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加强“三观”教育落实立德树人——金融人才培养之本源
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作者 吴遵 叶五一 李勇 《高教学刊》 2026年第4期168-171,共4页
育人先育德,德行是根本。高校教师只有自身以德为先、以德为帅、以德为魂、以德服人,才能培养出德才兼备的学生。目前,高校中不少学生对于金融的本质和使命等方面会产生错误的认知,所以在金融人才的培养中尤其需要立德树人。该文立足于... 育人先育德,德行是根本。高校教师只有自身以德为先、以德为帅、以德为魂、以德服人,才能培养出德才兼备的学生。目前,高校中不少学生对于金融的本质和使命等方面会产生错误的认知,所以在金融人才的培养中尤其需要立德树人。该文立足于“三观”教育的视角,试图探索高校该如何培养学生树立正确的金融世界观、金融人生观和金融价值观,落实立德树人的根本任务,加速推进高质量高素质金融人才的培养。 展开更多
关键词 立德树人 “三观”教育 世界观 人生观 价值观
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基于多目立体视觉的船行波自由表面测量方法研究
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作者 韩雨坤 潘翀 +1 位作者 刘伟 王文涛 《实验流体力学》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间... 船舶在水中航行时会在船体周围产生复杂的波浪结构,其形态直接影响船舶的兴波阻力,是船体性能优化和型线设计中需要重点考虑的物理参量。传统测量方法(如接触式浪高仪和其他单点测量设备)虽然能够提供波高数据,但由于测量点位少、空间分辨率低,且可能干扰波面形态,难以满足复杂波系的全场测量需求。为此,本文提出了一种基于多目立体视觉的非接触式船行波自由表面测量方法。该方法结合激光投射技术和多目相机系统,利用神经网络进行空间标定,通过蚁群粒子跟踪匹配算法实现激光标志点匹配,并应用主成分分析进行静水基准面校正。最终,通过视场拼接技术获取了大视域、高精度的船行波自由表面三维点云数据。实验结果表明,该方法能够有效捕捉不同航速下船行波的典型波系特征。与传统浪高仪测量相比,立体视觉方法在保证波高测量精度的同时,还具备对大范围动态波场进行瞬时测量的能力,具有更高的测量灵活性和更好的复杂场景适应性。 展开更多
关键词 船行波 非接触测量 多目立体视觉 三维点云重构 蚁群粒子跟踪匹配算法
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动态环境下基于贝叶斯多视图估计的视觉惯性SLAM方法
3
作者 宁一鹏 范金龙 +3 位作者 王坚 郭郑伟 贾祥 柴大帅 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期134-141,共8页
针对动态环境下视觉惯性同步定位与建图(SLAM)系统定位精度下降与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于贝叶斯多视图估计的动态惯性视觉SLAM方法。首先,设计了一种基于贝叶斯的多视图动态特征点估计方法,通过贝叶斯滤波融合历史帧观测信息,... 针对动态环境下视觉惯性同步定位与建图(SLAM)系统定位精度下降与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于贝叶斯多视图估计的动态惯性视觉SLAM方法。首先,设计了一种基于贝叶斯的多视图动态特征点估计方法,通过贝叶斯滤波融合历史帧观测信息,构建特征点动态概率模型,实现对特征点动态概率的精确估计;其次,提出特征点权重优化算法,动态调整特征点权重,提升系统在动态场景下的定位精度;最后,构建基于加权优化的位姿估计,实现相机与惯性测量装置的紧耦合。实验结果表明,相较于ORB-SLAM3算法,所提方法在TUM RGB-D和KITTI数据集上的绝对轨迹均方根误差分别平均降低了96.68%和27.80%,提升了系统在动态场景下的定位精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉惯性SLAM 多视图估计 特征点权重 动态场景 目标检测
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点云虚实融合数据增强的物体识别研究
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作者 钟世龙 张代聪 +3 位作者 罗宝琪 张伟 曲政 秦志超 《机械与电子》 2026年第1期72-80,共9页
针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值... 针对仓储环境中物体识别任务面临的三维点云数据采集成本高与标注效率低的问题,提出了一种融合真实与虚拟数据的点云增强方法。该方法首先通过三维建模与STL格式转换构建虚拟物体模型,并基于三角面片顶点生成初始点云;进而通过线性插值增加点云密度,并基于多视角投影生成不完整虚拟点云;在虚实融合阶段,对真实点云进行中位数高度校正,并删除与虚拟包围盒重叠的区域,以消除“浮空”或“穿透”问题;最后将点云法向量转化为二维高度图与梯度场,生成伪彩色图像以增强特征表达。在煤炭仓储场景中的实验表明,基于融合数据训练的识别模型准确率、召回率和F1分数分别达到99.3%、99.6%和99.4%。该研究为仓储环境下的物体识别提供了一种低成本、高精度的点云增强解决方案。 展开更多
关键词 虚实点云 多视角的不完整点云 点云虚实融合 伪彩色图像
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基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模
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作者 刘建平 黄旭 徐俊 《微型电脑应用》 2026年第1期221-225,共5页
为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心... 为了提高火电厂风机内部结构的模拟精准度、辅助后期维护检修,提出一种基于线结构光点云粗拼接算法的火电厂风机有限视角虚拟建模方法。考虑到激光扫描成像过程中周围可能存在散斑影响,建立风机三角激光扫描成像坐标系,并采用灰度中心原理确定光条中心,通过权值分配为点云数据去噪。令光点云与目标点云的数量一致,以设定的衡量标准为粗拼接条件,计算在风机数学模型中各个位置点相交的向量误差和匹配关系。设置标准阈值,通过调试空间距离实现点云的精准配对。基于有限视角虚拟成像的摄像矩阵,采用最小二乘积算法求解矩阵中未知和不确定向量,得到火电厂风机各点的三维坐标和向量值,实现虚拟建模。实验数据表明,所提出的建模方法对实际数据描写的精准度较高,点云匹配准确性高,实际应用价值较好。 展开更多
关键词 点云粗拼接算法 火电厂风机 有限视角虚拟建模 点云去噪 激光扫描
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多视角转台双姿态构建钕铁硼永磁体点云模型
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作者 郑胜 李占福 +1 位作者 林泽 童昕 《福建理工大学学报》 2026年第1期74-80,共7页
针对钕铁硼永磁体产线快速检测与缺陷反馈工艺系统对表面结构完整性及细节特征定量表征的需求,及传统单视角采集存在的覆盖率不足、缺陷细节丢失等问题,提出一种基于多视角转台与双姿态配合的钕铁硼永磁体三维点云构建方法。通过转台参... 针对钕铁硼永磁体产线快速检测与缺陷反馈工艺系统对表面结构完整性及细节特征定量表征的需求,及传统单视角采集存在的覆盖率不足、缺陷细节丢失等问题,提出一种基于多视角转台与双姿态配合的钕铁硼永磁体三维点云构建方法。通过转台参数标定与标定块姿态变换配准,对永磁体在两种固定姿态下的点云进行拼接融合。实验结果表明,多视角双姿态点云重建方法能够实现表面覆盖率超过95%的三维点云重建,点云拼接精度的均方根误差为0.15 mm,可用于永磁体三维表面缺陷分析。 展开更多
关键词 钕铁硼永磁体 三维点云 多视角拼接 姿态配准
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基于低成本多视角立体视觉的辣椒苗三维重建与策略优化 被引量:1
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作者 朱磊 程瑞英 +3 位作者 丁一民 孙振源 郭政 江伟 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第4期123-129,共7页
基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒... 基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒苗的影像数据,进一步结合运动恢复结构与多视图立体视觉(SFM-MVS,Structure From Motion-MultiPle View Stereo)算法,在2160个不同分辨率和不同数量影像组合情景下,分别重建了辣椒苗三维点云。通过重建速度、精度、稳定性以及植株表型参数(叶长、叶宽)准确性的评估,优化植株三维点云重建方案。结果表明,当分辨率为480 p,图片数量大于45幅时,重建成功率达到80%,点云间平均距离误差均小于0.05 cm,提取的表型参数值与实测值的R2均到了0.96以上。同时,该情景下单株平均重建时间为344 s,仅为参照情景(分辨率为1080 p、图片数量为120幅)耗时的10%。综上,在辣椒苗的重建中可将分辨率和图像数量分别设置为480 p和45,从而优化表型测量效率。研究结果可为基于三维重建的辣椒苗表型参数快速无损测量提供参考。 展开更多
关键词 三维重建 多视角立体视觉 点云模型 表型参数
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“说”与“看”的背后——格雷斯·佩蕾对犹太女性叙事策略的重构 被引量:1
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作者 郑丽 程酩纳 《天津外国语大学学报》 2025年第3期34-44,111,共12页
格雷斯·佩蕾的作品以独特的后现代女性叙事策略再现了第二次女性主义浪潮下美国犹太女性的生活经历。文章从女性主义叙事学出发,重点围绕叙述声音与叙述视角,详细分析佩蕾独特的叙事策略及潜藏其中的文本深意。文章认为,佩蕾运用... 格雷斯·佩蕾的作品以独特的后现代女性叙事策略再现了第二次女性主义浪潮下美国犹太女性的生活经历。文章从女性主义叙事学出发,重点围绕叙述声音与叙述视角,详细分析佩蕾独特的叙事策略及潜藏其中的文本深意。文章认为,佩蕾运用犹太民族独有的旁系叙述传统重构少数族裔女性叙事权威,并在其作品中以“树”这一犹太民族宗教意象展现女性主体意识的觉醒,对犹太传统文化进行了重新解读,为少数族裔女性书写提供了可兹参照的范例。 展开更多
关键词 格雷斯·佩蕾 犹太女性 叙事策略 叙述声音 叙述视角
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基于视角统一的手姿态估计优化方法 被引量:2
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作者 曹忠锐 谢文军 +3 位作者 王冬 钮立超 王婷玉 刘晓平 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期293-299,共7页
从深度图像中准确估计手的三维姿态是计算机视觉领域的重要任务。然而,由于手的自遮挡和关节自相似性,使得手姿态估计任务极具挑战性。为了克服这些困难,考察了深度图像采样视角对于估计精度的影响,提出了一种基于视角统一(UVP)的网络... 从深度图像中准确估计手的三维姿态是计算机视觉领域的重要任务。然而,由于手的自遮挡和关节自相似性,使得手姿态估计任务极具挑战性。为了克服这些困难,考察了深度图像采样视角对于估计精度的影响,提出了一种基于视角统一(UVP)的网络。该网络旨在将输入的深度图像重采样为更易于估计的“正面”视角,而后通过原始视角下的特征提高关节估计精度。首先,提出了视角转换模块,实现对输入的单张深度图像的视角旋转,提供作为补充的第二视角;然后,提出了视角统一损失函数,确保转换后的第二视角为“正面”视角,最大程度规避自遮挡问题;最后,通过改变卷积组合结构、降低网络深度等网络轻量化手段,进一步优化方法的性能。通过在三个公开的手姿态数据集(包括ICVL、NYU和MSRA)上进行实验,所提方法分别取得了4.92 mm、7.43 mm和7.02 mm的平均关节位置误差,且在搭载RTX3070的计算机上能以159.39 frame/s的速度运行。可见,转换深度图的采样视角,并融合双视角下的特征有利于提高手部姿态估计的精度。同时,所提方法具备自适应性,并表现出优秀的泛化能力,可以推广到大多数基于单深度图像的手部姿态估计模型,为深度学习在三维手姿态估计中的应用提供了有力支持。 展开更多
关键词 手部姿态估计 手关节自遮挡 视角统一 深度图像 点云变换
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基于双目BEV与改进YOLOv8的路面裂缝识别方法 被引量:1
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作者 谢海波 邱杨航 +4 位作者 黄莹颖 张汇祥 蔡生勇 王培玉 萧白 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 2025年第5期1-16,共16页
【目的】针对路面裂缝检测过程中目标尺度不一致、全局特征建模能力不足的问题,提出一种基于双目鸟瞰图(bird’s eye view,BEV)与改进YOLOv8模型的路面裂缝识别方法,旨在实现高效、精准的裂缝检测与分割。【方法】首先,通过双目立体视... 【目的】针对路面裂缝检测过程中目标尺度不一致、全局特征建模能力不足的问题,提出一种基于双目鸟瞰图(bird’s eye view,BEV)与改进YOLOv8模型的路面裂缝识别方法,旨在实现高效、精准的裂缝检测与分割。【方法】首先,通过双目立体视觉与逆透视变换技术生成高精度BEV图像,解决传统视角下目标尺度不一致问题;其次,提出的C2f-DRR模块利用区域残差化-语义残差化的解耦策略有效捕获裂缝的多尺度上下文信息,通过大核卷积与小核空洞卷积协同作用丰富图像的细节信息并减少背景干扰;最后,引入上下文锚点注意力机制,使模型能够动态聚焦裂缝中心区域,并实现对远距离像素间的长程依赖关系的建模。【结果】为验证改进模型的有效性,在测试集上进行了对比试验。改进后模型的平均精度均值MAP50达83.7%,准确率P达83.9%,F1分数达83.5%,较原始的YOLOv8n模型的分别提升4.4、4.0、1.8个百分点。在公开数据集UAV-PDD2023上验证的MAP50达70.5%,召回率R达64.8%,准确度P达74.1%,较原模型的分别提升了3.5、4.5、0.6个百分点。改进模型在识别精度、鲁棒性、泛化学习能力方面均优于原始模型。【结论】本研究提出的基于双目BEV视角的裂缝分割方法有效提升了模型在复杂道路场景下的检测精度与泛化能力,为自动化路面病害检测提供了技术支持。 展开更多
关键词 路面裂缝识别 双目立体视觉 鸟瞰图 YOLOv8 上下文锚点注意力 特征提取
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麦克道尔对康德“我在思维”之“我”的解读及其问题
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作者 韩林合 《哲学分析》 北大核心 2025年第6期48-61,191,共15页
康德认为,自我意识与对象意识是密切地关联在一起的。麦克道尔认为,此论题所涉及的自我就是那个必定能够“伴随我的所有表象”的“我在思维”之中的那个“我”,而后者不过是一个单纯的视点,似乎是没有身体的,只能以几何的方式呈现于世... 康德认为,自我意识与对象意识是密切地关联在一起的。麦克道尔认为,此论题所涉及的自我就是那个必定能够“伴随我的所有表象”的“我在思维”之中的那个“我”,而后者不过是一个单纯的视点,似乎是没有身体的,只能以几何的方式呈现于世界之中。麦克道尔声称,康德之所以如此理解自我,其理由在于这点:如果我们允许有关出现于“意识”之流中的持存的观念是一种实体性的持存的观念,一个客观的事项的连续的存在的观念,那么我们便不得不承诺将自我意识理解成对一个笛卡尔式自我的觉察,也即,我们便不得不承诺一种笛卡尔式的自我构想——自我是历经时间而持存的(或者说,在不同的时间拥有数的同一性的)绝对简单的思维实体。麦克道尔对于康德自我理论的如是解读的最大问题,在于他完全混淆了先验统觉的我与经验统觉的我,或者说先验的“我在思维”与经验的“我在思维”。只有先验统觉的我或先验的“我在思维”之我才可以说是一个“视点”;而经验统觉的我或经验的“我在思维”之我则是“实在中的实体”,世界中的活的(即有生命的)事物。 展开更多
关键词 先验的我 经验的我 视点 活的事物 笛卡尔式自我
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基于物种监测数据的卡拉麦里国家公园野生动物观赏路线设计 被引量:3
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作者 边海东 阿依江·叶尔肯 +3 位作者 邵长亮 宗诚 程鲲 吕墨晗 《野生动物学报》 北大核心 2025年第1期90-99,共10页
野生动物观赏是国家公园户外游憩的重要类型,在自然区域进行的野生动物观察、摄影受到越来越多人的关注。为充分体现卡拉麦里国家公园的全民公益性,使丰富独特的野生动物资源得以发挥其观赏和教育价值,本研究通过红外相机监测的方法,统... 野生动物观赏是国家公园户外游憩的重要类型,在自然区域进行的野生动物观察、摄影受到越来越多人的关注。为充分体现卡拉麦里国家公园的全民公益性,使丰富独特的野生动物资源得以发挥其观赏和教育价值,本研究通过红外相机监测的方法,统计卡拉麦里国家公园一般控制区道路附近水源地的野生动物分布情况,根据其出现的时间、地点和频率综合设计观赏路线,在对野生动物无干扰的原则下,基于原有道路的联通性设计了夏季(7—8月)和秋季(9—10月)两条观赏路线,并在夏季和秋季观赏路线上各设置4个观赏点,秋季观赏路线还有1个补充观赏点。两条路线上数量较多的观赏物种主要有蒙古野驴(Equus hemionus)、野马(E.ferus)和鹅喉羚(Gazella subgutturosa)3种有蹄类,其他出现指数较高的观赏物种有狼(Canis lupus)、盘羊(Ovis ammon)、赤麻鸭(Tadorna ferruginea)和毛腿沙鸡(Syrrhaptes paradoxus)等。研究结果为未来国家公园野生动物旅游规划和管理提供了科学依据。 展开更多
关键词 卡拉麦里国家公园 水源地 红外相机监测 野生动物旅游 观赏点
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联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计
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作者 董婧 张鸿儒 +4 位作者 方小勇 周东生 杨鑫 张强 魏小鹏 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期254-267,共14页
目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进... 目的多视图三维人体姿态估计能够从多方位的二维图像中估计出各个关节点的深度信息,克服单目三维人体姿态估计中因遮挡和深度模糊导致的不适定性问题,但如果系统性能被二维姿态估计结果的有效性所约束,则难以实现最终三维估计精度的进一步提升。为此,提出了一种联合多视图可控融合和关节相关性的三维人体姿态估计算法CFJCNet(controlled fusion and joint correlation network),包括多视图融合优化模块、二维姿态细化模块和结构化三角剖分模块3部分。方法首先,基于极线几何框架的多视图可控融合优化模块有选择地利用极线几何原理提高二维热图的估计质量,并减少噪声引入;然后,基于图卷积与注意力机制联合学习的二维姿态细化方法以单视图中关节点之间的联系性为约束,更好地学习人体的整体和局部信息,优化二维姿态估计;最后,引入结构化三角剖分以获取人体骨长先验知识,嵌入三维重建过程,改进三维人体姿态的估计性能。结果该算法在两个公共数据集Human3.6M、Total Capture和一个合成数据集Occlusion-Person上进行了评估实验,平均关节误差为17.1 mm、18.7 mm和10.2 mm,明显优于现有的多视图三维人体姿态估计算法。结论本文提出了一个能够构建多视图间人体关节一致性联系以及各自视图中人体骨架内在拓扑约束的多视图三维人体姿态估计算法,优化二维估计结果,修正错误姿态,有效地提高了三维人体姿态估计的精确度,取得了最佳的估计结果。 展开更多
关键词 多视图 三维人体姿态估计 关节相关性 图卷积网络(GCN) 注意力机制 三角剖分
原文传递
质量体系及其体系架构 被引量:1
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作者 张承宗 王自力 《航天工程大学学报》 2025年第5期14-19,共6页
现代装备质量业务构成了质量体系,需运用体系理论开展质量建设。文章给出质量体系基本定义,采用体系架构方法分析质量体系,提出质量体系8个视角:质量治理、质量管理、质量技术、质量基础设施、产品质量、过程质量、组织质量、全员质量,... 现代装备质量业务构成了质量体系,需运用体系理论开展质量建设。文章给出质量体系基本定义,采用体系架构方法分析质量体系,提出质量体系8个视角:质量治理、质量管理、质量技术、质量基础设施、产品质量、过程质量、组织质量、全员质量,据此建立了质量体系架构框架(Quality System of Systems Architecture Framework,QSAF)1.0版,并提出QSAF1.0版金字塔模型。给出质量治理、质量管理、质量技术、质量基础设施、产品质量、过程质量、组织质量、全员质量的定义。提出质量治理、质量管理、质量技术是质量体系的使能系统,质量基础设施是质量体系的基础系统,产品质量、过程质量是质量体系的结果系统,组织质量、全员质量是质量体系的力量系统。实际应用中可根据需要运用QSAF全部视角、部分视角或单个视角开展工作。 展开更多
关键词 质量 体系 架构 视角 质量管理 质量技术 产品质量
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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法 被引量:2
15
作者 喻擎苍 董根阳 +1 位作者 方才威 孙树森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期135-143,共9页
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 动态环境 多视图几何结构 目标检测 特征点 轻量型
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点云三维重建算法研究综述
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作者 杨永兆 张静 +1 位作者 彭远芳 张蕊 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第11期1-16,共16页
深度学习的单视图像点云三维重建研究近来成为计算机视觉领域的热门课题之一。鉴于该方向有些方法取得显著成效,对课题近几年工作进行更为全面总结,为此领域研究人员提供参考并推动现有研究进展。根据不同点云表示形式分类组织文献;回... 深度学习的单视图像点云三维重建研究近来成为计算机视觉领域的热门课题之一。鉴于该方向有些方法取得显著成效,对课题近几年工作进行更为全面总结,为此领域研究人员提供参考并推动现有研究进展。根据不同点云表示形式分类组织文献;回顾相应方法的基本思想、训练机制、学习范式以及算法之间关系;接着讨论领域内常用数据集、损失函数和评价方法,归纳与整理其特点、局限性和下载链接。此外还从网络结构和监督方式对某些重要方法在公开数据集上进行性能分析与比较。最后通过对当前研究现状梳理,总结一些仍存在问题和探讨未来可能发展趋势。 展开更多
关键词 深度学习 单视图像 点云 三维重建 计算机视觉
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基于激光雷达的遮蔽目标三维重建技术
17
作者 李俊鹏 张祥伟 +3 位作者 于洵 韩峰 刘宝元 陈玉娇 《光学与光电技术》 2025年第2期102-111,共10页
针对传统遮蔽目标成像技术分辨率不高、识别效果差的局限,提出了一种基于激光雷达的遮蔽目标三维点云重建技术。该方法从多个视角对位于遮蔽物后的目标进行点云数据采集,以获取多组点云数据集。首先采用自适应密度聚类算法分割点云,筛... 针对传统遮蔽目标成像技术分辨率不高、识别效果差的局限,提出了一种基于激光雷达的遮蔽目标三维点云重建技术。该方法从多个视角对位于遮蔽物后的目标进行点云数据采集,以获取多组点云数据集。首先采用自适应密度聚类算法分割点云,筛选并优化生成的子集,剔除无关数据,得到疑似目标的碎块点云。利用基于ISS特征点结合KD-Tree改进ICP的点云拼接算法拼接不同视角下的点云数据。最后以车辆为目标,用伪装网遮蔽70%后进行实验验证。结果显示该算法能准确提取并重建目标轮廓,且提取准确度在96%以上,尺寸误差在5%以内。该技术在复杂环境中显著提升了目标探测与识别能力。 展开更多
关键词 激光雷达 遮蔽目标 点云聚类 多视角点云拼接 迭代最近点
原文传递
融合多源多视角数据的真彩三维重建技术 被引量:1
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作者 张莉君 高云涵 +2 位作者 邹小凡 史航 解杨敏 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期62-67,共6页
随着数字化需求日益增长,单一传感器数据已经难以完成复杂建模任务,且单视角容易存在数据稀疏或遮挡问题。针对该问题,本文提出了两套三维重建系统,搭载激光雷达、单目相机及IMU等多传感器,分别应用于室内、室外多视角数据采集。另外,... 随着数字化需求日益增长,单一传感器数据已经难以完成复杂建模任务,且单视角容易存在数据稀疏或遮挡问题。针对该问题,本文提出了两套三维重建系统,搭载激光雷达、单目相机及IMU等多传感器,分别应用于室内、室外多视角数据采集。另外,本文还提出了一种融合多源多视角数据的真彩三维重建技术。首先通过联合标定获取各传感器之间的坐标系转换关系;然后利用视觉惯性耦合系统进行运动估计,以获取准确姿态和轨迹,基于此对单视角激光点云进行去畸变优化及真彩赋色;最后基于色彩几何混合信息进行多视角点云拼接,获取扫描对象的真彩三维模型,在室内室外场景下进行了测试验证。试验结果表明,本文方法三维重建精度高于先进算法,建模误差能达到厘米级,且算法稳健性更高。 展开更多
关键词 多源感知 多视角点云匹配 三维重建系统 真彩三维重建
原文传递
基于交叉关注多视角生成扩散的高精度三维虚拟试穿模型 被引量:1
19
作者 于昊冉 王萍 +1 位作者 王浩 丁东 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期167-176,共10页
为促进虚拟试穿数字化时尚推广,针对现有生成式三维虚拟试穿模型缺乏丰富的多视角服装人物特征及足够的深度特征,导致存在立体失真、纹理细节精度较低等问题,提出一种基于生成扩散架构的高精度多视角图像到三维虚拟试穿模型的系统。通... 为促进虚拟试穿数字化时尚推广,针对现有生成式三维虚拟试穿模型缺乏丰富的多视角服装人物特征及足够的深度特征,导致存在立体失真、纹理细节精度较低等问题,提出一种基于生成扩散架构的高精度多视角图像到三维虚拟试穿模型的系统。通过在生成过程的U-Net骨干网络中引入交叉注意力机制及服装与姿态的编码器网络实现多视角试穿图像生成,并引入深度信息预测估计及点云重建等关键技术,突破了采用单目镜像图像及深度特征的三维建模方法。对比分析本文所提新模型与基于交叉注意力机制的风格转换模型、单目图像到三维虚拟试穿模型结果表明:本文模型学习感知图像块相似度降低22.96%,弗雷歇距离降低12.08%,绝对相对误差降低12.21%,多视角图像质量明显增强且深度估计更精准,三维虚拟试穿立体环视效果逼真,支持多种人体姿态及服装纹理,交互便捷,可广泛用于数字时尚三维虚拟试穿领域。 展开更多
关键词 三维虚拟试穿 生成扩散 交叉注意力 多视角生成 点云重建
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基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计 被引量:1
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作者 江以恒 李洋 +1 位作者 刘春颜 赵蕴龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期68-76,共9页
多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算;而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限,在新的环境中无法直接应用而需要采集... 多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算;而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限,在新的环境中无法直接应用而需要采集数据进行微调。通过结合空间体素方法与基于回归的姿态估计方法并融合二者的特点,提出了基于中心点注意力回归的多视角多人三维人体姿态估计模型。该模型通过一个小规模的体素网络粗略估计人体中心点位置,并以此构建初始姿态,随后在人体中心点的范围内进行回归预测得到更精确的人体姿态。本研究通过结合空间关键点位置,使得模型的回归预测更加准确,在大尺度上平均准确率提升1.16%,同时使得模型非常容易训练,在小样本微调中准确率最多提升了12%。这使得基于回归的模型可以在新的场景下通过小数据量的训练快速部署而实现泛化性能和通用性的大幅提升。 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 多视角 中心点预测网络 中心点注意力 TRANSFORMER 体素网络
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