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大型船舶系泊缆绳风力受力及防断研究
1
作者 崔翊 王超雨 +2 位作者 谭万里 黄鹏飞 朱虹 《珠江水运》 2026年第1期102-104,共3页
大型船舶在港内系泊时由于自身特性,容易发生断缆事故,对港口和船舶造成破坏,确保大型船舶的系泊安全,是港内作业的重要环节。台风是引起船舶断缆的主要原因,本文基于ANSYS-AQWA水动力仿真平台,建立30万吨级船舶模型,研究船舶在不同风... 大型船舶在港内系泊时由于自身特性,容易发生断缆事故,对港口和船舶造成破坏,确保大型船舶的系泊安全,是港内作业的重要环节。台风是引起船舶断缆的主要原因,本文基于ANSYS-AQWA水动力仿真平台,建立30万吨级船舶模型,研究船舶在不同风力、风向的作用下,缆绳的受力大小及变化趋势,结合实际提出防断缆的措施和建议。 展开更多
关键词 大型船舶系泊 缆绳拉力 风力 防断措施
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涌浪作用下不同类型系泊缆绳对集装箱船动力响应影响的试验研究
2
作者 吴杰夫 万文杉 +3 位作者 张万威 陈国平 郑金海 严士常 《中国港湾建设》 2026年第2期52-59,共8页
通过物理模型试验,分析了涌浪作用下系泊缆绳类型对5万吨级集装箱船动力响应的影响。试验系统比较了高模量合成纤维主缆+聚酯尾缆(TypeA)、高模量合成纤维主缆+尼龙尾缆(TypeB)及全尼龙缆(TypeC)3种配置的性能差异。结果表明,TypeA在抑... 通过物理模型试验,分析了涌浪作用下系泊缆绳类型对5万吨级集装箱船动力响应的影响。试验系统比较了高模量合成纤维主缆+聚酯尾缆(TypeA)、高模量合成纤维主缆+尼龙尾缆(TypeB)及全尼龙缆(TypeC)3种配置的性能差异。结果表明,TypeA在抑制横移、横摇和回转运动方面表现最优,运动幅值显著降低;TypeC约束效能最弱,运动响应最为显著。各类缆绳对升沉运动的影响均较为有限。研究进一步表明,在相同边界条件下,复合缆绳系统在运动控制方面表现出优于单一材质缆绳的综合性能。系泊系统设计需综合考虑运动响应与系缆力的多目标优化,本研究结果可为涌浪作用下港口系泊设计提供数据支持和决策参考。 展开更多
关键词 涌浪作用 系泊缆绳种类 运动量 系缆力 系泊试验
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缆绳参数对LNG船系缆力的影响分析
3
作者 杨华东 周峻名 袁治巍 《港口航道与近海工程》 2026年第1期6-10,共5页
对于影响LNG船泊稳的因素可概括为自然条件因素、系泊设备因素与船舶特性因素,而作为系泊设备缆绳对整个系泊系统的影响是不容忽视的。目前,国内外LNG码头设计案例中针对系泊系统中缆绳特性的研究较少。本文以江苏赣榆LNG接收站项目为例... 对于影响LNG船泊稳的因素可概括为自然条件因素、系泊设备因素与船舶特性因素,而作为系泊设备缆绳对整个系泊系统的影响是不容忽视的。目前,国内外LNG码头设计案例中针对系泊系统中缆绳特性的研究较少。本文以江苏赣榆LNG接收站项目为例,采用数值方法分析系泊缆绳的材质、长度以及直径参数变化对系泊LNG船的系缆力的影响,探讨码头系泊系统设计要点并为运营过程中LNG船的安全系泊提出建议。 展开更多
关键词 LNG船 系泊 缆绳 系缆力 泊稳分析 数值模拟
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三自由度缆绳驱动并联机器人设计及旋转性能测试 被引量：1
4
作者 李冉 王金婉 薛峰 《机电工程》 北大核心 2025年第5期955-965,共11页
针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题,基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人,开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先,该机器人由4根缆绳进行控制,其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模块组成... 针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题,基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人,开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先,该机器人由4根缆绳进行控制,其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模块组成,完成了移动平台、缆绳回路和转动模块的设计工作,实现了机器人较大的平移工作空间以及旋转稳定性目标;然后,分析了该机器人的结构设计方案,设立了坐标参数,并开展了机器人的动力学模型及正、逆运动学的数学论证分析,针对该机器人的工作空间展开了分析,寻找当工作空间最大化时控制缆绳的最佳布局方案;最后,为评估研制的机器人在工作期间的旋转控制性能,设计了样机并进行了实验验证,对两台机器人样机进行了移动测试,令其分别沿两条不同路径的轨迹进行移动,并对结果进行了分析。研究结果表明:机器人旋转控制效果明显改善,在两次实验中围绕z_(b)轴的旋转角度稳定,误差约在±1°以内,进一步验证了该机器人设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 缆绳机器人 工作空间 旋转控制 多自由度 移动平台 传动模块
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基于便携集成式波浪补偿装置的海上吊装作业缆绳张力分析
5
作者 王杰文 石锦坤 +3 位作者 刘文 刘涵 张国强 苏焱 《海洋工程》 北大核心 2025年第6期195-207,共13页
随着海洋资源开发规模的不断扩大,海洋结构物的吊装作业在各种海洋工程中变得至关重要,其安全性和效率也愈发受到关注。针对海洋结构物吊装过程中缆绳张力剧烈波动问题,提出一种便携集成式波浪补偿装置,研究旨在探讨该装置在不同海况和... 随着海洋资源开发规模的不断扩大,海洋结构物的吊装作业在各种海洋工程中变得至关重要,其安全性和效率也愈发受到关注。针对海洋结构物吊装过程中缆绳张力剧烈波动问题,提出一种便携集成式波浪补偿装置,研究旨在探讨该装置在不同海况和作业阶段中的补偿效果。首先建立补偿装置的刚度和阻尼等效模型,然后结合OrcaFlex软件对不同波浪环境下便携集成式波浪补偿装置的张力补偿效果进行仿真分析。结果表明:便携集成式波浪补偿装置在不同海况以及小浪向角下均能有效减少缆绳张力的剧烈波动,显著降低缆绳张力的波动幅度和峰值;在大浪向角和恶劣海况下,装置可能存在失效的风险,因此需要限定装置适用范围。总体而言,装置通过分离船舶与结构物的耦合运动,为海上结构物吊装作业提供了可靠的张力补偿解决方案。 展开更多
关键词 海上吊装 波浪补偿装置 缆绳张力 浪溅区 OrcaFlex
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码头系泊船舶缆绳张力的混沌解法 被引量：5
6
作者 向溢 谭家华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2001年第1期48-51,共4页
码头系泊船舶缆绳张力的理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式、缆绳预紧力的确定 ,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义 .文中对小波浪水域码头系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型 ,引入混沌优化的方法对非线性... 码头系泊船舶缆绳张力的理论计算对于缆绳的选取、系泊设备的设计、系泊方式、缆绳预紧力的确定 ,以及船级社规范的制订都有着重要的指导意义 .文中对小波浪水域码头系泊船舶缆绳张力的计算建立了数学模型 ,引入混沌优化的方法对非线性系泊方程组进行了求解 ,其结果与实验结果对比有较好的一致性 . 展开更多
关键词 非线性方程组 混沌优化 LOGISTIC映射 码头系泊缆绳 缆绳张力 预紧力
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DT轮拖缆机缆绳张力显示故障排查案例
7
作者 冯庆兴 《航海技术》 2025年第1期46-48,共3页
拖缆机是三用拖船的关键设备,准确的缆绳张力显示可以直观判断缆绳受力情况,但一些老旧船舶拖缆机缆绳张力显示故障时有发生,给海上原油外输作业带来重大安全隐患。围绕DT轮拖缆机缆绳张力显示故障展开讨论,根据缆绳张力测量原理及接线... 拖缆机是三用拖船的关键设备,准确的缆绳张力显示可以直观判断缆绳受力情况,但一些老旧船舶拖缆机缆绳张力显示故障时有发生,给海上原油外输作业带来重大安全隐患。围绕DT轮拖缆机缆绳张力显示故障展开讨论,根据缆绳张力测量原理及接线示意图,对以PLC为主的电气控制系统深入进行故障分析,着重考察张力测量与变送、PLC逻辑判断等关键环节。采用分段排除法,精准定位可能出现故障的环节。结合故障产生的原因,总结老旧船舶设备管理的经验,旨在为相关领域人员提供参考。 展开更多
关键词 拖缆机 缆绳 静态张力 老旧船舶
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深海系泊合成纤维缆绳非线性行为的试验
8
作者 张贺 曾骥 +3 位作者 焦廷玉 金博文 周家德 李航宇 《船舶》 2025年第4期122-133,共12页
缆绳是船舶和海洋浮式结构物系泊的关键部件,需承受周期性变化的轴向载荷。为研究深海系泊聚酯绳的拉伸性能和刚度特性,该文将缆绳全生命周期划分为预加载、初安装、老化这3个阶段。首先研究了缆绳静态载荷作用下的拉伸特性,定量分析了... 缆绳是船舶和海洋浮式结构物系泊的关键部件,需承受周期性变化的轴向载荷。为研究深海系泊聚酯绳的拉伸性能和刚度特性,该文将缆绳全生命周期划分为预加载、初安装、老化这3个阶段。首先研究了缆绳静态载荷作用下的拉伸特性,定量分析了各阶段缆绳的应变和可逆伸长率,并对比聚酯缆绳和尼龙缆绳的力学性能差异;其次,设计不同张力作用下的蠕变系数求解试验,建立了考虑绳索蠕变系数的准静态刚度经验方程。试验表明:静置后的缆绳仍存在可逆伸长,缆绳磨合越充分,其固有形变越小,结构越稳定;同时,缆绳的静态刚度随着加载时间增加和力的增大而增大,但最终会趋于定值。聚酯缆绳的刚度比尼龙绳大,形变量小,结构更加稳定,更适用于深海系泊。该文的研究成果有助于深入分析缆绳全周期刚度特性的演变,为深海绷紧式系泊系统的合理设计提供重要参考。 展开更多
关键词 合成纤维缆绳 深海系泊 静态刚度 蠕变系数 循环载荷
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复杂环境下船用缆绳应用策略研究及工程案例
9
作者 姚汉文 《中国水运》 2025年第16期10-12,53,共4页
在船舶日常操作中,缆绳是确保船舶安全平稳停靠在码头的重要设备。文中对某五万吨半潜船靠泊带缆作业情况进行分析,对在带缆方案设计过程中发现的痛点难点进行剖析并阐述其中的解决方案。最后基于此案例就在码头带缆作业过程中,如何合... 在船舶日常操作中,缆绳是确保船舶安全平稳停靠在码头的重要设备。文中对某五万吨半潜船靠泊带缆作业情况进行分析,对在带缆方案设计过程中发现的痛点难点进行剖析并阐述其中的解决方案。最后基于此案例就在码头带缆作业过程中,如何合理配置缆绳、合理使用缆绳等问题提出了一系列的建议,为船舶带缆作业提供参考。 展开更多
关键词 缆绳 码头靠泊 安全
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码头系泊在建/在修船舶缆绳张力在线监测预警系统
10
作者 喻天祥 薛志峰 +2 位作者 李靖 鲁希 李森 《造船技术》 2025年第2期89-92,共4页
针对码头系泊在建/在修船舶运动状态复杂、缆绳承受极限载荷不明的问题,设计一种缆绳张力在线监测预警系统。该系统基于张力弦理论进行张力测量,设置系统运行模式,提供缆绳振动数据处理、缆绳管理、船舶与码头管理、气象水文监测和缆绳... 针对码头系泊在建/在修船舶运动状态复杂、缆绳承受极限载荷不明的问题,设计一种缆绳张力在线监测预警系统。该系统基于张力弦理论进行张力测量,设置系统运行模式,提供缆绳振动数据处理、缆绳管理、船舶与码头管理、气象水文监测和缆绳张力预警等功能。该系统可实现对缆绳受力状态的实时监测预警,有效防止码头系泊在建/在修船舶缆绳受力不均、持续超负荷使用甚至断缆事故的发生。 展开更多
关键词 在建/在修船舶 码头系泊 缆绳 张力 监测预警系统 张力弦理论 振动信号
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不同材质共享缆绳对浮式风电场系泊响应的影响 被引量：2
11
作者 仲凡 连宇顺 +3 位作者 郑金海 陈文兴 马刚 YIM Solomon C.S. 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-70,共12页
[目的]旨在合理设计浮式风电场的共享系泊系统,探究不同材质共享缆绳对浮式风电场动力响应的影响。[方法]首先,对浮式风电场设计共享系泊和传统(无共享缆绳)系泊方案,比较两种系泊方案的动力响应和经济成本,验证设计方案的可行性。其次... [目的]旨在合理设计浮式风电场的共享系泊系统,探究不同材质共享缆绳对浮式风电场动力响应的影响。[方法]首先,对浮式风电场设计共享系泊和传统(无共享缆绳)系泊方案,比较两种系泊方案的动力响应和经济成本,验证设计方案的可行性。其次,探究两类共享系泊系统对浮式风电场系泊响应的影响。最后,分析环境载荷的施加方向和缆绳材质对共享缆绳平均张力的影响。[结果]采用不同材质共享系泊系统的浮式风电场,其叶片张力近乎相同;两类共享系泊系统对风机位移和系缆平均张力的影响存在差别。此外,环境载荷施加角度和系缆材质也对风机位移和共享缆绳受力产生影响。[结论]该研究可为系泊系统中共享缆绳选型提供参考。 展开更多
关键词 共享系泊系统 共享缆绳 锚链 高强聚乙烯缆绳 海上浮式风电场
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风流作用下码头系泊船舶缆绳张力及运动量研究 被引量：21
12
作者 马小剑 孙昭晨 +2 位作者 张志明 杨国平 周丰 《水道港口》 2010年第3期164-169,共6页
基于力的平衡关系建立了系泊船舶在风和潮流作用下缆绳张力和运动的计算模型(Qmoor),其中根据船舶类型和吨位确定其水下的迎流面积和水上的迎风面积,由经验性公式计算风、流对码头前船舶的作用力,缆绳张力采用考虑缆绳非线性变形的Wilso... 基于力的平衡关系建立了系泊船舶在风和潮流作用下缆绳张力和运动的计算模型(Qmoor),其中根据船舶类型和吨位确定其水下的迎流面积和水上的迎风面积,由经验性公式计算风、流对码头前船舶的作用力,缆绳张力采用考虑缆绳非线性变形的Wilson公式计算,同时也考虑了护舷的变位与靠泊力之间的非线性关系。计算结果与物理模型试验结果较一致,且与Optimoor软件的计算结果进行了对比。 展开更多
关键词 缆绳张力 系泊船 风力 流力
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基于船舶缆绳载荷计算模型的系泊方案设计方法
13
作者 赵亚冰 苑家恒 吴启航 《船舶物资与市场》 2021年第12期57-59,共3页
船舶在港口系泊时一旦发生缆绳安全问题,会造成财产、人员等重大损失。因此,面对船舶缆绳的预警及应急处理情况时需要快速得到各缆绳的载荷值,以防止事故的发生。针对缆绳载荷的模型,基于船舶缆绳载荷计算模型,根据规范计算模拟得出载... 船舶在港口系泊时一旦发生缆绳安全问题,会造成财产、人员等重大损失。因此,面对船舶缆绳的预警及应急处理情况时需要快速得到各缆绳的载荷值,以防止事故的发生。针对缆绳载荷的模型,基于船舶缆绳载荷计算模型,根据规范计算模拟得出载荷的分配模型,并为船舶提供一个可靠的系泊方案。基于此方案计算所得的缆绳载荷值,应用于“ASTERIA LEADER”轮,证明该系泊方案的可靠性。通过调整达到平衡状态时的各缆绳载荷值,缆绳载荷值组合是无穷多组解中的一个平衡状态下的解。若计算结果中缆绳载荷大于缆绳安全强度或破断力,说明现有系泊方案不能抵御船舶风流载荷,应提供优化缆绳配置方案或离泊避风的建议。 展开更多
关键词 缆绳载荷值 船舶风流载荷计算模型 船舶缆绳载荷分配模型
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波流作用下网格锚泊的单个重力式网箱缆绳张力 被引量：11
14
作者 黄六一 梁振林 +5 位作者 万荣 木下健 赵芬芳 宋伟华 王欣欣 石建高 《中国水产科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期636-645,共10页
以中国沿海常用的周长40mxl0m的HDPE重力式网箱作为研究对象，采用渔具模型试验狄克生准则，选用大比例尺（A=1／10）和小比例尺（Ar-1／2）设计制作模型网箱。网箱锚泊系统采用的网格形式与实际使用的一致。模型试验于日本东京大学生... 以中国沿海常用的周长40mxl0m的HDPE重力式网箱作为研究对象，采用渔具模型试验狄克生准则，选用大比例尺（A=1／10）和小比例尺（Ar-1／2）设计制作模型网箱。网箱锚泊系统采用的网格形式与实际使用的一致。模型试验于日本东京大学生产技术研究所海洋环境工程实验室风浪流水槽[50m（L）×10m（W）x5m（D）1进行。实验时前端缆绳水平方向与波流夹角为0。，波浪周期1～2．2S，波高10～30cm，对流速0cm、10cm和15cm作用下主缆绳、系框绳以及浮框绳的张力特性进行了研究。结果表明：（1）在纯流作用下，前端缆绳张力最大；（2）在纯波作用下，后侧缆绳张力最大，最大张力（Tmax）与波高（H）的关系为：Tmax=C1＋C2（Cl、C2为常数）；（3）在波流联合作用下，前端缆绳张力最大，缆绳最大张力（Tmax）与波高（H）的关系为：Tmax=C3eC4H（C3、C4为常数）；（4）在波流作用时，左右前端缆绳一般会产生差异，最大差值约30％。 展开更多
关键词 重力式圆形网箱 最大缆绳张力 波浪 水流
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水下圆形重力式网箱缆绳张力对波、流的响应特性 被引量：10
15
作者 刘圣聪 黄六一 +5 位作者 倪益 程晖 赵芬芳 王欣欣 梁振林 KINOSHITA Takeshi 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1518-1526,共9页
通过模型试验研究了周长40 m、网高10 m的HDPE圆形升降式网箱沉降在水下时的缆绳张力。试验采用狄克逊准则,模型大比例尺λ=10和小比例尺λa=λd=2;网箱采用网格形式锚泊系统。试验时前主缆绳水平方向与波流夹角为0°,试验流速为0、... 通过模型试验研究了周长40 m、网高10 m的HDPE圆形升降式网箱沉降在水下时的缆绳张力。试验采用狄克逊准则,模型大比例尺λ=10和小比例尺λa=λd=2;网箱采用网格形式锚泊系统。试验时前主缆绳水平方向与波流夹角为0°,试验流速为0、5、10和15 cm/s,波浪周期范围1.3~2.2 s,波高范围10~30 cm。在各试验条件下对主缆绳和系框绳以及浮框绳张力进行了测试,以受力最大的缆绳为研究对象,分析了缆绳最大张力与波流因子之间的关系。结果显示:①在纯流作用下,前主缆绳受力最大;在纯波作用下,后侧主缆绳受力最大,最大张力随波高增大呈线性增长趋势,随周期变化的影响较小。②在波流作用下,高流速、低波高、高波周期条件时前主缆绳受力最大;在低流速、高波高、低波周期时后侧主缆绳受力最大;前主缆绳受水流作用影响较大,后侧主缆绳受波浪作用影响较大。③在波流作用下,各缆绳最大张力随波高、流速增大而增大,随周期增大而减小;后侧主缆绳最大张力无量纲量随波陡增大且基本呈线性增长趋势。 展开更多
关键词 升降式重力式网箱 缆绳张力 波浪 水流
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深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制 被引量：6
16
作者 赵忠 伏圣钊 +1 位作者 李会芳 朱鹏程 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期148-153,共6页
缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,... 缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题,设计一款新型电动双驱绞车,结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中,牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘,通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力,克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验,结果表明,相对于单驱动绞车,双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移,衰减张力的同时抑制张力突变,充分保护缆绳。 展开更多
关键词 深海 光电复合缆绳 电动牵引绞车 缆绳张力 PROFINET
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基于缆桩表面应力的船舶缆绳载荷测量方法 被引量：6
17
作者 郑剑 肖英杰 +2 位作者 白响恩 陈亮 张浩 《上海海事大学学报》 北大核心 2013年第1期1-4,共4页
为解决配备系缆桩码头的船舶缆绳载荷测量问题,提出一种基于缆桩表面应力测量的缆绳载荷间接测量方法.采用应变电测法测量缆桩表面的应力,建立在缆绳载荷作用下缆桩表面应力理论计算模型;通过将测量值与理论计算模型联立方程组,求解得... 为解决配备系缆桩码头的船舶缆绳载荷测量问题,提出一种基于缆桩表面应力测量的缆绳载荷间接测量方法.采用应变电测法测量缆桩表面的应力,建立在缆绳载荷作用下缆桩表面应力理论计算模型;通过将测量值与理论计算模型联立方程组,求解得到缆绳载荷轴向分量和径向分量,合成缆绳载荷值;基于虚拟仪器技术搭建船舶缆绳载荷间接测量系统.实验结果显示,该系统的测量精度较高,缆桩表面应力与缆桩所受的缆绳载荷之间存在明显的对应关系.该方法可以作为配备缆桩码头的船舶缆绳载荷测量的有效途径. 展开更多
关键词 缆绳载荷 系缆桩表面应力 应变电测法 间接测量
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基于电动力缆绳的卫星离轨时间预测 被引量：6
18
作者 徐大富 孔宪仁 +1 位作者 刘文佳 罗文波 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1476-1480,共5页
研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有... 研究了电动力缆绳拉力产生的原理,建立了电动力缆绳离轨的数学模型和精确地磁场模型,并用Matlab对电动力缆绳离轨的过程进行了数学仿真,对离轨时间进行了预测,为以后进行电动力缆绳空间实验提供依据。离轨时间与地磁场模型的精确程度有密切关系,地磁场模型越精确,估算的离轨时间越接近真实值。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 空间碎片 电动力缆绳 离轨 精确地磁场模型
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缆绳张力无线监测系统 被引量：6
19
作者 徐宝富 朱杏元 徐鸣谦 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1509-1512,1521,共5页
该系统是为实时监测柔性元件受力、确保施工安全而研制.系统包括三部分:顶推式张力测定器采取液压顶推技术,通过力的三角平衡来监测缆绳受力,它主要用于初值测量和标定;容栅式张力传感器采用先进的容栅技术测量缆绳受力下的形变,根据虎... 该系统是为实时监测柔性元件受力、确保施工安全而研制.系统包括三部分:顶推式张力测定器采取液压顶推技术,通过力的三角平衡来监测缆绳受力,它主要用于初值测量和标定;容栅式张力传感器采用先进的容栅技术测量缆绳受力下的形变,根据虎克定律换算缆绳张力值,它精度高、可靠性好,可实时测量;无线传输与显示装置采用先进的无线技术,将测量数据传输至控制室,达到远程实时监测的目的,确保施工安全.经实践验证,该系统方便、准确、可靠、功耗低、具有良好的应用前景. 展开更多
关键词 缆绳张力 顶推 容栅 无线
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电动力缆绳的横向振动建模研究 被引量：6
20
作者 徐大富 孔宪仁 胡长伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期453-457,536,共6页
针对基于电动力缆绳离轨的卫星系统,通过分析电动力缆绳的受力和运动方式,利用微元法建立了电动力缆绳横向振动的偏微分方程和边界条件,使用有限元法和拉格朗日方程建立了离散化的电动力缆绳横向振动方程,并采用轨道六要素法和四阶Runge... 针对基于电动力缆绳离轨的卫星系统,通过分析电动力缆绳的受力和运动方式,利用微元法建立了电动力缆绳横向振动的偏微分方程和边界条件,使用有限元法和拉格朗日方程建立了离散化的电动力缆绳横向振动方程,并采用轨道六要素法和四阶Runge-Kutta法进行了仿真分析。仿真结果表明电动力缆绳既有大振幅的低频振动也有小振幅的高频振动;电动力缆绳的横向振动随末端球体质量的增加而减弱,趋向于两端固定的情形。 展开更多
关键词 电动力缆绳 离轨 横向振动 边界条件
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