针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空...针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空间参考点不确定性的相机外参解算、基于You Only Look Once version 8(YOLOv8)的标志点智能检测、基于边缘灰度梯度正交迭代的十字标中心坐标自动提取、直线约束下的多视角非交叠影像测量等方法,实现机载高速摄像机分布快速标定、小视场成像条件下弹体表面标志点亚像素坐标自动提取、机载高速摄像机抖动下的外参动态修正以及武器分离相对位姿分段测量等功能。经地面试验验证,该方法位置解算均方根误差不大于2 mm,满足飞行试验测试精度要求。展开更多
梳理了通用的民机试飞需求类型,讨论了民机试飞任务分工和试飞计划制订原则,分析了民机试飞科目特点和逻辑关系,研究并提出了一种民机试飞任务优化方法,系统地阐述了试飞规划与管理体系,实现了民机试飞的闭环控制,解决了国内试飞规划中...梳理了通用的民机试飞需求类型,讨论了民机试飞任务分工和试飞计划制订原则,分析了民机试飞科目特点和逻辑关系,研究并提出了一种民机试飞任务优化方法,系统地阐述了试飞规划与管理体系,实现了民机试飞的闭环控制,解决了国内试飞规划中未能系统研究的问题,并创建了一套具有国际先进水平的民机试飞规划与管理系统(Flight Test Control System,简称"FTCS")。FTCS已在实际型号试飞工作中得到了验证和应用,起到了减少试飞架次和提高试飞效率的作用,具有实际的工程应用意义。展开更多
文摘针对内埋舱武器性能鉴定试飞中机弹分离相对位姿测量需求,提出了一种基于高速影像的内埋舱武器分离位姿测量方法。通过加装带有弯管镜头的高速摄像机阵列,实现内埋弹舱狭小空间内弹体分离全过程高速影像数据的分段获取;采用结合机载空间参考点不确定性的相机外参解算、基于You Only Look Once version 8(YOLOv8)的标志点智能检测、基于边缘灰度梯度正交迭代的十字标中心坐标自动提取、直线约束下的多视角非交叠影像测量等方法,实现机载高速摄像机分布快速标定、小视场成像条件下弹体表面标志点亚像素坐标自动提取、机载高速摄像机抖动下的外参动态修正以及武器分离相对位姿分段测量等功能。经地面试验验证,该方法位置解算均方根误差不大于2 mm,满足飞行试验测试精度要求。
文摘梳理了通用的民机试飞需求类型,讨论了民机试飞任务分工和试飞计划制订原则,分析了民机试飞科目特点和逻辑关系,研究并提出了一种民机试飞任务优化方法,系统地阐述了试飞规划与管理体系,实现了民机试飞的闭环控制,解决了国内试飞规划中未能系统研究的问题,并创建了一套具有国际先进水平的民机试飞规划与管理系统(Flight Test Control System,简称"FTCS")。FTCS已在实际型号试飞工作中得到了验证和应用,起到了减少试飞架次和提高试飞效率的作用,具有实际的工程应用意义。
