基于阵列式脉诊仪的3D脉图实时构建方法研究

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作者 杨志强 黄河 +1 位作者 孔簇簇 衣凯 《中国中医基础医学杂志》 2026年第3期518-524,共7页

目的本文围绕中医脉象客观化与可视化的需求,提出一种基于多点式传感脉诊仪的三维脉图实时构建方法。方法利用阵列式压力传感器同步采集寸、关、尺三部脉象信号,结合脉象特征点提取与基线漂移校正算法,精准计算心动周期并进行动态信号... 目的本文围绕中医脉象客观化与可视化的需求,提出一种基于多点式传感脉诊仪的三维脉图实时构建方法。方法利用阵列式压力传感器同步采集寸、关、尺三部脉象信号,结合脉象特征点提取与基线漂移校正算法,精准计算心动周期并进行动态信号还原。在三维脉图构建阶段,引入径向基函数(RBF)插值以恢复脉象在空间中的连续变化分布。最终通过OpenGL图形渲染引擎,完成三维脉图的实时动态显示与交互控制。结果实验结果表明,该方法具备良好的鲁棒性、实时性和跨平台运行能力。结论本研究结果可为中医脉诊提供更加客观立体、量化与可操作的诊断支持。 展开更多

关键词 中医脉诊 阵列式传感器 三维脉图 实时可视化 基线漂移 RBF插值 OPENGL 脉象客观化

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基于自适应数据拟合的3D视觉传感器设计

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作者 武辉林 武文娟 +1 位作者 李晧 姜静 《河北省科学院学报》 CAS 2021年第5期62-66,共5页

在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节。3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用。随着对生产效率、生产质量以及生产成本... 在工业生产中,无序产品上下料、识别、定位、缺陷检测等是实现生产自动化的重要环节。3D传感器的作用相当于机器人的眼睛,通过3D传感器可以对生产线或是场景中的物体进行定位、识别、检测等应用。随着对生产效率、生产质量以及生产成本控制要求的不断提高,3D视觉技术已经成为制造行业的一个发展趋势。 展开更多

关键词 机器视觉 3d视觉传感器 自适应数据拟合

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基于ASODVS的全景相机运动估计及管网3D重构技术 被引量：4

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作者 杨仲元 吴挺 +2 位作者 鲁少辉 袁公萍 汤一平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2007-2014,共8页

针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像... 针对地下管网的空间三维测量、三维形貌重构难等问题,提出了一种基于主动式全方位视觉传感器(ASODVS)的相机运动估计及管网3D重构解决方案。通过携带有ASODVS的管道机器人进入管道内部,实时获取管道内壁纹理全景图像和全景激光扫描图像;首先对全景激光扫描图像处理解析出投射在管道内壁上的激光中心点,通过计算得到管道横截面的点云数据;另一方面,对全景纹理图像进行处理,首先利用快速鲁棒性特征(SURF)算法快速提取特征点并进行匹配,然后采用随机抽样一致性(RANSAC)算法去除误匹配点,接着利用全景相机的极几何原理估计相机运动位姿,并利用光束法平差(BA)进行优化,最后利用相机运动位姿将相机坐标系下的点云坐标实时转换到世界坐标系下,完成对地下管网的三维重构。实验结果表明,所提出的方案能够精确估计相机运动位姿,实时对管道内部进行三维重构,实现了管道检测机器人边行走、边采集数据、边检测分析处理、边三维建模的设计目标。 展开更多

关键词 管道视觉检测 三维重构 主动式全方位视觉 随机抽样一致性 光束法平差

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3D有向多媒体传感器网络视觉覆盖率优化

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作者 马丁 白光伟 +2 位作者 沈航 葛进峰 樊婷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第10期2232-2237,共6页

3D多媒体传感器网络中的视觉信息的监测更为复杂多变,在感知模型设定、连通覆盖等方面均不同于2D,使得视觉覆盖面临许多新的问题.本文研究3D有向多媒体传感器网络视觉覆盖率优化机制.首先提出3D感知空间近似模型,对节点感知模型进行实例... 3D多媒体传感器网络中的视觉信息的监测更为复杂多变,在感知模型设定、连通覆盖等方面均不同于2D,使得视觉覆盖面临许多新的问题.本文研究3D有向多媒体传感器网络视觉覆盖率优化机制.首先提出3D感知空间近似模型,对节点感知模型进行实例化,通过空间近似方法降低计算复杂度.在此基础上,设计空间冗余最小化的感知方向调整算法,提高节点视域利用率,进而优化视觉覆盖率和有向目标鉴别率.仿真实验结果表明,视觉覆盖率和目标鉴别率分别在随机分布的基础上提高了82.5%和27.6%,即利用该算法能够提高视觉覆盖率和目标鉴别率. 展开更多

关键词 3d有向多媒体传感器网络 空间冗余 视觉覆盖率 目标鉴别率

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采用3D传感器的车辆外观检查技术 被引量：1

5

作者 彭惠民(译) 李国平(校) 《国外铁道车辆》 2020年第4期41-45,共5页

介绍利用3D传感器,构建了能够拍摄车辆侧面及地板下设备图像的装置概况,利用该装置获得的数据,可以实现车辆状态监视及外观检查自动化。

关键词 铁道车辆 3d传感器 外观检查 日本

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元宇宙中三维场景重建技术综述 被引量：6

6

作者 宋星诺 王丛妍 陈鸣锴 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期17-32,共16页

随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)、区块链、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等多种技术的发展,元宇宙逐渐被应用于游戏、教育、医疗、商业等许多领域。三维重建技术作为元宇宙的核心技术,因具... 随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)、增强现实(Augmented Reality,AR)、区块链、人工智能(Artificial Intelligence,AI)等多种技术的发展,元宇宙逐渐被应用于游戏、教育、医疗、商业等许多领域。三维重建技术作为元宇宙的核心技术,因具有极高研究价值和广泛应用前景而受到关注。传统的三维重建技术在处理以实时交互性为特点的元宇宙任务中表现不佳,其计算效率以及重建模型精度都有很大提升空间。因此,如何优化三维重建技术,提高精度和鲁棒性,为用户提供更真实、更实时的交互体验,成为当前的研究热点。文中对近几年元宇宙中基于场景生成的三维重建技术进行了跟踪与归纳。首先,回顾元宇宙的发展历程,指出其中三维重建技术面临的挑战,并提出基于两种不同三维表示的解决思路。其次,分别梳理了基于三维高斯(3D Gaussian)和神经辐射场(Neural Radiance Field,NeRF)表示的三维重建技术。然后,主要分析了三维重建技术与触觉信号、大语言模型的创新融合方法。最后,详细探讨了元宇宙中基于场景生成的三维重建技术面临的挑战,并提出其未来研究方向。 展开更多

关键词 元宇宙 三维重建 三维高斯 神经辐射场 视触觉传感器 大语言模型

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基于三维可视化与Zigbee技术的真三维煤矿人员定位 被引量：17

7

作者 孟祥瑞 徐雪战 +1 位作者 赵光明 殷大发 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期603-608,共6页

针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建... 针对现阶段煤矿人员定位系统定位不精确、成本高、不能实现真三维人员定位等问题,提出并实现了一种基于三维可视化与Zigbee无线传感器网络技术的真三维人员煤矿人员定位系统。从系统的设计与优化角度出发,较全面的分析了三维模型的创建与导出、真三维定位算法设计、微弱信号检测等关键性问题,构建了真三维人员煤矿人员定位系统,通过定位系统在安徽理工大学煤矿安全高效开采省部共建教育部重点实验室模拟巷道中的测试数据显示:在测试环境下,平均定位误差仅为0.76 m,较好的满足了煤矿工作环境下从业人员的定位需求。同时,较传统人员定位系统相比,真三维煤矿人员定位系统在定位性能、成本、操作性和视觉感官等方面具有较大的优势。 展开更多

关键词 煤矿人员定位 三维可视化 ZIGBEE 无线传感器网络 真三维算法

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盾构滚刀磨损三维可视化监测系统 被引量：5

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作者 张孟喜 曹梦佳 +2 位作者 魏辉 加武荣 张靖 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第9期58-62,共5页

为了全覆盖和实时地监测盾构滚刀的磨损量和转动情况,设计了滚刀磨损三维可视化监测系统。将电涡流传感器安装在直线滑台上测量刀圈轴向逐个切面的磨损情况;利用霍尔式磁开关传感器感受刀圈侧面磁铁信号以监测滚刀的转动状态。传感器信... 为了全覆盖和实时地监测盾构滚刀的磨损量和转动情况,设计了滚刀磨损三维可视化监测系统。将电涡流传感器安装在直线滑台上测量刀圈轴向逐个切面的磨损情况;利用霍尔式磁开关传感器感受刀圈侧面磁铁信号以监测滚刀的转动状态。传感器信号经STM32L152芯片处理后由SI4432无线模块传送至上位机程序。基于电涡流传感器测距原理,提出了一种刀圈不同切面数据标定方法。通过现场传输稳定性试验和室内精度试验,验证了该监测系统能够准确检测刀圈的磨损量,实现三维可视化监测。 展开更多

关键词 盾构 滚刀磨损 电涡流传感器 三维可视化 STM32L152

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三维拼缝激光焊接的变形动态补偿 被引量：5

9

作者 龚时华 喻俊峰 +1 位作者 杨建中 李斌 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期89-92,117,共4页

针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动,为实现三维轨迹的精确跟踪,需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上,利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量,获取拼缝轨迹的偏差信息,将偏差信息... 针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动,为实现三维轨迹的精确跟踪,需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上,利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量,获取拼缝轨迹的偏差信息,将偏差信息从测量坐标系转化到工件坐标系,实时补偿各运动轴的进给量,从而实现三维拼缝曲线焊接过程的动态补偿;分析了基于测量反馈的三维焊接闭环控制系统的稳定性,最后对所提出的算法进行了试验验证.结果表明,研究的三维拼缝实时测量与动态补偿方法能够满足三维激光焊接的跟踪控制要求. 展开更多

关键词 激光焊接 三维拼缝 动态补偿 视觉传感器

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载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建 被引量：17

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作者 丁忠军 赵子毅 +2 位作者 张春堂 潘文超 刘雨萌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页

针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快... 针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。 展开更多

关键词 三维重建 线结构光 数据融合 视觉传感器

原文传递

基于无线传感器网络的三维可视化矿井瓦斯监测系统研究 被引量：1

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作者 杨豪 万祥云 +1 位作者 黄战峰 田好敏 《河南城建学院学报》 CAS 2011年第3期51-54,共4页

利用无线传感器网络进行矿井瓦斯浓度参数的采集,将这些数据通过汇聚节点融合后传输到瓦斯监测系统服务器存储,并在三维空间的查询状态下实时、同步显示于客户端。被监测巷道内的瓦斯浓度参数超限时,声光双重方式报警并直观显示报警区域... 利用无线传感器网络进行矿井瓦斯浓度参数的采集,将这些数据通过汇聚节点融合后传输到瓦斯监测系统服务器存储,并在三维空间的查询状态下实时、同步显示于客户端。被监测巷道内的瓦斯浓度参数超限时,声光双重方式报警并直观显示报警区域,并提供紧急状态下的应急预案信息。系统为瓦斯灾害的预警和预控给出了强有力的技术支持,为煤炭企业瓦斯事故的预防提供借鉴。 展开更多

关键词 无线传感器网络 三维可视化 瓦斯监测 3dGIS

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基于物联网的矿井三维可视化监控系统应用研究 被引量：8

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作者 贾少毅 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2012年第9期85-89,共5页

为了实现煤炭企业在复杂生产过程中对人员、机电设备、环境、基础设施的协同管理与控制,设计了基于物联网技术的矿井三维可视化监控系统,介绍了系统的结构、功能及设计方案,在用户交互和数据库方面对系统接口进行重点设计,实现了数据整... 为了实现煤炭企业在复杂生产过程中对人员、机电设备、环境、基础设施的协同管理与控制,设计了基于物联网技术的矿井三维可视化监控系统,介绍了系统的结构、功能及设计方案,在用户交互和数据库方面对系统接口进行重点设计,实现了数据整合和子系统集成,并提高了监测数据写入数据库的效率。在东怀煤矿实践应用结果表明,该系统可直观显示井下安全生产情况,实现矿井安全管理、避灾路线模拟、生产管理等功能,并可对监测信号进行分类修复、筛选、解析后发送控制信号控制井下设备。 展开更多

关键词 物联网 无线传感器网络 矿井三维可视化监控系统 系统集成

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面向海洋平台的无线低功耗冰激振动监测系统

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作者 慕昆 马小雨 彭金柱 《现代电子技术》 北大核心 2018年第1期112-116,共5页

冰激振动对海洋平台带来了潜在的危害,对其进行实时监测对于海洋油气的安全生产至关重要。振动加速度的值可以反映冰激振动的状态。以海洋平台的振动加速度为监测对象,基于MEMS加速度传感器ADXL202、超低功耗单片机Atmega128L和无线射频... 冰激振动对海洋平台带来了潜在的危害,对其进行实时监测对于海洋油气的安全生产至关重要。振动加速度的值可以反映冰激振动的状态。以海洋平台的振动加速度为监测对象,基于MEMS加速度传感器ADXL202、超低功耗单片机Atmega128L和无线射频CC1000开发了低功耗无线冰激振动监测节点,使用最大最小值法对加速度传感器进行标定,对加速度数据进行后台存储和三维可视化展示。在振动试验平台上进行实际振动监测实验,从频域角度证明了时域实验数据的正确性。对节点的工作及休眠功耗进行测量,节点可以在2 A?h电池下工作两年左右。 展开更多

关键词 冰激振动 加速度 传感器网络 无线射频 三维可视化 实际振动监测

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基于旋转式IMU地下管线轨迹探测系统 被引量：5

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作者 张新宇 陈强 +3 位作者 杨文龙 徐甲栋 陈孟儒 李睿 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期95-98,共4页

针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤陀螺仪、加速度计、霍尔传感器组合,采用欧拉角旋转矩阵原理,设计算法与数学平台。硬件部分使用捷联/平... 针对传统电磁式地下管线轨迹探测易受外界环境影响的问题,设计了基于旋转式惯性测量单元(IMU)地下管线轨迹探测系统。选用单轴光纤陀螺仪、加速度计、霍尔传感器组合,采用欧拉角旋转矩阵原理,设计算法与数学平台。硬件部分使用捷联/平台混合方式架构设计,利用惯性测量方法追踪姿态角变化,不受外界环境以及管线材质的影响并且探测连续性强。软件部分使用C语言编写程序,解算管道对应的相对坐标;利用Python将坐标绘制成三维轨迹图,能够更直观呈现管线空间轨迹情况。通过大量实验测试表明:所提系统可以准确测出管线轨迹数据,经过与工程实际其他测量方式比较,符合率较高,系统可以满足工程要求。 展开更多

关键词 地下管线轨迹探测 惯性导航 多传感器融合 欧拉角 三维可视化

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用飞行时间相机优化可视外壳的实时三维重建算法 被引量：5

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作者 王聪 周忠 吴威 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期494-501,共8页

在基于图像的三维重建领域中,基于轮廓或立体匹配的实时三维重建算法精度很低,而高精度的三维重建算法需要像素级能量最优化,很难做到实时.针对这个问题,提出一种用飞行时间相机拍摄得到的深度图优化可视外壳方法的实时三维重建算法.首... 在基于图像的三维重建领域中,基于轮廓或立体匹配的实时三维重建算法精度很低,而高精度的三维重建算法需要像素级能量最优化,很难做到实时.针对这个问题,提出一种用飞行时间相机拍摄得到的深度图优化可视外壳方法的实时三维重建算法.首先使用一种简化的深度标定方法对深度数据进行误差修正;然后根据两种相机得到的数据构造粗糙网格模型;最后进行局部搜索匹配,对模型表面进行像素块的优化.实验结果表明,该算法比同类算法的实时性高,且能够有效地处理模型表面的凹多边形,比可视外壳算法的精度有较大改善. 展开更多

关键词 飞行时间相机 可视外壳 颜色匹配 实时三维重建

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施工安全的可视化技术及应用 被引量：2

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作者 李峰 王居林 张颖 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第15期109-112,共4页

由于施工资源(人员、设备、材料)的数据十分庞大,对其收集、分析以至进行可视化操作较为复杂。近年来,随着远程数据传感器和智能数据处理技术的发展,在建筑施工中出现了一些数据可视化工具。本文从3个案例出发,分析建筑工程施工现场收... 由于施工资源(人员、设备、材料)的数据十分庞大,对其收集、分析以至进行可视化操作较为复杂。近年来,随着远程数据传感器和智能数据处理技术的发展,在建筑施工中出现了一些数据可视化工具。本文从3个案例出发,分析建筑工程施工现场收集、记录数据与可视化管理的方法,提出了从实时定位传感器到实时数据可视化平台之间数据流传递的框架。结果表明:施工现场操作可以实现实时可视化,有利于建筑工程的科学管理,同时也极大可能避免事故的发生。 展开更多

关键词 施工安全 可视化技术 三维建模 影像传感器

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无接触式猪体体尺测量技术研究进展 被引量：2

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作者 李熙莹 刘恒 +1 位作者 苏淑妍 司景磊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期167-177,共11页

随着视觉传感器和计算机视觉等领域的科技进步,无接触式猪体体尺检测相关的硬件设备和技术方法都发生了巨大的变化。视觉感知升级为三维立体视角,相应的设备也从黑白相机更新为深度设备。设备类型通常决定了基本的实施方案和技术方法,... 随着视觉传感器和计算机视觉等领域的科技进步,无接触式猪体体尺检测相关的硬件设备和技术方法都发生了巨大的变化。视觉感知升级为三维立体视角,相应的设备也从黑白相机更新为深度设备。设备类型通常决定了基本的实施方案和技术方法,然而目前该领域的研究大多聚焦具体的算法细节,难以满足实际的工程需求。本文以视觉传感器类型为核心,概述了无接触式猪体体尺测量方面不同的工程部署方法,总结了设备使用方法、采集数据的环境条件和方式等,同时对猪体体尺测量的5个三维点云技术任务进行分析,并归纳了目前研究的优缺点、提升空间以及与实际工程应用相结合的方案,最后展望了深度学习与三维点云技术相结合的研究难点。通过对比发现,深度设备和三维点云技术是未来工程应用的方向,基于深度学习的点云分割、点云补全、关键点检测等技术具有良好的应用前景,为无接触式猪体体尺测量技术的后续研究提供了参考。 展开更多

关键词 猪 无接触测量 体尺 视觉传感器 三维点云 计算机视觉

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结构语义辅助约束的数字孪生场景虚实配准方法 被引量：5

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作者 胡校飞 周杨 +2 位作者 蓝朝桢 黄高爽 赵璐颖 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期883-895,共13页

数字孪生城市通常以实景三维模型为空间数据体,并集成各类传感器的物联感知数据,实现虚实融合目的。作为最常用的传感器类型之一,将城市中的视觉传感器与虚拟的实景三维模型准确地配准是数字孪生城市应用的关键,但是现有方法获取的户外6... 数字孪生城市通常以实景三维模型为空间数据体,并集成各类传感器的物联感知数据,实现虚实融合目的。作为最常用的传感器类型之一,将城市中的视觉传感器与虚拟的实景三维模型准确地配准是数字孪生城市应用的关键,但是现有方法获取的户外6DOF位姿精度通常不足,致使视觉传感器配准精度不高。本文提出了一种结构语义辅助约束的数字孪生场景虚实配准方法,从图像中提取出包含结构语义信息的铅垂线,并生成虚拟场景的透视图和逆深度图,在逆深度和结构语义的约束下,准确地恢复传感器位姿,实现视觉传感器图像在虚拟场景空间中的融合配准。通过试验证明,该方法可以有效对初始位姿进行优化,进而提高数字孪生城市中视觉传感器的配准精度。 展开更多

关键词 数字孪生城市 实景三维 虚实融合 视觉传感器 地理配准 视觉地理定位

原文传递

基于GPU的星载传感器光照反射三维可视化

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作者 杜莹 武玉国 夏启兵 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期60-65,共6页

为了能准确控制卫星在轨运行的姿态,避免太阳光及其反射光影响光学传感器工作,需要快速计算并绘制出不同时刻太阳光反射至传感器入瞳的光通量变化情况,设计并实现了一种基于图形处理器(GPU)的星载传感器光照反射分析算法,并对分析结果... 为了能准确控制卫星在轨运行的姿态,避免太阳光及其反射光影响光学传感器工作,需要快速计算并绘制出不同时刻太阳光反射至传感器入瞳的光通量变化情况,设计并实现了一种基于图形处理器(GPU)的星载传感器光照反射分析算法,并对分析结果进行了实时三维可视化。首先以太阳为点光源,通过计算太阳位置矢量并利用深度图和渲染到纹理(RTT)技术,实时生成以太阳为视点的卫星表面受光区分析图;然后根据传感器反射镜面在卫星中的相对位置,计算出受光区范围内反射光线能够进入镜面的卫星部位,从而实现星载传感器反射区分析的三维可视化。实验结果表明,该算法具有较高的绘制效率和良好的视觉效果,对航天器光照环境的三维仿真具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 星载传感器 三维可视化 图形处理器 光照反射 渲染到纹理 深度图

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盘点2017年的四大热点传感器

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《传感器世界》 2018年第2期36-39,6,共4页

一、消费电子领域——3D视觉引爆消费领域热潮，带动VCSEL技术快速发展 2017年9月，最新上市的苹果iPhoneX采用的3D视觉技术，彻底激活了3D视觉市场，3D视觉技术快速成为热点话题，将3D传感技术热度推向高潮。

关键词 传感器 3d视觉 视觉技术 VCSEL 电子领域 传感技术 消费

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