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南太平洋上层海洋对热带气旋“哈罗德”(2020)的响应特征分析
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作者 马俊同 刘宇皓 +2 位作者 罗灿 许行 管守德 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期15-28,共14页
热带气旋是生成在海上的强烈的非线性大气涡旋,在上层海洋激发复杂剧烈的海洋动力和热力响应。2020年超强热带气旋“哈罗德”(Harold)生成于热带南太平洋,最大风速达64.3 m/s,生成后反常的自西向东移动横穿澳大利亚东北部海域,引起上层... 热带气旋是生成在海上的强烈的非线性大气涡旋,在上层海洋激发复杂剧烈的海洋动力和热力响应。2020年超强热带气旋“哈罗德”(Harold)生成于热带南太平洋,最大风速达64.3 m/s,生成后反常的自西向东移动横穿澳大利亚东北部海域,引起上层海洋温度、盐度和叶绿素等要素的显著变化。本文基于卫星遥感数据、Argo浮标剖面观测数据以及HYCOM再分析模式数据,针对热带气旋表层和次表层海洋的温度、盐度和叶绿素浓度在“哈罗德”经过前后的变化及其机制展开研究分析。结果表明,“哈罗德”经过后,海表面温度迅速降低,而海表面盐度和叶绿素浓度显著增加,并伴随混合层深度加深和海表高度异常降低,上述响应在热带气旋强度最强且移动速度最慢时更加明显。尽管在热带气旋路径左侧(即低纬度一侧)上层暖水更加深厚,但在热带气旋自西向东的异常移动路径影响下,受到风速和海面激发流速的共振效应,在路径左侧仍然激发了显著强于右侧的温度、盐度和叶绿素浓度变化。通过进一步分析发现,在100 m以浅海洋的响应主要由热带气旋引发的水平流剪切不稳定诱发的混合卷挟导致,而在100 m以深的响应可能主要由上升流所引起。 展开更多
关键词 南太平洋 热带气旋哈罗德 上层海洋响应 温度 盐度 叶绿素浓度
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哈罗德·泽曼策展实践的剧场性解读
2
作者 叶祉琪 《美术教育研究》 2026年第3期50-53,共4页
哈罗德·泽曼作为20世纪极具影响力的策展人之一,其策展实践推动了展览从静态陈列向动态事件的转型。泽曼将早年积累的剧场经验深度渗透于展览的整体构建,从剧场性视角解读其策展实践,有助于深化对这一实践内核的理解。具体而言,其... 哈罗德·泽曼作为20世纪极具影响力的策展人之一,其策展实践推动了展览从静态陈列向动态事件的转型。泽曼将早年积累的剧场经验深度渗透于展览的整体构建,从剧场性视角解读其策展实践,有助于深化对这一实践内核的理解。具体而言,其剧场性策展思维体现在三个维度:在叙事维度,通过展览章节、动线与节奏的设计实现对展览的整体性建构;在空间维度,借助观众在展场中的行为体验,让其感知时间流动、情境氛围与情绪生发的过程;在制度维度,以策展人独立实践的方式,将展览打造为对社会与文化体制进行批判性介入的载体。泽曼的剧场化策展策略,形成了一套具备实操性的策展方法论,通过系统性重构展览的空间、时间与观众行为,对现代展览理论与实践的发展产生了深远的影响。 展开更多
关键词 罗德·泽曼 策展 剧场性
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基于罗德里格矩阵的地铁盾构位姿人工复核方法研究
3
作者 温晓东 《城市勘测》 2025年第4期140-144,共5页
盾构位姿的实时精准测定,是指导盾构机沿隧道设计轴线方向掘进的重要环节;而空间三维坐标转换是解算盾构姿态参数的关键。本文将罗德里格矩阵运用到地铁盾构位姿人工复核的数据处理中,基于最小二乘法求解转换参数,计算过程无须迭代及线... 盾构位姿的实时精准测定,是指导盾构机沿隧道设计轴线方向掘进的重要环节;而空间三维坐标转换是解算盾构姿态参数的关键。本文将罗德里格矩阵运用到地铁盾构位姿人工复核的数据处理中,基于最小二乘法求解转换参数,计算过程无须迭代及线性化,便于程序实现。结合地铁盾构隧道工程实际算例,验证了模型的准确性;同时与自动导向系统测量的盾构姿态偏差对比分析,有效保障了导向系统的稳定可靠。 展开更多
关键词 盾构位姿 罗德里格矩阵 人工复核 坐标转换 导向系统
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结构化影响及其对创作的限制——论哈罗德·布鲁姆的“影响”诗学
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作者 何利娴 《新疆大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第1期131-138,共8页
辨析当代批评家布鲁姆的“影响”诗学与新批评理论之间的渊源关系,有助于发现其诗学的封闭结构化特点。受到这种结构化诗学的影响,“修正”与“压抑”成为后辈的创作表现,并且“影响”诗学凸显前驱者的优先权,追求中心主义的批评原则,因... 辨析当代批评家布鲁姆的“影响”诗学与新批评理论之间的渊源关系,有助于发现其诗学的封闭结构化特点。受到这种结构化诗学的影响,“修正”与“压抑”成为后辈的创作表现,并且“影响”诗学凸显前驱者的优先权,追求中心主义的批评原则,因此,它促使后辈的创作更以压抑感为主。布鲁姆以“影响”诗学重新诠释了浪漫主义诗人的创作特点,从而体现出对浪漫主义的重构意义。然而另一方面,“影响”诗学的结构化、体系化分析方式,限制了诗人丰富多维的诗性表达,未能体现诗人在创作中的主体性面貌,这显然与布鲁姆致力于开展的主体批评相悖,侧面反映出他难以挽救后现代语境下主体被消解的命运走向。 展开更多
关键词 罗德·布鲁姆 新批评 “影响”诗学 结构 创作
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毛皮贸易与诺夫哥罗德-汉萨同盟商业网络的构建
5
作者 李巧 《史林》 北大核心 2025年第5期37-49,217,共14页
毛皮贸易是诺夫哥罗德-汉萨同盟商业网络的核心部分。诺夫哥罗德丰富的毛皮资源、西欧对毛皮的庞大需求以及可观的贸易利润,共同促成诺夫哥罗德与汉萨同盟毛皮贸易的兴起。在毛皮贸易中,诺夫哥罗德扮演商品供应者角色,汉萨同盟则是诺夫... 毛皮贸易是诺夫哥罗德-汉萨同盟商业网络的核心部分。诺夫哥罗德丰富的毛皮资源、西欧对毛皮的庞大需求以及可观的贸易利润,共同促成诺夫哥罗德与汉萨同盟毛皮贸易的兴起。在毛皮贸易中,诺夫哥罗德扮演商品供应者角色,汉萨同盟则是诺夫哥罗德与西欧贸易联系的主要中介。汉萨同盟以圣彼得商栈为商业据点,以利沃尼亚城市为中转站,充分利用波罗的海地区便捷的水陆交通条件,将诺夫哥罗德与西欧市场紧密联系起来,最终形成从诺夫哥罗德到西欧的毛皮供求链。毛皮贸易的繁荣不仅带动其他商品交换和人员流动,还促进了诺夫哥罗德与西欧的经济、文化交流,从而丰富了诺夫哥罗德-汉萨同盟商业网络的内涵,使其在中世纪晚期欧洲贸易格局中占有重要地位。 展开更多
关键词 毛皮贸易 诺夫哥罗德 汉萨同盟 商业网络
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色彩元素丰富,音乐与技术并存 罗德《二十四首小提琴随想曲》
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作者 洪婉婷 《音乐爱好者》 2025年第5期67-70,共4页
随想曲起源于十六世纪的意大利,具有即兴和幻想的特征,结构灵活、情感细腻,逐渐成为音乐学习者练习时首选的一把“开门钥匙”,是从演奏中级向高级过渡的一座桥梁。本期的Naxos专辑收录了皮埃尔·罗德(Pierre Rode)的《二十四首小提... 随想曲起源于十六世纪的意大利,具有即兴和幻想的特征,结构灵活、情感细腻,逐渐成为音乐学习者练习时首选的一把“开门钥匙”,是从演奏中级向高级过渡的一座桥梁。本期的Naxos专辑收录了皮埃尔·罗德(Pierre Rode)的《二十四首小提琴随想曲》。 展开更多
关键词 小提琴 音乐学习 随想曲 皮埃尔罗德
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哈罗德·品特《归家》中的停顿:情感与冲突的舞台表达
7
作者 刘长秋 《英语广场》 2025年第21期47-50,共4页
哈罗德·品特,英国著名剧作家、编剧、导演和演员,被一些评论家誉为现代英国戏剧运动中“最有成就”“最有独创性”的英国剧作家。停顿是哈罗德·品特戏剧语言的突出特点,停顿在其戏剧作品《归家》中承载着多重意义和功能。它... 哈罗德·品特,英国著名剧作家、编剧、导演和演员,被一些评论家誉为现代英国戏剧运动中“最有成就”“最有独创性”的英国剧作家。停顿是哈罗德·品特戏剧语言的突出特点,停顿在其戏剧作品《归家》中承载着多重意义和功能。它不仅展现了人物的内心世界、增强了戏剧张力,还在情节推进和角色互动中起到了关键作用。本文深入研究了品特在戏剧《归家》中对停顿的运用,以及其产生的艺术效果和功能,揭示了品特如何巧妙地运用停顿来控制剧情节奏,表达人物的情感和内心冲突。 展开更多
关键词 罗德·品特 《归家》 停顿 语言
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汉萨商人在诺夫哥罗德优势地位的确立与丧失
8
作者 李巧 《江苏第二师范学院学报》 2025年第1期108-115,共8页
汉萨同盟是中世纪晚期北德意志城市建立的商业、政治联盟,曾垄断北海—波罗的海贸易一个多世纪。汉萨商人在强大同盟的庇护下,向东欧地区扩展商业空间,并在诺夫哥罗德建立圣彼得商栈,成为诺夫哥罗德与西欧贸易联系的主要中介。汉萨商人... 汉萨同盟是中世纪晚期北德意志城市建立的商业、政治联盟,曾垄断北海—波罗的海贸易一个多世纪。汉萨商人在强大同盟的庇护下,向东欧地区扩展商业空间,并在诺夫哥罗德建立圣彼得商栈,成为诺夫哥罗德与西欧贸易联系的主要中介。汉萨商人在诺夫哥罗德的优势地位并非一成不变。由于汉萨同盟内部的分裂、国际商路的转移以及新兴民族国家的崛起,15世纪末以来汉萨同盟逐渐丧失对北海—波罗的海贸易的主导权。诺夫哥罗德商人反抗汉萨商人特权地位的斗争迭起以及诺夫哥罗德政治环境的改变,使汉萨商人在诺夫哥罗德的影响力逐渐消退。16世纪初,随着俄罗斯统一国家的形成,诺夫哥罗德最终建立与西欧直接的贸易联系。 展开更多
关键词 汉萨商人 汉萨同盟 诺夫哥罗德 贸易优势
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作为现代主义批评家的哈罗德·布鲁姆
9
作者 曾洪伟 《外国语文研究》 2025年第5期23-33,共11页
国内外学界在哈罗德·布鲁姆的批评身份或美学身份归属上存在着分歧。从布鲁姆与解构主义、现代主义的关系角度进行考察,可以发现,他主要是一位坚持审美自主性、崇高性、主体性、反对非审美化批评、倡扬精英/经典文学的现代主义批评... 国内外学界在哈罗德·布鲁姆的批评身份或美学身份归属上存在着分歧。从布鲁姆与解构主义、现代主义的关系角度进行考察,可以发现,他主要是一位坚持审美自主性、崇高性、主体性、反对非审美化批评、倡扬精英/经典文学的现代主义批评家,而非解构主义批评家。布鲁姆文学批评的现代性在批评话语和范畴、批评思路与思想、批评理念与美学原则、批评形态与功能、批评范式、生活方式和职业身份等层面具现出来。其现代性的核心在于分化性、区隔性、张力性和求异性,即在文学批评中对于精英/大众、高雅/通俗、中心/边缘、永恒/短暂、后辈/前驱、审美/非审美之间二元分化、张力、对立、秩序等关系的强调,对于审美去功利性和崇高美学形态的坚守,以艺术和审美对抗异化、战胜时间、超越短暂、达至永恒,从而实现重构主体、重塑心灵、恢复自由、救赎自我的现代美学目标与功能。 展开更多
关键词 罗德·布鲁姆 解构主义批评家 现代主义批评家 现代性
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俄苏史学界关于诺夫哥罗德——汉萨贸易关系史研究述略
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作者 李巧 《黑河学院学报》 2025年第1期5-10,共6页
诺夫哥罗德-汉萨贸易关系问题是中世纪俄国史的重要内容,长期以来受到俄苏史学界的重视。俄苏史学界对诺夫哥罗德-汉萨贸易关系史的研究已持续二百余年,至今仍方兴未艾。19世纪中叶以前,由于史料匮乏,俄国史学界对诺夫哥罗德-汉萨贸易... 诺夫哥罗德-汉萨贸易关系问题是中世纪俄国史的重要内容,长期以来受到俄苏史学界的重视。俄苏史学界对诺夫哥罗德-汉萨贸易关系史的研究已持续二百余年,至今仍方兴未艾。19世纪中叶以前,由于史料匮乏,俄国史学界对诺夫哥罗德-汉萨贸易关系的研究较零散。19世纪下半叶至20世纪初,随着汉萨档案和德文专著的引介,俄苏史学界开始从宏观角度出发,试图全面梳理诺夫哥罗德-汉萨贸易关系史。二战以后,苏联史学界日益注重中观、微观研究,并关注对外贸易对俄罗斯国家政治走向的影响。苏联解体以来,俄罗斯史学界广泛运用跨学科研究方法,推动了诺夫哥罗德-汉萨贸易关系史研究朝多元化、深层次方向发展。 展开更多
关键词 诺夫哥罗德-汉萨贸易关系 俄苏史学界 多元化
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哈罗德—多马模型与我国国有企业资本运营
11
作者 季建林 《广州城市职业学院学报》 1998年第1期30-35,共6页
英国经济学家哈罗德(R.F.Harrod)在《动态经济学导论》(1948年)中提出了关于经济增长的模型,美国经济学家多马(E.D.Domar)于1946年和1947年先后发表了《资本扩大、增长率和就业》和《扩张和就业》,提出了与哈罗德增长模型相似的多马模型... 英国经济学家哈罗德(R.F.Harrod)在《动态经济学导论》(1948年)中提出了关于经济增长的模型,美国经济学家多马(E.D.Domar)于1946年和1947年先后发表了《资本扩大、增长率和就业》和《扩张和就业》,提出了与哈罗德增长模型相似的多马模型.由于两个模型的内容基本相同,故称之为“哈罗德——多马经济增长模型”.哈罗德——多马模型主要说明社会经济实现稳定增长所需的基本条件,即为了使经济能够保持一个稳定的增长率,收入和投资或资本存量应按一定速度增长.哈罗德——多马经济增长模型,可用如下公式表示: 展开更多
关键词 国有企业 资本运营 罗德—多马模型 资本产出率 国有企业改革 经济增长方式 罗德——多马模型 经济增长模型 民间资本 资本的人格化
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罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用 被引量:104
12
作者 姚吉利 韩保民 杨元喜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1094-1096,1119,共4页
利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,把传统的三个旋转角参数用反对称矩阵的三个独立元素代替,推导了用三个公共点计算任意旋转角情况下的7个参数的直接计算公式,并建立了相应的平差模型。
关键词 三维坐标转换 线性模型 转换方程 罗德里格矩阵
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一种基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代坐标转换方法 被引量:28
13
作者 杨凡 李广云 +1 位作者 王力 于英 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2010年第9期80-84,共5页
本文结合罗德里格矩阵公式及其性质,在同等长度基准,即不考虑尺度因子的情况下,推导了基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程以及最小二乘迭代的严密公式。通过实测数据计算,不仅验证了该理论的可行性,还表明... 本文结合罗德里格矩阵公式及其性质,在同等长度基准,即不考虑尺度因子的情况下,推导了基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程以及最小二乘迭代的严密公式。通过实测数据计算,不仅验证了该理论的可行性,还表明该算法具有精度高、稳定性强、适用性广,以及很强的理论研究价值等优点。 展开更多
关键词 坐标转换 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法
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罗德里格矩阵在坐标系转换中的应用 被引量:45
14
作者 原玉磊 蒋理兴 刘灵杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期178-179,119,共3页
在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大。根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免... 在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大。根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型。该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免了旋转参数的线性化。模型简单、计算简便,通过实验计算,精度较高。 展开更多
关键词 坐标系转换 转换模型 旋转矩阵 罗德里格矩阵
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利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型 被引量:21
15
作者 张钧 柳健 刘小茂 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第4期30-32,61,共4页
由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件,所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法[1],采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式,将传统的模型参数转换为一组新的模型参数,提出... 由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件,所以建立绝对定向模型的传统方法是一种非线性方法[1],采用迭代技术,逐步求解,计算繁琐,不易实现。文中利用罗德里格矩阵形式,将传统的模型参数转换为一组新的模型参数,提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的方法,通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性约束,因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法,不需迭代,可直接求解,计算简单,易于实现。 展开更多
关键词 三维表面重建 绝对定向模型 罗德里格矩阵
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塑性变形类型与罗德系数的关系 被引量:8
16
作者 苑世剑 李峰 何祝斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期61-64,共4页
为深入研究各应变参量间的内在联系,推导出应变增量与罗德系数间关系的表达式,直观地给出了不同应变增量间的定量变化关系.对塑性变形类型与罗德系数间的关系进行了定量表征,揭示了塑性变形类型与应力状态的内在联系.对典型工艺的研究... 为深入研究各应变参量间的内在联系,推导出应变增量与罗德系数间关系的表达式,直观地给出了不同应变增量间的定量变化关系.对塑性变形类型与罗德系数间的关系进行了定量表征,揭示了塑性变形类型与应力状态的内在联系.对典型工艺的研究结果表明:随着高径比增加,圆环压缩过程中处于伸长类变形区域范围逐渐缩小;随着模角的增大,挤压过程中塑性区内应变类型由均一的伸长类变为3种共存,因此,材料流动的不均匀性也显著地增大.研究结果对塑性理论及其应用具有重要意义. 展开更多
关键词 罗德系数 塑性变形 应变增量
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基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究 被引量:19
17
作者 陈为民 聂倩 林昀 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期21-24,共4页
提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现... 提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,且具有较高的配准精度。 展开更多
关键词 车载三维激光扫描系统 全景影像 配准 罗德里格矩阵
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基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法在三维激光中的应用 被引量:8
18
作者 田茂 花向红 +1 位作者 丁鸽 张言锁 《测绘地理信息》 2014年第2期18-21,共4页
介绍了基于罗德里格矩阵的混合最小二乘坐标转换模型及精度,通过三维激光点云配准与坐标转换实验的结果表明,基于罗德里格矩阵的混合最小二乘方法的效果及精度明显高于基于罗德里格矩阵的最小二乘方法,说明该方法的可行性。
关键词 罗德里格矩阵 混合最小二乘 点云配准 坐标转换中图法
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UKF在基于修正罗德里格参数的飞行器姿态确定中的应用 被引量:11
19
作者 张红梅 邓正隆 高玉凯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期164-167,共4页
UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对... UKF是一种新的非线性滤波方法,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobi矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现。修正的罗德里格参数(MRPs)是一种飞行器姿态参数,相对于四元数姿态参数,用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异性,并且能在一定程度上减小估计的计算量。本文针对MRPs表示的无陀螺飞行器姿态系统,利用UKF设计了姿态估计器,并通过仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 UKF 姿态确定 修正的罗德里格参数
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利用修正罗德里格参数进行飞行器姿态估计 被引量:11
20
作者 程杨 杨涤 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 2002年第4期18-21,26,共5页
给出了一种利用修正罗德里格参数 (Modified Rodrigues Parameters)进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定 ,采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题 ,修正罗德里格参数的误差定义为从估... 给出了一种利用修正罗德里格参数 (Modified Rodrigues Parameters)进行姿态估计的算法。该算法用于利用矢量观测的无陀螺姿态和姿态角速度的确定 ,采用切换方法处理了修正罗德里格参数的奇异性问题 ,修正罗德里格参数的误差定义为从估计姿态到真实姿态的旋转。根据姿态误差运动方程 ,用扩展卡尔曼滤波方法设计了姿态和姿态角速度估计器 ,用数值算例验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 飞行器 姿态 估计 修正罗德里格参数 扩展卡尔曼滤波 马尔可夫过程
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