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Natural Frequency of Planetary Transmission with Thin-Walled Ring Gear on Elastic Supports 被引量:2
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作者 李剑英 胡青春 +1 位作者 柴牧 彭响方 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第3期333-341,共9页
A lumped parameter-rigid elastic coupled dynamic model of two-stage planetary gears for a hybrid car is established through the inter-stage coupled method,in which the supports of the ring gear of planet set Ⅱ are re... A lumped parameter-rigid elastic coupled dynamic model of two-stage planetary gears for a hybrid car is established through the inter-stage coupled method,in which the supports of the ring gear of planet set Ⅱ are represented as an elastic foundation with radial and tangential uniform distributed stiffness,and the ring gear of planet set Ⅱ is modeled as an elastic continuum body. The natural frequencies based on the eigenvalue problem of dynamic model of planetary transmission are solved and the associated vibration modes are discussed. The rules are revealed which are the influences of the ring gear elastic supports stiffness and rim thickness on natural frequencies of planetary transmission. The theoretical analysis indicates that the vibration modes of planetary transmission with thin-walled ring gear on elastic supports are classified into seven types: Ⅰ/Ⅱ stage coupled rotational mode,Ⅰ stage translational mode,Ⅰ stage planet mode,Ⅱ stage translational mode,Ⅱ stage degenerate planet mode,Ⅱ stage distinct planet mode and purely ring gear mode. For each vibration mode, its properties are summarized. The numerical solutions show that the elastic supports stiffness and rim thickness of the ring gear of planet set Ⅱ have different influences on natural frequencies. 展开更多
关键词 planet translational walled tangential stiffness summarized purely multiplicity modeled eigenvalue
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Nonlinear Buckling Analysis of Pre-stressed Ring-Stiffened Circular Cylindrical Shells Under External Pressure 被引量:1
2
作者 宁文波 胥云 廖映华 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2016年第6期672-678,共7页
This paper is concerned with the nonlinear buckling behavior of pre-stressed ring-stiffened thin circular cylindrical shells under external pressure.According to the geometrical nonlinearity,governing equations are de... This paper is concerned with the nonlinear buckling behavior of pre-stressed ring-stiffened thin circular cylindrical shells under external pressure.According to the geometrical nonlinearity,governing equations are derived by incorporating initial stresses based on Donnell-type shell theory.The "smeared stiffeners" approach is used for ring stiffeners.The numerical analyses are conducted by Gelerkin's method to obtain critical buckling loads of shells.This study shows effects of initial stresses on stability of shells.Moreover,effects of initial stresses on buckling modes of shells are discussed. 展开更多
关键词 thin cylindrical shell ring-stiffener initial stress NONLINEAR STABILITY
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Dewetting Kinetics of Thin Polymer Films with Different Architectures:Effect of Polymer Adsorption 被引量:3
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作者 Li-Na Wang Huan-Huan Zhang +4 位作者 Lin Xu Bin-Yuan Liu Tong-Fei Shi Shi-Chun Jiang Li-Jia An 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 2018年第8期984-990,共7页
We have investigated the influence of the adsorption process on the dewetting behavior of the linear polystyrene film (LPS), the 3-arm star polystyrene film (3SPS) and the ring polystyrene film (RPS) on the sila... We have investigated the influence of the adsorption process on the dewetting behavior of the linear polystyrene film (LPS), the 3-arm star polystyrene film (3SPS) and the ring polystyrene film (RPS) on the silanized Si substrate. Results show that the adsorption process greatly influences the dewetting behavior of the thin polymer films. On the silanized Si substrate, the 3SPS chains exhibit stronger adsorption compared with the LPS chains and RPS chains; as a result, the wetting layer forms more easily. For LPS films, with the decrease of annealing temperature, the kinetics of polymer film changes from exponential behavior to slip dewetting. As a comparison, the stability of 3SPS and RPS films switches from slip dewetting to unusual dewetting kinetic behavior. The adsorbed nanodroplets on the solid substrate play an important role in the dewetting kinetics by reducing the driving force of dewetting and increase the resistant force of dewetting. Additionally, Brownian dynamics (BD) simulation shows that the absolute values of adsorption energy (ε) gradually increase from linear polymer (-0.3896) to ring polymer (-0.4033) and to star polymer (-0.4264), which is consistent with the results of our adsorption experiments. 展开更多
关键词 thin polymer film Star polystyrene ring polystyrene DEWETTING Adsorption
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Presence of Fleischer ring and prominent corneal nerves in keratoconus relatives and normal controls 被引量:1
4
作者 gnes Kriszt Gergely Losonczy +1 位作者 Andrs Berta Lili Takcs 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2015年第5期922-927,共6页
AIMTo examine the occurrence of commonly known clinical signs of keratoconus (KC), i.e. Fleischer ring, prominent corneal nerves and thinning, among unaffected family members of KC patients and healthy control individ... AIMTo examine the occurrence of commonly known clinical signs of keratoconus (KC), i.e. Fleischer ring, prominent corneal nerves and thinning, among unaffected family members of KC patients and healthy control individuals.METHODSData of both eyes of 117 relatives of KC patients having no manifest disease based on videokeratography indices (KC relatives), and 142 controls were used for Pearson correlation and t-test statistics. Correlation of Fleischer ring, prominent corneal nerves and central pachymetry data were tested with each other and with videokeratography indices (KSI, KISA, 3 and 6 mm Fourier asymmetry, and I-S).RESULTSA moderate correlation was found between Fleischer ring and all examined topographical indices. Most important correlation was present with 6 mm Fourier asymmetry, and corneal pachymetry (r=0.272, P&#x0003c;0.001; r=-0.234, P=0.027, respectively). Similar correlations were found with prominent corneal nerves (r=0.234, P&#x0003c;0.001 for 6 mm Fourier asymmetry and r=-0.235, P=0.0265 for pachymetry). KC family members who exhibited Fleischer ring or prominent nerves had thinner and more asymmetric corneas than those without Fleischer ring or prominent corneal nerves (P&#x0003c;0.05 for pachymetry and topographic indices with t-test and Mann-Whitney rank sum test). Though rarely, Fleischer ring and prominent corneal nerves occurred among normal controls, indicating the existence of forme fruste cases in the normal population. Control subjects, who had corneal Fleischer ring or prominent nerves had corneas more similar to KC than other controls (t-test: increased KSI and KISA, P=0.048 and 0.012, respectively).CONCLUSIONIn KC family members and healthy individuals, Fleischer ring and prominent corneal nerves are associated with features of KC and may suggest a possibility of forme fruste KC. Searching for the possible presence of Fleischer ring or prominent nerves on the cornea may help in the decision whether or not to diagnose subclinical KC in a borderline case. 展开更多
关键词 forme fruste/subclinical keratoconus Fleischer ring corneal nerves corneal thinning videokeratographic indices iatrogenic keratectasia
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微型氧化锆全陶瓷轴承薄壁内圈内圆磨削的控形加工工艺
5
作者 高龙飞 吴玉厚 +2 位作者 孙健 李颂华 左闯 《轴承》 北大核心 2025年第11期34-41,共8页
针对某非标微型氧化锆全陶瓷轴承薄壁套圈在加工过程中出现的损坏及形位精度不达标等问题,分析了氧化锆薄壁套圈内圆加工过程中难以保障成品质量的原因及特征。通过试验研究了采用切入磨削和纵向磨削加工该类套圈的可行性,并研究了工艺... 针对某非标微型氧化锆全陶瓷轴承薄壁套圈在加工过程中出现的损坏及形位精度不达标等问题,分析了氧化锆薄壁套圈内圆加工过程中难以保障成品质量的原因及特征。通过试验研究了采用切入磨削和纵向磨削加工该类套圈的可行性,并研究了工艺参数对套圈成品率、加工精度和效率的综合影响。基于试验结果提出了一种适用于该类型薄壁氧化锆套圈内圆加工的单次混合磨削工艺:前段粗磨使用切入磨削,进给速度为0.030 mm/min,主轴转速为20000 r/min,加工量为350μm;后段精磨使用纵向磨削,进给速度为0.010 mm/min,主轴转速为20000 r/min,加工量为150μm,使壁厚0.5 mm薄壁陶瓷轴承套圈内圆圆度误差降至2μm。 展开更多
关键词 滚动轴承 陶瓷轴承 微型轴承 磨削 套圈 薄壁 尺寸精度 工艺参数
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大直径薄壁环框零件精密加工工艺研究 被引量:1
6
作者 张朋朋 《工具技术》 北大核心 2025年第6期122-127,共6页
为解决铝合金薄壁环框类零件弱刚性、难装夹、易变形等问题,开展精密加工工艺研究,减小零件变形,提升制造精度。以某大直径铝合金薄壁环框零件为研究对象,从毛坯成形工艺、切削力变形与仿真、温度测量补偿等方面开展研究,采取优化整体... 为解决铝合金薄壁环框类零件弱刚性、难装夹、易变形等问题,开展精密加工工艺研究,减小零件变形,提升制造精度。以某大直径铝合金薄壁环框零件为研究对象,从毛坯成形工艺、切削力变形与仿真、温度测量补偿等方面开展研究,采取优化整体工艺方案、选择合理工艺参数、增加时效去应力等措施,实现薄壁环框零件的变形控制与精密制造。 展开更多
关键词 薄壁环框 加工工艺 变形控制
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树木年轮在人工林研究中的应用
7
作者 袁超峰 王文志 +1 位作者 苏勇 罗玲卓 《应用与环境生物学报》 北大核心 2025年第11期1810-1820,共11页
随着全球气候变暖、降水格局变化以及极端气候事件频发,人工林生态系统稳定性受到威胁,尤其是在干旱地区,人工林受气候变暖影响出现了不同程度的衰退甚至死亡现象,气候变化成为制约人工林发展的重要因素.因此,预测未来人工林生态系统的... 随着全球气候变暖、降水格局变化以及极端气候事件频发,人工林生态系统稳定性受到威胁,尤其是在干旱地区,人工林受气候变暖影响出现了不同程度的衰退甚至死亡现象,气候变化成为制约人工林发展的重要因素.因此,预测未来人工林生态系统的稳定性显得尤为重要.树木年轮具有定年准确、连续性强和分辨率高等特点,利用树木年轮研究树木径向生长对气候变化的响应已成为评估森林生态系统稳定性的重要方法.综述树轮方法在人工林研究方面的主要进展:(1)不同气候区人工林树木径向生长的关键限制因子研究;(2)人工林和天然林树木径向生长对气候变化响应的差异性研究;(3)间伐对人工林树木径向生长和气候响应的影响研究;(4)人工林的衰退机制研究.总结和分析发现,干旱半干旱地区人工林由于林分结构简单、林龄较小,径向生长易受到水分条件的限制.此外,造林树种和林分密度选择不当,缺乏有效的间伐管理等,加剧了气候变暖对人工林的不利影响.进一步从树木年轮角度深入探讨气候变暖下限制不同气候区人工林发展的关键因素,提出适应气候变化的人工林经营策略,对树轮方法在人工林研究中的应用进行展望,可为未来人工林的可持续经营提供科学依据和管理参考. 展开更多
关键词 人工林 树木年轮 气候响应 间伐 衰退
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TA1钛合金薄板点环扫描激光焊缝成形与组织性能研究
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作者 刘珂 余腾义 +3 位作者 杨培庆 李耿 张帅 高明 《钢铁钒钛》 北大核心 2025年第4期66-73,共8页
针对0.5 mm厚TA1钛合金薄板,采用点环扫描激光的新型焊接方式,研究了工艺参数对焊缝成形与组织性能的影响。采用单因子试验方法,每次仅改变一个参数,固定其它参数不变。各工艺参数不变时的基准数值分别为:中心功率P_(z)=800 W,外环功率P... 针对0.5 mm厚TA1钛合金薄板,采用点环扫描激光的新型焊接方式,研究了工艺参数对焊缝成形与组织性能的影响。采用单因子试验方法,每次仅改变一个参数,固定其它参数不变。各工艺参数不变时的基准数值分别为:中心功率P_(z)=800 W,外环功率P_(w)=1200 W,焊接速度v=100 mm/s,扫描频率F=300 Hz。改变某一个参数时,其变化范围分别为:中心功率P_(z)=200~800 W,外环功率P_(w)=1200~1800 W,焊接速度v=40~100 mm/s,扫描频率F=100~400 Hz。研究结果表明:点环扫描激光相比非扫描激光,兼具大熔宽与浅熔深的特点,非常适合薄板焊接;相比普通扫描激光,不仅熔深与熔宽更大,同时焊缝表面成形更光滑、美观,因焊缝余高凸起造成的应力集中也更小。点环扫描激光焊缝显微组织为α相。点环激光的中心功率与外环功率变化对焊缝显微组织、接头抗拉强度与延伸率的影响不显著。焊缝抗拉强度达到母材的95%~96%,延伸率达到母材的54%~60%。 展开更多
关键词 钛合金薄板 点环扫描激光 焊缝成形 组织性能
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大型剖分薄壁窄齿宽淬硬内齿圈加工工艺研究
9
作者 谢亚东 姚义欣 +2 位作者 张世玺 高宇 李林鹏 《内燃机与配件》 2025年第7期76-78,共3页
介绍了一种大型剖分式薄壁淬硬内齿圈的加工工艺,通过淬火前设计加高工艺台阶增强内齿圈齿形加工和感应淬火时的刚性,齿形加工采取对称间齿铣齿的工艺方法控制内齿圈径向变形,设计淬火后支撑工装控制车加工及孔加工翘曲变形,实际加工表... 介绍了一种大型剖分式薄壁淬硬内齿圈的加工工艺,通过淬火前设计加高工艺台阶增强内齿圈齿形加工和感应淬火时的刚性,齿形加工采取对称间齿铣齿的工艺方法控制内齿圈径向变形,设计淬火后支撑工装控制车加工及孔加工翘曲变形,实际加工表明该工艺方案能够满足内齿圈加工的要求。 展开更多
关键词 剖分 薄壁 窄齿宽 淬硬 内齿圈 加工工艺
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用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器 被引量:9
10
作者 位恒政 王为农 +1 位作者 裴丽梅 郑庆国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页
设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标... 设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。 展开更多
关键词 多传感器坐标测量机 影像传感器 接触式传感器 薄环规标准器 测量不确定度
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内燃机活塞环磨损试验研究 被引量:16
11
作者 陈凌珊 陈伯贤 +1 位作者 陈定文 黄湘泰 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期365-368,共4页
采用薄层活化法考察了S1100柴油机活塞环的磨损行为,发现该方法具有灵敏度高、可在线测量和放射性低等特点.经200h连续运行。
关键词 活塞环 薄层活化 磨损 内燃机 汽缸
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地形特征线提取后续问题优化处理 被引量:3
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作者 冯长强 江南 +1 位作者 张巍 武丽丽 《测绘工程》 CSCD 2014年第3期28-31,共4页
基于DEM数据提取地形特征线存在诸多问题,结合数字图像处理技术对初步提取的地形特征线进行逐步优化,有效地解决了特征线的交叉、破碎、闭合等问题。实验证明:优化方案可行、可靠,为特征线的后续问题优化处理提供借鉴。
关键词 DEM 地形特征线 优化处理 细化
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LF2M铝合金薄壁管材的热压缩变形行为及热加工图 被引量:6
13
作者 徐雪峰 肖尧 +2 位作者 刘琪 邱泽宇 王高潮 《材料热处理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期145-151,共7页
采用真空等温压缩实验机对LF2M铝合金薄壁环进行了等温恒应变速率压缩实验,研究该铝合金管材在应变速率为0.1~1 s^-1,变形温度为350~475℃条件下的变形行为。结果表明:在压缩过程中,随着应变的增加,LF2M铝合金薄壁管材的流动失稳区... 采用真空等温压缩实验机对LF2M铝合金薄壁环进行了等温恒应变速率压缩实验,研究该铝合金管材在应变速率为0.1~1 s^-1,变形温度为350~475℃条件下的变形行为。结果表明:在压缩过程中,随着应变的增加,LF2M铝合金薄壁管材的流动失稳区增大。在变形温度低于430℃时,可加工范围窄小;在变形温度高于460℃和低应变速率时,加工性良好。根据加工图及微观组织观察,确定的合理工艺参数是:变形温度为475℃,应变速率为0.01 s^-1。 展开更多
关键词 LF2M铝合金 薄壁环压缩 加工图 微观组织
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角度不整合薄油环油藏数值模拟技术 被引量:2
14
作者 廖荣凤 李发有 +2 位作者 王光付 叶双江 张永庆 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期94-97,共4页
角度不整合气顶底水薄油环油藏因其油藏类型的特殊性,基于地层产状的顺层倾斜网格系统难以满足储层精细刻画和油藏数值模拟的精度要求。地质建模过程中,通过引入网格转换技术,将顺层倾斜网格系统转换为水平产状网格系统,减少了地质模型... 角度不整合气顶底水薄油环油藏因其油藏类型的特殊性,基于地层产状的顺层倾斜网格系统难以满足储层精细刻画和油藏数值模拟的精度要求。地质建模过程中,通过引入网格转换技术,将顺层倾斜网格系统转换为水平产状网格系统,减少了地质模型不整合面附近三角网格的数量,使后续数值模拟收敛性得到保证。在水平网格系统模型基础上,数值模拟采用"不等时、不等距"局部动态网格加密技术,成功实现薄油环油藏水平井近井地带网格随时加密与释放,在保证模拟精度的同时,计算时间与常规网格系统相比缩减了70%。该网格综合处理技术既能精细刻画角度不整合薄油环油藏储层特征,也能满足此类气顶底水薄油环油藏水平井开发精细模拟的需要。 展开更多
关键词 角度不整合 薄油环 网格转换 水平网格 动态网格加密 数值模拟
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考虑轴头驱动和侧倾力矩的轮胎接地性态建模 被引量:2
15
作者 汪晨 黄海波 +1 位作者 刘金朋 李洪宇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期975-981,共7页
采用欧拉梁和侧向分片的方法模拟轮胎侧向变形特性,利用二元傅里叶级数构造带束层单元的位移场,胎面横截面外轮廓设定为二次函数,建立了基于驱动力矩和侧倾力矩的轮胎三维接地性态解析计算模型。结合轮胎刷子模型计算了轮胎的纵向力和... 采用欧拉梁和侧向分片的方法模拟轮胎侧向变形特性,利用二元傅里叶级数构造带束层单元的位移场,胎面横截面外轮廓设定为二次函数,建立了基于驱动力矩和侧倾力矩的轮胎三维接地性态解析计算模型。结合轮胎刷子模型计算了轮胎的纵向力和侧向力,并进行了验证。结果表明,模型具有较高的精度和效率。研究结果可为研究轮胎磨损和轮胎力学特性提供更为精确的三维接地压力分布解析模型,并为轮胎物理模型的解析研究提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 轮胎 弹性薄壁模型 接地性态 欧拉梁 侧向分片
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薄壁不锈轴承钢套圈变形控制工艺改进 被引量:5
16
作者 王智勇 王鑫 刘传铭 《轴承》 北大核心 2013年第5期18-20,共3页
薄壁不锈轴承钢套圈在原热处理工艺后存在变形,套圈直径变动量和端面翘曲达不到技术要求。采取高纯氮气进行淬火冷却,减少装炉量等措施,有效控制了薄壁套圈的热处理变形,合格率由40%提高到80%以上。
关键词 滚动轴承 薄壁套圈 不锈轴承钢 热处理 淬火 变形
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控制薄壁轴承套圈加工端面翘曲的工艺改进 被引量:5
17
作者 叶亚飞 李凌鑫 +2 位作者 张中元 崔静伟 杜治国 《轴承》 北大核心 2019年第2期17-19,共3页
分析了端面翘曲的不利影响和套圈合锻、剖分工艺特点,确定了薄壁轴承套圈加工中工艺编制的不合理性是产生端面翘曲的原因。以某型号高精度薄壁轴承为例,通过增加、优化和细化编制工艺,改进了套圈剖分加工的方法,套圈每剖分1次需对剖分... 分析了端面翘曲的不利影响和套圈合锻、剖分工艺特点,确定了薄壁轴承套圈加工中工艺编制的不合理性是产生端面翘曲的原因。以某型号高精度薄壁轴承为例,通过增加、优化和细化编制工艺,改进了套圈剖分加工的方法,套圈每剖分1次需对剖分套圈进行研磨,以控制套圈端面翘曲。改进后的工艺可有效地提高套圈的加工精度,降低废品率。 展开更多
关键词 薄壁轴承 套圈 线切割剖分 端面翘曲 优化工艺
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薄壁封闭环磨削回弹的建模与数值研究 被引量:3
18
作者 倪小丹 龚金科 +2 位作者 刘金武 高为国 郭建新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期158-162,176,共6页
提出了卡环制造过程中磨削回弹的计算模型。根据卡环的精度和啮合力要求,设计了特殊制造工艺。考虑弯曲残余应力,对磨削工序进行力学分析,提出了磨削回弹弯矩、磨削回弹后搭叠长度和啮合力变化的计算模型;开发了卡环制造辅助工艺系统—... 提出了卡环制造过程中磨削回弹的计算模型。根据卡环的精度和啮合力要求,设计了特殊制造工艺。考虑弯曲残余应力,对磨削工序进行力学分析,提出了磨削回弹弯矩、磨削回弹后搭叠长度和啮合力变化的计算模型;开发了卡环制造辅助工艺系统——Shuttle,对卡环磨削工序进行了模拟,并结合实验讨论了磨削前后曲率半径、啮合力和搭叠长度随余量的变化规律。研究表明:随着磨削余量的增加,试样磨削前的啮合力增加,而磨削回弹后的啮合力呈下降趋势;试样磨削前后的搭叠长度均呈下降趋势,并且试样截面惯性矩越大,磨削回弹后试样的搭叠长度下降速度越慢;在各工序阶段,试样的曲率半径有不同程度的增加。 展开更多
关键词 薄壁封闭环 残余应力 磨削回弹 回弹弯矩
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φ98卡环啮合过程力学行为的数值模拟 被引量:1
19
作者 倪小丹 龚金科 +1 位作者 刘金武 高为国 《塑性工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期52-56,共5页
提出了卡环制造过程中搭叠长度的确定方法,根据卡环的精度和啮合力要求,设计了由粗到精,再由精到粗,最后由粗到精的迂回制造工艺。对啮合工序进行力学分析,提出了端点弹性极限位移、搭叠长度和啮合力计算模型;开发了卡环制造辅助工艺系... 提出了卡环制造过程中搭叠长度的确定方法,根据卡环的精度和啮合力要求,设计了由粗到精,再由精到粗,最后由粗到精的迂回制造工艺。对啮合工序进行力学分析,提出了端点弹性极限位移、搭叠长度和啮合力计算模型;开发了卡环制造辅助工艺系统———Shuttle,对卡环啮合工序进行了模拟,并结合实验讨论了端点弹性极限位移、搭叠长度和啮合力的影响。研究表明,当卡环的径高比从38.0增加到52.0,卡环接口端点弹性极限位移从2.5mm非线性增加到3.6mm。98卡环的弯曲后搭叠长度为8.0mm^10.0mm。当截面惯性矩从8.8mm4增加到20.0mm4时,卡环啮合力从20.5N非线性增加到40.8N。 展开更多
关键词 薄壁开口环 迂回加工 反弯曲 建模 数值模拟
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基于薄壁圆环理论的机器人用柔性轴承变形特征快速求解 被引量:7
20
作者 王亚珍 汪安明 +1 位作者 赵坤 宋丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期60-66,共7页
谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴... 谐波减速器内部柔性轴承是机器人关节的重要传动部件,因在工作中会产生较大的预变形而与普通轴承不同,导致传统轴承理论不适用,所以建立新的研究方法对其各项性能进行分析非常必要。该文通过建立柔性轴承的理论计算模型,求解计算柔性轴承工作时内部应力与变形特征,具体步骤包括:1)建立变形协调方程,并通过莫尔积分定理求解方程,得到变形过程中柔性轴承外圈的弯曲力矩;2)根据薄壁圆环理论,求得外圈的变形特征与内圈弯曲力矩;3)建立三弯矩方程,计算外载荷作用下柔性轴承外圈所承受的最大弯曲力矩。最后,建立柔性轴承有限元仿真模型对比验证理论模型,两者最大误差为7%,其中理论求解时间为5~8 min,有限元计算需4~5 h,通过理论模型可以快速求得柔性轴承内部变性特征与受力情况。计算结果表明,对于CSF-25-80型柔性轴承,外圈厚度设计在1.3~1.6 mm,宽度设计在9 mm左右,都可以有效改善外圈的应力状况。该研究可为对柔性轴承的设计和优化提供理论参考。 展开更多
关键词 机器人 轴承 模型 薄壁圆环理论 预变形
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