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Advance of Study on Design Methods of Hydraulic System of Radio Remote Control of Construction Machinery 被引量:1
1
作者 FENG Kai-lin,YANG Wei-min,CHEN kang-ning(Xi’an Jiaotong University,Xi’an,710049,PRC) 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2003年第2期156-160,共5页
The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analo... The working principle of radio remote controlling of construction machinery should be that signals of the radio wave from the transmitter obtained in the receiver were controlled and then changed into electronic analog or digital signals which can be used to drive different actuators and mechanisms of the vehicle.The vehicle could be acted by following the controlling instructions sent by the operator.The best operation mode of construction machinery is suitable not only to manual operating but also to remote controlling in the same vehicle.The design methods of the hydraulic system used for the radio remote controlling of construction machinery are discussed.The design methods of hydraulic circuits for the actuators controlled by solenoid on-off type valves,hydro-electronic multi-way proportional valves,closed loop proportional servo driver or three-way proportional reducing valves are discussed in detail (with real example).The design methods of the power shift transmission of electro-hydraulic controlling,the devices of braking and the directional streering are discussed in this paper. 展开更多
关键词 radio remote controlling construction machinery proportional controlling three-way proportional pressure reducing control
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比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
2
作者 艾超 黄科雨 +3 位作者 马德江 陈立娟 高伟 曹晓明 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期76-89,共14页
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其... 比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 比例减压阀 控制器硬件 影响因素 正交实验 优化设计
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比例减压阀的特性及在无级变速器速比控制中的应用 被引量:6
3
作者 何仁 吴海啸 +3 位作者 张涌 夏晶晶 刘文光 侯素礼 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期618-621,630,共5页
建立了CVT用比例减压阀的压力流量等特性的模型并进行了分析。针对系统固有的速比控制滞后,提出了能够补偿滞后的控制算法来对比例减压阀进行控制。仿真与试验结果表明,所设计的控制器能够满足CVT性能的要求。
关键词 CVT 比例减压阀 速比控制 试验
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电液比例压力控制系统的灰色预测模糊控制 被引量:9
4
作者 王国栋 阎祥安 +2 位作者 肖聚亮 郑东强 张承谱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期525-528,共4页
针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变... 针对电液比例压力控制系统的特点,即非线性、动态不确定性等,提出了一种灰色预测模糊控制算法.该控制算法不需要被控对象模型结构的先验信息,仅根据系统实际输出的离散值,利用灰色预测模型,实时进行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为模糊控制器的输入,由模糊控制器对电液比例减压阀出口压力进行控制.该算法自适应性强,计算简单,适合工程应用.在多缸液压同步系统中,压力控制的稳态误差小于3%,表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 电液比例减压阀 灰色预测模糊控制 多缸液压同步系统
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比例减压阀控缸输出力的非线性自适应控制 被引量:1
5
作者 王向周 韩谦 +1 位作者 张宁宁 郑戍华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1066-1076,共11页
针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清... 针对所研制的一款采用双直动式三通比例减压阀控非对称液压缸驱动的刮板型输送带清扫器进行研究,提出了一种基于PI(Prandtl-Ishlinskii)逆模型前馈补偿的自适应控制算法,改善了比例减压阀固有的压力滞环、死区、增益等非线性,保证了清扫器刮板驱动扭矩的精度,实现了以恒定扭矩在刮板全寿命周期内的高效清洁.针对比例减压阀的滞环特性,采用带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识比例减压阀的PI模型参数,进而求解其逆模型作为线性自抗扰控制器的前馈补偿.仿真和实验结果表明,所提算法有效减小了比例减压阀的滞环、死区和增益等非线性,改善了比例减压阀控缸的动态响应,相较于PID算法,跟踪速度提升了65%,在100~700N·m范围内刮板驱动扭矩误差可控制在±2N·m以内. 展开更多
关键词 比例减压阀 清扫器 非线性 PI模型 自适应控制
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Φ14.87m盾构液压推进系统分析 被引量:2
6
作者 吕建中 庄欠伟 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2008年第7期75-77,共3页
针对在上海市上中路隧道工程施工的Φ14.87 m超大直径泥水气平衡盾构,介绍了其液压推进系统的功能、泵组控制、分区设计、单个分区的液压控制方式。结果表明:盾构液压推进系统满足了盾构总推力及速度控制要求,提高了管片拼装效率;比例... 针对在上海市上中路隧道工程施工的Φ14.87 m超大直径泥水气平衡盾构,介绍了其液压推进系统的功能、泵组控制、分区设计、单个分区的液压控制方式。结果表明:盾构液压推进系统满足了盾构总推力及速度控制要求,提高了管片拼装效率;比例减压控制策略满足了工程需要。 展开更多
关键词 盾构机 液压推进系统 分区控制 比例减压控制
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大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统设计 被引量:1
7
作者 王野牧 李军永 《机床与液压》 北大核心 2012年第22期65-67,共3页
设计一种新型大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统,可以完成设备的自动合模、自动加压、自动保压、自动减压、自动脱模等动作;给出设备的液压控制原理图及电磁铁动作顺序表,着重介绍模具运行过程中的三缸同步运动控制原理、同步误差的消除... 设计一种新型大型宽厚板坯铸坯机液压控制系统,可以完成设备的自动合模、自动加压、自动保压、自动减压、自动脱模等动作;给出设备的液压控制原理图及电磁铁动作顺序表,着重介绍模具运行过程中的三缸同步运动控制原理、同步误差的消除控制方法及合模保压控制方法等。 展开更多
关键词 大型宽厚板铸坯机 液压控制系统 三通比例减压阀 比例泵 同步马达
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一种新型径向柱塞泵的比例排量控制 被引量:1
8
作者 龚相超 卢堃 郜立焕 《甘肃科学学报》 2005年第3期65-68,共4页
结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.
关键词 径向柱塞泵 比例减压阀 传递函数 比例排量控制
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直动式三通电液比例减压阀动态性能研究 被引量:11
9
作者 姚佳 《液压气动与密封》 2013年第2期24-26,共3页
建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出口容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。
关键词 直动式电液比例减压阀 动态特性 传递函数 出口受控容腔体积
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一种新型径向柱塞泵的比例排量模糊PID控制
10
作者 龚相超 卢堃 郜立焕 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第6期577-579,606,共4页
结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,并针对所建立系统的传递函数数学模型,设计了FUZZY-PID控制器,完成了柱塞泵的比例排量模糊PID控制。
关键词 径向柱塞泵 比例减压阀 传递函数 比例排量控制 FUZZY—PID
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主驱动密封系统试验台液压系统研究 被引量:2
11
作者 王野牧 刘子铭 《重型机械》 2019年第4期57-59,共3页
试验台模拟了盾构机主驱动密封的工作环境,为解决现有的实验装置无法实现使密封圈在左右两腔不同压力点的工作状态,对试验台液压控制系统进行研究。介绍其液压系统的原理组成及其加载装置和动力装置。动力装置通过调节变量泵的排量改变... 试验台模拟了盾构机主驱动密封的工作环境,为解决现有的实验装置无法实现使密封圈在左右两腔不同压力点的工作状态,对试验台液压控制系统进行研究。介绍其液压系统的原理组成及其加载装置和动力装置。动力装置通过调节变量泵的排量改变液压马达的转速,以及控制电磁换向阀实现正反转;加载装置通过比例减压阀对油缸输出压力,使波纹管压缩,经由高压液压软管总成对实验容器左右两腔分别加压。并通过AMESIM对以比例减压阀为核心的闭环控制系统进行仿真分析。最终结果表明该控制系统可以满足实验要求。 展开更多
关键词 主驱动密封 液压系统 比例减压阀 闭环控制
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大型立式珩磨机液压控制及冷却系统设计
12
作者 王野牧 张健 《机床与液压》 北大核心 2014年第22期107-108,115,共3页
设计了一种新型大型立式珩磨机液压控制系统,可以完成珩磨头线速度闭环控制、油石压紧力闭环控制。给出了设备的液压控制原理图及冷却系统原理图,着重介绍了珩磨机运行过程中的两缸运动控制原理、控制方法及柴油冷却系统的设计等。
关键词 珩磨机 比例调速阀 比例减压阀 冷却系统 涡流泵
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植保机可变量喷雾鲁棒控制 被引量:2
13
作者 张凯丽 王向东 +1 位作者 李树江 郑薇 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期49-54,共6页
为了减少农药对环境的污染程度,可变量喷雾技术是当前植保机械研发的重要内容和发展方向,该技术可根据喷药目标的要求,通过提高农药的利用率来减少对环境的污染问题。本文针对植保机变量喷药系统的输出流量进行控制,建立了喷药系统的数... 为了减少农药对环境的污染程度,可变量喷雾技术是当前植保机械研发的重要内容和发展方向,该技术可根据喷药目标的要求,通过提高农药的利用率来减少对环境的污染问题。本文针对植保机变量喷药系统的输出流量进行控制,建立了喷药系统的数学模型,控制电磁阀的输出流量,并设计了最优鲁棒输出跟踪控制器,实现实际输出流量跟踪到目标值。同时,利用Mat Lab对系统进行了仿真,结果表明:采用鲁棒控制方法,能够进行良好的系统跟踪,并能达到很好的控制效果。 展开更多
关键词 变量喷雾 比例减压阀 鲁棒控制 流量 植保机
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3700造纸机液压系统及计算机闭环控制的应用 被引量:3
14
作者 王明霞 华兰品 《轻工机械》 CAS 北大核心 2004年第4期12-15,共4页
阐述了 370 0造纸机液压系统的工作原理 。
关键词 造纸机 系统特点 计算机 闭环控制 液压系统 工作原理
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用于自动变速器换挡控制中的电液比例减压阀研究 被引量:1
15
作者 李国琳 孙永华 +2 位作者 王兴涛 王敬 张进生 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期116-118,135,共4页
以自动变速器换挡控制用比例减压阀为研究对象,在分析结构和工作原理基础上,建立数学模型。使用Pro/E建立CAD模型,基于SimulationX建立多体动力学模型,联合仿真分析阀的动静态特性,调节并优化结构参数。结果表明:该阀原理和结构参数设... 以自动变速器换挡控制用比例减压阀为研究对象,在分析结构和工作原理基础上,建立数学模型。使用Pro/E建立CAD模型,基于SimulationX建立多体动力学模型,联合仿真分析阀的动静态特性,调节并优化结构参数。结果表明:该阀原理和结构参数设计合理,能够满足设计要求,为电液比例控制技术在换挡控制方面的应用提供了参考。 展开更多
关键词 自动变速器 换挡控制 电液比例减压阀 工作特性
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盾构推进液压系统控制模式的分析比较 被引量:8
16
作者 贾连辉 《隧道建设》 2014年第9期913-919,共7页
盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式... 盾构为隧道施工的重大技术装备,推进系统性能的好坏直接影响盾构姿态、施工开挖隧道线路的精准度以及掘进速度。盾构在软弱地层的施工过程中,某些盾构容易出现姿态控制困难及"栽头"现象,文章通过对不同厂家推进系统控制模式进行研究及原因分析,从理论上与实际监测进行比较得出结论。就目前国内外盾构产品而言,推进液压系统控制模式主要有2种,比例压力流量复合控制方案和比例减压阀控制方案,通过AMESim仿真、理论分析,并结合现场的实际监测数据比较了2种控制模式下执行机构动态响应特性,从而对盾构的可操作性及姿态控制特性进行分析比较,以期对推进液压系统的设计及盾构的选型、使用有一定的参考价值。 展开更多
关键词 盾构 压力流量复合控制 比例减压阀 电液比例泵 液压系统 控制模式
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基于AMESim盾构推进液压系统控制分析 被引量:13
17
作者 丁少华 苏延奇 +1 位作者 徐昊朗 付存银 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期77-79,82,共4页
推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀... 推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统分别建模和仿真。仿真结果显示:比例调速阀控制较比例减压阀控制的推进速度刚度大,更稳定。达到了指导盾构机推进液压系统设计的目的。 展开更多
关键词 盾构机 推进液压系统 比例减压阀 比例调速阀 AMESIM仿真
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一种用于印刷机的压力自动气动控制系统
18
作者 张世强 李海彬 《电子工业专用设备》 2013年第6期50-53,共4页
介绍了印刷压力控制对印刷质量的重要性,运用气动原理图从原理上重点分析了印刷头气动压力控制系统,并对其中的关键组成部分精密减压阀和电气比例阀的选型进行详细分析和计算;通过在印刷机上使用,该系统可满足印刷及精密压力控制需要。
关键词 印刷机 印刷头 压力控制 气路 比例阀 精密减压阀
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滚切式定尺剪液压系统在宽厚板工程中的的应用
19
作者 侯宏宙 《液压气动与密封》 2012年第5期67-71,共5页
文章着重介绍滚切式定尺剪液压系统的原理及工况,从液压系统的配置到液压系统所控制的主要设备的运行都做了比较详细的介绍。提供了定尺剪液压系统的主要参数,针对液压系统站内的控制进了详细的说明,并对定尺剪磁力对中装置、入口夹送... 文章着重介绍滚切式定尺剪液压系统的原理及工况,从液压系统的配置到液压系统所控制的主要设备的运行都做了比较详细的介绍。提供了定尺剪液压系统的主要参数,针对液压系统站内的控制进了详细的说明,并对定尺剪磁力对中装置、入口夹送辊、定尺剪摆动辊道的工作原理及特点进行了详细的介绍。 展开更多
关键词 滚切式定尺剪 泄压回路 比例电液换向阀 二位二通插装阀 比减压阀 平衡阀
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电液比例调压回路在夹送机液压系统中的应用
20
作者 冯瑶 王军 +3 位作者 于宾 李忠凯 倪舒亚 张成 《液压气动与密封》 2023年第7期114-118,共5页
针对材质L415M,∅508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出:夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送... 针对材质L415M,∅508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出:夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送机液压系统中,并对使用了电液比例调压回路的液压系统进行了配套优化,有效解决了问题,使得夹送机可更好的适用于不同钢级、不同壁厚的螺旋埋弧焊管生产需求。 展开更多
关键词 夹送机 比例减压阀 电液比例调压回路 液压控制系统
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