针对现有SLAM算法在渲染真实感、内存占用和复杂场景适应性方面的不足,提出了一种基于3D Gaussians Splatting的密集SLAM算法——TIGO-SLAM(tensor illumination and Gaussian optimization for indoor SLAM)。该算法集成了基于神经网...针对现有SLAM算法在渲染真实感、内存占用和复杂场景适应性方面的不足,提出了一种基于3D Gaussians Splatting的密集SLAM算法——TIGO-SLAM(tensor illumination and Gaussian optimization for indoor SLAM)。该算法集成了基于神经网络的张量光照模型、改进的高斯遮罩算法以及网格化神经场的几何和颜色属性表示,具体创新包括:a)基于神经网络的张量光照模型,增强镜面反射与漫反射效果,从而提升了渲染真实感;b)通过冗余高斯剔除机制改进高斯遮罩算法,有效降低了内存消耗并提高了实时性;c)结合网格化神经场的几何与颜色属性表示,采用优化的码本存储方式,显著提高了渲染性能和场景重建精度。实验结果表明,TIGO-SLAM在室内场景渲染、内存优化和复杂场景适应性方面均有显著提升,特别是在动态室内环境中的渲染和重建效果表现突出,为SLAM技术在资源受限设备上的应用提供了新的可能。展开更多
目的分析脑血管实时3D模型路径图用于颅内动脉瘤介入治疗中的价值。方法选取2021年1月至2022年4月赣州市立医院收治的80例颅内动脉瘤患者作为研究对象,根据治疗方案的不同分为实验组与对照组,每组40例。对照组采用常规路径图引导下血管...目的分析脑血管实时3D模型路径图用于颅内动脉瘤介入治疗中的价值。方法选取2021年1月至2022年4月赣州市立医院收治的80例颅内动脉瘤患者作为研究对象,根据治疗方案的不同分为实验组与对照组,每组40例。对照组采用常规路径图引导下血管介入治疗,实验组采用实时3D模型路径图指导手术治疗。比较两组微导管一次塑形到位率、手术时间、机器射线量、造影剂使用量、术中破裂出血率、动脉瘤术后复发率及格拉斯哥昏迷量表(Glasgow coma scale,GCS)预后评分。结果实验组微导管一次塑形到位率为97.50%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组手术时间短于对照组,一次手术机器射线总量、造影剂剂量均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组完全栓塞率高于对照组,术中破裂出血率、术后动脉瘤复发率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组GCS预后评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实时3D路径图可提高动脉瘤手术质量,缩短手术时间,降低破裂出血量率和复发率,改善患者预后,值得临床推广应用。展开更多
文摘针对现有SLAM算法在渲染真实感、内存占用和复杂场景适应性方面的不足,提出了一种基于3D Gaussians Splatting的密集SLAM算法——TIGO-SLAM(tensor illumination and Gaussian optimization for indoor SLAM)。该算法集成了基于神经网络的张量光照模型、改进的高斯遮罩算法以及网格化神经场的几何和颜色属性表示,具体创新包括:a)基于神经网络的张量光照模型,增强镜面反射与漫反射效果,从而提升了渲染真实感;b)通过冗余高斯剔除机制改进高斯遮罩算法,有效降低了内存消耗并提高了实时性;c)结合网格化神经场的几何与颜色属性表示,采用优化的码本存储方式,显著提高了渲染性能和场景重建精度。实验结果表明,TIGO-SLAM在室内场景渲染、内存优化和复杂场景适应性方面均有显著提升,特别是在动态室内环境中的渲染和重建效果表现突出,为SLAM技术在资源受限设备上的应用提供了新的可能。
文摘目的分析脑血管实时3D模型路径图用于颅内动脉瘤介入治疗中的价值。方法选取2021年1月至2022年4月赣州市立医院收治的80例颅内动脉瘤患者作为研究对象,根据治疗方案的不同分为实验组与对照组,每组40例。对照组采用常规路径图引导下血管介入治疗,实验组采用实时3D模型路径图指导手术治疗。比较两组微导管一次塑形到位率、手术时间、机器射线量、造影剂使用量、术中破裂出血率、动脉瘤术后复发率及格拉斯哥昏迷量表(Glasgow coma scale,GCS)预后评分。结果实验组微导管一次塑形到位率为97.50%,高于对照组的80.00%,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组手术时间短于对照组,一次手术机器射线总量、造影剂剂量均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组完全栓塞率高于对照组,术中破裂出血率、术后动脉瘤复发率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。实验组GCS预后评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论实时3D路径图可提高动脉瘤手术质量,缩短手术时间,降低破裂出血量率和复发率,改善患者预后,值得临床推广应用。
