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基于手指追踪、肢体及面部动捕技术的三维手语建模研究
1
作者 秦永 涂佳利 黄为荣 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期21-25,32,共6页
手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平... 手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平台中将三部分动作整合后绑定数字人体模型,实现了三维手语建模。该方法弥补了传统方法只能捕捉单一手势的缺点,在增加肢体及面部动作后,三维手语更加接近真实手语,可为手语的数字化表达和听障人群沟通辅助工具开发提供有力支持。 展开更多
关键词 手指追踪 手势识别 肢体捕捉 面部动捕 AI手语
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中药膏摩联合手指点穴治疗肛漏术后疼痛患者1例的护理体会
2
作者 王长跃 岳丽娜 +3 位作者 张婷婷 崔淑节 裴晓璐 李宇栋 《中西医结合护理》 2026年第1期126-129,共4页
本文总结中药膏摩联合手指点穴治疗肛漏术后疼痛患者的护理体会。护理人员完善疼痛及中医证候评估,在常规围手术期管理(生活起居、饮食调护、情志干预等)基础上,加用八髎穴中药膏摩联合手指点穴。经干预,患者疼痛减轻,焦虑情绪得到缓解... 本文总结中药膏摩联合手指点穴治疗肛漏术后疼痛患者的护理体会。护理人员完善疼痛及中医证候评估,在常规围手术期管理(生活起居、饮食调护、情志干预等)基础上,加用八髎穴中药膏摩联合手指点穴。经干预,患者疼痛减轻,焦虑情绪得到缓解,对护理效果表示满意。 展开更多
关键词 肛漏 疼痛 中药膏摩 手指点穴 中医护理
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一种耐冲击绳驱式仿人手指的设计与运动分析
3
作者 张元林 姜运祥 +1 位作者 孙传宗 赵忆文 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期321-324,331,共5页
针对传统机械夹爪的手指结构复杂,过载鲁棒性差问题,设计了一种绳驱式仿人手指,并对手指的驱动绳与对应关节之间的运动关系进行映射,进而保证手指的可控性。首先分析人手手指解剖学特征,采用通过孔道对绳进行导引的方式实现关节和传动... 针对传统机械夹爪的手指结构复杂,过载鲁棒性差问题,设计了一种绳驱式仿人手指,并对手指的驱动绳与对应关节之间的运动关系进行映射,进而保证手指的可控性。首先分析人手手指解剖学特征,采用通过孔道对绳进行导引的方式实现关节和传动系统的设计,大幅降低手指零部件数量同时保证了手指的运动精度。随后通过将关节等效为耦合铰链并应用改进D-H法对手指关节进行运动学建模,同时提取驱动绳与手指指骨之间的位置关系,进而得到驱动绳与对应被驱关节之间的运动映射关系,通过Adams进行运动学仿真分析并与理论结果进行对比验证结论的可行性。最后通过冲击精度保持性实验验证了手指的过载鲁棒性。 展开更多
关键词 仿人手指 绳驱式 滚转关节 耦合机构 欠驱动机构 运动学
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手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器设计与试验
4
作者 齐洁 陈建能 +3 位作者 洪海山 沈懿凡 俞蓉 贾江鸣 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期222-228,共7页
为解决现有双孢菇采摘机械手易造成机械损伤和成簇双孢菇采摘困难等问题,基于对双孢菇的生长特性,设计了一种可单独控制的三指线驱动手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器。依据双孢菇的外形参数对吸盘直径和手指关键部件进行设计,... 为解决现有双孢菇采摘机械手易造成机械损伤和成簇双孢菇采摘困难等问题,基于对双孢菇的生长特性,设计了一种可单独控制的三指线驱动手指与吸盘相结合的双孢菇采摘末端执行器。依据双孢菇的外形参数对吸盘直径和手指关键部件进行设计,针对双孢菇的不同分布状态提出了适配不同手指使用数量的采摘流程与决策。采摘试验结果表明:对于分散分布的双孢菇,吸盘与手指相结合的采摘效果要优于单独使用吸盘或单独使用手指,采摘成功率为93.12%,采摘损伤率为2.11%;对于成簇分布的双孢菇,采摘成功率为82.17%,采摘损伤率为2.85%。本文所设计的双孢菇采摘末端执行器能够采摘成簇分布双孢菇且采摘损伤率低,可为成簇双孢菇采摘提供参考。 展开更多
关键词 双孢菇采摘 末端执行器 三指线驱动手指 负压吸盘
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智能外骨骼手指康复机器人设计
5
作者 韩鑫源 李鹏 +4 位作者 赵淑煜 李宗一 张之航 李睿智 赫东锋 《科学技术创新》 2026年第4期221-224,共4页
本文针对手功能障碍患者的康复需求,设计了一种手指康复机器人系统。该设计结合了机械结构、控制系统和人机交互界面,旨在提供安全、有效和个性化的康复训练方案。通过系统设计、硬件实现和软件算法开发,构建了完整的机器人系统。机器... 本文针对手功能障碍患者的康复需求,设计了一种手指康复机器人系统。该设计结合了机械结构、控制系统和人机交互界面,旨在提供安全、有效和个性化的康复训练方案。通过系统设计、硬件实现和软件算法开发,构建了完整的机器人系统。机器人采用模块化设计,可适应不同患者的需求。控制系统基于Arduino主控制器,实现了精确的运动控制。人机交互界面提供直观的操作体验和实时反馈。通过实验验证,该系统能够有效辅助患者进行手指康复训练,为手功能障碍康复提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 手指康复 机器人设计 Arduino控制 人机交互 康复训练
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基于体医融合模式的手指操对结缔组织病相关雷诺现象患者发作频率和疼痛程度的影响
6
作者 张逸飞 王蕾明 +1 位作者 徐慧 杨阔 《河北医药》 2026年第2期283-286,共4页
目的 分析基于体医融合模式的手指操对结缔组织病相关雷诺现象患者发作频率和疼痛程度的影响。方法 选取2021年10月至2024年9月收治的结缔组织病伴有雷诺现象的176例患者,使用随机数字表法分为对照组和观察组,每组88例。对照组患者采取... 目的 分析基于体医融合模式的手指操对结缔组织病相关雷诺现象患者发作频率和疼痛程度的影响。方法 选取2021年10月至2024年9月收治的结缔组织病伴有雷诺现象的176例患者,使用随机数字表法分为对照组和观察组,每组88例。对照组患者采取常规干预方式,观察组在对照组干预的基础上进行基于体医融合模式的手指操锻炼。2组患者均干预3个月。比较对照组和观察组手部溃疡评分和雷诺评分、雷诺现象发作时间、麻木情况、疼痛情况、手指冰冷时间、冰冷次数、患者焦虑情况和满意度。结果 干预3个月后,与对照组比较,观察组手部溃疡评分、雷诺评分、发作持续时间、发作频率、麻木时间、麻木评分、疼痛时间、疼痛评分、手指冰冷时间、冰冷次数、HAMA评分降低,满意度上升,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 基于体医融合模式的手指操治疗结缔组织病相关雷诺现象的效果确切,可以显著降低患者的疼痛程度,降低患者发作频率。 展开更多
关键词 体医融合模式 手指操 结缔组织病 雷诺现象 发作频率
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基于柔性应变传感器的手指运动检测系统设计
7
作者 李沭浩 吴文瑾 +3 位作者 常雨 陈伟权 邓壬癸 杨建 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期133-137,共5页
柔性应变传感器具有良好的拉伸性和柔韧性,可有效检测手部运动。采用丙烯酸酯弹性体以及银纳米线(AgNWs)制备柔性应变传感器。采用MSP430F2132芯片作为信号采集和处理单元、NT3H211芯片作为近场通信(NFC)无线传输和能量自采集单元,制备... 柔性应变传感器具有良好的拉伸性和柔韧性,可有效检测手部运动。采用丙烯酸酯弹性体以及银纳米线(AgNWs)制备柔性应变传感器。采用MSP430F2132芯片作为信号采集和处理单元、NT3H211芯片作为近场通信(NFC)无线传输和能量自采集单元,制备一种基于该传感器的电子系统,用于手指的运动检测。结果显示:该传感器在0%~45%的应变范围下,具有良好的线性度,在10%的应变下拉伸释放循环测试下仍保持良好的电学性能。所制作的电子系统可以有效地检测出手指各个关节的弯曲变化,并且能够将较为复杂的静态手部运动信号通过NFC上传到手机中,实现对虚拟手的运动控制。 展开更多
关键词 银纳米线 柔性应变传感器 MSP430 手指运动
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手指康复外骨骼上位机系统的设计
8
作者 韩俊豪 闫梦瑶 +2 位作者 倪亚鲁 王新涵 栾振凯 《机械制造》 2026年第1期12-16,29,共6页
设计手指康复外骨骼上位机系统。基于PyQt6构建图形用户界面,采用主线程与工作线程结合的多线程架构,实现串口通信、数据解析、实时滤波、高速缓存、本地存储。利用PyQtGraph库完成角度和扭矩波形的高刷新率可视化,并支持主动、被动、... 设计手指康复外骨骼上位机系统。基于PyQt6构建图形用户界面,采用主线程与工作线程结合的多线程架构,实现串口通信、数据解析、实时滤波、高速缓存、本地存储。利用PyQtGraph库完成角度和扭矩波形的高刷新率可视化,并支持主动、被动、镜像三种训练模式的在线切换。手指康复外骨骼上位机系统为手指康复评估与个性化训练方案制订提供了技术支撑,具有临床应用价值。 展开更多
关键词 手指 外骨骼 上位机 设计
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测血糖,扎手指和抽血哪个更准
9
作者 吕斌 《解放军健康》 2026年第1期37-37,共1页
家用血糖仪的便捷性让越来越多人习惯在家监测血糖,但静脉抽血仍是医院诊断和调整治疗方案的“金标准”。有“糖友”用家用血糖仪扎手指测血糖时数值稳定,但去医院复查时却发现数值增高。两者结果不一致并非仪器故障,而是检测原理、操... 家用血糖仪的便捷性让越来越多人习惯在家监测血糖,但静脉抽血仍是医院诊断和调整治疗方案的“金标准”。有“糖友”用家用血糖仪扎手指测血糖时数值稳定,但去医院复查时却发现数值增高。两者结果不一致并非仪器故障,而是检测原理、操作方式等多方面因素共同作用的结果。 展开更多
关键词 扎手指 抽血 操作方式 糖友 金标准 检测原理
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手指常僵痛,避好“风”“湿”“寒”
10
作者 王建芳 曹贺 朱华英 《中医健康养生》 2026年第2期75-77,共3页
在临床工作中,医生常会接诊一类患者,其以手指小关节疼痛、晨起僵硬为主要症状。此类情况多见于女性,受累关节多为掌指关节或指间关节。患者前来就诊时常会问:“医生,我是否得了风湿病。我在网上搜索过,说小关节痛,且早上起来小关节屈... 在临床工作中,医生常会接诊一类患者,其以手指小关节疼痛、晨起僵硬为主要症状。此类情况多见于女性,受累关节多为掌指关节或指间关节。患者前来就诊时常会问:“医生,我是否得了风湿病。我在网上搜索过,说小关节痛,且早上起来小关节屈伸活动不利落,有点僵硬的,就是患上风湿病。”其实,并不是所有的小关节僵硬都是风湿病,而且中医学所说的风寒湿类疾病与西医学定义的风湿性疾病有着很大区别。 展开更多
关键词 手指 僵痛 风湿病 晨起僵硬 掌指关节
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“三阳”透刺劳宫联合赤凤迎源法治疗中风后手指拘挛临床研究
11
作者 李晓婷 蔡煜佳 林卓鹏 《陕西中医》 2026年第2期270-275,共6页
目的:观察“三阳”透刺劳宫穴联合赤凤迎源手法治疗中风后手指拘挛的临床疗效。方法:将符合纳入标准的70例中风后手指拘挛患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组在接受常规内科治疗和康复训练的基础上,采用常规针... 目的:观察“三阳”透刺劳宫穴联合赤凤迎源手法治疗中风后手指拘挛的临床疗效。方法:将符合纳入标准的70例中风后手指拘挛患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组在接受常规内科治疗和康复训练的基础上,采用常规针刺手三阳经输穴。观察组在对照组基础上,于手三阳经输穴向劳宫穴方向进行透刺,并施以赤凤迎源复式补泻手法。两组均每日治疗1次,每周治疗6次,连续治疗3周。分别于治疗前、治疗后评估改良Ashworth量表(MAS)、Fugl-Meyer上肢运动功能评定量表(FMA)、Barthel指数(BI)的评分情况并测量患侧正中神经肌电F波时限变化和手指伸展距离,以及表面肌电图中指浅屈肌、指浅屈肌RMS的客观数据情况,并综合计算临床总体有效率。结果:治疗后,两组患者手指MAS分级均较治疗前改善(P<0.05),且观察组改善程度优于对照组(P<0.05)。两组患者FMA手部评分、BI评分均较治疗前提高,且观察组评分高于对照组(均P<0.05)。治疗后,两组患者的F波时限均较治疗前缩短、手指伸展距离较治疗前增加,且观察组的F波时限缩短及手指伸展距离增加程度均较对照组更为明显(均P<0.05)。与治疗前比较,治疗后两组指浅屈肌、指伸肌RMS均较前降低,且观察组RMS降低程度较为明显(均P<0.05)。观察组临床总有效率为87.50%,高于对照组的65.63%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:“三阳”透刺劳宫穴联合赤凤迎源手法能有效缓解中风后手指拘挛,降低肌张力,并促进手部运动功能和日常生活活动能力的恢复,其疗效优于常规针刺疗法,为临床治疗中风后手指拘挛提供新思路。 展开更多
关键词 中风后遗症 手指拘挛 赤凤迎源 透刺 劳宫穴 手三阳经输穴
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热敏灸联合手指点穴对改善腰椎间盘突出症伴牵扯痛的效果
12
作者 潘少妹 马红萍 麦泳崧 《内蒙古中医药》 2026年第2期121-123,共3页
目的:分析热敏灸联合手指点穴对改善腰椎间盘突出症伴牵扯痛的效果。方法:选取2024年2月—2025年2月期间本院收治的66例腰椎间盘突出症伴牵扯痛患者作为研究对象,随机分组,各33例。对照组采取常规康复训练,在此基础上,观察组采取热敏灸... 目的:分析热敏灸联合手指点穴对改善腰椎间盘突出症伴牵扯痛的效果。方法:选取2024年2月—2025年2月期间本院收治的66例腰椎间盘突出症伴牵扯痛患者作为研究对象,随机分组,各33例。对照组采取常规康复训练,在此基础上,观察组采取热敏灸联合手指点穴干预。对比干预效果。结果:观察组干预后疼痛评分低于对照组(P<0.05);观察组干预后腰椎功能恢复效果优于对照组(P<0.05);观察组干预后腰椎活动度大于对照组(P<0.05);观察组干预后生活质量评分高于对照组(P<0.05)。结论:热敏灸联合手指点穴可有效缓解腰椎间盘突出症患者牵扯痛症状,改善腰椎功能以及活动度,进而提高患者的生活质量,是一种安全有效的非药物干预方式。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症伴牵扯痛 热敏灸 手指点穴 疼痛 腰椎功能 腰椎活动度
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穴位贴敷联合耳穴压豆及手指点穴对乳腺癌根治术患者术后症状改善、舒适度及睡眠质量的影响
13
作者 鲍玉梅 《妇儿健康导刊》 2026年第1期137-140,共4页
目的 探讨穴位贴敷联合耳穴压豆及手指点穴对乳腺癌根治术患者术后症状改善、舒适度及睡眠质量的影响。方法 选取2022年2月至2024年3月于泰州市中医院甲乳外科完成乳腺癌根治术并伴有呕吐、疼痛症状的60例乳腺癌患者,利用抽签法分为两... 目的 探讨穴位贴敷联合耳穴压豆及手指点穴对乳腺癌根治术患者术后症状改善、舒适度及睡眠质量的影响。方法 选取2022年2月至2024年3月于泰州市中医院甲乳外科完成乳腺癌根治术并伴有呕吐、疼痛症状的60例乳腺癌患者,利用抽签法分为两组。对照组(30例)实施传统术后护理,观察组(30例)在对照组基础上实施穴位贴敷联合耳穴压豆及手指点穴。比较两组症状评分、舒适度评分及睡眠质量优良率。结果 观察组睡眠质量优良率、护理后的舒适度评分高于对照组,护理后的症状评分低于对照组(P<0.05)。结论 穴位贴敷联合耳穴压豆及手指点穴可以促进乳腺癌根治术患者术后症状消退,提升舒适度水平及睡眠质量,值得推广。 展开更多
关键词 穴位贴敷 耳穴压豆 手指点穴 乳腺癌根治术 症状评分 舒适度 睡眠质量
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指动脉背侧支皮瓣与邻指皮瓣瓦合修复手指末节撕脱伤临床观察
14
作者 赵惠民 赵光远 《中国骨伤》 2026年第1期95-99,共5页
目的:探讨指动脉背侧支皮瓣与邻指皮瓣瓦合修复手指末节撕脱伤的临床疗效。方法:2019年3月至2023年6月,采用同指指动脉背侧支皮瓣和邻指皮瓣瓦合修复手指末节脱套伤或无再植条件断指患者13例,其中男11例,女2例;年龄21~55岁。伴有末节骨... 目的:探讨指动脉背侧支皮瓣与邻指皮瓣瓦合修复手指末节撕脱伤的临床疗效。方法:2019年3月至2023年6月,采用同指指动脉背侧支皮瓣和邻指皮瓣瓦合修复手指末节脱套伤或无再植条件断指患者13例,其中男11例,女2例;年龄21~55岁。伴有末节骨折6例,损伤平面均为远指间关节以远,缺损面积2.0 cm×3.4 cm~3.3 cm×4.1 cm。受伤至手术时间为2.5~8.0 h。结果:13例患者皮瓣均成活,随访6~18个月。末次随访时,皮瓣外形饱满,无显著瘢痕挛缩。伤指指间关节主动屈伸活动良好,无受限。皮瓣两点间辨别觉距离4~9 mm,感觉恢复至S2级7例,S3+级6例。根据中华医学会手外科学会上肢部分功能评定优10例,良3例。结论:同指指动脉背侧支皮瓣瓦合邻指皮瓣,修复手指末节脱套伤是传统皮瓣的组合,具有三维重建的能力,皮瓣供区组织损伤小,符合皮瓣治疗宁简勿繁原则。 展开更多
关键词 指动脉背侧支皮瓣 邻指皮瓣 手指末节 撕脱伤
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掌侧固有动脉岛状皮瓣联合第1掌骨桡背侧皮瓣修复治疗手指离断伴软组织缺损的效果 被引量：2
15
作者 赵海建 李中锋 +1 位作者 毛文豪 路坦 《河南医学研究》 2025年第10期1761-1764,共4页
目的观察掌侧固有动脉岛状皮瓣联合第1掌骨桡背侧皮瓣修复治疗拇指手指离断伴软组织缺损的效果。方法回顾性选择2021年1月至2022年1月新乡医学院第一附属医院收治的拇指手指离断伴软组织缺损患者64例,根据治疗方法分为两组,对照组34例... 目的观察掌侧固有动脉岛状皮瓣联合第1掌骨桡背侧皮瓣修复治疗拇指手指离断伴软组织缺损的效果。方法回顾性选择2021年1月至2022年1月新乡医学院第一附属医院收治的拇指手指离断伴软组织缺损患者64例,根据治疗方法分为两组,对照组34例接受掌侧固有动脉岛状皮瓣修复治疗,研究组30例接受掌侧固有动脉岛状皮瓣联合第1掌骨桡背侧皮瓣修复治疗。比较两组皮瓣存活情况、临床治疗效果、伤侧指间关节[近侧指间关节(PIP)和远侧指间关节(DIP)]活动度、手部功能[密歇根手部功能量表(MHQ)评分]差异。结果两组皮瓣均全部存活,全部患者均获得随访;研究组手指功能优良率高于对照组(P<0.05);术后1 a两组伤侧PIP活动度和DIP活动度大于术前,且研究组伤侧PIP活动度和DIP活动度大于对照组(P<0.05);术后1 a两组MHQ量表各项评分优于术前,且研究组MHQ量表各项评分优于对照组(P<0.05)。结论掌侧固有动脉岛状皮瓣联合第1掌骨桡背侧皮瓣修复治疗拇指手指离断伴软组织缺损效果确切,可有效促进患者手指功能、指间关节活动度的恢复,改善患者手部功能。 展开更多
关键词 掌侧固有动脉岛状皮瓣 第1掌骨桡背侧皮瓣 修复 拇指 手指离断 软组织缺损
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手指康复外骨骼的变论域模糊PID控制研究 被引量：1
16
作者 宋栓军 曹佳豪 郭晓虎 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期31-34,39,共5页
针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据... 针对手指脆弱易受伤的特点,设计一种用于手指康复的外骨骼装置,并提出变论域模糊PID控制策略,以实现人机交互力变化时的快速调节功能。首先,根据外骨骼装置建立系统的动力学方程;其次,通过引入一组非线性伸缩因子改进传统模糊PID,根据输入输出关系实现论域范围的自整定;最后,通过仿真和实验分析了所提出的控制策略的优越性。结果表明,在3种控制器中,变论域模糊PID控制的响应速度更快,调节能力更强,稳态误差更低。当系统受到未知的非线性外在干扰时,变论域模糊PID控制器可以有效抑制大部分干扰,控制精度在0.3%以内,适用于手指康复治疗。 展开更多
关键词 手指康复 外骨骼机械手 动力学建模 伸缩因子 变论域模糊PID
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静脉复合组织瓣移植修复手指环形软组织缺损疗效分析
17
作者 刘占举 田志鹏 +2 位作者 李丹 朱宏涛 赵敏 《中国美容医学》 2025年第7期47-50,共4页
目的:探究静脉复合组织瓣移植修复手指环形软组织缺损效果及对患指血运、手指功能及瘢痕的影响。方法:回顾性分析笔者医院手外科2019年1月-2023年2月收治的125例手指环形软组织缺损患者的临床资料,将2019年1月-2021年1月采用常规皮瓣移... 目的:探究静脉复合组织瓣移植修复手指环形软组织缺损效果及对患指血运、手指功能及瘢痕的影响。方法:回顾性分析笔者医院手外科2019年1月-2023年2月收治的125例手指环形软组织缺损患者的临床资料,将2019年1月-2021年1月采用常规皮瓣移植修复的45例患者作为对照组,2021年2月-2023年2月采用静脉复合组织瓣移植修复的80例患者作为研究组。比较两组患者手术效果以及术后患指血运、手指功能、瘢痕恢复情况及创面美学效果。结果:研究组手术总优良率为98.75%、患指血运总优良率为98.75%,均明显高于对照组的82.22%、71.11%(均P<0.05)。研究组手功能、瘢痕恢复效果及创面美学效果评分均高于对照组(P<0.05)。结论:静脉复合组织瓣移植修复对手指环形软组织缺损患者的临床疗效明显,可改善患指血运及手指功能,且瘢痕恢复效果较好,该修复法的临床应用价值较高,值得推广。 展开更多
关键词 静脉复合组织瓣 皮瓣移植 手指环形软组织缺损 手指功能 瘢痕
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掌背动脉穿支皮瓣修复手指软组织缺损的疗效
18
作者 张恩赦 杨艺民 +2 位作者 任兵兵 伏宗胜 张东 《实用手外科杂志》 2025年第4期445-448,共4页
目的探究掌背动脉穿支皮瓣修复手指软组织缺损的临床疗效。方法选取2023年3月-2024年3月收治的手指软组织缺损患者58例,均采用掌背动脉穿支皮瓣修复治疗。观察术后皮瓣的成活率、手指功能恢复情况以及患者的满意度。结果术后1周,57例皮... 目的探究掌背动脉穿支皮瓣修复手指软组织缺损的临床疗效。方法选取2023年3月-2024年3月收治的手指软组织缺损患者58例,均采用掌背动脉穿支皮瓣修复治疗。观察术后皮瓣的成活率、手指功能恢复情况以及患者的满意度。结果术后1周,57例皮瓣完全成活,1例出现皮瓣远端部分坏死(面积<1/3),经换药、清创后二期愈合,未影响整体修复效果。所有患者均随访12个月。在术后1周、4周、8周、12周及6个月时患者关节活动度及VAS评分均好转,F值较大(均>500)且P<0.001,在术后6个月时,患者进行主观评价,平均得分为(64.2±5.8)分,总体满意度为89.66%。结论掌背动脉穿支皮瓣修复手指软组织缺损皮瓣成活率高,随时间推移手指功能显著改善、疼痛明显缓解,且具有较高的患者满意度,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 掌背动脉穿支皮瓣 手指软组织缺损 手指功能 皮瓣成活率
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宝鸡市部分介入放射学工作人员眼晶状体和手指剂量分析
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作者 胡新梅 王忠立 +2 位作者 嵇志刚 晁晖 寇光平 《中国辐射卫生》 2025年第3期336-342,共7页
目的了解宝鸡市介入放射学工作人员眼晶状体及手部剂量水平,为辐射防护提供一定的数据参考。方法选取2家综合医院,2021—2023年对其121人次介入放射学工作人员进行眼晶状体和手指剂量监测,分析不同年度、岗位、手术部位和术中职责人员... 目的了解宝鸡市介入放射学工作人员眼晶状体及手部剂量水平,为辐射防护提供一定的数据参考。方法选取2家综合医院,2021—2023年对其121人次介入放射学工作人员进行眼晶状体和手指剂量监测,分析不同年度、岗位、手术部位和术中职责人员人均年剂量水平和剂量分布情况。结果眼晶状体人均年剂量为3.36mSv,最高剂量为16.36mSv;手指人均年剂量为3.38mSv,最高剂量为17.72mSv,2021—2023年眼晶状体和手指人均年剂量呈下降趋势。介入医师眼晶状体人均年剂量高于技师和护士,介入医师手指人均年剂量高于技师;第一术者与第二术者眼晶状体和手指人均年剂量相当,但均高于参与介入手术的其他人员,差异均有统计学意义(均P<0.05)。介入放射学工作人员眼晶状体和手指年剂量与全身有效剂量存在线性回归关系;不同手术部位介入人员的眼晶状体和手指年剂量配对进行检验,心血管和外周血管介入人员眼晶状体人均年剂量高于手指,脑血管介入人员手指人均年剂量高于眼晶状体,差异均有统计学意义。结论介入放射学工作人员眼晶状体和手指年剂量均低于国家限值,但部分人员眼晶状体年剂量接近国际新标准限值(20mSv)。应重点关注介入医师,尤其是介入手术第一、第二术者。 展开更多
关键词 介入放射学 眼晶状体 手指 年当量剂量
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基于软体手指的自动翻布装置及其应用效果
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作者 王建萍 翁雨鑫 +2 位作者 沈津竹 张帆 刘霂珂 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期197-205,共9页
为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自... 为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自动展平;在此基础上归纳了影响该翻布装置效果的因素,从布片偏转角度和偏移距离2个维度评价其翻布效果,建立了二维5级评价模型。然后选取3种市面上常见的面料,完成2层布片缝合操作后,通过正交试验分别分析其在5、10和15 mm缝份下的最优翻布工艺因素配伍方案,并结合多元回归分析方法建立基于织物性能的翻布效果预测模型。验证结果表明,该预测模型的预测准确率为80%,具有较好的预测性和参考价值,可有效减少人工干预,提高生产一致性,促进服装生产全自动智能化发展。 展开更多
关键词 自动翻布装置 缝制工序 软体手指 气动驱动 智能织造 多元回归
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