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四轴三向复位法联合改良夹板固定治疗儿童肱骨髁上骨折临床研究
1
作者 赵波 廖梓杰 +2 位作者 曾芙蓉 郑俊伟 黄桂群 《新中医》 2026年第2期33-38,共6页
目的:观察四轴三向复位法联合改良夹板固定对肱骨髁上骨折患儿肿痛程度及肘关节解剖结构关系的影响。方法:回顾性分析2022年5月—2024年11月中山陈星海中西医结合医院肱骨髁上骨折90例患儿的临床资料,按照治疗方案不同分为对照组和观察... 目的:观察四轴三向复位法联合改良夹板固定对肱骨髁上骨折患儿肿痛程度及肘关节解剖结构关系的影响。方法:回顾性分析2022年5月—2024年11月中山陈星海中西医结合医院肱骨髁上骨折90例患儿的临床资料,按照治疗方案不同分为对照组和观察组各45例。对照组给予手法复位微创穿针石膏固定,观察组给予四轴三向复位法联合改良夹板固定。比较2组术后住院时间、骨折愈合时间、骨折处肿痛程度、肘关节解剖结构关系、影像学参数、Mayo肘关节功能评分(MEPS)、优良率及并发症发生率。结果:治疗后,观察组骨折愈合时间及术后住院时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。术后1天,2组肿胀程度、疼痛VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3、7、14天,2组肿胀程度、疼痛VAS评分均呈先升高后下降趋势。术后14天,2组肿胀程度均较术后1天下降,且观察组肿胀程度低于对照组(P<0.05);观察组VAS评分较术后1天降低(P<0.05),且低于对照组(P<0.05)。术后1天及3、6个月,2组影像学参数肱骨小头前倾角、Baumann角比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1个月,2组屈曲角、提携角比较,差异无统计学意义(P>0.05);术后3、6个月,2组屈曲角、提携角呈升高趋势,并较术后1个月明显增加(P<0.05),且观察组在相同时间点屈曲角、提携角均大于对照组(P<0.05)。术后12个月,观察组平均MEPS评分为(91.47±4.13)分,对照组为(85.63±3.78)分,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组肘关节功能优良率为91.11%(41/45),对照组为73.33%(33/45),2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。2组均未出现血管神经损伤、感染及内翻畸形等并发症。结论:四轴三向复位法联合改良夹板固定治疗肱骨髁上骨折患儿,可明显减轻患儿骨折处肿痛程度,改善肘关节解剖结构关系,促进肘关节功能恢复,缩短康复进程。 展开更多
关键词 肱骨髁上骨折 四轴三向复位法 改良夹板固定 肿痛程度 肘关节解剖结构关系
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四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究
2
作者 王爱红 孙浩然 +3 位作者 周继红 高有山 吕世宁 余文棋 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第3期465-469,共5页
设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速... 设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器,基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真,在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统,同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示:设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统,能使车辆最小转向半径减小21%,有效提升了车辆的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轴车辆 电液转向 滑模控制 操纵稳定性
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锥度球头刀四轴铣削TC4残余应力梯度分布反解
3
作者 周金华 齐琪 +1 位作者 任军学 詹梅 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期770-779,共10页
商用航空发动机大型复合材料风扇叶片前缘金属加强边的内外型面精加工采用定制化锥度球头刀四轴铣削方式完成,该阶段引入的加工残余应力常常引起过大的弯扭变形而导致零件尺寸超差。针对锥度球头刀四轴铣削钛合金TC4,提出了一种基于薄... 商用航空发动机大型复合材料风扇叶片前缘金属加强边的内外型面精加工采用定制化锥度球头刀四轴铣削方式完成,该阶段引入的加工残余应力常常引起过大的弯扭变形而导致零件尺寸超差。针对锥度球头刀四轴铣削钛合金TC4,提出了一种基于薄板加工变形测试的铣削残余应力梯度分布逆向辨识方法。采用双曲正切模型对铣削残余应力梯度分布进行参数化表征,将残余应力梯度分布的求解转换为对两个待定系数k和ω的反解,通过测试钛合金试块加工表面的残余应力计算确定模型系数k,通过测试钛合金薄板铣削弯曲变形挠度反解出模型系数ω,以此确定残余应力梯度分布曲线。开展了4组钛合金TC4试块铣削验证实验,测试结果表明,铣削残余应力梯度分布的平均预测准确率高达99.35%。与传统X射线测试法相比,所提出的方法避免了采用电解腐蚀剥层来测试亚表层残余应力,同时也充分考虑了铣削加工残余应力在已加工表面的分布不均匀性问题,即铣削加工残余应力离散度问题。 展开更多
关键词 锥度球头刀 钛合金TC4 四轴铣削 残余应力 逆向辨识 离散度
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螺旋曲面四轴数控铣削宏程序编程的研究
4
作者 耿晓明 张德三 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期146-150,共5页
数控宏程序编程一般常用于三轴以下数控加工。多轴数控加工因坐标轴数量增加,编程时即要考虑各点位的多轴坐标,还要考虑刀位角等加工因素,利用宏程序编程难度较高,一般常用CAM软件自动编程。为拓展宏程序在多轴数控加工的应用,通过以典... 数控宏程序编程一般常用于三轴以下数控加工。多轴数控加工因坐标轴数量增加,编程时即要考虑各点位的多轴坐标,还要考虑刀位角等加工因素,利用宏程序编程难度较高,一般常用CAM软件自动编程。为拓展宏程序在多轴数控加工的应用,通过以典型螺旋曲面类零件整体叶轮加工为例,在分析其数学模型算法的基础上,采用四轴数控铣削方式进行宏程序编程,并利用VERICUT软件进行数控仿真加工验证。通过案例编程,探讨四轴宏程序编程特点,归纳此类零件四轴数控加工宏编程要点,可拓展多轴数控宏程序编程思路,发挥宏程序编程的优势。 展开更多
关键词 螺旋曲面 叶轮 四轴铣削 宏程序 算法 仿真加工
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四轴重型汽车前轴转向模式对高速行驶稳定性的影响
5
作者 贾会星 杨章林 姚芳 《山东航空学院学报》 2025年第6期61-66,共6页
利用Trucksim软件建立了四轴重型汽车双移线行驶工况模型,模拟重型汽车在高速行驶中紧急变道避险后再变回原行驶车道的高速换道行驶过程,对采用双前轴转向和单前轴转向四轴重型汽车的车身稳定性参数进行了仿真分析。仿真结果表明,四轴... 利用Trucksim软件建立了四轴重型汽车双移线行驶工况模型,模拟重型汽车在高速行驶中紧急变道避险后再变回原行驶车道的高速换道行驶过程,对采用双前轴转向和单前轴转向四轴重型汽车的车身稳定性参数进行了仿真分析。仿真结果表明,四轴重型汽车高速变道行驶时,采用单前轴转向与采用双前轴转向相对比,四轴重型汽车的车身侧倾角、车身横摆角、车身横摆角速度差异不大,但采用单前轴转向的四轴重型汽车的车身侧向加速度显著小于采用双前轴转向的四轴重型汽车,尤其在路面附着条件良好时;采用双前轴转向的四轴重型汽车在高速换道时,可更好地保持在目标车道内行驶,避免偏离出车道的风险。因此,四轴重型汽车高速变道行驶时,采用双前轴转向安全性更高。 展开更多
关键词 四轴重型汽车 行驶稳定性 双轴转向 Trucksim 仿真分析
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双前轴转向四轴重型汽车高速行驶稳定性的仿真研究
6
作者 贾会星 张婷婷 《内燃机与配件》 2025年第19期30-32,共3页
利用Trucksim软件建立了四轴重型汽车双移线行驶工况模型,模拟重型汽车在高速行驶中紧急变道避险后再变回行驶车道的行驶过程,对采用前双桥转向和前单桥转向时四轴重型汽车的行驶稳定性进行了仿真研究。研究结果表明,四轴重型汽车在双... 利用Trucksim软件建立了四轴重型汽车双移线行驶工况模型,模拟重型汽车在高速行驶中紧急变道避险后再变回行驶车道的行驶过程,对采用前双桥转向和前单桥转向时四轴重型汽车的行驶稳定性进行了仿真研究。研究结果表明,四轴重型汽车在双移线行驶工况高速行驶时,采用传统单前轴进行转向与采用双前轴进行转向相对比,四轴重型汽车的车身侧倾角、车身横摆角、车身横摆角速度相差不大,但车身侧向加速度却小于0.6g,故高速换道行驶时四轴重型汽车采用传统单前轴进行转向车身稳定性更好;但采用双前轴转向却可使四轴重型汽车更好地保持在目标车道内行驶,避免有偏离出车道的风险。 展开更多
关键词 四轴重型汽车 行驶稳定性 双轴转向 Trucksim
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融合时序注意力的CNN-BiGRU四轴无人机轨迹预测方法
7
作者 李娜 羊钊 +1 位作者 王业萍 高翔宇 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第4期749-755,共7页
文中提出一种融合时序注意力的CNN-BiGRU模型用于四轴无人机的轨迹预测.通过卷积层捕捉无人机轨迹切片在窗口内的空间特征,输入双向门控循环单元获取前向与后向时间特征的影响关系,对解码阶段输出向量的时间步维度引入注意力机制,以增... 文中提出一种融合时序注意力的CNN-BiGRU模型用于四轴无人机的轨迹预测.通过卷积层捕捉无人机轨迹切片在窗口内的空间特征,输入双向门控循环单元获取前向与后向时间特征的影响关系,对解码阶段输出向量的时间步维度引入注意力机制,以增强提取关键特征的能力.结果表明:基于所采集的多种四轴无人机轨迹数据集,所提方法在预测时长5 s时,相比于门控循环单元网络的平均MAE、RMSE、MAPE分别降低12.9%、8.0%、3.9%. 展开更多
关键词 四轴无人机 时间序列 注意力机制 循环神经网络 轨迹预测
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铝箔辊压模具从动轴四轴数控加工研究
8
作者 吴爽 《今日制造与升级》 2025年第8期60-62,共3页
在现代制造业不断追求高精度、高效率的背景下,铝箔辊压模具的设计与制造技术显得尤为关键。文章聚焦于铝箔辊压模具从动轴这一核心部件,运用功能强大的CAXA软件,对其进行全面且精准的模拟设计。在设计中,充分考虑从动轴的结构特点、性... 在现代制造业不断追求高精度、高效率的背景下,铝箔辊压模具的设计与制造技术显得尤为关键。文章聚焦于铝箔辊压模具从动轴这一核心部件,运用功能强大的CAXA软件,对其进行全面且精准的模拟设计。在设计中,充分考虑从动轴的结构特点、性能要求以及加工工艺的可行性,针对可能出现的刀具路径规划、切削参数选择、加工精度控制等进行深入分析,并通过一系列的实验和调试,逐步找到了最佳的解决方案,完成了从动轴的加工。文章所提出的方法和经验可以为相似零件的加工提供有益借鉴,有助于推动相关产品加工技术的进步和发展。 展开更多
关键词 从动轴 四轴加工 加工工艺 CAXA
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四轴惯性复合激振模型及湿煤颗粒筛分研究
9
作者 魏淑慧 马学东 +1 位作者 张月 杨华瑞 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期340-347,共8页
针对传统振动筛在筛分难筛物料和湿物料时物料松散度低、筛面利用率有限,以及透筛率难以得到有效提高的问题,基于李萨如振动合成原理和力学分析,构建四轴惯性复合激振模型。通过强制齿轮传动控制激振模型的频率比和相位差,精确实现多种... 针对传统振动筛在筛分难筛物料和湿物料时物料松散度低、筛面利用率有限,以及透筛率难以得到有效提高的问题,基于李萨如振动合成原理和力学分析,构建四轴惯性复合激振模型。通过强制齿轮传动控制激振模型的频率比和相位差,精确实现多种李萨如复合振动模式。将四轴惯性复合激振模型置于振动筛中,构建复合振动筛,并采用离散元法模拟振动筛面上物料群的筛分过程。搭建实验台,开展不同粒径、不同含水质量分数物料的筛分实验。研究结果表明:该复合振动筛可给筛上物料施加一个沿筛面宽度方向上的激振力,有效增加物料的往复运动,使物料更加松散,显著提高筛分效率。 展开更多
关键词 四轴惯性复合振动 李萨如振动合成 力学分析 强制齿轮传动 湿煤 离散元法 筛分效率
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四轴互连油气悬架阻尼特性分析及平顺性优化
10
作者 任飞 郝建楠 +2 位作者 孙浩然 闫政 高有山 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期879-884,共6页
车辆平顺性是评价车辆行驶性能的重要指标之一,而车辆的平顺性取决于悬架的阻尼特性与刚度特性。通过对四轴互连油气悬架系统进行数学建模,使用AMESim模型仿真验证了数学模型的正确性。对悬架的阻尼特性进行分析,研究关键参数对于阻尼... 车辆平顺性是评价车辆行驶性能的重要指标之一,而车辆的平顺性取决于悬架的阻尼特性与刚度特性。通过对四轴互连油气悬架系统进行数学建模,使用AMESim模型仿真验证了数学模型的正确性。对悬架的阻尼特性进行分析,研究关键参数对于阻尼特性的影响,同时选取油气悬架的阻尼孔和单向阀直径作为优化变量,选取加权加速度均方根值作为优化目标,利用遗传算法对车辆的平顺性进行优化。结果表明:四轴互连悬架大幅提高了悬架的侧倾刚度和俯仰刚度。通过联合仿真对比可知,四轴互连悬架的侧倾角、俯仰角以及横向载荷转移率均小于单轴互连悬架,车身的稳定性更好。 展开更多
关键词 四轴互连 刚度特性 稳定性 联合仿真
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四轴飞行器的自抗扰姿态控制研究
11
作者 赵志伟 尤小庆 +1 位作者 王蕾 葛超 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期331-334,339,共5页
针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对... 针对欠驱动四轴飞行器控制系统在轨迹跟踪过程中存在参数不确定和易受外部干扰等问题,这里采用一种PID控制、非线性自抗扰控制(NLADRC)和PD控制技术相结合的控制方式对其位置和姿态进行控制,以偏航通道为例实现了扩张状态观测器(ESO)对内扰和外扰的估计及补偿。首先,根据四轴飞行器模型特点,实现了适用于4通道的参数整定方案,大大简化了参数整定难度;然后,设计了内外双环路控制器,其外环由PID控制,内环由ADRC和PD控制;最后,通过与串级PID控制在轨迹跟踪及抗扰性、鲁棒性方面进行仿真对比分析,结果表明该控制方法能够满足四轴飞行器在稳定度高和姿态调节快速性等方面的要求,自抗扰控制器能够对扰动进行很好地估计和补偿。 展开更多
关键词 四轴飞行器 自抗扰 参数整定 估计补偿 姿态控制
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四轴系喂入包覆纱的复合结构与性能 被引量：1
12
作者 敖利民 潘柳菲 +1 位作者 唐雯 方瑞峰 《纺织学报》 北大核心 2025年第1期52-61,共10页
为指导多根纱线复合结构的设计,探讨采用空心锭包覆技术对多根纱线进行包缠复合时可采用的复合方式及其对应的复合结构,以及复合结构对复合纱性能的影响,以四轴系喂入为例,分析了不同空心锭使用数量、不同纱线喂入方式和不同包缠捻向配... 为指导多根纱线复合结构的设计,探讨采用空心锭包覆技术对多根纱线进行包缠复合时可采用的复合方式及其对应的复合结构,以及复合结构对复合纱性能的影响,以四轴系喂入为例,分析了不同空心锭使用数量、不同纱线喂入方式和不同包缠捻向配置情况下,可产生的复合方式与结构;以4种异色涤纶低弹长丝纱为原料,分别纺制了不同复合结构的包覆纱,并对其外观、拉伸性能和结构稳定性进行测试和比较分析。结果表明:4根纱线喂入可产生三芯单包、双芯双包、衬芯双包和单芯三包4类共9种复合结构,复合结构不同,复合纱的外观、拉伸性能和结构稳定性均存在较大差异;通过复合方式的选择,辅以必要的包缠捻度优化,可获得满足不同要求的复合结构与性能。 展开更多
关键词 包覆纱 复合方式 复合结构 四轴系喂入 拉伸性能 结构稳定性
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四轴重载无人车辆电液全轮转向系统设计与路径跟踪方法研究
13
作者 陈毅 贺湘宇 +2 位作者 周希亮 范厚禄 吴卓禹 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1559-1572,共14页
四轴重载无人车辆是一种新型特种工程车辆,具有多轴、高承载和大转弯半径的特点,因此,全轮转向系统的研究成为一大难点。本文设计了一种新型四轴重载无人车辆的电液全轮转向系统,并开展了路径跟踪方法的研究。首先,构建了四轴重载无人车... 四轴重载无人车辆是一种新型特种工程车辆,具有多轴、高承载和大转弯半径的特点,因此,全轮转向系统的研究成为一大难点。本文设计了一种新型四轴重载无人车辆的电液全轮转向系统,并开展了路径跟踪方法的研究。首先,构建了四轴重载无人车辆2自由度模型(2-DOF),基于转向阻力和车桥结构的分析,设计了一种新型电液全轮转向系统;然后,提出了一种基于预瞄控制的滑模控制器(PSMC)的路径跟踪方法,实现了对车辆四轴转角的精确控制;最后,基于不同工况,利用联合仿真模型对本文研究内容进行了验证。为验证电液转向系统的稳定性和可行性,搭建了实验平台,展现了该系统良好的动态性能。 展开更多
关键词 四轴重载车辆 无人驾驶 电液全轮转向系统 路径跟踪
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花瓣轴四轴编程仿真加工研究
14
作者 李健 《今日制造与升级》 2025年第7期37-40,共4页
随着制造业对花瓣轴精度与生产效率要求的提升,四轴数控加工技术成为关键。编程仿真加工作为加工前的重要环节,对减少实际加工错误与风险、提升加工质量和效率意义重大。文章深入探讨花瓣轴四轴编程仿真加工,详细介绍Mastercam、PowerM... 随着制造业对花瓣轴精度与生产效率要求的提升,四轴数控加工技术成为关键。编程仿真加工作为加工前的重要环节,对减少实际加工错误与风险、提升加工质量和效率意义重大。文章深入探讨花瓣轴四轴编程仿真加工,详细介绍Mastercam、PowerMILL、UG NX等主流编程仿真软件的功能特点及选择依据。阐述花瓣轴四轴编程流程,针对刀具路径不合理、碰撞与干涉、加工精度误差等常见问题提出解决方法。研究表明,合理运用编程仿真加工技术,可有效优化花瓣轴加工方案,降低成本,缩短产品开发周期,为高精度、高性能花瓣轴生产提供有力支持,且在未来机械制造行业将发挥更大作用。 展开更多
关键词 从动轴 四轴加工 加工工艺 CAXA
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一种四轴加工中心加工矩形外花健的方法 被引量：1
15
作者 张伟 袁静文 +3 位作者 方振红 周德民 李锐阳 侯晋鄂 《机械工程师》 2025年第3期142-145,共4页
矩形外花键通常是在专用设备上进行加工,对设备要求极高,且根据不同规格的零件,还需使用不同规格的专用刀具,这极大地增加了单件小批量零件的加工成本。文中研究了一种四轴加工中心加工矩形外花健的通用方法,该方法适用于矩形外花键的... 矩形外花键通常是在专用设备上进行加工,对设备要求极高,且根据不同规格的零件,还需使用不同规格的专用刀具,这极大地增加了单件小批量零件的加工成本。文中研究了一种四轴加工中心加工矩形外花健的通用方法,该方法适用于矩形外花键的粗精加工,能较好地保证矩形外花键的键宽、小径、形位公差等技术要求。同时该方法可以摆脱对专用设备和专用刀具的依赖,能够有效提高零件的加工效率并降低零件的加工成本。 展开更多
关键词 矩形外花键 数控 加工方法 四轴加工 宏程序
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卧式四轴搅拌磨机搅拌器的仿真试验研究
16
作者 黄伟 路荣飞 +2 位作者 孙明迪 顾佳豪 杨小兰 《农机使用与维修》 2025年第1期51-54,共4页
目前,国内外对于搅拌磨的研究仍停留在单轴搅拌磨上,存在尺寸小、产量低的缺点。因此,对卧式四轴搅拌磨机搅拌器进行研究,从而提高产量和研磨效率。在实际研磨过程中,搅拌磨机内部介质的运动状态难以直接分析,该文采用EDEM离散元模拟软... 目前,国内外对于搅拌磨的研究仍停留在单轴搅拌磨上,存在尺寸小、产量低的缺点。因此,对卧式四轴搅拌磨机搅拌器进行研究,从而提高产量和研磨效率。在实际研磨过程中,搅拌磨机内部介质的运动状态难以直接分析,该文采用EDEM离散元模拟软件对搅拌磨机内介质碰撞特征进行研究,得到搅拌器正转、对角反转对搅拌磨机内介质运动速度、介质间碰撞次数的影响;搅拌器正转与错位相转对搅拌磨机内介质运动速度、介质间碰撞次数、平均碰撞能的影响。结果表明,正转的介质速度要比对角反转的介质速度大,但是对角反转的介质运动更加激烈,碰撞次数多;错位相转的介质速度都大于正转的介质速度,其介质总碰撞能都大于正转的介质总碰撞能。这两组仿真结果揭示了不同转动模式对研磨介质运动特性的影响,深化了对研磨过程的理解,并为后续设备优化和工艺创新提供了理论支持。 展开更多
关键词 EDEM 卧式四轴搅拌磨 碰撞次数 总碰撞能
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基于宏程序和VERICUT的空间螺旋槽四轴数控仿真加工技术研究
17
作者 张玲 《现代制造技术与装备》 2025年第1期104-106,110,共4页
以八字螺旋槽为例探索空间螺旋槽的四轴数控仿真加工技术,结合应用宏程序和VERICUT仿真软件,实现对复杂曲面零件的高效加工。首先,通过对八字螺旋槽加工原理的分析,设计相应的加工工艺和刀具路径。其次,基于应用宏程序编程,实现加工程... 以八字螺旋槽为例探索空间螺旋槽的四轴数控仿真加工技术,结合应用宏程序和VERICUT仿真软件,实现对复杂曲面零件的高效加工。首先,通过对八字螺旋槽加工原理的分析,设计相应的加工工艺和刀具路径。其次,基于应用宏程序编程,实现加工程序的自动生成和优化,提高加工效率和精度。最后,利用VERICUT软件进行仿真验证,检验加工过程中的碰撞和误差,确保加工方案的可行性和安全性。研究成果为提升空间螺旋槽零件加工的精度和效率提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 八字螺旋槽 四轴数控仿真加工 宏程序 VERICUT
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四轴商用车主动抗侧倾液压互联悬架系统研究
18
作者 郑敏毅 徐磊 +3 位作者 薛志江 陈桐 刘明星 张农 《振动与冲击》 北大核心 2025年第22期305-314,共10页
针对四轴商用车侧倾稳定性与防侧翻控制难题,提出一种主动抗侧倾液压互联悬架(roll-resistant hydraulically interconnected suspension RHIS)系统及其协同控制方法。通过融合机电液耦合执行机构与分层控制架构,实现了车辆动态侧倾力... 针对四轴商用车侧倾稳定性与防侧翻控制难题,提出一种主动抗侧倾液压互联悬架(roll-resistant hydraulically interconnected suspension RHIS)系统及其协同控制方法。通过融合机电液耦合执行机构与分层控制架构,实现了车辆动态侧倾力矩的主动补偿。系统核心创新在于:构建包含双出杆调节油缸的主动作动单元;设计基于改进LQR(linear quadratic regulator)积分混合控制算法的上层控制器,实时求解动态工况下车辆按理想侧倾特性行驶所需的最优抗侧倾力矩;设计基于反步滑模控制的下层控制器,确保系统对目标力矩的快速精准跟踪。通过MATLAB/Simulink搭建整车和RHIS的机械-液压耦合模型,采用蛇形与双移线试验工况进行多系统对比仿真。仿真分析表明:相较于原车,在蛇形试验工况下,主动RHIS可使车身侧倾角峰值降低80.2%(较被动系统提升32.8%);在双移线试验工况下,主动RHIS可使车身侧倾角峰值降低87.2%(较被动系统提升30.1%),1轴和3轴的悬架动行程分别缩减92.3%和94.3%,并使所有轴横向载荷转移率峰值都小于0.5。同时在这两种工况下,主动RHIS可使车辆按照理想侧倾特性行驶,兼顾了安全性与舒适性。研究证实所提出的主动RHIS系统能有效提高车辆的抗侧倾性能,降低侧翻风险,为多轴重型车辆侧倾控制提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 四轴商用车 液压互联悬架 主动悬架 改进LQR控制 积分控制 反步滑模控制
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基于NX和VERICUT的螺旋槽的四轴数控加工研究
19
作者 赵永彪 张晓磊 +1 位作者 张睿鹏 贺建平 《内燃机与配件》 2025年第16期70-73,共4页
详细介绍了基于UG2406螺旋槽的编程和VERICUT9.0进行虚拟仿真,基于UG/Post Builder开发适配AVE850的四轴后处理,机床文件、控制器文件,通过VERCUT虚拟机床提前验证了程序的正确性,避免了实际加工时刀具的碰撞。利用VERICUT中自动比较功... 详细介绍了基于UG2406螺旋槽的编程和VERICUT9.0进行虚拟仿真,基于UG/Post Builder开发适配AVE850的四轴后处理,机床文件、控制器文件,通过VERCUT虚拟机床提前验证了程序的正确性,避免了实际加工时刀具的碰撞。利用VERICUT中自动比较功能,对仿真加工后的结果和设计模型进行对比,分析过切和残留,将过切公差和残留公差均设置为0.02 mm,通过仿真可以看出:半精加工后,没有过切,验证程序的正确,残留余量较大,最大67.849 mm;减小步距,利用R2球刀对曲面进行精加工,加工余量为0,最大残留为47.521 mm。对后期同类零件的加工和实现数字孪生有一定的参考价值。 展开更多
关键词 NX VERICUT 螺旋槽 仿真加工 四轴
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Mastercam和VERICUT在汽轮机叶片四轴加工和仿真中的应用
20
作者 张成林 《金属加工(冷加工)》 2025年第1期77-81,共5页
针对工业汽轮机叶片,利用四轴联动加工中心,对四轴数控加工相关技术进行了探索,通过自动编程软件的合理运用,使叶片加工更高效。
关键词 四轴联动 汽轮机叶片 Mastercam编程 VERICUT仿真 加工效率
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