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基于先导旁通阻尼回路的装载机低压流量放大阀转向系统
1
作者 艾建军 李小超 +1 位作者 帅佳慧 高韶坤 《机电工程》 北大核心 2026年第2期410-418,共9页
针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向... 针对装载机低压流量放大阀转向系统中存在的LS油路易憋压以及启动冲击较大等问题,提出了一种集成先导旁通阻尼回路的新型装载机低压流量放大阀转向系统方案。首先,研究了低压流量放大阀转向新系统的工作原理,并通过理论计算确定了转向流量和转向放大系数;然后,基于AMESim软件建立了系统仿真模型,通过仿真获得了先导节流面积梯度和旁通阻尼孔通径对先导压力梯度、转向控制区间、放大系数的影响规律;最后,搭建了实验装置进行了实验,对转向流量、转向压力、转向比及旁通阻尼回路的仿真结果进行了验证。研究结果表明:转向系统放大系数理论值为6;增大先导节流面积梯度,导致先导压力梯度和放大系数降低,但控制区间延长;增大旁通阻尼孔通径,将导致转向死区增大,但放大系数减小;转向流量仿真与实测误差为1%;通过增设旁通阻尼回路,显著降低了转向流量冲击(降低了5×10 L/min),有效抑制了转向压力(降低了1.0 MPa),系统启停冲击得到了有效控制。该研究结果可为后续装载机转向系统性能提升提供一定参考。 展开更多
关键词 装卸机械 油路压力积聚 转向冲击 节流面积梯度 旁通阻尼孔通径 转向放大系数
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轮毂汽车滑模变结构转向策略及高速换道分析
2
作者 左冬晓 《机械管理开发》 2026年第1期258-260,共3页
为了提高轮毂汽车转向控制精度,设计了基于分层结构的智能电动汽车转向失效容错控制方式。下层通过对有效集法更加合理分配四轮转矩;上层通过滑模控制和模型预测控制来追踪汽车轨迹。研究结果表明:高速换道工况下,汽车采取容错控制策略... 为了提高轮毂汽车转向控制精度,设计了基于分层结构的智能电动汽车转向失效容错控制方式。下层通过对有效集法更加合理分配四轮转矩;上层通过滑模控制和模型预测控制来追踪汽车轨迹。研究结果表明:高速换道工况下,汽车采取容错控制策略能够实现对期望前轮转角的精准追踪,达到期望横摆角速度,汽车具备较强稳定性。模型预测控制计算时间均值是3.4 ms,有效达到控制器对于时效性需求。无论转向系统是否出现故障时,不需要调整控制方式,大大降低对算法的依赖性。 展开更多
关键词 电动汽车 转向系统 容错控制 差动转向 工况分析
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内生逻辑与战略选择:反思国际传播的文化转向 被引量：1
3
作者 姬德强 毛伟 《浙江学刊》 北大核心 2026年第1期128-137,共10页
在国际舆论博弈和文化自信提升的交互影响下,中国的国际传播观念和实践呈现出显著的“文化转向”,并通过多元主体的创新实践,在全球范围内重新定义着“国际传播”这一曾经承载着冷战社会科学遗产之概念的内涵和外延。通过提出国际传播... 在国际舆论博弈和文化自信提升的交互影响下,中国的国际传播观念和实践呈现出显著的“文化转向”,并通过多元主体的创新实践,在全球范围内重新定义着“国际传播”这一曾经承载着冷战社会科学遗产之概念的内涵和外延。通过提出国际传播的“洋葱”结构模型,并结合对国际传播阶段论的分析,剖析文化转向的国际环境与中国实践,提出文化与国家同构、一体与多元的张力、数字文化商品化等潜在风险,可以为如何做好文化转向语境下的国际传播提供理论借鉴。 展开更多
关键词 国际传播 文化转向 文明传播 战略传播 中华文明传播力影响力
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高速轴箱内置式转向架关键悬挂参数匹配研究
4
作者 梁兆龙 池茂儒 蔡吴斌 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第1期225-234,共10页
为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根... 为解决轴箱内置高速转向架横向跨距缩短而导致蛇行稳定性不足的问题,以城际动车组为例,采用SIMPACK动力学仿真软件建立轴箱内置转向架与传统外置转向架动力学模型,并结合滚振试验验证模型的正确性。然后从非线性分岔特性以及线性系统根轨迹角度阐释轴箱内置转向架在不同等效锥度下出现蛇行失稳的原因,分析一系悬挂和抗蛇行减振器等参数对蛇行稳定性的影响规律,并基于模态阻尼比和分岔特性对关键参数进行优化。研究结果表明,轴箱内置转向架相比传统外置转向架车辆的小曲线通过能力提高,但在高锥度下的临界速度显著降低。在低锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和一系纵向定位刚度会降低低锥度工况下的蛇行阻尼比,容易引发一次蛇行;在高锥度工况下,增大抗蛇行减振器串联刚度和卸荷力以及一系纵向定位刚度都会提高高锥度下的蛇行阻尼比,有利于提高二次蛇行稳定性。为此,在兼顾低锥度一次蛇行稳定性以及小曲线通过能力的前提下,将一系纵向定位刚度提升至23 MN/m,抗蛇行减振器卸荷力提升至16 kN,串联刚度提升至17 MN/m,可使轴箱内置转向架在高锥度工况下的临界速度提高16.7%,320 km/h下的横向平稳性改善9.97%。 展开更多
关键词 动车组 轴箱内置转向架 高速转向架 非线性分岔特性 线性系统根轨迹 蛇行稳定性 悬挂参数匹配
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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
5
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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基于摇臂-转向架悬挂的四轮移动底盘机构设计与动态特性研究
6
作者 赵大旭 王康 +2 位作者 章云 陈烨 尤麒 《制造业自动化》 2026年第1期173-179,共7页
针对农业巡检、灾害救援等非结构化环境中移动机器人越障能力不足的痛点,研究提出一种基于摇臂-转向架悬挂与曲柄滑块机构融合的四轮移动底盘设计方案。首先,通过构建行走机构的运动学与力学模型,分析了关键构型参数(如支撑轮中心距、... 针对农业巡检、灾害救援等非结构化环境中移动机器人越障能力不足的痛点,研究提出一种基于摇臂-转向架悬挂与曲柄滑块机构融合的四轮移动底盘设计方案。首先,通过构建行走机构的运动学与力学模型,分析了关键构型参数(如支撑轮中心距、铰接距离)对地形适应性和负载平台姿态的影响,并基于多目标优化方法确定了最佳参数组合(LF=200 mm,k1=0.9)。其次,结合曲柄滑块机构与对称式车架设计,开发了三维虚拟样机,并利用RecurDyn平台进行动态仿真,验证了底盘在跨越18 mm减速带和20 mm半圆柱障碍时的仰俯角波动范围(±3°以内)与驱动力需求(峰值扭矩≤15 N·m)。最后,通过样机试验表明:该底盘在负重75 kg条件下可稳定跨越90 mm减速带型障碍,且直线运动速度达1.8 m/s时路径偏差小于20 mm/5 m。研究成果表明,该设计显著提升了移动机器人在非结构化环境中的地形适应能力,为农业巡检、搬运、灾害救援等场景提供了可靠的移动平台。 展开更多
关键词 轮式底盘 摇臂-转向架悬挂 运动学分析 样机测试
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印度情报战略的扩张性转向、能力瓶颈与地缘影响
7
作者 向敏 徐圣凯 《情报杂志》 北大核心 2026年第3期39-46,55,共9页
旨在对印度情报体系在战略定位、域外拓展以及多层布局等方面的演进路径展开系统分析,识别其扩张背后的驱动因素以及多维能力瓶颈,同时评估其对南亚及印太地缘格局的潜在影响,为区域安全研究提供参考。将历史分析同地缘政治理论相结合,... 旨在对印度情报体系在战略定位、域外拓展以及多层布局等方面的演进路径展开系统分析,识别其扩张背后的驱动因素以及多维能力瓶颈,同时评估其对南亚及印太地缘格局的潜在影响,为区域安全研究提供参考。将历史分析同地缘政治理论相结合,采用文献研究、政策解读以及案例比较法,梳理印度情报体系从传统防御转变为主动扩张的战略转型过程,考察其制度设计、资源分配以及跨国合作机制,剖析其在法律基础、财政投入以及协同效能方面存在的限制因素,借助区域安全动态评估其地缘外溢效应。研究认为,印度情报战略的持续扩张始终掣肘于预期目标与实际能力之间的适应性矛盾。因此,其扩张意愿将难以实现。印度情报扩张的困境为新兴国家推进情报能力建设提供了镜鉴。情报能力建设需补齐内部短板,注重海外行动规范,预防外交风险。 展开更多
关键词 印度 情报战略 扩张性转向 地缘政治 国家安全
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基于模仿学习的滑动转向移动机器人脱困方法研究
8
作者 毕松 丁赟 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期199-208,251,共11页
滑动转向移动机器人因其结构简单紧凑、运行稳定和制造成本低的优势在农业移动机器人领域备受欢迎。户外果园中存在大量局部地形起伏的路面,当滑动转向移动机器人在其中行走时会出现部分轮胎脱地现象;当滑动转向移动机器人在轮胎脱地时... 滑动转向移动机器人因其结构简单紧凑、运行稳定和制造成本低的优势在农业移动机器人领域备受欢迎。户外果园中存在大量局部地形起伏的路面,当滑动转向移动机器人在其中行走时会出现部分轮胎脱地现象;当滑动转向移动机器人在轮胎脱地时进行转向过程中会进入受困状态。因此,从滑动转向移动机器人受困机理和脱困控制的角度出发,研究了基于本体感知和生成对抗模仿学习的滑动转向移动机器人异常检测和脱困控制方法;在Unity引擎中搭建了户外局部地形起伏的仿真环境,并对实际滑动转向移动机器人进行了动力学仿真;设计了滑动转向移动机器人的状态空间、动作空间和用于生成模仿学习的脱困专家策略,实现了滑动转向移动机器人的自主脱困和路径跟踪。滑动转向移动机器人的脱困控制试验表明,结合LSTM模型的模仿者策略最终脱困成功率为62%。根据模仿者策略在路径跟踪时的轨迹与实时运行数据可知,其具备在脱困后实现原有路径跟踪的能力。 展开更多
关键词 滑动转向移动机器人 脱困控制 生成对抗模仿学习 受困检测 本体感知
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AI变革课堂教学的理性审视与实践转向
9
作者 钟正 王梦雅 《湖北教育》 2026年第2期16-18,共3页
AI在中小学课堂的规模化应用,推动教学领域开启从价值重释到范式重构再到实践转向的系统性变革。本研究立足智能时代背景,重释课堂教学以培育学生独立思考与价值判断能力为核心的育人价值,重构主体性、启发性等经典教学原则的时代内涵;... AI在中小学课堂的规模化应用,推动教学领域开启从价值重释到范式重构再到实践转向的系统性变革。本研究立足智能时代背景,重释课堂教学以培育学生独立思考与价值判断能力为核心的育人价值,重构主体性、启发性等经典教学原则的时代内涵;以此为基础,打造“师-生-机”三元协同的教学主体关系,形成动态生成式课程实施样态与过程性教学评价机制,构建契合智能时代需求的课堂教学新范式;同时直面技术异化带来的主体性消解、师生关系疏离等风险,从教学设计、课堂互动、评价优化、规范建立等维度提出针对性实践路径,以实现技术赋能与育人本质的平衡,守护师生间的情感联结与价值传递,引领课堂教学高质量发展。 展开更多
关键词 AI赋能课堂 价值重释 范式重构 实践转向
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2025年人工智能赋能下的舞蹈创作景观与审美转向述评
10
作者 仝妍 梁丹玉 陈若菡 《艺术学研究》 2026年第1期69-76,共8页
2025年是人工智能深度介入舞蹈创作的重要一年。从传统舞台的虚实共演、沉浸式影像叙事,到非传统空间的跨媒介互动,再到机器人舞蹈及人机共演的具身协作,人工智能不仅改变着舞蹈艺术的生产机制,也推动舞蹈艺术审美机制的革新。人工智能... 2025年是人工智能深度介入舞蹈创作的重要一年。从传统舞台的虚实共演、沉浸式影像叙事,到非传统空间的跨媒介互动,再到机器人舞蹈及人机共演的具身协作,人工智能不仅改变着舞蹈艺术的生产机制,也推动舞蹈艺术审美机制的革新。人工智能在技术手段、叙事方式、舞台空间与文化层面的多维实践,呈现出人工智能在舞蹈创作中从“技术工具”向“创作主体”转化的趋向:舞蹈不再只是人类身体的技艺,而成为由人、机与算法共同构建的表演文本;舞蹈的身体、空间、时间与叙事等,在“可计算的”文化语境中、在人机共生的关系下,呈现出数智时代的审美转向。 展开更多
关键词 科技赋能 人工智能 舞蹈创作 审美转向 中国式现代化
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抵抗与重构:人工智能时代教育叙事探究的“二次转向” 被引量：1
11
作者 王青 《华东师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第1期56-64,共9页
人工智能的迅猛发展正引发教育研究的范式危机。通过对20世纪80年代教育研究“叙事转向”的批判性继承,提出人工智能时代教育叙事探究的“二次转向”理论,构建“抵抗数据异化”与“重构人文叙事”的新范式。“二次转向”以技术批判为核... 人工智能的迅猛发展正引发教育研究的范式危机。通过对20世纪80年代教育研究“叙事转向”的批判性继承,提出人工智能时代教育叙事探究的“二次转向”理论,构建“抵抗数据异化”与“重构人文叙事”的新范式。“二次转向”以技术批判为核心,通过三重范式革新实现教育研究的方法论突围:本体论层面,揭示AI对教育经验的解蔽与重构,将叙事探究本体从“人本经验”转向“人–技术–经验”的混合意向性存在;认识论层面,以芬伯格的次级工具化为指引,融合技术诠释学框架与行动者网络理论,使教育叙事探究的生产场域被重新界定为人类与技术的动态协商网络;价值论层面,构建动态伦理审查机制,将算法透明度审查、参与式协商程序融入研究全流程,捍卫教育叙事探究的解放性潜能。实践路径包含人机协同的透明叙事采集、人机共生的批判性解码、技术中介的叙事再创造与动态协商的伦理评价。“二次转向”最终实现双重使命——在抵抗数据异化中重构叙事的生命厚度,建立叙事韧性防线;重构教育研究人文品格的范式革命,构建技术批判的叙事共同体。 展开更多
关键词 叙事探究 叙事转向 人工智能时代 教育研究 技术批判
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四轮转向SUV路径跟踪前后轮协调控制研究
12
作者 黄继刚 杨超 +1 位作者 金智林 张涌 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期78-86,共9页
为提高驾驶员操纵车辆的行驶轨迹精度及行驶稳定性,基于前后轮协调转向,设计四轮转向(four-wheel steering, 4WS)SUV路径跟踪的遗传算法(genetic algorithms, GA)优化线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略(GA-LQR... 为提高驾驶员操纵车辆的行驶轨迹精度及行驶稳定性,基于前后轮协调转向,设计四轮转向(four-wheel steering, 4WS)SUV路径跟踪的遗传算法(genetic algorithms, GA)优化线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制策略(GA-LQR)。建立4WS SUV动力学模型及驾驶员预瞄模型,分析驾驶员操纵SUV的稳定性和路径跟踪精度。利用CarSim/Simulink进行联合仿真,以横摆角速度、质心侧偏角和目标轨迹为控制目标,设计4WS SUV路径跟踪的LQR状态反馈控制策略,并采用GA优化LQR状态反馈控制的权重矩阵。双移线工况下仿真结果表明:该策略可辅助驾驶员操纵车辆,减小车辆质心侧偏角,降低横摆角速度,提高4WS SUV路径跟踪精度。 展开更多
关键词 驾驶员模型 四轮转向 路径跟踪 遗传算法 LQR状态反馈控制器
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基于IWOA-RBF神经网络预测的拖拉机线控液压转向系统传递函数参数辨识
13
作者 吕华伟 邓晓亭 +2 位作者 黄薛凯 孙晓旭 鲁植雄 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-213,共17页
[目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使... [目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使用鲸鱼优化算法(WOA)对线控液压转向系统的试验数据进行参数辨识,从而获得系统传递函数参数。为补全线控液压转向系统适用工况,采用RBF神经网络预测法对辨识得到的传递函数进行工况预测,得到线控液压转向系统动态传递函数。[结果]对辨识结果进行了试验对比验证,通过改进的鲸鱼优化算法优化得到的线控液压转向系统传递函数,在右转时与试验数据的均方根误差平均值为0.001334,在左转时与试验数据的均方根误差平均值为0.013440,通过RBF神经网络预测得到的线控液压转向系统全工况动态传递函数与试验数据的均方根误差在0.1左右。[结论]本文提出的动态模型可以精确描述线控液压转向模型的运动学特性,建模方法可行,对提高线控液压转向系统控制稳定性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 线控液压转向 鲸鱼优化算法(WOA) 参数辨识 RBF神经网络 工况预测
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基于模糊逻辑控制的滑移转向底盘避障控制方法
14
作者 李磊 佘小明 +6 位作者 唐兴隆 张涛 董继伟 古愉川 周晓晖 冯伟 杨清慧 《智慧农业(中英文)》 2026年第1期213-225,共13页
[目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi... [目的/意义]目前,针对同时实现自动驾驶底盘轨迹跟踪和避障控制的研究还存在跟踪性能不足、执行器易抖动和系统复杂度过高的问题,提出了一种简洁算法同时实现底盘的轨迹跟踪和避障控制。[方法]利用模糊并行分布式补偿策略设计全局Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制器,设计线性二次型调节器(Linear Quadratic Regu⁃lator,LQR)控制器作为每个局部系统的控制器,实现底盘的轨迹跟踪。在全局开环T-S模糊系统中设计一个新的LQR_(obs)控制器用于实时动态轨迹规划,实现避障控制,并且设计了一个模糊控制器来动态调整增益矩阵。利用模糊融合控制器将两个控制器联合起来形成最终的控制输入。[结果和讨论]测试表明,在没有障碍物时,轨迹跟踪的横纵向跟踪误差分别为0.041 m和0.052 m。在有障碍物时,该方法可以实时生成参考轨迹实现避障控制。设计的模糊控制器可以根据工况实时调整LQR_(obs)控制器的增益矩阵,与增益矩阵固定的LQR_(obs)控制器相比,其跟踪误差降低了33.9%。[结论]该方法利用简洁的算法结构同时实现了底盘的轨迹跟踪和避障控制,为底盘的轨迹跟踪和避障控制研究提供了一种新的参考。 展开更多
关键词 滑移转向 轨迹跟踪 避障控制 LQR 模糊逻辑控制
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四轮滑动转向移栽机底盘路径跟踪控制方法研究——基于纯追踪算法
15
作者 王楠雁 胡建平 +3 位作者 刘伟 陈信信 姚梦娇 吕俊鹏 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期275-283,共9页
针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出... 针对现有移栽机底盘在路径跟踪过程中跟踪精度低、负载能力不足、田间易打滑等问题,以四轮滑动转向移栽机底盘(Skid-Steering Planter Chassis,SSPC)为试验平台,开展适用于SSPC的路径跟踪控制算法研究。通过构建SSPC的运动学模型,提出一种适用于SSPC的纯追踪算法,以横向偏差与航向偏差作为输入量,通过控制底盘驱动轮的速度实现移栽机底盘在巡垄过程中的偏差修正。此外,融合了纠偏速度系统与模糊控制器进一步优化纯追踪算法的跟踪精度,以横向偏差与航向偏差作为约束条件动态调整底盘速度与前视距离。通过仿真试验对算法精度进行评价,结果表明:相比于传统算法,该算法能将横向误差绝对值均值降低46%~50%;对移栽底盘进行路径跟踪试验,3种垄线模型场景下的横向误差均值均小于0.05 m。最后,底盘在符合实际移栽作业要求的田垄上分别以3种初速度进行巡垄作业,底盘的横向偏差均值稳定在0.04 m以内,验证了算法的有效性,表明底盘可满足移栽机巡垄作业的精度要求。 展开更多
关键词 移栽机底盘 路径跟踪 纯追踪算法 滑动转向 模糊控制 前视距离
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高速列车转向架区域的积雪机理及防治方法研究
16
作者 谢菲 胡荣 +1 位作者 石金艳 陈加兴 《微型计算机》 2026年第3期229-231,共3页
随着我国高速铁路向高寒、风雪等恶劣环境地区扩展,列车转向架区域的积雪结冰问题日益凸显,严重威胁行车安全与运营效率。文章以哈大高速铁路等严寒线路为背景,分析了高速运行时列车风与转向架扰流导致雪花沉积与黏附的机理,以及风吹雪... 随着我国高速铁路向高寒、风雪等恶劣环境地区扩展,列车转向架区域的积雪结冰问题日益凸显,严重威胁行车安全与运营效率。文章以哈大高速铁路等严寒线路为背景,分析了高速运行时列车风与转向架扰流导致雪花沉积与黏附的机理,以及风吹雪环境下的积雪形成过程。针对转向架关键部件,包括弹簧悬挂、制动装置及构架,系统阐述了其积雪结冰的具体危害与防治措施。研究表明,通过结合部件特异性防护与转向架区域整体流场优化设计,可有效减轻积雪结冰现象,提升高寒环境下高速列车的运行安全性与稳定性。 展开更多
关键词 高速列车 转向架 积雪结冰 防治方法
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中国式现代化的三大转向
17
作者 张荣艳 《求是学刊》 北大核心 2025年第5期16-26,共11页
中国式现代化是把马克思主义基本原理同中国具体实际和中华优秀传统文化相结合的伟大创举。中国式现代化打破了“现代化=西方化”的迷思,实现了从“启蒙理性”到“中国化时代化马克思主义”的“理论转向”、从“西方模式”到“中国特色... 中国式现代化是把马克思主义基本原理同中国具体实际和中华优秀传统文化相结合的伟大创举。中国式现代化打破了“现代化=西方化”的迷思,实现了从“启蒙理性”到“中国化时代化马克思主义”的“理论转向”、从“西方模式”到“中国特色”的“模式转向”和从“资本的文明”到“中华文明新形态”的“文明转向”。这“三大转向”意味着中国式现代化完成了马克思主义的“理论定向”、中国特色社会主义的“发展定向”和建设中华文明新形态的“文明定向”,从而真正回答了中国之问、世界之问、历史之问和时代之问,让世界知道了“理论中的中国”“时代中的中国”和“文明中的中国”。 展开更多
关键词 中国共产党 中国式现代化 理论转向 模式转向 文明转向
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国产中卡转向故障排除方法
18
作者 刘旌扬 郑学春 《汽车维修》 1995年第1期18-20,23,共4页
国产中吨位载货汽车主要有CA1091型、CA1092型和EQ1090型汽车,以及早期生产的CA10B和CA15等系列汽车,其中包括汽油车和柴油车,在国内保有量较大。 载货汽车的转向装置通常采用传统的前置转向盘和前轮转向方式。转向装置主要包括转向机... 国产中吨位载货汽车主要有CA1091型、CA1092型和EQ1090型汽车,以及早期生产的CA10B和CA15等系列汽车,其中包括汽油车和柴油车,在国内保有量较大。 载货汽车的转向装置通常采用传统的前置转向盘和前轮转向方式。转向装置主要包括转向机构和转向传动机构, 展开更多
关键词 循环球式转向器 转向故障 转向传动机构 转向臂轴 转向盘 载货汽车 转向节 转向装置 前钢板弹簧 蜗杆
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