉新 李雨桐 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期34-38,共5页
作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough-Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由... 作为轴对称矢量喷管转向控制驱动机构的Gough-Stewart类并联机构,主要工作在奇异位置状态。在该位置,驱动平台能够获得一个绕其法线的自由转动,导致转向控制驱动机构的运动具有不确定性。为此,采用少自由度3SPS-3PRS并联机构限制该自由转动,通过对少自由度3SPS-3PRS并联机构的分岔特性研究发现,该并联机构存在尺度极限奇异位置,且输入参数的取值对由尺度极限奇异位置决定的并联机构的工作空间影响较大。对于给定的矢量状态要求,3SPS-3PRS并联机构的输入参数变化范围有可能超出由尺度极限奇异位置确定的工作空间,导致3PRS运动链产生较大的约束内应力,同时并联机构的工作空间跨越奇异位置使得动平台在通过奇异位置后的构型具有不确定性,因此该并联机构的运动奇异性问题依然存在。 展开更多
关键词 并联机构 3SPS-3prs 分岔特性 奇异性
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3PRS并联机器人运动仿真的实现 被引量：3
3
作者 葛胜兰 《机械研究与应用》 2006年第4期82-83,88,共3页
建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器... 建立3PRS型三足并联机器人模型,基于Borland C++Bu ilder 6软件,调用Open GL三维图形库,实现3PRS并联机器人的运动仿真,给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRS并联机器人的结构参数进行修改,并选择滑杆的运动方式,也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用,仿真速度可达20帧/s,机器人可平滑运动。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 运动仿真
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“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠的影响
4
作者 肖俊华 《世界睡眠医学杂志》 2025年第4期844-847,共4页
目的:探讨“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠质量的影响。方法:选取2022年1月至2023年12月福建省厦门市湖里区弘爱妇产医院收治的子痫前期患者40例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对... 目的:探讨“3PR”参与式健康教育对妊娠子痫前期患者疾病认知及睡眠质量的影响。方法:选取2022年1月至2023年12月福建省厦门市湖里区弘爱妇产医院收治的子痫前期患者40例作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组20例。对照组采取常规健康教育干预,观察组采取“3PR”参与式健康教育干预,均干预至分娩。比较2组患者干预前后的疾病认知水平和睡眠质量,观察2组围产儿(新生儿窒息、胎儿生长受限、死胎)、产妇(产后出血、子痫、胎盘早剥)不良妊娠结局发生情况。结果:干预后,观察组疾病认知评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组匹兹堡睡眠指数量表(PSQI)各维度评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);2组围产儿不良妊娠结局发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),观察组产妇不良妊娠结局发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:“3PR”参与式健康教育能提升子痫前期患者的疾病认知水平,可有效改善患者睡眠质量。 展开更多
关键词 子痫前期 3PR参与式健康教育 疾病认知 睡眠质量 孕妇 不良妊娠结局 妊娠 护理
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3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响
5
作者 陈晓敏 闵国庆 《中国健康心理学杂志》 2025年第11期1611-1617,共7页
目的:探讨3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响。方法:选取2023年9月-2024年9月某院收治的116例青少年抑郁症患者,采用随机数字表法将其分为观察组(n=58)与对照组(n=58),两组患者均接受... 目的:探讨3PR参与式健康教育干预对青少年抑郁症患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能的影响。方法:选取2023年9月-2024年9月某院收治的116例青少年抑郁症患者,采用随机数字表法将其分为观察组(n=58)与对照组(n=58),两组患者均接受SSRI类抗抑郁药物治疗,对照组予以常规干预,观察组在其基础上联合3PR参与式健康教育。3周后,比较两组患者心理防御方式、自我感受负担及社交功能、生活质量。结果:干预后,相较于对照组,观察组防御方式问卷(DSQ)中成熟型防御机制评分较高(t=2.672,P<0.05),不成熟型防御机制及掩饰度评分较低(t=-2.061,-2.868;P<0.05);观察组自我感受负担量表(SPBS)中身体负担、情感负担评分及总分均较高(t=-2.394,-4.345,-4.388;P<0.05);观察组社交焦虑量表(LSAS)、社交回避及苦恼量表(SAD)评分均较低(t=-2.996,-5.211;P<0.05),社交自我效能感量表(PSSE)评分较高(t=5.127,P<0.05);观察组简明健康状况调查问卷(SF-36)中社会功能、情感职能、生理功能、生理职能、精神健康、躯体疼痛、活力及总体健康评分均较高(t=7.364,7.881,3.257,2.967,2.390,3.069,4.667,5.751;P<0.05)。结论:3PR参与式健康教育有利于改善青少年抑郁症患者心理防御方式、减轻自我感受负担、提升社交功能及生活质量。 展开更多
关键词 3PR参与式健康教育 青少年抑郁症 心理防御方式 自我感受负担 社交功能 生活质量
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3PR参与式健康教育联合支持性心理干预护理对慢性乙型肝炎患者健康行为及希望水平的影响
6
作者 蔡凤霞 《反射疗法与康复医学》 2025年第7期195-198,共4页
目的探讨3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预对慢性乙型肝炎(乙肝)患者健康行为及希望水平的影响。方法选取2021年9月—2023年10月菏泽市传染病医院收治的70例乙肝患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例。... 目的探讨3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预对慢性乙型肝炎(乙肝)患者健康行为及希望水平的影响。方法选取2021年9月—2023年10月菏泽市传染病医院收治的70例乙肝患者为研究对象,按随机数字表法将其分为对照组和观察组,各35例。对照组行常规护理干预,观察组行3PR参与式健康教育联合支持性心理护理干预。比较两组的健康行为、希望水平及服药依从性。结果干预后,观察组健康行为调查问卷中各项评分均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组Herth希望量表中现实和未来的积极态度评分为(11.54±1.62)分,采取积极的行动评分为(10.98±1.54)分,与他人保持亲密的关系评分为(11.63±1.71)分,均高于对照组的(8.63±1.47)分、(8.41±1.39)分、(8.79±1.52)分,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组服药依从性高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论3PR参与式健康教育联合支持性心理干预能提高乙肝患者希望水平及服药依从性,促进其养成健康行为方式。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 3PR参与式健康教育 支持性心理护理 健康行为 希望水平
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3PR参与式健康教育在老年急性上消化道出血患者治疗中的应用价值 被引量：8
7
作者 杨敏 梅晓敏 《老年医学与保健》 CAS 2024年第2期487-492,共6页
目的探究以参与式研究(participatory research,PR)为基础模块、参与式角色扮演(participatory role-playing,PR)为核心模块、参与式总结(participatory review,PR)为强化模块(简称3PR)的参与式健康教育在老年急性上消化道出血(acute up... 目的探究以参与式研究(participatory research,PR)为基础模块、参与式角色扮演(participatory role-playing,PR)为核心模块、参与式总结(participatory review,PR)为强化模块(简称3PR)的参与式健康教育在老年急性上消化道出血(acute upper gastrointestinal bleeding,AUGIB)患者的应用价值。方法选择2020年1月-2023年6月南京市第二医院急诊科收治的老年AUGIB患者80例,按随机数字表法分成观察组(n=40)和对照组(n=40)。在病情稳定后,对照组采用常规健康教育,观察组采用3PR参与式健康教育。比较2组疾病认知、自我感知负担量表(SPBS)评分、Morisky用药依从性量表(MMAS-8)评分、遵医行为、生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分和再出血率差异。结果干预后,2组疾病认知、遵医行为、GQOLI-74量表各维度评分均高于同组干预前,SPBS量表各维度评分均低于同组干预前,且观察组改善程度大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组用药依从率高于对照组(P<0.05);随访3个月,观察组再出血率低于对照组(P<0.05)。结论3PR参与式健康教育对老年AUGIB患者的干预效果显著,可有效提高疾病认知水平和用药依从性,减轻患者自我感知负担,改善遵医行为,提高生存质量,减少疾病复发。 展开更多
关键词 老年 急性上消化道出血 3PR参与式健康教育 疾病认知 用药依从性
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鞘氨醇-1-磷酸对肺成纤维细胞活性的作用及其机制
8
作者 王贵佐 徐海娟 +1 位作者 杨淑梅 刘璐 《山西医科大学学报》 CAS 2024年第9期1170-1176,共7页
目的 探讨鞘氨醇-1-磷酸(sphingosine-1-phosphate, S1P)对肺成纤维细胞活性的影响及其可能机制。方法 以0,0.01,0.03,0.1,0.3,1,3μmol/L S1P干预肺成纤维细胞24 h,筛选最佳干预浓度;随后以确定的S1P干预浓度刺激细胞0,24,48,72 h,CCK-... 目的 探讨鞘氨醇-1-磷酸(sphingosine-1-phosphate, S1P)对肺成纤维细胞活性的影响及其可能机制。方法 以0,0.01,0.03,0.1,0.3,1,3μmol/L S1P干预肺成纤维细胞24 h,筛选最佳干预浓度;随后以确定的S1P干预浓度刺激细胞0,24,48,72 h,CCK-8法检测细胞增殖。将肺成纤维细胞分为对照组、S1P组、JTE013+S1P组、CAY10444+S1P组、control siRNA+S1P组和YAP siRNA+S1P组。S1P组以1μmol/L S1P干预肺成纤维细胞24 h;JTE013+S1P组和CAY10444+S1P组细胞先分别用10μmol/L选择性S1P受体2(sphingosine-1-phosphate receptor 2, S1PR2)拮抗剂JTE013或10μmol/L选择性S1PR3拮抗剂CAY10444预处理1 h后再给予1μmol/L S1P干预24 h;control siRNA+S1P组和YAP siRNA+S1P组细胞先分别转染control siRNA或YAP siRNA,再给予1μmol/L S1P干预24 h。CCK-8法检测细胞增殖;免疫印迹法检测t-Yes相关蛋白(Yes-associated protein, YAP)、p-YAP、α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin, α-SMA)、Ⅰ型胶原蛋白(CollagenⅠ)、纤维粘连蛋白(Fibronectin)水平。结果 S1P干预后,肺成纤维细胞增殖随浓度和时间依赖性增加(P<0.05),筛选最佳干预浓度为1μmol/L。与对照组相比,S1P组细胞p-YAP水平减少(P<0.001),α-SMA、CollagenⅠ和Fibronectin蛋白水平增多(P<0.05)。与S1P组相比,JTE013+S1P组和CAY10444+S1P组细胞p-YAP水平均增多(P<0.05),α-SMA、CollagenⅠ和Fibronectin蛋白水平均减少(P<0.05),细胞增殖均受到抑制(P<0.05);细胞增殖均受到抑制(P<0.05);且JTE013的作用效果较CAY10444显著(P<0.05);YAP siRNA+S1P组细胞α-SMA、CollagenⅠ和Fibronectin蛋白水平,以及细胞增殖均降低(P<0.05)。结论 S1P通过与S1PR2/3结合激活YAP,诱导肺成纤维细胞活化。 展开更多
关键词 S1P S1PR2/3 肺纤维化 肺成纤维细胞 YAP
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Pr,Yb,Ho:GdScO_(3)晶体生长及光谱性能
9
作者 孙贵花 †张庆礼 +2 位作者 罗建乔 王小飞 谷长江 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期369-374,共6页
2.7-3.0μm波段激光在很多领域具有重要应用,为探索和发展该波段新型晶体材料,本文采用提拉法生长出Pr,Yb,Ho:GdScO_(3)晶体,通过共掺入Pr3+离子以达到衰减Ho^(3+):^(5)I_(7)能级寿命的目的.采用X射线衍射测试得到了晶体的粉末衍射数据... 2.7-3.0μm波段激光在很多领域具有重要应用,为探索和发展该波段新型晶体材料,本文采用提拉法生长出Pr,Yb,Ho:GdScO_(3)晶体,通过共掺入Pr3+离子以达到衰减Ho^(3+):^(5)I_(7)能级寿命的目的.采用X射线衍射测试得到了晶体的粉末衍射数据,测量了拉曼光谱,并对晶体的拉曼振动峰进行指认,对Pr,Yb,Ho:GdScO_(3)晶体的透过光谱、发射光谱和荧光寿命进行表征.Yb^(3+)的最强吸收峰在966 nm,吸收峰半峰宽为90 nm;2.7-3.0μm波段最强发射峰在2850 nm,半峰宽为70 nm;Ho^(3+):^(5)I_(6)和^(5)I_(7)能级寿命分别为1094μs和56μs.与Yb,Ho:GdScO_(3)晶体相比,Yb^(3+)的吸收峰和2.7-3.0μm的发射峰半峰宽明显展宽,同时下能级寿命显著减小,计算表明Ho^(3+):^(5)I_(7)与Pr^(3+):^(3)F_(2)+^(3)H_(6)能级之间能实现高效的能量传递.以上结果表明Pr,Yb,Ho:GdScO_(3)晶体是性能更优异的2.7-3.0μm波段激光材料. 展开更多
关键词 2.7—3.0μm激光 Pr Yb Ho:GdScO_(3)晶体 晶体生长 光谱性能
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鸦胆子苦醇调节SPHK1/S1P/S1PR3信号通路对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响 被引量：4
10
作者 钟明艳 杨帆 +2 位作者 李海珍 占琪 张伟 《中国药房》 CAS 北大核心 2024年第16期1991-1997,共7页
目的探讨鸦胆子苦醇调节鞘氨醇激酶1(SPHK1)/鞘氨醇-1-磷酸(S1P)/鞘氨醇-1-磷酸酯受体3(S1PR3)信号通路对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响。方法将体外培养的人卵巢癌细胞株SKOV-3随机分为对照组、鸦胆子苦醇组、SPHK1过表达组、鸦胆子... 目的探讨鸦胆子苦醇调节鞘氨醇激酶1(SPHK1)/鞘氨醇-1-磷酸(S1P)/鞘氨醇-1-磷酸酯受体3(S1PR3)信号通路对卵巢癌细胞恶性生物学行为的影响。方法将体外培养的人卵巢癌细胞株SKOV-3随机分为对照组、鸦胆子苦醇组、SPHK1过表达组、鸦胆子苦醇+空载组、鸦胆子苦醇+SPHK1过表达组,检测各组细胞活力、克隆形成率、迁移数、侵袭数、凋亡率以及增殖相关蛋白[骨髓细胞瘤病毒癌基因同源物(C-myc)]、凋亡相关蛋白[B细胞淋巴瘤2(Bcl-2)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)]、上皮间质转化(EMT)相关蛋白[上皮钙黏素(E-cadherin)、神经钙黏素(N-cadherin)]及SPHK1、S1P、S1PR3蛋白表达量。采用SKOV-3细胞构建裸鼠移植瘤模型,随机分为对照组、鸦胆子苦醇低剂量组、鸦胆子苦醇中剂量组、鸦胆子苦醇高剂量组、SPHK1过表达组、鸦胆子苦醇高剂量+空载组、鸦胆子苦醇高剂量+SPHK1过表达组,检测各组移植瘤生长情况;随机分为对照组、鸦胆子苦醇组、SPHK1过表达组、鸦胆子苦醇+空载组、鸦胆子苦醇+SPHK1过表达组,检测各组移植瘤组织中增殖、凋亡、EMT及SPHK1/S1P/S1PR3信号通路相关蛋白表达量。结果体外实验显示,与对照组相比,鸦胆子苦醇组细胞活力、克隆形成率、迁移数、侵袭数和C-myc、Bcl-2、Ncadherin、SPHK1、S1P、S1PR3蛋白表达量均显著降低(P<0.05),凋亡率和Bax、E-cadherin蛋白表达量均显著升高(P<0.05);过表达SPHK1可减弱鸦胆子苦醇对SKOV-3细胞上述指标的影响。体内实验显示,与对照组相比,鸦胆子苦醇低、中、高剂量组裸鼠干预21 d后的移植瘤体积均显著降低并呈剂量依赖性(P<0.05);高剂量鸦胆子苦醇还可显著降低移植瘤组织中C-myc、Bcl-2、Ncadherin、SPHK1、S1P、S1PR3蛋白表达量(P<0.05),显著升高Bax、E-cadherin蛋白表达量(P<0.05);过表达SPHK1可减弱鸦胆子苦醇对移植瘤组织上述指标的影响。结论鸦胆子苦醇可通过下调SPHK1/S1P/S1PR3信号通路蛋白表达,进而抑制卵巢癌细胞体外增殖、克隆、EMT、迁移及侵袭并诱导其凋亡,还可抑制卵巢癌细胞在裸鼠体内的生长,最终抑制其恶性生物学行为,对卵巢癌起到显著的抗癌功效。 展开更多
关键词 鸦胆子苦醇 SPHK1/S1P/S1PR3信号通路 卵巢癌 恶性生物学行为
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离子共掺对钛酸锶光催化性能的影响 被引量：1
11
作者 赵凯欣 赵子豪 +2 位作者 王龙 谈博文 田秀娟 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期92-99,共8页
钛酸锶(SrTiO_(3))光催化剂是一种钙钛矿型氧化物,具有氧化还原能力强和环境友好的特点,在分解水制氢、有机污染物降解等领域得到广泛应用。通过水热法制备SrTiO_(3)光催化剂,并采用Pr/N共掺杂优化其能带结构。分析催化剂结构、形貌、... 钛酸锶(SrTiO_(3))光催化剂是一种钙钛矿型氧化物,具有氧化还原能力强和环境友好的特点,在分解水制氢、有机污染物降解等领域得到广泛应用。通过水热法制备SrTiO_(3)光催化剂,并采用Pr/N共掺杂优化其能带结构。分析催化剂结构、形貌、比表面积和光催化析氢速率,以评估Pr/N共掺杂对SrTiO_(3)性能的影响。结果显示,与未掺杂的SrTiO_(3)相比,Pr/N-SrTiO_(3)的禁带宽度E g减小了0.3 eV;析氢速率为3.552 mmol·g^(-1)·h^(-1),提高62.3倍,且具有良好的循环稳定性。共掺杂离子Pr/N的存在延长了SrTiO_(3)的载流子寿命,提高了载流子的分离效率。 展开更多
关键词 离子共掺 Pr/N-SrTiO_(3) SrTiO_(3) 光催化 制氢
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基于lncRNA H19的m6A甲基化调控S1PR2/TLR4/NLRP3通路探讨电针血清对缺血性脑卒中后血脑屏障的作用机制 被引量：1
12
作者 张浛芮 吕鹤群 +2 位作者 曾春利 沈燕 彭拥军 《世界科学技术-中医药现代化》 CSCD 北大核心 2024年第10期2716-2725,共10页
目的从lncRNA H19的m6A甲基化调控S1PR2/TLR4/NLRP3通路的角度,探讨电针血清对缺血性脑卒中后血脑屏障的作用机制。方法电针血清的制备:建立改良的大鼠局灶性脑缺血再灌注模型,分别在缺血后5 min、再灌注24 h和48 h进行3次电针干预,针... 目的从lncRNA H19的m6A甲基化调控S1PR2/TLR4/NLRP3通路的角度,探讨电针血清对缺血性脑卒中后血脑屏障的作用机制。方法电针血清的制备:建立改良的大鼠局灶性脑缺血再灌注模型,分别在缺血后5 min、再灌注24 h和48 h进行3次电针干预,针刺人中、百会穴,并接电针仪治疗30 min。3次电针干预后取大鼠血清备用。细胞实验:将脑微血管内皮细胞和周细胞共培养的血脑屏障模型分为对照组、模型组、电针组、电针联合METTL3过表达组与电针联合lncRNA H19过表达组。除对照组外,其余各组氧糖剥夺2 h后再复氧、复糖24 h,并于复氧、复糖的同时给予电针血清、METTL3过表达慢病毒及lncRNA H19过表达慢病毒处理。本实验采用跨内皮细胞电阻和Na-F通透性检测血脑屏障模型的功能;比色法检测总RNA m6A修饰定量;Western blot检测METTL3、ZO-1、S1PR2、TLR4和NLRP3蛋白水平的表达;qPCR检测METTL3、ZO-1、S1PR2、TLR4、NLRP3和lncRNA H19 mRNA的表达。结果与模型组相比,电针组的跨内皮细胞电阻值增高(P<0.01);Na-F值降低(P<0.01);总RNA m6A修饰水平降低(P<0.01);METTL3、S1PR2、TLR4、NLRP3和lncRNA H19表达水平下调(P<0.01),ZO-1蛋白与mRNA表达上调(P<0.01)。与电针组相比,电针联合METTL3和lncRNA H19过表达组的跨内皮细胞电阻值降低(P<0.05);Na-F值增高(P<0.01);总RNA m6A修饰水平增高(P<0.01),METTL3、S1PR2、TLR4、NLRP3和lncRNA H19表达上调(P<0.05),ZO-1蛋白与mRNA表达下调(P<0.01)。结论电针血清对氧糖剥夺再灌注后血脑屏障模型具有保护作用,其机制可能是电针通过lncRNA H19的m6A甲基化下调S1PR2/TLR4/NLRP3通路,从而减轻缺血性脑卒中后血脑屏障损伤。 展开更多
关键词 缺血性脑卒中 电针 血脑屏障 m6A甲基化 S1PR2/TLR4/NLRP3
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槐耳多糖调节SPHK1/S1P/S1PR3信号通路对宫颈癌细胞恶性生物学行为的影响 被引量：2
13
作者 李丽品 马素艳 安入征 《河北医学》 CAS 2024年第3期411-416,共6页
目的:探究槐耳多糖(HP)调节SPHK1/S1P/S1PR3信号通路对宫颈癌细胞恶性生物学行为的影响。方法:MTT检测槐耳多糖(0、25、50、100、200、400μg/mL)处理的宫颈癌细胞活力,筛选最佳药物浓度。实验分为对照组(Control组)、槐耳多糖低、中、... 目的:探究槐耳多糖(HP)调节SPHK1/S1P/S1PR3信号通路对宫颈癌细胞恶性生物学行为的影响。方法:MTT检测槐耳多糖(0、25、50、100、200、400μg/mL)处理的宫颈癌细胞活力,筛选最佳药物浓度。实验分为对照组(Control组)、槐耳多糖低、中、高浓度组(HP-L、HP-M、HP-H组)和槐耳多糖高浓度+SphK1激活剂K6PC-5组(HP-H+K6PC-5组),观察细胞增殖、迁移和侵袭情况;western blot检测SPHK1、S1P、S1PR3、Snail、N-cadherin、E-cadherin蛋白水平。结果:处理24、48、72h后,与0μg/mL比较,50μg/mL、100μg/mL、200μg/mL和400μg/mL的HP处理的细胞活力显著降低(P<0.05)。HP-L组、HP-M组和HP-H组细胞Edu阳性率、侵袭细胞数、划痕愈合率及Snail、N-cadherin、SPHK1、S1P、S1PR3水平显著低于Control组(P<0.05),E-cadherin水平显著升高(P<0.05)。HP-H+K6PC-5组细胞Edu阳性率、侵袭细胞数、划痕愈合率及Snail、N-cadherin、SPHK1、S1P、S1PR3水平显著高于HP-H组(P<0.05),E-cadherin水平显著降低(P<0.05)。结论:HP可能通过抑制SPHK1/S1P/S1PR3信号通路抑制宫颈癌细胞的增殖、侵袭和迁移。 展开更多
关键词 槐耳多糖 SPHK1/S1P/S1PR3信号通路 宫颈癌 恶性生物学行为
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血清MPO、PR3和GBM联合检测对自身免疫性血管炎的诊断价值
14
作者 刘瑶 《黑龙江医药科学》 2024年第6期166-168,共3页
目的:探讨自身免疫性血管炎诊断中血清抗髓过氧化物酶(myeloperoxidase,MPO)、抗蛋白酶3(protease 3,PR3)和抗肾小球基底膜(glomerular basement membrane,GBM)联合检测的临床价值。方法:选取新乡市第一人民医院2021年1月至2024年3月收... 目的:探讨自身免疫性血管炎诊断中血清抗髓过氧化物酶(myeloperoxidase,MPO)、抗蛋白酶3(protease 3,PR3)和抗肾小球基底膜(glomerular basement membrane,GBM)联合检测的临床价值。方法:选取新乡市第一人民医院2021年1月至2024年3月收治的自身免疫性血管炎患者60例为研究组,另选取同期体检健康人员60例为对照组,所有纳入人员均予以血清MPO、PR3、GBM抗体检测,比较两组MPO、PR3、GBM抗体检验值,以综合诊断结果为金标准,分析MPO、PR3、GBM抗体单项检测及联合检测的诊断效能。结果:较之对照组,研究组MPO、PR3、GBM抗体检验值均明显更高(P<0.05);MPO、PR3、GBM检测自身免疫性血管炎,单项检测与临床综合诊断结果之间的一致性程度分别为中等、中等、一般,Kappa=0.5167、0.4500、0.4000,而MPO联合PR3、MPO联合GBM、PR3联合GBM检测的一致性均较强,Kappa=0.7833、0.7667、0.7500,不过三者联合检测的结果最为接近临床综合诊断结果,一致性程度很强,Kappa=0.9667;较之MPO、PR3、GBM单方法检测或两两联合检测,三者联合检测诊断自身免疫性血管炎的准确度、灵敏度均明显更高(P<0.05);较之MPO单方法检测,MPO、PR3、GBM三者联合检测诊断自身免疫性血管炎的特异度均明显更高(P<0.05)。结论:MPO、PR3、GBM三者联合检测自身免疫性血管炎的诊断准确度、灵敏度及特异度均较高。 展开更多
关键词 MPO PR3 GBM 自身免疫性血管炎 诊断
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并联机器人位姿误差与结构误差的关系分析 被引量：1
15
作者 葛胜兰 《机械工程师》 2008年第7期15-16,共2页
介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠... 介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。 展开更多
关键词 3prs 并联机器人 位姿误差 结构误差
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锌对CaTiO_3∶Pr^(3+)发光亮度和余辉时间的影响 被引量：17
16
作者 杨志平 朱胜超 +1 位作者 郭智 王文杰 《中国稀土学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期42-45,共4页
研究了Zn的不同掺入量、不同合成温度对CaTiO3∶Pr3+红色光致发光材料结晶、初试亮度和余辉时间的影响。用X射线衍射确定了材料的物相构成,Zn的掺入没有导致Ca2Zn4Ti15O36相的出现。发射光谱的峰值位于613nm,对应了Pr3+的1D2 3F4跃迁发... 研究了Zn的不同掺入量、不同合成温度对CaTiO3∶Pr3+红色光致发光材料结晶、初试亮度和余辉时间的影响。用X射线衍射确定了材料的物相构成,Zn的掺入没有导致Ca2Zn4Ti15O36相的出现。发射光谱的峰值位于613nm,对应了Pr3+的1D2 3F4跃迁发射,且受Zn掺入量的影响。激发光谱呈宽带,随Zn掺入量的不同而变化明显。同时,Zn的掺入量的增加可以显著降低材料的合成温度。适量的Zn的掺入,在适当的合成温度条件下,获得了具有高的初始亮度、余辉时间达1h左右的红色长余辉材料。 展开更多
关键词 稀土 CaTiO3∶Pr3+ 发光 红色 长余辉
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基于Lagrange方法的3-PRS并联机构动力学分析 被引量：20
17
作者 赵俊伟 李雪锋 陈国强 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2015年第2期1-5,共5页
以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等... 以一种3-PRS并联机器人为研究对象,建立动力学方程。首先,推导此种并联机器人动平台的6个参数之间的关系。然后,通过Lagrange方程推导出此3-PRS并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人的动力学特性。通过算例,讨论了此并联机器人等效质量、驱动力的变化规律。结果表明,机构位形对等效质量和驱动力的影响很大,驱动力对等效质量的变化很敏感。此研究对进一步分析此类3-PRS并联机器人的动态特性、优化机构设计及控制系统提供了有益指导。 展开更多
关键词 3–PRS并联机器人 运动学分析 动力学分析 LAGRANGE方程
原文传递
LED白光源用Pr^(3+),Ce^(3+):YAG光纤制备与特性 被引量：7
18
作者 叶林华 周小芬 +2 位作者 宋丽 李刚 刘相芳 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2059-2062,共4页
采用激光加热基座法制备LED白光源用Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料,对所制备材料的荧光光学特性进行了实验分析结果表明,在Pr3+和Ce3+共掺发光过程中,Pr3+离子的发光可以通过Ce3+敏化作用使得其610nm谱线荧光强度得到有效增强;利用所制... 采用激光加热基座法制备LED白光源用Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料,对所制备材料的荧光光学特性进行了实验分析结果表明,在Pr3+和Ce3+共掺发光过程中,Pr3+离子的发光可以通过Ce3+敏化作用使得其610nm谱线荧光强度得到有效增强;利用所制备Pr3+,Ce3+:YAG单晶光纤荧光材料与蓝色LED合成产生高效LED光纤白光源,光源的色坐标为(x=0.322,y=0.335),显色指数84.3,表明光源品质良好,有望用于未来高效大功率光纤白光源. 展开更多
关键词 白光源 单晶光纤 荧光材料 Pr3+ Ce3+:YAG 敏化
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镨掺杂钛酸钙/云母钛荧光效果珠光颜料的制备及其性能研究 被引量：4
19
作者 周为明 陈庆华 +4 位作者 柯梅珍 吴楠 罗永晋 张华集 钱庆荣 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1275-1280,共6页
采用液相沉积法在云母基材表面双层包覆二氧化钛和镨掺杂氢氧化钙,经高温煅烧在两层之间生成镨掺杂钛酸钙(CaTiO3:Pr3+)荧光层。通过荧光分光光度计、全自动色差计、X射线粉末衍射仪和冷场扫描电子显微镜测试样品的性能。结果表明,当氧... 采用液相沉积法在云母基材表面双层包覆二氧化钛和镨掺杂氢氧化钙,经高温煅烧在两层之间生成镨掺杂钛酸钙(CaTiO3:Pr3+)荧光层。通过荧光分光光度计、全自动色差计、X射线粉末衍射仪和冷场扫描电子显微镜测试样品的性能。结果表明,当氧化钙理论包覆率为5.3%、镨浓度相对硝酸钙为0.2mol%、煅烧温度为900℃时,样品表面均匀、致密,具有较好的珠光性能和荧光强度,样品的激发光谱由264、304和380 nm三个激发峰组成,最大发射波长主峰位于613 nm,呈红光发射,对应于Pr3+的1D2→3H4跃迁。 展开更多
关键词 荧光 珠光颜料 CaTiO3:Pr3+
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壳寡糖与氯化稀土(Pr3＋、Dy3＋)配合物的合成、配位机理和抗羟自由基活性 被引量：8
20
作者 任群翔 翟玉春 +2 位作者 白玉红 郭丽 叶丽杰 《稀土》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期57-61,共5页
用壳寡糖与氯化稀土(Pr3+、Dy3+)反应,制备了壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物。用红外光谱、紫外光谱、荧光和X射线光电子能谱(XPS)等分析测试手段对配合物进行了配位机理探讨。以EDTANa2.Fe(Ⅱ)-H2O2体系产生羟自由基(.OH)来研究壳寡糖、... 用壳寡糖与氯化稀土(Pr3+、Dy3+)反应,制备了壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物。用红外光谱、紫外光谱、荧光和X射线光电子能谱(XPS)等分析测试手段对配合物进行了配位机理探讨。以EDTANa2.Fe(Ⅱ)-H2O2体系产生羟自由基(.OH)来研究壳寡糖、壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物对羟自由基的清除作用。结果表明,壳寡糖与Pr3+或Dy3+形成了配合物,壳寡糖-Ln配合物中壳寡糖氨基上的N原子和仲羟基的O原子参与了配位,同时Cl-也参与了配位。壳寡糖、壳寡糖-镨和壳寡糖-镝配合物对.OH均具有明显的清除作用,配合物与壳寡糖相比对.OH具有更高的抑制活性。 展开更多
关键词 壳寡糖 Pr3+ DY3+ 配位机理 羟自由基
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