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钢轨焊缝平直度的数值模拟评估方法
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作者 高天赐 梁永超 +5 位作者 王刘翀 史一帆 王源 刘晓舟 罗钦 王平 《铁道建筑》 北大核心 2026年第1期37-43,共7页
为了更好地评估铁路钢轨焊缝平直度,本文提出一种平直尺+塞尺组合测量的数值模拟方法。首先采用移动式平直度测量仪测量线路多个钢轨焊缝附近5 m范围内的几何不平顺波形并计算焊缝真实幅值,然后利用本文提出的数值模拟方法,模拟1 m平直... 为了更好地评估铁路钢轨焊缝平直度,本文提出一种平直尺+塞尺组合测量的数值模拟方法。首先采用移动式平直度测量仪测量线路多个钢轨焊缝附近5 m范围内的几何不平顺波形并计算焊缝真实幅值,然后利用本文提出的数值模拟方法,模拟1 m平直尺以重力自平衡状态放置在焊缝处的姿态特征,并计算塞尺可以塞入的最大幅值;最后将模拟结果与现场1 m平直尺+塞尺组合测量结果进行对比,检测1 m平直尺+塞尺组合方式对不同形式焊缝的平直度测量效果。结果表明:本文提出的平直尺+塞尺组合测量的数值模拟方法与现场1 m平直尺+塞尺组合测量结果基本一致,相差不超过0.05 mm;1 m平直尺+塞尺组合测量能够反映出对称焊缝和低接头焊缝平直度的真实状态,但是难以评估非对称焊缝的真实几何幅值。 展开更多
关键词 钢轨焊缝 平直度检测 数值模拟 焊缝平直度评估 焊缝几何不平顺
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基于标准应力强度因子计算公式的含缺陷典型焊缝疲劳寿命预测程序设计及验证
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作者 张航 陈胜 +1 位作者 李秉鑫 谢素明 《铁道技术监督》 2026年第2期29-36,共8页
依据标准中含缺陷焊缝应力强度因子计算公式和裂纹扩展速率模型,设计焊趾含裂纹缺陷角焊缝、焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命预测程序。研究标准中含裂纹缺陷和几何结构缺陷焊缝应力强度因子计算方法,确定求解... 依据标准中含缺陷焊缝应力强度因子计算公式和裂纹扩展速率模型,设计焊趾含裂纹缺陷角焊缝、焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命预测程序。研究标准中含裂纹缺陷和几何结构缺陷焊缝应力强度因子计算方法,确定求解含缺陷典型焊缝疲劳寿命计算方法。利用Matlab软件平台,设计具有可视化三级界面的应力强度因子和疲劳寿命预测程序。利用程序计算含缺陷典型焊缝疲劳寿命,对比程序计算值与试验值或有限元法计算值。结果表明:焊趾含裂纹缺陷未熔透双面焊角焊缝和焊根含裂纹缺陷十字接头焊缝疲劳寿命程序计算值与试验值最大误差分别为4.0%和1.6%;焊趾含裂纹缺陷全熔透单面焊角焊缝和含错位缺陷对接焊缝疲劳寿命程序计算值与有限元法计算值最大误差为5.3%和2.7%。程序计算过程简洁,精度符合工程要求,可用于快速评估轨道车辆承载焊接结构含缺陷焊缝疲劳寿命。 展开更多
关键词 焊缝 对接焊缝 十字接头焊缝 缺陷 疲劳寿命 程序设计
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基于改进Canny算子的焊缝熔宽测量
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作者 王树强 宋茗泽 +1 位作者 李宝立 高元德 《焊接》 2026年第1期32-38,共7页
【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。... 【目的】焊缝熔宽是表征焊接质量与焊接稳定性的重要指标之一,该文旨在改善角焊缝熔宽测量难度高、误差大等问题。【方法】设计了一种角焊缝的图像采集方式,提出基于被动视觉的获取焊缝熔宽的方法,改进了传统Canny算子的边缘提取算法。运用CCD工业相机采集待测焊缝图像,利用ROI提取、灰度化、中值滤波、双边滤波、高斯滤波对被采集图像进行预处理,然后使用改进的Canny算子提取焊缝边缘,概率Hough变换拟合熔池轮廓线段,利用标准化欧式方程获得焊缝宽度。【结果】试验结果表明,焊缝熔宽测量平均时间为160 ms,平均绝对误差为0.34 mm。【结论】此方法图像处理速度与测量精度满足焊缝表面检测要求,鲁棒性强。 展开更多
关键词 焊缝 被动视觉 焊缝尺寸 边缘检测 特征提取 概率霍夫变换
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基于区域生长分割融合深度学习的多层多道焊缝特征提取与分析
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作者 张刚 杜志敏 +4 位作者 焦萌雨 康治 石玗 樊丁 王都丽 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期71-79,共9页
针对基于结构光视觉传感的焊缝特征提取,以解决中厚板多层多道自动化焊接中存在的激光条纹亮度不均匀、局部高反光、噪声严重、焊缝轮廓特征复杂多变等突出难题,提出一种分块区域生长图像分割融合YOLOv8深度学习算法的焊缝特征提取策略... 针对基于结构光视觉传感的焊缝特征提取,以解决中厚板多层多道自动化焊接中存在的激光条纹亮度不均匀、局部高反光、噪声严重、焊缝轮廓特征复杂多变等突出难题,提出一种分块区域生长图像分割融合YOLOv8深度学习算法的焊缝特征提取策略.组建了单条纹激光+高分辨摄像机的视觉传感系统,采集细丝埋弧多层多道焊缝图像,并对每层焊缝图像进行自适应阈值分块区域生长分割、卷积滤波和分段拟合处理,提取每层焊缝特征点.利用YOLOv8算法提取焊缝图像目标区域特征点像素坐标,构建规划机器人焊接路径.结果表明,自适应阈值分块区域生长分割算法能够完整提取出激光条纹图像和多层焊道特征点.深度学习模型总体均方根误差(RMSE)为0.0551 mm,特征点识别准确率为98.41%,算法精度和鲁棒性较高,能够满足焊缝检测要求,通过焊接试验证实,采用该算法能够获得成形良好的多层多道焊缝形貌,为中厚板多层多道焊接的焊缝检测提供了一种创新的解决方法. 展开更多
关键词 中厚板 多层多道焊 图像处理 深度学习 焊缝检测
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基于YOLOv11的焊缝识别跟踪算法研究
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作者 王高伟 杨飞 +3 位作者 杨成林 刘亚东 胡明明 刘新华 《机械与电子》 2026年第1期65-71,共7页
针对自动化焊接中焊缝检测精度和实时跟踪能力不足的问题,提出了一种基于YOLOv11的焊缝识别与跟踪方法。该方法分析焊缝视觉特征,构建了适用于焊缝检测的数据集,并在YOLOv11模型的基础上结合激光条纹中心线提取算法,实现对焊接过程中焊... 针对自动化焊接中焊缝检测精度和实时跟踪能力不足的问题,提出了一种基于YOLOv11的焊缝识别与跟踪方法。该方法分析焊缝视觉特征,构建了适用于焊缝检测的数据集,并在YOLOv11模型的基础上结合激光条纹中心线提取算法,实现对焊接过程中焊缝的高精度检测与实时跟踪。实验结果表明,在512×512分辨率下,所提方法的识别精度达到99.51%,焊缝特征点识别的最大误差为1.05像素,推理速度为54 ms/张图片,平均定位误差小于2.2 mm,能够有效满足智能制造生产线对焊缝质量监控的严格要求。 展开更多
关键词 焊缝识别 焊缝跟踪 特征提取 深度学习
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高强钢焊缝金属强韧性研究进展
6
作者 曹睿 刘梓申 《金属学报》 北大核心 2026年第1期64-80,共17页
近年来,随着高强高韧钢的快速发展,对其材料本身与焊缝金属的强韧性也提出了更高的要求,开发匹配高强高韧钢材对应的焊材、焊接工艺以及焊后热处理制度仍然是亟待解决的重大问题。为解决高强钢焊缝金属强韧性协同的问题,本文基于国内外... 近年来,随着高强高韧钢的快速发展,对其材料本身与焊缝金属的强韧性也提出了更高的要求,开发匹配高强高韧钢材对应的焊材、焊接工艺以及焊后热处理制度仍然是亟待解决的重大问题。为解决高强钢焊缝金属强韧性协同的问题,本文基于国内外在焊材成分优化、焊接工艺优化以及焊后热处理等方面的研究成果,结合本课题组的研究工作,系统总结了高强钢焊缝金属在成分设计、相变动力学和相变行为、强韧化机理等方面的研究现状,综述了目前高强钢焊缝金属强韧性不足的关键问题和解决方法,并概述了未来需关注的研究方向和重点。 展开更多
关键词 高强钢 焊缝金属 强韧化 贝氏体相变 合金化
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高强钢焊缝金属组织设计与强韧化机理研究进展
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作者 陆善平 孙健 《金属学报》 北大核心 2026年第1期1-16,共16页
高强钢凭借其优异的强韧性匹配和良好的焊接性能,已成为油气长输管道、海洋工程结构、工程机械及水力发电等领域的关键结构材料。作为焊接接头组成部分的焊缝金属,其微观组织和力学性能直接影响高强钢整体焊接结构的服役安全性和可靠性... 高强钢凭借其优异的强韧性匹配和良好的焊接性能,已成为油气长输管道、海洋工程结构、工程机械及水力发电等领域的关键结构材料。作为焊接接头组成部分的焊缝金属,其微观组织和力学性能直接影响高强钢整体焊接结构的服役安全性和可靠性。焊缝金属的凝固行为和相变过程是控制其微观组织和力学性能的关键因素。本文聚焦于多元合金元素协同作用、焊接工艺参数设计及焊后热处理制度制定等三个关键方面,综述了高强钢熔化焊焊缝金属组织设计和强韧化机制的研究进展,从成分配比和工艺参数的角度理解焊缝金属强韧性倒置的关系。并对相关领域近年来的研究进展进行了评述和展望,为1000 MPa级及以上级别高强钢焊材研发及高强钢焊缝金属制备提供理论参考。 展开更多
关键词 高强钢焊缝金属 微观组织 强韧化 合金元素 工艺参数
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基于WOA动态复合模型的管道螺旋焊缝检测研究
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作者 张俊红 曲鹤 +2 位作者 潘惊涛 杨松 李凌宇 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期57-64,共8页
针对复杂工况下管道螺旋焊缝检测数据中时间和空间特征提取不能兼顾和模型参数优化效率低的问题,提出一种基于深度学习的动态复合优化检测模型。通过传感器采集管道的超声导波信号,利用卷积神经网络提取空间特征和长短期记忆网络对时间... 针对复杂工况下管道螺旋焊缝检测数据中时间和空间特征提取不能兼顾和模型参数优化效率低的问题,提出一种基于深度学习的动态复合优化检测模型。通过传感器采集管道的超声导波信号,利用卷积神经网络提取空间特征和长短期记忆网络对时间序列数据进行处理。采用鲸鱼优化算法对时空融合模型的卷积层滤波器数量、LSTM层的单元数量、学习率和Dropout率四个关键超参数进行优化,提高模型的鲁棒性。基于高噪声、低噪声和正常数据集上进行对比试验,结果表明,所提检测模型在不同工况下的准确率分别达到了98.88%、99.7%和100%,均方误差分别降至0.1955、0.177和0.095。验证了其在高噪声、多干扰复杂环境下的检测性能优势,为基于超声波的螺旋焊缝管道检测提供理论依据。 展开更多
关键词 管道螺旋焊缝 深度学习 优化检测模型 识别与定位
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基于几何特征分析法的焊缝特征点提取
9
作者 王海舰 何金泽 +1 位作者 高兴宇 何新凯 《焊接》 2026年第1期48-54,共7页
【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心... 【目的】旨在解决角接、搭接以及V形坡口典型焊缝特征点提取过程复杂的问题。【方法】提出了一种基于直线拟合的几何特征分析法,利用线结构光的激光条纹在图像里的特征,对图像进行预处理和条纹中心线提取。首先将所有提取的n个条纹中心点按坐标从小到大排序,在这几种焊缝特征上,利用点到直线距离公式判断关键点n0,从而将条纹中心点集进行划分,并对划分后的点集分别进行直线拟合,最后通过两直线求交点得出特征点。【结果】结果表明,该方法过程简单且能够有效检测典型焊缝上的特征点信息,且特征点最大提取误差为0.273 mm,满足焊缝检测试验要求。【结论】该方法能快速且准确地划分特征直线所属点集,并能检测出角接、搭接和V形坡口等多种类型焊缝的特征点,具有良好的适用性。 展开更多
关键词 特征提取 线结构光 中心线提取 几何特征 直线拟合 焊缝检测
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焊缝金属对装甲钢焊接性影响的研究进展
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作者 孙咸 《金属加工(热加工)》 2026年第3期19-31,共13页
综述了焊缝金属对装甲钢焊接性影响的研究进展。结果表明:同质焊缝试件中HAZ裂纹,以及异质焊缝试件中熔合区裂纹,其性质均属于典型氢致冷裂纹;奥氏体异质焊缝接头的抗裂性优于同质焊缝接头的主要机制是焊缝中氢行为所导致。依据强度与... 综述了焊缝金属对装甲钢焊接性影响的研究进展。结果表明:同质焊缝试件中HAZ裂纹,以及异质焊缝试件中熔合区裂纹,其性质均属于典型氢致冷裂纹;奥氏体异质焊缝接头的抗裂性优于同质焊缝接头的主要机制是焊缝中氢行为所导致。依据强度与冲击韧性结合原则推测,与ER70S-6焊丝相比,ERNiFeCr-2焊丝接头可能获得良好的防弹性能。装甲钢夹层或组合焊缝接头设计方案中,硬面层提供了足够的硬度,奥氏体焊缝提供了优良的韧性和抗断裂性能,各特征区的组织为接头完整性及综合性能平衡作出了应有的贡献,成功地解决了“焊缝金属与装甲钢焊接性关系”中“接头的抗裂性与防弹性不能兼备”的关键技术问题。 展开更多
关键词 焊缝金属 焊接性 装甲钢 冷裂纹 接头力学性能及防弹性能
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电站锅炉安全阀连接焊缝开裂的成因及修复方法探析
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作者 陈志立 马柯 +1 位作者 邹家华 王炽浩 《现代制造技术与装备》 2026年第1期102-104,共3页
电站锅炉安全阀连接焊缝开裂是多因素耦合的结果。介绍电站锅炉安全阀连接焊缝开裂的表现,分析连接焊缝开裂的原因,主要包括焊接行为不规范、应力作用、材料组织劣化、环境介质腐蚀,并提出相应的修复方法,为电站锅炉安全阀的维护提供参考。
关键词 安全阀 连接焊缝 焊缝开裂 电站锅炉
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316H钢及其焊缝金属辐照He泡演化与力学行为的相场-晶体塑性耦合模拟
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作者 王栋 徐连勇 +2 位作者 赵雷 韩永典 宋恺 《金属学报》 北大核心 2026年第1期173-190,共18页
316H钢是第四代先进核反应堆重要的候选结构材料。在服役过程中,材料长期处于高温、辐照以及复杂应力的服役环境,工况极其严苛。尤其是由于核嬗变导致的辐照He泡会造成严重的辐照脆化,加速材料的失效。为阐明He泡在母材和焊缝金属中的... 316H钢是第四代先进核反应堆重要的候选结构材料。在服役过程中,材料长期处于高温、辐照以及复杂应力的服役环境,工况极其严苛。尤其是由于核嬗变导致的辐照He泡会造成严重的辐照脆化,加速材料的失效。为阐明He泡在母材和焊缝金属中的演化规律及其对力学性能的影响。本工作基于He泡相场和晶体塑性耦合求解框架,模拟了316H钢及其焊缝金属中He泡的演化行为以及He泡对力学行为的影响。结果表明,He泡通过吸收过饱和空位和He原子形核生长,并在后期通过合并和Ostwald熟化进行长大。焊缝金属中高密度位错偏置吸收间隙原子导致空位浓度过剩以及位错作为快速扩散通道,共同导致了He泡的快速生长。在小应变时,外应变与He泡内压共同主导应力-应变响应,宏观应力为负值;随着外应变增加,应力-应变响应则由外应变主导。拉伸过程中,He泡与基体界面周围出现了显著的应力集中,相应地,应力集中处也发生了较大的塑性变形。在外加应变为4%时,焊缝金属中形成了显著的塑性变形带。 展开更多
关键词 316H钢 焊缝金属 辐照 He泡 相场模拟
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H型钢焊缝提取方法设计
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作者 李聪 王金涛 +1 位作者 张剑一 杜振军 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期94-98,共5页
针对焊接机器人自主识别和定位H型钢工件的问题,提出了一种基于点云特征点提取的H型钢焊缝提取方法。首先,利用传感器扫描H型钢工件,得到H型钢的三维点云数据;其次对单行点云数据进行预处理,通过中值滤波滤去噪声,并利用高度变化转折求... 针对焊接机器人自主识别和定位H型钢工件的问题,提出了一种基于点云特征点提取的H型钢焊缝提取方法。首先,利用传感器扫描H型钢工件,得到H型钢的三维点云数据;其次对单行点云数据进行预处理,通过中值滤波滤去噪声,并利用高度变化转折求出单行点云数据的特征点;最后利用焊接平面的高度从特征点中筛选出焊缝特征点,并通过整体处理提取所有的焊缝特征点拟合成焊缝。实验结果表明,该方法可以准确地识别H型钢的焊缝,满足工业生产的要求。 展开更多
关键词 焊接机器人 视觉传感 点云 焊缝提取
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某油田掺水管线钢的环焊缝垢层沉积及失效原因
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作者 常铭 殷新田 +6 位作者 尹瑞新 王瑟 王菁 赵维 李彦鹏 李轩鹏 王凯 《腐蚀与防护》 北大核心 2026年第1期74-80,共7页
华北某油田掺水管线环焊缝周围发生腐蚀穿孔失效。采用宏观形貌观察、材料性能检测、腐蚀产物分析及流体模拟等方法确定管道失效原因。结果显示,基体与焊缝的理化性能均满足标准要求,失效位置的腐蚀产物为FeOOH。模拟结果表明存在焊缝... 华北某油田掺水管线环焊缝周围发生腐蚀穿孔失效。采用宏观形貌观察、材料性能检测、腐蚀产物分析及流体模拟等方法确定管道失效原因。结果显示,基体与焊缝的理化性能均满足标准要求,失效位置的腐蚀产物为FeOOH。模拟结果表明存在焊缝余高时,颗粒优先在焊缝后端基体位置沉积,一旦垢层沉积,由于氧腐蚀和垢下腐蚀的共同作用,基体快速穿孔。建议针对内涂层环焊缝管道应进行补口处理,同时尽可能保证焊缝位置平滑,减少溶液中固体颗粒。 展开更多
关键词 焊缝 腐蚀穿孔 流体模拟 垢下腐蚀
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球罐爬壁机器人的焊缝双向跟踪方法研究
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作者 邢正 李斌 +1 位作者 梁志达 王聪 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期342-346,351,共6页
针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊... 针对爬壁机器人在使用单激光传感器的情况下无法稳定双向跟踪球罐焊缝的问题,提出了一种适用于球罐焊缝的双向跟踪方法。该方法结合机器人球面运动学特性,进行投影与补偿,得到跟踪误差,并且基于Stanley模型进行球罐焊缝跟踪控制,结合焊缝检测机器人运动学模型确定转速控制量,设计了模糊自适应控制动态调整模糊规则,进一步调节模型中的速度增益系数,改善了跟踪效果。并利用Coppeliasim软件搭建了球罐爬壁机器人仿真平台,仿真试验表明,该方法可以实现球罐焊缝的稳定双向跟踪,实机试验表明,该方法跟踪精度与稳定性均优于其他算法,球罐常规焊缝的平均跟踪误差小于3.6mm,验证了提出方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 球罐焊缝跟踪 Stanley算法 路径跟踪 模糊自适应控制 机器人 自动控制
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Q460高强钢管环形对接焊缝残余应力分析
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作者 王世杰 郭琪 +2 位作者 闫月勤 张凤仙 李海旺 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第1期143-150,共8页
【目的】焊接残余应力会降低结构的疲劳强度、稳定性和刚度,其大小和分布直接影响结构的服役状态;高强钢屈强比大、强度储备低,在焊接残余应力的影响下,面临更加严峻的安全挑战。【方法】本文基于试验验证了双椭球热源方法分析Q460高强... 【目的】焊接残余应力会降低结构的疲劳强度、稳定性和刚度,其大小和分布直接影响结构的服役状态;高强钢屈强比大、强度储备低,在焊接残余应力的影响下,面临更加严峻的安全挑战。【方法】本文基于试验验证了双椭球热源方法分析Q460高强钢对接焊缝残余应力的可行性和准确性,在此基础上,参数化分析了曲率(k)、壁厚(t)以及径厚比(d/t)等设计参数对Q460弯曲钢管焊接残余应力峰值和分布的影响规律。【结果】结果表明,在环向应力方面,残余拉应力峰值随曲率、径厚比和壁厚线性增大;在轴向应力方面,残余拉应力峰值随壁厚和曲率增大,随径厚比减小。钢管曲率k还引起了轴向残余拉应力次峰值的出现,次峰值的出现扩大了残余应力的影响范围,导致焊接热影响区范围扩大了约50%。建议大直径管件应用时曲率控制在1/20000以内,壁厚宜小于25 mm。 展开更多
关键词 Q460高强钢 环形对接焊缝 残余应力 曲率
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厚壁奥氏体不锈钢焊缝双晶纵波面阵超声全聚焦成像研究
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作者 刘梓昱 王俊龙 +5 位作者 杨宸旭 杨会敏 马志远 刘伟达 徐喆 林莉 《应用声学》 北大核心 2026年第1期54-61,共8页
针对超声相控阵检测厚壁奥氏体不锈钢焊缝存在非聚焦区域检测信噪比低及结构噪声强,综合导致缺陷定位误差大的问题,采取实验和仿真相结合的方式开展双晶纵波面阵全聚焦成像研究。在厚度76 mm奥氏体不锈钢焊缝试块中加工深度10 mm、30 mm... 针对超声相控阵检测厚壁奥氏体不锈钢焊缝存在非聚焦区域检测信噪比低及结构噪声强,综合导致缺陷定位误差大的问题,采取实验和仿真相结合的方式开展双晶纵波面阵全聚焦成像研究。在厚度76 mm奥氏体不锈钢焊缝试块中加工深度10 mm、30 mm、50 mm和70 mm,直径3.2 mm的侧钻孔。利用电子背散射衍射图谱定量描述焊缝晶粒形态及取向,选取中心频率2.25 MHz、16×4阵元双晶纵波面阵探头,构建三维仿真模型,计算超声波传播路径,优化楔块-工件异质界面折射计算方法,设置基于三维声束传播的延时叠加法则,建立双晶纵波面阵全聚焦成像方法。仿真及实验结果表明,相比于相控阵超声扇扫描,全聚焦检测信噪比提升2.76 dB,扇扫描聚焦区域对应缺陷定位误差降低0.53∼0.69 mm,非聚焦区域降低2.24∼4.63 mm,可提高非“伪聚焦”区域成像效果,一次扫查即可兼顾全厚度区域的成像质量。 展开更多
关键词 厚壁奥氏体不锈钢焊缝 双晶纵波面阵探头 超声相控阵检测 全聚焦方法 信噪比
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滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统
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作者 高林鹤 靳晔 +3 位作者 秦亚敏 李谦 贾英新 王勇 《煤矿机械》 2026年第2期192-197,共6页
针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片... 针对滚筒环焊缝疲劳破坏难以有效监测、预警等问题,设计了滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警系统。该系统通过应变片的形变表征滚筒环焊缝的疲劳强度。首先,将应变片对称均布在滚筒环焊缝两侧,应力采集单元以一定的采样周期采集因应变片形变而产生的模拟量信号,经A/D转换、数字滤波后将得到的应变数据传输给数据收发管理单元;然后,采用预置的分析算法分析滤波后的应变数据,进而判断滚筒环焊缝疲劳破坏的等级;最后,将数字量输出和报警等级双重传递给数据存储及人机交互单元。实际应用结果表明,该系统可以实现滚筒环焊缝疲劳破坏的在线监测、预警,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 滚筒环焊缝 疲劳破坏 监测 预警 应变片 应力数据
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基于YOLO-MPWR的管道焊缝射线底片标志智能识别方法
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作者 任庆滢 董绍华 +2 位作者 孟霏 钱伟超 徐鲁帅 《油气储运》 北大核心 2026年第2期172-182,共11页
【目的】长输油气管道环焊缝射线底片是完整性评价与风险管控的核心依据之一,底片上的焊缝序列号、依据标准、焊缝位置标记等标志信息需实现数字化归档。传统人工判读方式工作量大、效率低、成本高,且易因视觉疲劳导致漏判、误判,亟需... 【目的】长输油气管道环焊缝射线底片是完整性评价与风险管控的核心依据之一,底片上的焊缝序列号、依据标准、焊缝位置标记等标志信息需实现数字化归档。传统人工判读方式工作量大、效率低、成本高,且易因视觉疲劳导致漏判、误判,亟需研发一种兼顾识别精度与模型轻量化的智能识别方法。【方法】以YOLO(You Only Look Once)v11n为基准模型,构建面向焊缝底片标志检测的YOLO-MPWR(You Only Look Once for the Marks of Pipeline Weld Radiographs)模型,并实施以下3项关键改进措施:①设计卷积门控线性单元转换器CFCGLU(ConvFormer with Convolutional Gated Linear Unit),并嵌入C3k2模块,再利用门控机制动态分配特征权重,强化对关键字符区域的响应,抑制背景及遮挡噪声;②设计了轻量化检测头LDH(Lightweight Detection Head),采用深度可分离卷积替代标准卷积,在保持精度的同时,显著减少模型参数、降低复杂度;③引入采样算子CARAFE(Content-Aware ReAssembly of FEatures),增强了YOLO-MPWR模型对重要特征的响应、特征图语义信息的利用。【结果】以中国华南地区某长输管道焊缝射线底片为数据集进行训练验证,与YOLOv11n基准模型相比,YOLO-MPWR模型的平均精度均值(mean Average Precision,mAP)mAP@0.50提升2.5%,参数量、计算量分别降低17.2%、18.2%;与RT-DETR(Real-Time Detection Transformer)、YOLOv3tiny、YOLOv5n等9种主流模型相比,YOLO-MPWR模型在精度、参数量、计算复杂度3个方面均实现了最优,在重叠、遮挡、翻转等复杂工况下漏检率更低,且对目标边缘及不规则形状区域关注更均匀。【结论】YOLO-MPWR模型在管道焊缝射线底片标志识别中实现了“高精度+超轻量”协同突破,可满足现场实时检测需求,为管道完整性数字化管理提供了可复制的技术路径,可应用于油气站场、炼化装置、船舶焊缝等工业影像目标检测场景,具有极好的工程推广价值。 展开更多
关键词 油气管道 焊缝 射线底片 标志 智能化识别 YOLO-MPWR模型
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纵向磁场调控双丝单弧MAG焊电弧行为及焊缝成形分析
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作者 张乾 张鸿昌 +2 位作者 李一楠 陈铭浩 张洪涛 《焊接学报》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
磁控双丝单弧MAG焊作为一种新型的高效焊接工艺方法,由于其电弧可控性较差,在焊接过程中易受外界干扰.文中采用自主设计的励磁装置对双丝单电弧MAG焊施加纵向磁场进行调控.其中,基于Maxwell有限元仿真软件定量表征了励磁强度随励磁电流... 磁控双丝单弧MAG焊作为一种新型的高效焊接工艺方法,由于其电弧可控性较差,在焊接过程中易受外界干扰.文中采用自主设计的励磁装置对双丝单电弧MAG焊施加纵向磁场进行调控.其中,基于Maxwell有限元仿真软件定量表征了励磁强度随励磁电流的变化规律,获得不同空间位置下的磁感线分布及磁感应强度分布.通过焊接工艺试验,研究了不同励磁参数下的焊接电弧行为变化规律,分析了外加纵向磁场对焊缝成形及焊缝截面几何特征的影响.结果表明,施加的外部磁场在一定范围内能够有效提高双丝电弧挺度及焊接过程的稳定性,从而大幅度改善焊缝成形质量.外加纵向磁场的变化主要影响焊缝熔深和熔宽,且两者总体呈现相反的变化趋势.当励磁电流为1.5 A,励磁频率为80 Hz时,焊缝成形质量最好. 展开更多
关键词 磁场调控 电弧形态 双丝单弧 焊缝成形 励磁电流
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