基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制 被引量：1

1

作者 闫昭琨 杨冠宇 王鸿东 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期247-262,共16页

[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力... [目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力导数项间的耦合影响关系进行解析表达。针对变质量无人艇各运动状态量与其吃水项的高相关性,设计超螺旋滑模观测器对变质量无人艇的未知吃水与质量进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明观测器的有限时间稳定。基于解耦后的变质量无人艇操纵运动模型,设计航速自适应控制算法,结合超螺旋滑模观测器的观测值与控制误差对自适应控制律实时更新,根据李雅普诺夫方法验证控制系统的整体稳定性。最后,针对变质量无人艇载荷投放任务场景,开展若干工况下的仿真实验。[结果]结果表明,所设计的吃水观测算法可实现对变质量无人艇吃水与质量的精准观测。在载荷发生阶跃变化与连续变化等典型工况下,该变质量无人艇航速自适应控制算法均可实现对目标航速的稳定跟踪。[结论]研究表明,所提控制算法可适用于变质量无人艇的各类典型控制工况。 展开更多

关键词 无人艇 变质量 变质量体控制 超螺旋滑模观测器 自适应控制系统 航速控制 吃水观测

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基于纤维变速点分布实验的成纱条干不匀研究 被引量：12

2

作者 李瑛慧 谢春萍 刘新金 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期32-36,58,共6页

为探究大牵伸条件下,牵伸倍数的提高和牵伸分配对成纱条干的影响,提出变速点分布实验方法,通过纤维变速点分布的变化,分析成纱条干不匀。以9.7 tex棉纱为例,对比环锭细纱机与超大牵伸细纱机前区变速点分布曲线,在超大牵伸细纱机上以线密... 为探究大牵伸条件下,牵伸倍数的提高和牵伸分配对成纱条干的影响,提出变速点分布实验方法,通过纤维变速点分布的变化,分析成纱条干不匀。以9.7 tex棉纱为例,对比环锭细纱机与超大牵伸细纱机前区变速点分布曲线,在超大牵伸细纱机上以线密度1 000 tex粗纱分别纺制9.7、7.3、6.5 tex棉纱,并以9.7 tex棉纱为例,探讨不同牵伸倍数分配时,前区变速点分布曲线。结果表明:超大牵伸细纱机较环锭细纱机变速点分布更集中、稳定、前移,成纱条干更优;随牵伸倍数增大,变速点分布分散,成纱条干变差;纺9.7 tex棉纱,后区、中区牵伸为1.1、1.3时,前区变速点分布更集中前移,成纱条干最优。 展开更多

关键词 变速点分布 超大牵伸 成纱条干 牵伸倍数分配

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并条高倍牵伸工艺研究 被引量：8

3

作者 陈玉峰 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期63-65,共3页

探讨并条高倍牵伸分配工艺的应用效果。分析了并条顺牵伸、倒牵伸工艺的特点,针对这两种牵伸分配工艺存在的不足对所提出的高倍牵伸工艺进行了介绍,并对其使用效果和范围进行了分析。研究表明:高倍牵伸工艺能够兼顾弯钩纤维的伸直效果... 探讨并条高倍牵伸分配工艺的应用效果。分析了并条顺牵伸、倒牵伸工艺的特点,针对这两种牵伸分配工艺存在的不足对所提出的高倍牵伸工艺进行了介绍,并对其使用效果和范围进行了分析。研究表明:高倍牵伸工艺能够兼顾弯钩纤维的伸直效果和条干均匀度的改善,其适用于普梳和差别化纤维的纯纺及混纺的并合工艺,能够达到提高成纱质量的目的。 展开更多

关键词 并条机 高倍牵伸 弯钩纤维 牵伸倍数 并合数

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烟道流场三维集成优化在超净改造中的应用 被引量：4

4

作者 白玉峰 孙伟鹏 +2 位作者 姚友工 胡木林 江永 《电力科学与工程》 2017年第7期70-73,共4页

华能海门电厂#2机组超净改造前引风机出口烟气呈对冲汇流状,该布置形式的烟道流场比较差,阻力较大,煤质差时甚至会影响机组额定负荷出力,尤其超低排放改造采用低低温技术路线,烟气汇冲之后经过急转弯进入二级烟冷器,除尘器出口至吸收塔... 华能海门电厂#2机组超净改造前引风机出口烟气呈对冲汇流状,该布置形式的烟道流场比较差,阻力较大,煤质差时甚至会影响机组额定负荷出力,尤其超低排放改造采用低低温技术路线,烟气汇冲之后经过急转弯进入二级烟冷器,除尘器出口至吸收塔入口系统阻力较大。为确保超净改造后除尘器出口至吸收塔入口烟道,引风机、二级烟冷器、吸收塔等设备进出口烟气流场更加顺畅,将引风机移动至脱硫吸收塔入口对侧,利用原增压风机基础及支架,并对除尘器后至引风机出口烟道进行重新设计和深度优化,将两侧除尘器6个烟气出口汇合至总烟道,并分别进入移过来的两台引风机入口,与原系统比较,烟风系统阻力大幅下降;并消除了原布置引风机出口90°急转弯处导流板在烟气反复应力的作用下造成撕裂堵塞流道的引起停机的隐患,且两台风机烟道独立,提高了机组运行的安全性。 展开更多

关键词 烟道流场 优化 降低阻力 超净改造 引风机

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新型四罗拉超大牵伸细纱机牵伸部件的优选 被引量：1

5

作者 郭明瑞 谢春萍 张洪 《上海纺织科技》 北大核心 2014年第6期20-21,25,共3页

介绍了一种新型四罗拉超大牵伸细纱机。采用10.44 g/10 m的大定量普梳粗纱和107.63倍的总牵伸倍数,纺制C9.7 tex纱,并对牵伸区几种关键部件进行了搭配,找出最优组合。结果表明:中前上罗拉和中后上罗拉都采用大前冲上销可以有效提高成纱... 介绍了一种新型四罗拉超大牵伸细纱机。采用10.44 g/10 m的大定量普梳粗纱和107.63倍的总牵伸倍数,纺制C9.7 tex纱,并对牵伸区几种关键部件进行了搭配,找出最优组合。结果表明:中前上罗拉和中后上罗拉都采用大前冲上销可以有效提高成纱条干水平,后区压力棒对成纱条干有明显改善作用,可以大幅度降低-50%细节。 展开更多

关键词 环锭精纺机 牵伸部件 超大牵伸 大前冲上销 后区压力棒 条干

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超大型冷却塔多竖井分区配水系统的优化设计 被引量：2

6

作者 李江云 盛旺 +1 位作者 陈知超 汪慧 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期40-44,共5页

随着超大型自然通风冷却塔淋水面积的增加,淋水填料的均匀配风、配水出现困难,传质、传热效率下降。基于大型树状管网节点水压法对超大型冷却塔的管渠配水系统进行计算,通过获取每个喷淋节点的实际配水压力和流量,评价配水管网设计的合... 随着超大型自然通风冷却塔淋水面积的增加,淋水填料的均匀配风、配水出现困难,传质、传热效率下降。基于大型树状管网节点水压法对超大型冷却塔的管渠配水系统进行计算,通过获取每个喷淋节点的实际配水压力和流量,评价配水管网设计的合理性,并根据超大型冷却塔的配水要求,对管网进行局部调整。对比结果证明,设计模型的优化效果明显,可较便捷地为工程设计提供各典型工况的配水方案,并可为冷却塔的热质传递数值仿真提供更精确的配水数据。 展开更多

关键词 超大型自然通风冷却塔 配水 喷淋 管网 优化设计

原文传递

采用超大牵伸纺莫代尔9.8 tex纱的实践 被引量：1

7

作者 张慧 汪吉艮 +2 位作者 赵瑞芝 周云霞 夏晶 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2015年第12期52-55,共4页

探讨细纱机超大牵伸纺纱工艺。采用TH558型四罗拉四胶圈三区超大牵伸数控细纱机纺制莫代尔9.8tex赛络集聚纱。通过工艺试验,优选出粗纱定量和捻系数、细纱牵伸分配、罗拉隔距等影响成纱质量的几个关键工艺参数的配置方案,使纺纱顺利进... 探讨细纱机超大牵伸纺纱工艺。采用TH558型四罗拉四胶圈三区超大牵伸数控细纱机纺制莫代尔9.8tex赛络集聚纱。通过工艺试验,优选出粗纱定量和捻系数、细纱牵伸分配、罗拉隔距等影响成纱质量的几个关键工艺参数的配置方案,使纺纱顺利进行并获得了较好纺纱效果。认为:采用超大牵伸纺纱,应正确选择牵伸机构与纺纱专件,合理配置纺纱工艺参数,加强运转操作等生产管理工作。 展开更多

关键词 莫代尔纱 超大牵伸 粗纱定量 粗纱捻系数 牵伸分配 罗拉隔距

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超大牵伸细纱机纺制JC2.9 tex纱线牵伸分配工艺优化 被引量：2

8

作者 李瑛慧 谢春萍 刘新金 《上海纺织科技》 北大核心 2017年第11期33-36,共4页

探讨四罗拉超大牵伸细纱机纺制2.9 tex精梳棉纱线的牵伸分配工艺。介绍了TH558型四罗拉四皮圈超大牵伸细纱机的机构特点,并在该细纱机上纺制JC2.9 tex纱线。首先,采用3种不同定量的粗纱,确定适合TH558型超大牵伸细纱机的最佳纺纱总牵伸... 探讨四罗拉超大牵伸细纱机纺制2.9 tex精梳棉纱线的牵伸分配工艺。介绍了TH558型四罗拉四皮圈超大牵伸细纱机的机构特点,并在该细纱机上纺制JC2.9 tex纱线。首先,采用3种不同定量的粗纱,确定适合TH558型超大牵伸细纱机的最佳纺纱总牵伸倍数。然后采用正交试验分析了后区牵伸倍数和中区牵伸倍数对成纱质量的影响,获得了较优的纺纱牵伸工艺。结果表明:TH558型超大牵伸细纱机纺制JC2.9 tex产品时,选用粗纱定量为4.0 g/10 m,配合中区牵伸倍数1.5和后区牵伸倍数1.25可纺制综合质量较好的纱线。 展开更多

关键词 细纱机 超大牵伸 正交试验 牵伸分配 工艺优化

原文传递

浅吃水肥大型重件运输船设计研究 被引量：1

9

作者 龚昌奇 陈宾康 黄敏 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期1-3,共3页

论文对于浅吃水肥大型重件专用运输货船的设计进行研究.对该型船的设计关键技术,作了全面分析和介绍.对开发新船型,从观念、方法和技术上进行了讨论.实践证明新船型的航行性能、操纵性能都达到了设计和船东的要求.

关键词 重件运输货船 超浅吃水 肥大型 三尾船型

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高效纺纱工艺研究(二) 被引量：4

10

作者 吕恒正 《上海纺织科技》 北大核心 2007年第3期1-5,共5页

运用弯钩纤维成因分析及弯钩纤维牵伸理论探讨了高效纺纱工艺的机理,并提出了高效纺纱工艺推广的有关意见,认为高效工艺能促进纺纱工艺技术和纺纱设备的进步,但由于影响因素很多,必须根据生产实际综合考虑推广应用。

关键词 纺纱 工艺 定量 超大牵伸 弯钩纤维

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紧密纺纱与超大牵伸纺纱技术分析 被引量：4

11

作者 杜文琴 《五邑大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期46-49,共4页

对紧密纺和超大牵伸纺这两种纺纱技术进行了分析,从工艺设备和理论上探讨了紧密纺纱和超大牵伸纺纱的成纱质量高于普通环锭纺纱的原因.

关键词 紧密纺纱 超大牵伸纺纱 环锭纺纱 纺纱工艺 成纱质量 纱线结构

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高效纺纱工艺研究(一) 被引量：2

12

作者 吕恒正 《上海纺织科技》 北大核心 2007年第2期4-8,56,共6页

运用弯钩纤维成因分析及弯钩纤维牵伸理论探讨了高效纺纱工艺的机理,并提出了高效纺纱工艺推广的有关意见,认为高效工艺能促进纺纱工艺技术和纺纱设备的进步,但由于影响因素很多,必须根据生产实际综合考虑推广应用。

关键词 纺纱 工艺 定量 超大牵伸

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环锭细纱机超大牵伸产业化应用可行性探讨 被引量：3

13

作者 秋黎凤 倪远 《纺织导报》 CAS 2019年第2期57-61,共5页

文章简述了环锭纺准备工序生产效能的发展和棉条直纺技术的应用,分析了自由端纺纱超大牵伸与环锭纺牵伸对纺纱质量的影响,以及牵伸装置对有捻和无捻棉条牵伸品质与能力的比较;从技术与经济两个层面剖析了细纱机采用无捻棉条直纺的产业... 文章简述了环锭纺准备工序生产效能的发展和棉条直纺技术的应用,分析了自由端纺纱超大牵伸与环锭纺牵伸对纺纱质量的影响,以及牵伸装置对有捻和无捻棉条牵伸品质与能力的比较;从技术与经济两个层面剖析了细纱机采用无捻棉条直纺的产业化应用可行性,探讨了影响投资与运行成本、品质与管理的多种因素。最终得出结论:采用条筒卷装的无捻棉条直接喂入细纱机纺制高品质纱线的技术方案,在技术与经济两方面都缺少实用意义。 展开更多

关键词 环锭纺 自由端纺纱 无捻棉条直纺 超大牵伸 纺纱质量

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双声纳探头差动扫描的挂舷式船舶吃水测量方法

14

作者 吴俊 舒岳阶 周远航 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第6期32-34,共3页

针对现有船载式船舶吃水测量方法的局限,提出了一种基于双声纳探头差动扫描的挂舷式船舶吃水测量方法。在详细分析船舶弧形轮廓外形基础上,利用双声纳探头差动扫描技术,建立测量船舶吃水量的数学模型,设计了一种船舶吃水测量方法。设计... 针对现有船载式船舶吃水测量方法的局限,提出了一种基于双声纳探头差动扫描的挂舷式船舶吃水测量方法。在详细分析船舶弧形轮廓外形基础上,利用双声纳探头差动扫描技术,建立测量船舶吃水量的数学模型,设计了一种船舶吃水测量方法。设计了实验方案,搭建了小比尺船模吃水深度实验系统,获取了小比尺船模吃水深度,通过对5组吃水测量结果的统计分析发现,小比尺船模吃水深度测量最大相对误差为4.87%,精度较高,满足实际工程误差要求,验证了该设计方案的可行性。 展开更多

关键词 船舶工程 超吃水 超声波 回波 船舶吃水

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环锭纺双向延伸胶圈超大牵伸装置纺纱工艺研究 被引量：2

15

作者 张静 倪远 +2 位作者 江慧 张玉泽 汪军 《纺织器材》 2022年第1期7-10,共4页

为了改善细纱超大牵伸装置重定量纺纱效果,分析设计的环锭纺双向延伸胶圈四罗拉超大牵伸装置的结构;从变速点分布、胶圈松紧边、重定量纺纱及弯钩纤维的伸直等方面探讨该装置机理。通过试验,对比普通牵伸装置小定量与超大牵伸装置重定... 为了改善细纱超大牵伸装置重定量纺纱效果,分析设计的环锭纺双向延伸胶圈四罗拉超大牵伸装置的结构;从变速点分布、胶圈松紧边、重定量纺纱及弯钩纤维的伸直等方面探讨该装置机理。通过试验,对比普通牵伸装置小定量与超大牵伸装置重定量纺不同线密度纱线的指标,以及重定量纺制21.1tex纱不同牵伸分配的纺纱效果。结果表明:超大牵伸装置重定量纺制线密度较小纱线时,纱线强力和条干均匀度优于普通牵伸装置小定量纺纱,但毛羽数量有所增加;通过改变牵伸区牵伸配合,重定量喂入可达到小定量喂入的纺纱效果,提高了细纱机生产效率。指出:双向延伸胶圈四罗拉超大牵伸装置,在不改变前区牵伸倍数时能有效将后区牵伸倍数提高至2~3倍,在纺制线密度较小的纱线领域应用前景较好。 展开更多

关键词 环锭纺 超大牵伸 双向延伸胶圈 变速点 重定量 后区牵伸 线密度 强力 毛羽

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双向延伸胶圈超大牵伸装置机理分析

16

作者 张玉泽 张静 +2 位作者 倪远 江慧 汪军 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2022年第8期18-22,共5页

针对传统环锭纺纱牵伸能力有限,提高牵伸倍数不能保证成纱质量的问题,探讨一种新型的超大牵伸装置。介绍了双向延伸胶圈超大牵伸装置的特点与机理;采用离散事件模拟细纱后牵伸区并统计变速点分布情况;在超大牵伸装置与传统的两区牵伸装... 针对传统环锭纺纱牵伸能力有限,提高牵伸倍数不能保证成纱质量的问题,探讨一种新型的超大牵伸装置。介绍了双向延伸胶圈超大牵伸装置的特点与机理;采用离散事件模拟细纱后牵伸区并统计变速点分布情况;在超大牵伸装置与传统的两区牵伸装置上采用相同定量的粗纱纺制相同细度的纱线,并对其成线质量进行对比。试验结果表明:随着后区牵伸由1.2倍增加到3.6倍,在超大牵伸装置上所纺纱线条干得到明显改善,后区牵伸2.4倍时纱线条干不匀率达到相对最佳,但毛羽数增加。认为:双向延伸胶圈超大牵伸装置对细纱超大牵伸有较好的适应性,成纱条干佳,但纱线毛羽数有所增加。 展开更多

关键词 超大牵伸 双向延伸胶圈 后区牵伸 变速点分布 毛羽数

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特大型机组飞轮力矩GD^(2)与导叶关闭规律的关系研究 被引量：1

17

作者 张超 陈建国 孙心洲 《电网与清洁能源》 北大核心 2021年第8期98-101,共4页

特大型机组飞轮力矩的取值对调节保证参数以及系统稳定性有着重要的影响。该文结合某高海拔地区水电站工程实例,建立仿真模型,研究特大型机组飞轮力矩取值与不同导叶关闭规律之间的关系。结果表明:导叶选取直线关闭规律时,受转速升高控... 特大型机组飞轮力矩的取值对调节保证参数以及系统稳定性有着重要的影响。该文结合某高海拔地区水电站工程实例,建立仿真模型,研究特大型机组飞轮力矩取值与不同导叶关闭规律之间的关系。结果表明:导叶选取直线关闭规律时,受转速升高控制,特大型机组飞轮力矩都存在一个最小临界值;而在折线关闭规律下,高海拔地区电站的尾水管进口最小压力受规范约束条件的限制,其飞轮力矩的取值同样受限。 展开更多

关键词 飞轮力矩 导叶关闭规律 过渡过程 特大型机组 尾水管进口压力

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试验场水汽乳化液油污水处理系统设计 被引量：1

18

作者 杨顺成 邵晓华 +2 位作者 王建兵 顾鑫超 胡登明 《化学工程师》 CAS 2016年第8期38-42,共5页

试验场因润滑油被高温水汽乳化而产生乳化液油污水,需设计一套相应的处理系统达标排放。先阐述了这套系统设计的目的、技术要求、设计参数、系统技术方案设计与设备组成,后重点介绍了系统中乳化液油污水处理装置的工作原理、功能与处理... 试验场因润滑油被高温水汽乳化而产生乳化液油污水,需设计一套相应的处理系统达标排放。先阐述了这套系统设计的目的、技术要求、设计参数、系统技术方案设计与设备组成,后重点介绍了系统中乳化液油污水处理装置的工作原理、功能与处理流程以及其设备组成。系统继承了原有的油污水处理技术,并在原设计和生产的经验基础上进行了改性设计,在破乳的基础上增加了溶气气浮及膜分离技术,以适应实际情况的需要。系统设计过程和方法可供同行参考。 展开更多

关键词 乳化液 破乳 膜组件 超滤 溶气气浮 废水处理 设计

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龙潭特长公路隧道营运通风设计探讨 被引量：1

19

作者 陈光明 陈璋 +1 位作者 程久胜 胡益华 《交通科技》 2005年第4期90-92,共3页

隧道营运通风设计是特长公路隧道设计的重点和难点。结合宜昌至恩施公路龙潭特长隧道的工程实际,综合考虑通风、防灾救援和施工组织等因素,经技术经济比选,确定技术相对可靠、较为经济的营运通风方式。

关键词 特长公路隧道 通风方案 纵向送排式通风 营运通风 设计探讨 技术经济比选 公路隧道设计 通风设计 工程实际 特长隧道

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欲说还“休” 山雨欲来风满楼——从湖南卫视“超女快男”的赛制设置看“悬念”在选秀类节目中的战略意义 被引量：1

20

作者 张玲 《宜宾学院学报》 2008年第3期115-117,共3页

近几年来电视选秀节目的火爆在业内已是不争的事实,尤其以湖南卫视的"超级女生"和"快乐男生"为代表:居高不下的收视率,丰厚的经济回报,狂欢的社会反应……本文将以该节目为研究样本,分析"悬念"这一手段... 近几年来电视选秀节目的火爆在业内已是不争的事实,尤其以湖南卫视的"超级女生"和"快乐男生"为代表:居高不下的收视率,丰厚的经济回报,狂欢的社会反应……本文将以该节目为研究样本,分析"悬念"这一手段在节目的策划、包装、运作等各个环节中的综合应用,进而探讨"悬念"在整个选秀节目中所起到的战略意义。 展开更多

关键词 超级女生 快乐男生 选秀节目 悬念

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