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题名汽车开关二维码自动打印与机器人贴标应用
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作者
成抗战
谭明球
田奔
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机构
浙江长江汽车电子有限公司
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出处
《汽车电器》
2026年第1期153-156,共4页
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文摘
针对汽车开关生产线人工贴标效率低、易出错、信息追溯难等问题,本文设计并实现一套集成高精度气动打印贴标、机器人视觉引导拾取与精准贴标、在线品质检测与自动分拣的智能化设备。系统以高能气动打印贴标机为核心,结合4轴选择顺应性装配机械臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)、高像素工业相机以及定制化定位治具,实现二维码自动生成打印、机器人精准拾取与定位、高精度贴标、品质检测绑定与分流的全自动化流程。实际应用表明,该系统贴标位置精度优于±0.5 mm,显著提升生产效率和产品良率,降低人工成本,为汽车零部件的智能化生产与品质追溯提供有效解决方案。
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关键词
汽车开关
二维码
机器人贴标
机器视觉
自动化分拣
智能制造
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Keywords
automobile switch
QR code
robot labeling
machine vision
automated sorting
intelligent manufacturing
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名成捆棒材贴标机器人系统部件空间位置优化
被引量：4
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作者
张付祥
郑雨
黄永建
王春梅
黄风山
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机构
河北科技大学机械工程学院
石家庄钢铁有限责任公司
河北科技大学电气工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2022年第10期49-54,129,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1308700)
河北省重点研发计划项目(22311802D)
石家庄市科技计划项目(226080477A)。
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文摘
为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置。提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义。
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关键词
贴标机器人
位置优化
运动学分析
蒙特卡洛法
改进粒子群算法
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Keywords
Labeling robot
Position optimization
Kinematic analysis
Monte Carlo method
Improved particle swarm algorithm
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分类号
TG96
[金属学及工艺—钳工工艺]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名贴标机器人系统在钢卷包装线上的应用实践
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作者
刘文飞
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机构
宝信软件(山西)有限公司
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出处
《山西冶金》
CAS
2024年第3期187-188,共2页
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文摘
为了提高钢卷贴标作业的生产效率和可靠性,设计时将贴标机器人系统与钢卷包装线相结合,在常规贴标机的基础上增加多项改进功能,可进一步提高贴标机器人应对钢卷包装线特殊生产要求的能力。将贴标机器人系统与包装线系统进行了联锁,并开发了贴标机器人系统与MES系统的通信接口,保证了生产顺行和设备安全。实践证明,该系统稳定可靠,适合在同类场合的应用和推广。
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关键词
贴标机器人系统
钢卷包装线
MES系统
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Keywords
labeling robot system
steel coil packaging line
MES system
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分类号
TF345.1
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名成捆圆钢端面自动贴标系统设计
被引量：10
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作者
张付祥
蔡立强
李伟峰
黄风山
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机构
河北科技大学机械工程学院
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出处
《河北科技大学学报》
CAS
2016年第6期601-608,共8页
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基金
河北省科技攻关项目(13210116D)
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文摘
为实现钢铁企业成捆圆钢端面贴标的自动化,在分析圆钢生产工艺的基础上设计出一套成捆圆钢端面自动贴标系统。该系统包括机器视觉定位单元、供标单元、供压单元、自动贴标单元、激光测距单元和上位机通信控制单元等,采用机器视觉定位单元进行圆钢端面中心的平面定位,通过自动贴标单元实现成捆圆钢端面的自动贴标。在实验室条件下对系统进行测试,结果表明,该自动贴标系统可有效地解决人工贴标中存在的错贴、漏贴等问题,实现成捆圆钢端面高效、稳定的自动贴标。该系统可用于钢铁企业中成捆圆钢端面的自动化贴标。
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关键词
工业机器人技术
成捆圆钢
自动贴标
贴标机器人
机器视觉
定位
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Keywords
industrial robot technology
round steels of bundles
automatic labeling
labeling robots
machine vision
location
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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