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小型交叉滚子轴承的摩擦力矩特性
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作者 孟思远 杨明奇 +2 位作者 奚强 牛国梁 安宁 《轴承》 北大核心 2026年第1期8-15,共8页
为探究小型交叉滚子轴承结构参数对摩擦力矩的影响规律,建立考虑滚道角度偏差的轴承力学平衡方程与摩擦力矩模型,并辅以试验验证,结果表明:轴承摩擦力矩随转速和倾覆力矩的增大而增大,但随径向游隙的增大逐渐减小并趋于稳定,当径向游隙... 为探究小型交叉滚子轴承结构参数对摩擦力矩的影响规律,建立考虑滚道角度偏差的轴承力学平衡方程与摩擦力矩模型,并辅以试验验证,结果表明:轴承摩擦力矩随转速和倾覆力矩的增大而增大,但随径向游隙的增大逐渐减小并趋于稳定,当径向游隙较大时,其受倾覆力矩的影响更为显著;内圈及上、下外圈滚道角度偏差增大会引起轴承摩擦力矩先减小后增大;3种滚子修形方式中,对数修形可使轴承在较宽载荷范围内保持较低的轴承摩擦力矩,但在高倾覆力矩条件下,其与圆弧修形的减摩效果差异并不明显。合理控制径向游隙与滚道角度偏差,并依据载荷条件选择适当的滚子修形方式,可降低小型交叉滚子轴承的摩擦力矩。 展开更多
关键词 滚动轴承 交叉滚子轴承 摩擦力矩 径向游隙 倾覆力矩 多元线性回归
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
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作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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服役工况下转盘轴承动力学响应及摩擦力矩分析
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作者 李乔硕 庞晓旭 +4 位作者 蒋崇锋 毛景喜 朱定康 左旭 杨明皓 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期63-75,M0005,M0006,共15页
为探究服役工况对转盘轴承动力学响应及摩擦力矩的影响,为其结构优化与工况适配设计提供参考,以三排滚子转盘轴承为研究对象,构建结构与接触力学模型,基于7阶段服役工况载荷谱(含空载、高速重载等场景)开展仿真,验证多体动力学模型正确... 为探究服役工况对转盘轴承动力学响应及摩擦力矩的影响,为其结构优化与工况适配设计提供参考,以三排滚子转盘轴承为研究对象,构建结构与接触力学模型,基于7阶段服役工况载荷谱(含空载、高速重载等场景)开展仿真,验证多体动力学模型正确性,分析各排滚子动力学响应及摩擦力矩演化规律。结果表明:模型验证最大误差3.19%,满足精度要求;上排推力滚子接触载荷越大时自转角速度越稳定,中排径向滚子因无保持架角速度波动剧烈,下排推力滚子因游隙易打滑;摩擦力矩呈“阶梯状”周期变化,高速重载工况下摩擦力矩达峰值,上排滚子摩擦力矩总贡献率61.77%,转速与载荷对力矩影响显著。 展开更多
关键词 转盘轴承 摩擦力矩 动力学响应 服役工况
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面向机械臂的改进型CNN-LSTM外力矩预测算法
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作者 卿志强 曾福川 +3 位作者 胡晓兵 张雪健 王传龙 高灵强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期62-67,共6页
提出了一种基于数据驱动的机械臂外力矩估计方法,旨在解决传统基于物理模型方法在复杂环境中适应性差的问题。所提出的模型采用融合卷积注意力机制的CALSTM网络结构,利用CNN提取机械臂运动数据中的局部空间特征,结合LSTM捕捉时间序列依... 提出了一种基于数据驱动的机械臂外力矩估计方法,旨在解决传统基于物理模型方法在复杂环境中适应性差的问题。所提出的模型采用融合卷积注意力机制的CALSTM网络结构,利用CNN提取机械臂运动数据中的局部空间特征,结合LSTM捕捉时间序列依赖性,并通过卷积注意力模块提升特征提取能力。实验表明,该方法能够有效估计七关节机械臂的外力矩,与传统模型相比在估计精度和稳定性上均有显著提升,为复杂非线性系统的外部力矩估计提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 力矩估计 数据驱动 CNN+LSTM 卷积注意力模块
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基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计方法
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作者 徐鹏 张歆悦 孙容磊 《北京生物医学工程》 2026年第1期54-59,66,共7页
目的提出一种基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计新方法,以提高关节力矩估计的准确性。方法将韧带的弹性、肌腱鞘的阻尼特性与Hill肌肉模型相结合,同时考虑足踝悬空时的惯性效应和肌肉筋膜的影响,构建一种踝关节力矩估计新模型... 目的提出一种基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计新方法,以提高关节力矩估计的准确性。方法将韧带的弹性、肌腱鞘的阻尼特性与Hill肌肉模型相结合,同时考虑足踝悬空时的惯性效应和肌肉筋膜的影响,构建一种踝关节力矩估计新模型。该模型的输入包括踝关节的关节角度以及腓肠肌和胫骨前肌的表面肌电信号,输出为踝关节的力矩信息。利用Vicon动捕系统和Biometrics肌电设备采集了人体在小腿悬空条件下踝跖背屈的运动学数据和主要肌肉的表面肌电数据,通过将运动学数据输入到OpenSim软件中计算参考力矩,采用内点法优化模型参数,并将肌肉-韧带-肌腱鞘模型和Hill肌肉模型力矩估计结果与参考力矩进行比较,选用均方根误差和相关系数作为评价指标。结果根据受试者踝关节跖背屈运动和肌电信息实现了踝关节力矩的估计。与Hill肌肉模型力矩估计结果相比,均方根误差减小了0.0018~0.0410 N·m,相关系数均在95%以上。结论基于肌肉-韧带-肌腱鞘模型的踝关节力矩估计新方法,通过综合考虑韧带的弹性、肌腱鞘的阻尼特性以及足踝悬空跖背屈时的惯性效应,有效提高了关节力矩估计的准确性,在实际应用中具有可行性和优越性。 展开更多
关键词 关节力矩 跖背屈运动 Hill肌肉模型 韧带 OpenSim
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滑雪鞋固定器脱离力矩测试试验装置误差分析及对比试验
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作者 王国恒 张博僖 +1 位作者 李海连 陆玥 《北华大学学报(自然科学版)》 2026年第1期147-155,共9页
滑雪鞋固定器脱离力矩测试试验装置缺少装置误差修正方法和手段。分析滑雪鞋固定器脱离力矩测试原理,依据等效转化法设计一套等效转化对比试验装置。通过对比试验得出不同DIN下测试试验装置与对比试验装置试验数据,进行误差分析、测试... 滑雪鞋固定器脱离力矩测试试验装置缺少装置误差修正方法和手段。分析滑雪鞋固定器脱离力矩测试原理,依据等效转化法设计一套等效转化对比试验装置。通过对比试验得出不同DIN下测试试验装置与对比试验装置试验数据,进行误差分析、测试试验装置数据修正。结果表明:测试试验装置在不同DIN下测量数据具有良好的平稳性和重复性,修正后数据与对比试验装置数据误差小于3%,验证了测试试验装置的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 滑雪鞋脱离力矩 测试试验装置 对比试验 误差分析
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基于误差补偿RSM-NSGA-Ⅱ的无框力矩电机优化设计
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作者 徐洋 张秋菊 孙宇辰 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期48-55,共8页
为了满足无框力矩电机高转矩输出和低转矩脉动的要求,提出一种优化设计方法,将响应面模型(RSM)和非支配排序遗传算法Ⅱ (NSGA-Ⅱ)结合得到Pareto前沿,结合核密度估计(KDE)采样和径向基函数(RBF)拟合误差曲线提升RSM精度。通过等效磁路... 为了满足无框力矩电机高转矩输出和低转矩脉动的要求,提出一种优化设计方法,将响应面模型(RSM)和非支配排序遗传算法Ⅱ (NSGA-Ⅱ)结合得到Pareto前沿,结合核密度估计(KDE)采样和径向基函数(RBF)拟合误差曲线提升RSM精度。通过等效磁路法分析主要设计参数,并设计六因素六水平正交试验进行敏感性分析,进一步筛选出关键设计参数。通过RSM建立预测模型并利用NSGA-Ⅱ获取Pareto前沿。通过基于KDE的随机采样对模型误差进行评估,证明了电磁转矩模型具有良好的预测性能,但转矩脉动模型的预测误差略大。利用RBF插值拟合误差曲线并根据其值进行补偿,提高模型的预测精度。最后,通过有限元对最优解进行验证。结果表明:误差补偿后,转矩脉动RSM模型预测的误差显著降低,满足设计要求;优化后电机的电磁转矩提高了3.9%,转矩脉动降低为最初设计方案的51.14%,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无框力矩电机 等效磁路法 响应面模型 非支配排序遗传算法Ⅱ 径向基函数
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车门开度与力矩测量方法研究
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作者 冀照通 谢新裕 《中国汽车(中英文对照)》 2026年第3期189-192,共4页
本文以乘用车车门为研究对象,研究了车门开度与力矩的测量方法。首先,针对车门开度以及车门力矩的特征,选用角速度传感器以及拉压力传感器,并选取正确安装位置,进行数据采集。之后,选取与传感器匹配的分析软件,通过角度积分及力矩求解... 本文以乘用车车门为研究对象,研究了车门开度与力矩的测量方法。首先,针对车门开度以及车门力矩的特征,选用角速度传感器以及拉压力传感器,并选取正确安装位置,进行数据采集。之后,选取与传感器匹配的分析软件,通过角度积分及力矩求解对采集数据进行了对比分析。最后,对分析结果进行了讨论。研究阐明从关闭状态到最大开度过程中,车门开启/关闭力矩的变化趋势。 展开更多
关键词 车门开度 力矩 测量方法 曲线
原文传递
卫星展开机构活动电缆干扰力矩特性研究
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作者 陈凯 吴云强 +2 位作者 汪林 李金柱 陈伟男 《航天器环境工程》 2026年第1期34-42,共9页
针对卫星展开机构中活动电缆产生干扰力矩以及传统建模方法难以准确模拟柔性电缆大变形行为的问题,基于任意拉格朗日–欧拉描述的绝对节点坐标方法(ALE-ANCF)建立变长度电缆动力学模型,并结合约束条件构建系统控制方程。通过实验与仿真... 针对卫星展开机构中活动电缆产生干扰力矩以及传统建模方法难以准确模拟柔性电缆大变形行为的问题,基于任意拉格朗日–欧拉描述的绝对节点坐标方法(ALE-ANCF)建立变长度电缆动力学模型,并结合约束条件构建系统控制方程。通过实验与仿真对比验证了模型的准确性,并采用控制变量法分析了电缆直径、冗余度、固定点位置、展开转速、空间温度与重力加速度等关键参数对干扰力矩的影响。参数分析表明:减小电缆直径或增大固定点间距可显著降低干扰力矩;合理增加电缆冗余度也可降低干扰力矩;提高展开转速将加剧力矩波动;空间环境温度与干扰力矩呈负相关;微重力环境下力矩波动幅度减小,但电缆缠绕风险上升。该研究可为卫星展开机构中电缆系统的参数优化提供理论依据与数据支撑。 展开更多
关键词 卫星展开机构 活动电缆 干扰力矩 ALE-ANCF方法 参数分析
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吊舱推进器转舵力矩研究
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作者 杨一帆 柯柏杰 +1 位作者 张文 陈炼 《船电技术》 2026年第3期11-16,共6页
吊舱推进器的转舵力矩一般包括水动力、摩擦力、惯性力、陀螺进动力和冰载荷等部分。本文在分析吊舱推进器转舵力矩机理的基础上,详细讨论了吊舱推进器在敞水稳态航行、敞水动态航行和冰区航行工况下的转舵力矩的组成部分以及对应的计... 吊舱推进器的转舵力矩一般包括水动力、摩擦力、惯性力、陀螺进动力和冰载荷等部分。本文在分析吊舱推进器转舵力矩机理的基础上,详细讨论了吊舱推进器在敞水稳态航行、敞水动态航行和冰区航行工况下的转舵力矩的组成部分以及对应的计算评估方法,并对降低转舵力矩提出了优化设计建议,可为吊舱推进器的转舵设计和操控优化提供设计参考。 展开更多
关键词 吊舱推进器 转舵力矩 载荷 操控优化
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基于弱化反弹力矩的汽车大型S型纵梁冲压工艺优化设计
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作者 薛飞 刘轩 姜贺凯 《模具制造》 2026年第1期8-11,共4页
针对高强钢梁类件冲压成形时的回弹控制难题,研究了弱化反弹力矩的关键工艺措施。通过分析高强板回弹的力学机理,揭示了上下表层应力分布不均匀与反弹力矩的内在关联,提出了可调式到底锁止筋的创新工艺措施。经研究表明,通过采用可调式... 针对高强钢梁类件冲压成形时的回弹控制难题,研究了弱化反弹力矩的关键工艺措施。通过分析高强板回弹的力学机理,揭示了上下表层应力分布不均匀与反弹力矩的内在关联,提出了可调式到底锁止筋的创新工艺措施。经研究表明,通过采用可调式的到底锁止筋结构,能有效减小压料翻边侧壁翘曲的应力差弱化反弹力矩问题,从而解决侧壁凹陷及翘曲问题。结合CAE模具补偿技术实现了整个产品的回弹控制精度的提升。经现场验证,该工艺措施可使高强钢板梁类件回弹偏差在±0.5mm左右,合格率从传统工艺的76%提升至95%以上。 展开更多
关键词 应力差 到底锁止筋 回弹补偿 反弹力矩
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基于夹紧力矩阈值的防屈曲结构疲劳试验设计
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作者 迟永一 《工程与试验》 2026年第1期76-79,共4页
本文设计了一种基于夹紧力矩阈值的大尺寸金属薄板拉压裂纹扩展疲劳试验装置,通过设定的防屈曲结构夹紧力矩阈值,能够有效避免夹紧力过大或过小的试验状态,能够避免反复调试过程中对试验件造成的损伤,保证大尺寸薄板具有良好的对中度,... 本文设计了一种基于夹紧力矩阈值的大尺寸金属薄板拉压裂纹扩展疲劳试验装置,通过设定的防屈曲结构夹紧力矩阈值,能够有效避免夹紧力过大或过小的试验状态,能够避免反复调试过程中对试验件造成的损伤,保证大尺寸薄板具有良好的对中度,同时提高试验设备调试安装效率和试验结果精度,有效解决了宽薄板压缩试验中夹紧力矩不易把控的技术难题。利用螺栓夹紧力矩公式,可快速确定其他试验状态下所需要的夹紧力矩,即防屈曲结构的夹紧力矩。通过这种试验技术方案能够更加精确地测量到金属宽薄板试验件受压缩时的裂纹扩展速率,使试验结果更加逼近金属板件的材料疲劳特性真实值。 展开更多
关键词 疲劳试验 夹紧力矩 防屈曲结构 疲劳裂纹 裂纹扩展
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浅谈起重力矩限制器在平衡重式叉车上的应用
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作者 张祥 《中国设备工程》 2026年第3期89-91,共3页
安全阀是平衡重式叉车的关键保护装置,能够通过对荷载重量传递至液压油压力值的过程对平衡重式叉车进行保护,但安全阀在起重力矩限制器的保护上还存在一定缺陷。为了提升起重力矩限制器在平衡重式叉车中的应用效果,本文以平衡重式叉车... 安全阀是平衡重式叉车的关键保护装置,能够通过对荷载重量传递至液压油压力值的过程对平衡重式叉车进行保护,但安全阀在起重力矩限制器的保护上还存在一定缺陷。为了提升起重力矩限制器在平衡重式叉车中的应用效果,本文以平衡重式叉车的结构及力矩平衡公式为基础,对起重力矩限制器在平衡重式叉车中存在的超载问题及其应用途径进行了探讨。 展开更多
关键词 起重力矩限制器 平衡重式叉车 应用
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力矩电机直驱进给系统同步数字孪生控制分析
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作者 易宇飞 王晓峰 《防爆电机》 2026年第1期41-44,共4页
力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转... 力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转速参数调节,达到最优的动态特性。开展实验测试,研究结果表明:与空载运行状态相比,带载引起的等效转动惯量明显增加,相关参数得到优化。惯性波动作用下DTKF控制符合设计要求,达到0.1 s级别的快速调整状态,消除惯性扰动作用对负荷的影响,有助于提高力矩电机控制精度。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱进给系统 数字孪生控制 参数同步方法
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电网组塔自适应力矩平衡联动调节装置设计
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作者 鲁飞 王涛 +1 位作者 张成业 张宇航 《今日自动化》 2026年第2期56-58,共3页
针对特高压组塔施工中传统双摇臂抱杆平衡控制依赖人工调节的技术瓶颈,文章提出一种基于多传感器融合与智能控制的自适应力矩平衡装置。该装置以杠杆原理为理论基础,构建“感知–决策–执行”闭环系统:通过倾角传感器、称重传感器与超... 针对特高压组塔施工中传统双摇臂抱杆平衡控制依赖人工调节的技术瓶颈,文章提出一种基于多传感器融合与智能控制的自适应力矩平衡装置。该装置以杠杆原理为理论基础,构建“感知–决策–执行”闭环系统:通过倾角传感器、称重传感器与超声波风速仪实时获取姿态、载荷及环境数据;采用扩展卡尔曼滤波算法融合多源信息;应用PID+模糊控制复合策略动态调节液压系统,实现双臂变幅同步控制与力矩平衡补偿。系统创新设置承载力矩预警机制,结合故障自诊断功能,显著提升组塔作业的安全性与效率。研究结果表明,该装置突破了传统机械结构限制,为特高压电网建设提供了智能化解决方案,具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 自适应力矩平衡 双摇臂抱杆 多传感器融合 智能控制 特高压组塔
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基于大数据聚类分析的移动机器人偏摆力矩控制系统设计
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作者 袁辉 赵瑞林 《计算机测量与控制》 2025年第6期145-152,共8页
移动机器人在不同类型的运动状态具有不同的运动特性,由于姿态的不断变化,系统更容易受到偏摆力矩的影响,出现姿态失衡的问题;为此,设计基于大数据聚类分析的移动机器人偏摆力矩控制系统;在硬件设计方面,对移动机器人进行了改装,增加了... 移动机器人在不同类型的运动状态具有不同的运动特性,由于姿态的不断变化,系统更容易受到偏摆力矩的影响,出现姿态失衡的问题;为此,设计基于大数据聚类分析的移动机器人偏摆力矩控制系统;在硬件设计方面,对移动机器人进行了改装,增加了姿态传感器和力矩传感器,并引入了大数据聚类分析处理器;同时,对力矩控制器的内部组成结构进行了调整,从电气设计和机械结构两个维度添加了抗干扰元件,从而实现了硬件系统的优化;在软件设计方面,利用大数据聚类分析技术,通过运动数据采集、特征提取和距离度量等步骤,准确识别移动机器人的不同运动状态;根据各状态下的标准运动参数,确定了偏摆力矩的控制目标;通过与实际测量的偏摆力矩进行比对,计算出所需的力矩控制量,进而实现了系统的偏摆力矩控制功能,显著提升了控制的稳定性;通过系统测试得出结论:与传统控制系统相比,优化设计系统的偏摆力矩控制误差减小约0.3 N·m,在系统控制作用下移动机器人的稳定系数明显提升。 展开更多
关键词 大数据聚类分析 移动机器人 偏摆力矩 力矩控制系数 传感器
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考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制 被引量:1
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作者 王姝 张海川 +2 位作者 虢沧岩 赵轩 郭慧鑫 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1942-1953,共12页
为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的... 为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的操纵稳定性参考模型,通过驾驶人在环试验确定不同驾驶风格的车辆稳定性因数,并依据相平面理论将车辆工作区间划分为稳定域、过渡域与失稳域;在中层控制器建立基于Stackel-berg主从博弈和Pareto合作博弈的AFWS和DYC混合博弈控制模型,提高车辆在复杂行驶工况下的操纵稳定性;在下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,优化车轮驱动转矩分配.利用Simulink仿真软件和罗技G29驾驶模拟器搭建驾驶人在环试验平台,进行驾驶人开环和在环试验,结果表明,提出的控制策略能够适应不同驾驶人的驾驶风格,满足其个性化需求,从而提高了车辆的操纵稳定性. 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 驾驶风格 主动四轮转向 直接横摆力矩 相平面
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机器人关节伺服系统力矩控制技术综述 被引量:1
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作者 史婷娜 谭本慷 +1 位作者 徐奕扬 曹彦飞 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第24期9725-9740,I0021,共17页
随着机器人技术的快速发展,关节力矩控制作为机器人运动控制的核心,是近年来机器人关节伺服控制领域的研究热点之一。该文旨在对机器人关节伺服系统力矩控制方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍机器人关节伺服系统结构组成与建模,... 随着机器人技术的快速发展,关节力矩控制作为机器人运动控制的核心,是近年来机器人关节伺服控制领域的研究热点之一。该文旨在对机器人关节伺服系统力矩控制方面的研究工作进行系统性综述。首先,介绍机器人关节伺服系统结构组成与建模,并梳理关节力矩控制所面临的技术难题。其次,对现有力矩控制方法进行分类和归纳,详细阐述各类方法的基本原理。在此基础上,深入探讨机器人关节伺服系统各类力矩控制方法的适用范围以及所面临的挑战。最后,对机器人关节伺服系统力矩控制技术的未来发展趋势进行展望,以期为理论研究和技术路线的创新发展提供一些思考和借鉴。 展开更多
关键词 机器人 关节伺服系统 力矩控制 力矩反馈 温升 磁饱和 扰动补偿
原文传递
无尾翼弹箭电缆罩诱导滚转气动力矩风洞试验与建模分析
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作者 张石玉 赵俊波 +2 位作者 付增良 周平 梁彬 《实验流体力学》 北大核心 2025年第6期93-100,共8页
为减少结构重量、降低成本、提升系统可靠性,新一代弹箭通常简化或去除滚转控制机构。并且,弹箭外表面通常布置有电缆罩、挂钩等凸起物,在一定迎角和侧滑角条件下会产生小滚转气动力矩,可能导致飞行弹道偏离预定轨迹,甚至导致任务失败,... 为减少结构重量、降低成本、提升系统可靠性,新一代弹箭通常简化或去除滚转控制机构。并且,弹箭外表面通常布置有电缆罩、挂钩等凸起物,在一定迎角和侧滑角条件下会产生小滚转气动力矩,可能导致飞行弹道偏离预定轨迹,甚至导致任务失败,需要对其进行准确的地面测量和评估。本文采用气浮轴承连续旋转小滚转力矩测量技术开展长细比约为9、三级助推段均布置有电缆罩的无尾翼弹箭小滚转气动力矩的风洞测量试验。结合气动建模和参数辨识技术,建立电缆罩诱导滚转气动力矩模型,并从风洞试验数据中辨识获得各级电缆罩诱导的小滚转气动力矩。结果表明:沿周向180°对称分布的二级助推段电缆罩诱导的滚转气动力矩比其他电缆罩高出一个量级,且其峰值出现在跨声速附近;沿周向90°均匀分布的一级助推段电缆罩诱导的滚转气动力矩较小,对运动的影响可忽略。 展开更多
关键词 弹箭 电缆罩 滚转气动力矩 风洞试验 气动建模
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雷达天线转台负载力矩的确定 被引量:3
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作者 肖万选 申余才 《电子机械工程》 2007年第3期43-46,共4页
利用雷达天线转台的典型设计实例,对作用在天线转台上的风力矩、惯性力矩和摩擦力矩进行了计算,对减小负载力矩的主要方法作了分析,提供了一些有实用价值的数据。
关键词 雷达 天线转台 负载力矩 力矩 惯性力矩 摩擦力矩 峰值综合
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