目的对标测导管采集点与计算机断层(CT)或核磁共振(MR)成像建立的三维心脏模型进行配准。方法现有的方法通常是以三维标测点空间和CT/MR数据模型空间都是正交为前提,因此这些方法通常只调整三维平移、旋转和拉伸等9个自由度来实现配准...目的对标测导管采集点与计算机断层(CT)或核磁共振(MR)成像建立的三维心脏模型进行配准。方法现有的方法通常是以三维标测点空间和CT/MR数据模型空间都是正交为前提,因此这些方法通常只调整三维平移、旋转和拉伸等9个自由度来实现配准。而我们的研究表明,这2个空间不一定同时正交。因此引入了基于12个自由度的仿射变换模型和相应的迭代最近点算法来实现配准,并研究了如何把该算法与手术操作结合起来。结合OpenGL,我们用Visual C++ 6.0软件实现了该配准方法。结果仿真结果表明:平均误差由配准前的40像素降到了配准后的1.5像素;进一步的动物实验验证了该算法的有效性。结论本文提出的三维标测配准算法能够实现心脏三维标测中的配准。展开更多
文摘目的对标测导管采集点与计算机断层(CT)或核磁共振(MR)成像建立的三维心脏模型进行配准。方法现有的方法通常是以三维标测点空间和CT/MR数据模型空间都是正交为前提,因此这些方法通常只调整三维平移、旋转和拉伸等9个自由度来实现配准。而我们的研究表明,这2个空间不一定同时正交。因此引入了基于12个自由度的仿射变换模型和相应的迭代最近点算法来实现配准,并研究了如何把该算法与手术操作结合起来。结合OpenGL,我们用Visual C++ 6.0软件实现了该配准方法。结果仿真结果表明:平均误差由配准前的40像素降到了配准后的1.5像素;进一步的动物实验验证了该算法的有效性。结论本文提出的三维标测配准算法能够实现心脏三维标测中的配准。
