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煤矿岩巷掘进掏槽孔分段爆破试验研究
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作者 李成孝 杨仁树 +1 位作者 左进京 谢平 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2026年第1期107-119,共13页
掏槽爆破效果直接影响整体爆破掘进效率,然而传统连续装药结构掏槽效率较低且不适用于深孔爆破,为此开展掏槽孔分段装药研究。首先,基于理论分析和力学模型分析2种装药结构与最小抵抗线的关系,揭示分段装药可通过先起爆孔口段炸药创造... 掏槽爆破效果直接影响整体爆破掘进效率,然而传统连续装药结构掏槽效率较低且不适用于深孔爆破,为此开展掏槽孔分段装药研究。首先,基于理论分析和力学模型分析2种装药结构与最小抵抗线的关系,揭示分段装药可通过先起爆孔口段炸药创造新爆破自由面,降低孔底段炸药抵抗线,使有效破岩范围远大于连续装药;其次,以现场施工为背景开展模型试验,并利用数值模拟进行验证,结果表明采用分段装药后掏槽爆破的炮孔利用率、掏槽空腔体积及大块碎石比例等评价指标均优于连续装药,其中孔口段装药占比为0.4时效果最好;最后,将掏槽孔分段装药与数码电子雷管结合开展现场爆破掘进试验。结果表明:对比原方案,孔深增加后继续采用连续装药会降低爆破效率,增加大块碎石数量;采用分段装药后炮孔利用率达95%以上,巷道断面和轮廓成型质量提升,月进尺大幅度提高。 展开更多
关键词 岩巷掘进 深孔掏槽爆破 分段装药 模型试验 现场试验
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EBZ-280掘进机在岩巷掘进中的应用研究
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作者 魏彬彬 《煤矿机械》 2026年第2期167-170,共4页
针对深部岩巷掘进效率与安全性难题,系统研究了EBZ-280悬臂式掘进机的工程应用特性。通过解析设备模块化结构、电液控制原理及截割动力学特性,阐明其在硬岩、中硬岩及软岩巷道中的适应性。建立了截割参数三维动态匹配模型、分层截割路... 针对深部岩巷掘进效率与安全性难题,系统研究了EBZ-280悬臂式掘进机的工程应用特性。通过解析设备模块化结构、电液控制原理及截割动力学特性,阐明其在硬岩、中硬岩及软岩巷道中的适应性。建立了截割参数三维动态匹配模型、分层截割路径优化算法及设备健康管理体系,并通过工程案例进行验证。结果表明,通过截割参数动态匹配(转速12~30 r/min、推进速度0.5~2.0 m/min)、分层截割工艺优化及快速支护协同,可显著提升掘进效率与巷道成形质量;EBZ-280掘进机月进尺达210 m,较传统钻爆法提高60%以上,巷道超挖率控制在5%以内,为深部岩巷机械化施工提供了智能化、精细化解决方案。 展开更多
关键词 EBZ-280掘进机 岩巷掘进 截割工艺 设备维护
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煤矿岩巷快速掘进工艺优化
3
作者 向鑫 《凿岩机械气动工具》 2026年第2期100-102,共3页
以煤矿岩巷快速掘进工艺为研究对象,深入分析煤矿岩巷快速掘进效率的影响因素,如机械设备、地质环境、施工组织等,提出机械设备适配性优化、动态钻爆参数设计、协同支护体系构建等煤矿岩巷快速掘进工艺优化措施,以期缩短循环作业时间、... 以煤矿岩巷快速掘进工艺为研究对象,深入分析煤矿岩巷快速掘进效率的影响因素,如机械设备、地质环境、施工组织等,提出机械设备适配性优化、动态钻爆参数设计、协同支护体系构建等煤矿岩巷快速掘进工艺优化措施,以期缩短循环作业时间、降低安全事故发生率,为煤矿岩巷安全、高效掘进提供参考。 展开更多
关键词 煤矿岩巷 快速掘进工艺 协同支护 风险管控
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煤矿岩巷TBM快速掘进研究进展与展望 被引量:10
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作者 严红 吴林 +1 位作者 李桂臣 宋维斌 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术... 基于TBM在岩巷掘进中的显著优势,分析了我国煤矿岩巷TBM发展阶段分类及总体特点,归纳了2015—2024年煤矿岩巷TBM应用特征,包括主要应用省份、岩巷类型、刀盘直径和生产集团;分别从超前探测和预测预报技术、矿井生产地质条件适应性技术和巷道围岩稳定性控制技术三个方面分析了煤矿岩巷TBM掘进技术现状;最后从深部岩巷围岩稳定性控制、超前探测和掘进参数、装备构件适应性和快速组装工艺三个方面对煤矿TBM后续研究提出展望,对于煤矿TBM设计和应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 全断面掘进机(TBM) 岩巷 快速掘进 围岩控制 智能化煤矿
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岩巷掘进工作面除尘系统联动风幕隔尘技术研究
5
作者 张浪 王树铭 +1 位作者 姚海飞 刘彦青 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期85-94,共10页
目前矿井掘进巷中常用的抽出式除尘系统运行时导致局部风量损失,风幕发生装置存在分风问题,影响掘进工作面风流供给。针对岩巷掘进工作面的粉尘治理与风流调控问题,研发了一种抽出式除尘系统联动风幕隔尘装置,可将除尘系统的净化风流直... 目前矿井掘进巷中常用的抽出式除尘系统运行时导致局部风量损失,风幕发生装置存在分风问题,影响掘进工作面风流供给。针对岩巷掘进工作面的粉尘治理与风流调控问题,研发了一种抽出式除尘系统联动风幕隔尘装置,可将除尘系统的净化风流直接形成阻尘风幕。在风幕隔尘装置风筒弯曲部位安装月牙形导流片,通过数值模拟验证了其可减小17.11%的流体速度损失,从而降低因除尘系统运行造成的局部风量损失。推导了抽出式除尘系统联动风幕隔尘装置的阻力计算公式,为除尘系统风机选型提供依据。建立巷道几何模型、流体运动数学模型与粉尘颗粒的离散相模型,对掘进巷中流体运动与粉尘运移规律进行数值模拟研究,结果表明:当风幕隔尘装置距掘进工作面6 m,压抽比为1∶1.1且风幕隔尘装置射流口形状为渐宽条缝时,经风幕隔尘后,粉尘浓度由4×10^(-5)kg/m^(3)降至5×10^(-6)kg/m^(3),降尘率为87.5%,喷射风流均匀充足且不会相互干扰,将高浓度粉尘封锁在更小的空间内,防止高浓度粉尘扩散。 展开更多
关键词 岩巷 掘进工作面 除尘系统 风幕隔尘装置 导流片 渐宽条缝射流口
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岩巷楔直复合掏槽爆破机理及应用研究
6
作者 李冬 张钧鹏 +4 位作者 陈宏灏 赵宝文 李宗武 韩雪娇 赵勇 《中国矿业》 北大核心 2025年第S2期530-534,共5页
岩巷掘进速度的关键在于掏槽。本文针对岩巷钻爆法掘进存在掏槽技术相对单一、爆破效率低的问题,开展岩巷楔直复合掏槽爆破物理模型实验研究。通过模型试验,对比分析了不同掏槽爆破形式下掏槽腔体特征,同时运用高速摄影技术,观测分析掏... 岩巷掘进速度的关键在于掏槽。本文针对岩巷钻爆法掘进存在掏槽技术相对单一、爆破效率低的问题,开展岩巷楔直复合掏槽爆破物理模型实验研究。通过模型试验,对比分析了不同掏槽爆破形式下掏槽腔体特征,同时运用高速摄影技术,观测分析掏槽岩体的抛掷过程。研究结果表明:楔直复合掏槽爆破后的掏槽深度比楔形掏槽爆破后的掏槽深度长27%,槽腔直径长16%,槽腔体积大28%;楔形掏槽爆破大块度碎石所占的比例为24.6%,其余碎石所占的比例为7.4%,楔直复合掏槽爆破大块度碎石所占的比例为8.1%,其余碎石所占的比例为91.9%,楔直复合掏槽爆破对于降低大块矸石产生了明显的效果。得出在断面较小且岩石强度较高的情况下,采用楔直复合掏槽爆破方法能更好地实现破岩扩腔的效果,从而提高炮眼利用率。 展开更多
关键词 岩巷掘进 掏槽爆破 模型实验 楔直复合掏槽 现场试验
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高瓦斯矿底板岩巷快速掘进岩层层位选择 被引量:1
7
作者 范恺 《能源与环保》 2019年第11期171-174,共4页
寺河矿西井区3号煤层由于瓦斯含量高、涌出量大,为加快岩巷进尺速度,通过底板岩巷岩层性质分析,开展高瓦斯矿井大采高工作面底板岩巷层位选择技术研究,结果表明:将原底板岩巷沿5号煤掘进变更为沿K 6灰岩掘进。原底板岩巷沿5号煤掘进平... 寺河矿西井区3号煤层由于瓦斯含量高、涌出量大,为加快岩巷进尺速度,通过底板岩巷岩层性质分析,开展高瓦斯矿井大采高工作面底板岩巷层位选择技术研究,结果表明:将原底板岩巷沿5号煤掘进变更为沿K 6灰岩掘进。原底板岩巷沿5号煤掘进平均进尺为2 m/d,巷道月进尺为60 m,底板岩巷K 6灰岩掘进平均进尺为5 m/d以上,巷道月进尺为150 m左右。按照底板岩巷对掘贯通,提前6.4个月完成底板岩巷的掘进,打破寺河矿采掘衔接紧张局面。变更层位之后按照提前6.4个月底板岩巷掘进到位,省去人工费用合计640万元。由于5号煤顶板为K 6灰岩,属坚硬岩石,变更后底板岩巷打钻将不穿过K 6灰岩岩层,加快了打钻速度,降低施工强度。通过对岩巷层位选择技术研究,对寺河矿岩巷掘进以及岩巷层位选择提供了依据。 展开更多
关键词 岩巷层位选择 岩巷进尺 底板岩巷 快速掘进
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煤矿岩巷掘进工法多维度综合评价及工程实践
8
作者 李宏亮 沈仁为 +3 位作者 张鹏涛 程晋轶 唐彬 张风林 《山西焦煤科技》 2025年第1期46-50,54,共6页
针对不同地层条件和设计参数条件下,煤矿岩石巷道掘进工法选型问题,建立了综合模糊层次分析法(FAHP)和优劣解距离法(TOPSIS)的煤矿岩巷掘进工法选型方法。首先由FAHP计算评价指标权重并将数据进行标准化处理,然后使用TOPSIS法计算得分,... 针对不同地层条件和设计参数条件下,煤矿岩石巷道掘进工法选型问题,建立了综合模糊层次分析法(FAHP)和优劣解距离法(TOPSIS)的煤矿岩巷掘进工法选型方法。首先由FAHP计算评价指标权重并将数据进行标准化处理,然后使用TOPSIS法计算得分,对备选方案进行评估排序,确定最优掘进工法。该选型方法在张集煤矿岩巷掘进工法选型中应用,综合考虑20个评价指标的影响后确定岩巷工法优选顺序,并开展不同工法施工效果对比,验证选型方法可靠性。 展开更多
关键词 煤矿岩巷 掘进工法 模糊层次分析法 多准则决策分析法
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非系统岩巷炮掘全流程机械化施工装备及工艺
9
作者 叶威 庞建勇 +2 位作者 李亮 袁月 郝泽睿 《煤矿机电》 2025年第6期19-24,共6页
煤炭能源是我国能源安全的压舱石,为解决非系统岩巷施工中炮掘这一主要开拓方式所存在的钻爆法施工人工占比高、工艺流程繁琐等问题,采取基于淮南矿区小断面岩巷炮掘施工的研究方法,开展了钻装锚护一体机的设计与钻臂工作状态分析,并进... 煤炭能源是我国能源安全的压舱石,为解决非系统岩巷施工中炮掘这一主要开拓方式所存在的钻爆法施工人工占比高、工艺流程繁琐等问题,采取基于淮南矿区小断面岩巷炮掘施工的研究方法,开展了钻装锚护一体机的设计与钻臂工作状态分析,并进行炮掘全流程机械化施工工艺的研究。研究结果显示,该一体机及施工工艺在顾北煤矿取得较好效益,实现单月进尺80 m以上,这一成果为非系统巷道中炮掘施工机械化的推进提供了技术参考和指导,具有重要的实际应用意义。 展开更多
关键词 非系统岩巷 炮掘 一体机 机械化 施工工艺优化
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TBM在煤矿岩巷掘进中的应用研究 被引量:3
10
作者 成建国 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期98-100,共3页
文章针对煤矿岩巷掘进复杂多变的地质条件和施工需求,阐述了全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)的工作原理、结构组成和工艺特点,并通过实际案例,分析其在煤矿岩巷掘进中的应用效果。研究发现,TBM在掘进速度、施工安全性、企... 文章针对煤矿岩巷掘进复杂多变的地质条件和施工需求,阐述了全断面隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)的工作原理、结构组成和工艺特点,并通过实际案例,分析其在煤矿岩巷掘进中的应用效果。研究发现,TBM在掘进速度、施工安全性、企业效益等方面均表现出显著的应用优势。同时,由于TBM在使用中面临地质条件复杂、设备维护成本高、对操作人员技术水平要求高等问题,提出了相应的解决方案和优化建议,旨在进一步推动TBM在煤矿岩巷掘进中的广泛应用,为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 全断面隧道掘进机 岩巷掘进 设备维护
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岩巷爆破掘进跨越极小岩柱巷道施工技术及应用 被引量:1
11
作者 赵钦 《中国煤炭工业》 2025年第2期66-67,共2页
河南能源永煤集团新桥煤矿在21108上顺槽车场掘进过程中,为保证顺利跨越极小岩柱,通过实施有效的小岩柱跨越施工方案,严格实施各项施工技术及安全措施,保证了21108上顺槽车场顺利跨越极小岩柱巷道及后期跨越段巷道稳定使用。该巷道跨越... 河南能源永煤集团新桥煤矿在21108上顺槽车场掘进过程中,为保证顺利跨越极小岩柱,通过实施有效的小岩柱跨越施工方案,严格实施各项施工技术及安全措施,保证了21108上顺槽车场顺利跨越极小岩柱巷道及后期跨越段巷道稳定使用。该巷道跨越施工技术及应用,为矿井跨越极小岩柱巷道提供了有益经验,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 新桥煤矿 顺槽车 岩巷爆破 巷道稳定 岩柱 永煤集团 掘进过程 有益经验
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基于XGBoost的采场岩巷按需支护智评优化设计系统及工程应用
12
作者 林景尚 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第6期138-145,共8页
为避免出现好岩过强支护而差岩欠强支护现象,基于XGBoost算法结合巷道安全系数,开发了龙桥铁矿按需支护智评优化设计系统。采用影响龙桥铁矿巷道稳定性的7项按需锚网支护指标和5项按需素喷支护指标作为主要输入值,以60个巷道实际数据为... 为避免出现好岩过强支护而差岩欠强支护现象,基于XGBoost算法结合巷道安全系数,开发了龙桥铁矿按需支护智评优化设计系统。采用影响龙桥铁矿巷道稳定性的7项按需锚网支护指标和5项按需素喷支护指标作为主要输入值,以60个巷道实际数据为例,进行按需优化支护设计和效果评价。结果表明:在-370.0 m水平试算处围岩等级较好,安全系数较大,可不采取支护措施;在-382.5 m水平和-395.0 m水平试算处围岩等级略差,安全系数略低,需采用素喷支护形式;在-407.5 m水平和-420.0 m水平试算处围岩等级均为3级以上,围岩性质较差,均需要采取锚网支护形式。按需支护智评优化设计系统为龙桥铁矿提供了实时的岩体质量评估和支护方案优化,有效提高了巷道的安全性,显著节省了支护成本。 展开更多
关键词 XGBoost模型 安全系数 岩巷 效果评价 按需支护
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纵轴岩巷掘进机截割部故障分析
13
作者 陈效栋 朱阳阳 《煤矿机械》 2025年第1期178-180,共3页
主要介绍了纵轴岩巷掘进机截割部的组成和工作原理。通过对截割部结构分析,结合现场经验,总结了一些常出现的故障现象,对其原因进行分析并提出应对措施,可以帮助维修人员快速判断和解决问题,也为截割部的设计提供依据。
关键词 掘进机 岩巷 截割部 故障分析
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赵楼煤矿岩巷快速掘进多次梯度支护技术的应用研究
14
作者 郭端琛 陈祥祥 谷保栋 《山东煤炭科技》 2025年第2期12-16,共5页
针对赵楼煤矿岩巷掘进过程中支护时间过长,无法实现掘进与支护平行作业的问题,提出了多次梯度支护技术,通过FLAC^(3D)软件数值模拟和理论分析,建立合理的多次梯度支护模型,支护方案包括顶板支护、上帮支护和下帮支护三个阶段,每阶段均... 针对赵楼煤矿岩巷掘进过程中支护时间过长,无法实现掘进与支护平行作业的问题,提出了多次梯度支护技术,通过FLAC^(3D)软件数值模拟和理论分析,建立合理的多次梯度支护模型,支护方案包括顶板支护、上帮支护和下帮支护三个阶段,每阶段均详细确定了锚杆和锚索的规格和间排距。数值模拟结果表明,该支护技术显著减少了巷道顶板和两帮的变形量,提高了巷道的稳定性和掘进速度;在中部辅运大巷实际施工中,通过调整支护步骤和时间间隔,实现了支护平行作业,最大程度发挥了围岩自稳能力;深孔窥视仪监测数据显示,实施多次梯度支护后,巷道两帮围岩损伤程度较小,裂隙发育减缓,支护效果显著,有效维持了巷道稳定性。 展开更多
关键词 岩巷 掘进 梯次 支护
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岩巷炮掘工作面快速掘进技术装备优化及应用
15
作者 冀红晨 解西涛 盖佳佳 《今日制造与升级》 2025年第9期38-40,共3页
传统岩巷炮掘施工工艺受炮眼施工难、矸石破装效率低以及巷道临时支护困难等因素的影响,存在平均月掘进进尺小的不足。为有效提高矿井岩巷炮掘施工效率,基于矿井及工作面炮掘工况,文章提出采用CMJ2-35型矿用液压钻车施工炮眼、ZPY-40/20... 传统岩巷炮掘施工工艺受炮眼施工难、矸石破装效率低以及巷道临时支护困难等因素的影响,存在平均月掘进进尺小的不足。为有效提高矿井岩巷炮掘施工效率,基于矿井及工作面炮掘工况,文章提出采用CMJ2-35型矿用液压钻车施工炮眼、ZPY-40/20L型破碎装岩机进行矸石破装运、CMM2-25型液压锚杆钻车进行巷道支护的机械化改造策略。通过综合应用机械化设备,提高了岩巷炮眼施工效率,实现了矸石快速爆破装运,工人劳动强度降低,每月岩巷炮掘单进水平从80m提升为120m,促进了岩巷炮掘作业的降本增效,有效缓解了岩巷掘进单进水平低限制工程进度的问题。 展开更多
关键词 岩巷 炮掘 液压钻车 装岩机 锚杆钻车
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大断面岩巷分层掘进工艺技术研究
16
作者 孟相勇 《煤矿支护》 2025年第1期33-35,共3页
大断面岩巷在掘进过程中受施工条件、施工技术水平等限制,施工效率低,巷道成型质量差,支护难度大,严重影响大断面巷道安全高效施工。针对这一技术难题,永煤集团陈四楼煤矿十八采区皮带上山下平巷开口位置岩巷采用分层掘进工艺技术进行施... 大断面岩巷在掘进过程中受施工条件、施工技术水平等限制,施工效率低,巷道成型质量差,支护难度大,严重影响大断面巷道安全高效施工。针对这一技术难题,永煤集团陈四楼煤矿十八采区皮带上山下平巷开口位置岩巷采用分层掘进工艺技术进行施工,结果表明在掘进过程中,巷道顶板的最大下沉量为15mm,在掘进13天后,巷道顶板的稳定性得以提高,支护效果、顶板完整性较好。同时使用分层掘进工艺技术也提高了大断面施工效率,较传统施工方案节省工期约10天,保证了施工安全。 展开更多
关键词 大断面 岩巷 分层掘进 工艺
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大断面岩巷掘进成套装备在煤矿中的应用
17
作者 王传武 《煤矿机械》 2025年第2期158-160,共3页
针对煤矿大断面岩巷掘进存在的问题,通过综合分析截割、支护、运输、通风等关键工艺特点,设计了一套适用于煤矿大断面岩巷高效掘进的成套装备。分析总结了该套装备在煤矿岩巷施工中存在的优缺点,为相关技术人员进行煤矿大断面岩巷掘进... 针对煤矿大断面岩巷掘进存在的问题,通过综合分析截割、支护、运输、通风等关键工艺特点,设计了一套适用于煤矿大断面岩巷高效掘进的成套装备。分析总结了该套装备在煤矿岩巷施工中存在的优缺点,为相关技术人员进行煤矿大断面岩巷掘进装备选型和设计提供了参考。 展开更多
关键词 大断面 掘进 成套装备 岩巷
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智能化岩巷快速掘进系统研究
18
作者 原建忠 《矿业装备》 2025年第1期32-34,共3页
针对岩巷掘进存在的掘进效率低、安全风险高以及作业人员数量多等问题,以13301工作面底抽巷掘进为工程背景,构建智能化岩巷快速掘进系统并进行工程应用。具体依据13301工作面底抽巷设备配备情况,通过增设带式输送机集控系统、自移机尾... 针对岩巷掘进存在的掘进效率低、安全风险高以及作业人员数量多等问题,以13301工作面底抽巷掘进为工程背景,构建智能化岩巷快速掘进系统并进行工程应用。具体依据13301工作面底抽巷设备配备情况,通过增设带式输送机集控系统、自移机尾、锚杆钻车以及EBZ318掘进机智能及监控系统等,实现掘进机及配套的运输、支护等设备远程智能化控制,掘进机可实现记忆截割。对智能化岩巷快速掘进系统构建方案进行详细分析,工程应用后,13301工作面底抽巷月掘进进尺可达到300 m以上,巷道掘进效率较炮掘提升超过87.5%,同时每班工作人员数量由15人减至6人,取得显著的减人增效目的。 展开更多
关键词 岩巷 智能化 快速掘进 远程控制 掘进机
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矿井高应力岩巷综掘施工围岩控制技术研究
19
作者 李杰 《矿业装备》 2025年第4期22-24,共3页
针对高应力岩巷,存在应力较集中,巷道掘进速度慢,易造成采掘接替紧张的问题,为有效提高高应力岩巷的掘进速度,以山西某矿2402高应力岩巷掘进工程概况为例,优化了巷道断面支护方案,引入了EBZ-318(H)型综掘机,控制了巷道层位,强化了巷道支... 针对高应力岩巷,存在应力较集中,巷道掘进速度慢,易造成采掘接替紧张的问题,为有效提高高应力岩巷的掘进速度,以山西某矿2402高应力岩巷掘进工程概况为例,优化了巷道断面支护方案,引入了EBZ-318(H)型综掘机,控制了巷道层位,强化了巷道支护,并观测了应用效果。结果表明:通过综合应用这些措施后,2402高应力巷道掘进效率明显提高,掘进安全性更好,施工人员减少,劳动强度更低,取得了较好的经济效益与安全效益,有效缓解了矿井采掘接替紧张的局面,可为类似工况下矿井高应力岩巷的安全快速高效掘进提供参考。 展开更多
关键词 岩巷 断面支护 综掘 围岩控制 高应力
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基于模糊逻辑的煤矿岩巷掘进机智能调速控制方法研究
20
作者 李亭亭 《凿岩机械气动工具》 2025年第8期5-7,共3页
针对煤矿岩巷掘进过程中传统机械调速控制方法难以适应复杂多变的巷道条件这一问题,文章提出了一种基于模糊逻辑的煤矿岩巷掘进机智能调速控制方法。该方法实时监测掘进机的转速、负载扭矩等关键参数,并将这些参数输入到模糊控制器中,... 针对煤矿岩巷掘进过程中传统机械调速控制方法难以适应复杂多变的巷道条件这一问题,文章提出了一种基于模糊逻辑的煤矿岩巷掘进机智能调速控制方法。该方法实时监测掘进机的转速、负载扭矩等关键参数,并将这些参数输入到模糊控制器中,模糊控制器依据模糊逻辑,对输入参数进行智能分析和处理,动态调整掘进机的速度,以适应不同的巷道条件。实验结果表明,采用基于模糊逻辑的智能调速控制方法,能够实现对掘进速度的精确控制,有效提高掘进效率,为煤矿岩巷掘进机智能化控制提供了新的思路。 展开更多
关键词 煤矿岩巷 掘进机 智能调速控制 模糊逻辑 掘进效率
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