为提升高速公路合流区的行车安全、通行效率与环保性能,对可变限速控制策略展开了研究。基于检测器获取的实时交通流状态,以最短行程时间与碰撞时间为安全目标,结合不同区域通行需求确定最优限速值,构建了分级可变限速控制策略;在双深度...为提升高速公路合流区的行车安全、通行效率与环保性能,对可变限速控制策略展开了研究。基于检测器获取的实时交通流状态,以最短行程时间与碰撞时间为安全目标,结合不同区域通行需求确定最优限速值,构建了分级可变限速控制策略;在双深度Q网络(double deep Q network,DDQN)算法中引入优先经验回放与ε-Greedy策略,提出优化双深度Q网络(optimized DDQN,OPDDQN)算法,以提高关键样本利用率并增强探索策略稳定性,进而训练得到相应的控制策略;依托SUMO平台搭建仿真环境,在低、中、高不同流量条件下验证了该策略的效果。研究结果表明:与DDQN算法相比,OPDDQN算法训练时间可节省33%;相较于无控制场景,所提策略使碰撞风险、行程时间、燃油消耗分别降低了39.18%、48.30%、34.48%,平均速度提升了67.05%。展开更多
【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技...【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技术演进路线与未来可能的发展方向,并帮助工程技术人员在进行相关应用和工程实践时,快速提取可能关注的核心要素。【方法】基于“控制目标-控制手段-控制策略-测试验证”逻辑链,对可变限速策略的技术演进和工程应用进行梳理,并使用Citespace工具对文献进行可视化分析。【数据】中国知网近10年(2013—2023)174篇相关文献,Web of Science近20年(2003—2024)978篇相关文献,以及美国、欧洲与国内14个较为典型的可变限速工程应用。【结论】梳理并验证了可变限速技术从理论技术突破到实际场景导向再到管控手法革新和要素精细化分析的发展历程,讨论了其在智能网联技术支撑下的“精细化-适用性-协同性”发展方向。展开更多
文摘为提升高速公路合流区的行车安全、通行效率与环保性能,对可变限速控制策略展开了研究。基于检测器获取的实时交通流状态,以最短行程时间与碰撞时间为安全目标,结合不同区域通行需求确定最优限速值,构建了分级可变限速控制策略;在双深度Q网络(double deep Q network,DDQN)算法中引入优先经验回放与ε-Greedy策略,提出优化双深度Q网络(optimized DDQN,OPDDQN)算法,以提高关键样本利用率并增强探索策略稳定性,进而训练得到相应的控制策略;依托SUMO平台搭建仿真环境,在低、中、高不同流量条件下验证了该策略的效果。研究结果表明:与DDQN算法相比,OPDDQN算法训练时间可节省33%;相较于无控制场景,所提策略使碰撞风险、行程时间、燃油消耗分别降低了39.18%、48.30%、34.48%,平均速度提升了67.05%。
文摘【背景】由于先进建模、管控与智能网联化技术的不断融入,可变限速控制技术作为高速公路交通控制的重要手段之一,正处于技术革新与建设落地并存、控制手段与控制对象不断演化的重要发展节点。【目标】探究迈向智能网联的可变限速控制技术演进路线与未来可能的发展方向,并帮助工程技术人员在进行相关应用和工程实践时,快速提取可能关注的核心要素。【方法】基于“控制目标-控制手段-控制策略-测试验证”逻辑链,对可变限速策略的技术演进和工程应用进行梳理,并使用Citespace工具对文献进行可视化分析。【数据】中国知网近10年(2013—2023)174篇相关文献,Web of Science近20年(2003—2024)978篇相关文献,以及美国、欧洲与国内14个较为典型的可变限速工程应用。【结论】梳理并验证了可变限速技术从理论技术突破到实际场景导向再到管控手法革新和要素精细化分析的发展历程,讨论了其在智能网联技术支撑下的“精细化-适用性-协同性”发展方向。
