近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭...近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.展开更多
目的:界定康复动机的理论内涵,为医护人员提供科学的理论支撑。方法:系统检索中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Web of Science、Scopus、EMbase、CINAHL等数据库,依据纳入与排除标准进行文献筛选...目的:界定康复动机的理论内涵,为医护人员提供科学的理论支撑。方法:系统检索中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Web of Science、Scopus、EMbase、CINAHL等数据库,依据纳入与排除标准进行文献筛选,采用Walker和Avant概念分析法对康复动机进行系统解析。结果:共纳入45篇文献。归纳康复动机定义属性包括内在动力、心理过程和预测因子;前因包括社会心理因素、社会人口学因素、疾病相关因素和康复服务因素;后果包括康复效果提升、医疗成本降低、生活质量改善、心理韧性增强。结论:康复动机具有多维度的复杂特征,受多种变量的综合影响,对病人生活质量可能产生显著影响。因此,需要研发科学、精准的评估体系,识别病人的康复动机,并探索有效的干预方案,以促进康复进程。展开更多
文摘近年来,深度学习技术在移动机器人同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)领域取得了显著进展,为解决传统视觉SLAM在动态环境下面临的挑战提供了新的思路.本文首先总结了传统视觉SLAM在预处理、视觉里程计以及闭环检测模块的局限性.随后,聚焦于深度学习在视觉SLAM中的应用,重点介绍了基于深度学习的预处理、视觉里程计和闭环检测模块,以及其如何提升视觉SLAM的鲁棒性和精度.最后,探讨了基于深度学习SLAM面临的挑战并展望了未来研究方向,包括轻量化网络设计、场景的长期建模以及自监督学习等,以推动深度学习SLAM在实际应用中的落地.
文摘目的:界定康复动机的理论内涵,为医护人员提供科学的理论支撑。方法:系统检索中国知网、万方数据库、维普数据库、中国生物医学文献服务系统、PubMed、Web of Science、Scopus、EMbase、CINAHL等数据库,依据纳入与排除标准进行文献筛选,采用Walker和Avant概念分析法对康复动机进行系统解析。结果:共纳入45篇文献。归纳康复动机定义属性包括内在动力、心理过程和预测因子;前因包括社会心理因素、社会人口学因素、疾病相关因素和康复服务因素;后果包括康复效果提升、医疗成本降低、生活质量改善、心理韧性增强。结论:康复动机具有多维度的复杂特征,受多种变量的综合影响,对病人生活质量可能产生显著影响。因此,需要研发科学、精准的评估体系,识别病人的康复动机,并探索有效的干预方案,以促进康复进程。
