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厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究
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作者 陈晓祥 王冬冬 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期97-106,共10页
目的为研究直覆厚硬顶板邻近工作面切顶卸压效应和沿空掘巷小煤柱合理留设宽度,开展厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究。方法以同宝煤业15号煤层15107工作面回风巷为研究对象,采用理论计算、数值模拟和现场工业性... 目的为研究直覆厚硬顶板邻近工作面切顶卸压效应和沿空掘巷小煤柱合理留设宽度,开展厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究。方法以同宝煤业15号煤层15107工作面回风巷为研究对象,采用理论计算、数值模拟和现场工业性试验方法,研究直覆厚硬顶板条件下切顶卸压留小煤柱沿空掘巷围岩应力分布规律。结果结果表明:15106工作面运输巷切顶高度取21m时能够切断上层厚硬顶板;理论计算得出沿空掘巷小煤柱宽度范围为4.807~5.225m;切顶后,采空区右侧实体煤中的围岩应力显著下降,沿空掘巷围岩应力更为缓和;切顶有效降低小煤柱内部垂直应力峰值;切顶后煤柱宽度为3,5,7,9m时数值模拟结果显示,煤柱宽度由3m增至5m,煤柱帮顶板表面垂直应力峰值增幅高达166.31%,煤柱宽度由5m增至9m,煤柱帮顶板表面垂直应力峰值变化幅度均小于27.32%。结论现场试验表明,留设5m宽的小煤柱,并对15107回风巷进行合理支护,受工作面回采影响后,巷道的围岩变形均在200mm以下,采用深孔预裂爆破切顶卸压效果明显,满足15107工作面安全生产要求,可以为类似条件煤矿生产提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 厚硬顶板 小煤柱 切顶卸压 沿空掘巷 围岩控制
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混凝土充填沿空留巷分区支护技术研究
2
作者 宋官林 梁文勖 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期85-92,共8页
针对混凝土巷旁充填沿空留巷围岩控制问题,通过实验室试验的方法测试了不同养护龄期条件下混凝土充填体的单轴抗压强度,获得了混凝土强度-养护龄期关系曲线及其峰值抗压强度;通过钻孔窥视的方法获得了巷道不同位置围岩松动破坏范围,基... 针对混凝土巷旁充填沿空留巷围岩控制问题,通过实验室试验的方法测试了不同养护龄期条件下混凝土充填体的单轴抗压强度,获得了混凝土强度-养护龄期关系曲线及其峰值抗压强度;通过钻孔窥视的方法获得了巷道不同位置围岩松动破坏范围,基于此确定了沿空留巷顶板锚索长度不小于4.90 m、两帮不小于3.70 m;通过数值模拟的方法获得了工作面超前采动影响范围及不同位置围岩的扰动影响程度,确定了超前加强支护的合理距离为不小于19.08 m。基于此,提出了混凝土巷旁充填沿空留巷围岩分区域非对称控制技术方案,通过充填体内部围岩压力、顶板离层、围岩移近量等指标分析了分区非对称控制技术的可行性,验证了研究成果的合理性。 展开更多
关键词 沿空留巷 混凝土充填 分区控制 数值模拟 钻孔窥视
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离柳矿区朱家店煤矿沿空留巷围岩控制技术研究
3
作者 郭志虎 《陕西煤炭》 2026年第2期150-154,195,共6页
【目的】以朱家店煤矿沿空留巷为研究对象,通过理论分析及现场试验相结合的手段,深入分析了该矿沿空留巷围岩变形机理,结合地质与开采条件,提出了针对性的围岩控制技术,包括切顶卸压、恒阻大变形锚索、巷旁充填、煤壁加固、混凝土支柱... 【目的】以朱家店煤矿沿空留巷为研究对象,通过理论分析及现场试验相结合的手段,深入分析了该矿沿空留巷围岩变形机理,结合地质与开采条件,提出了针对性的围岩控制技术,包括切顶卸压、恒阻大变形锚索、巷旁充填、煤壁加固、混凝土支柱辅助支护等技术手段。【方法】通过现场监测以及工程实践,验证了所采用技术的有效性。【结果及结论】现场监测结果表明,工作面顶底板移近量相比原支护方案降幅达到36%,两帮收敛量降幅达到52%;补强的锚索轴力稳定在193.5 kN,锚索的承载空间较大,充填体结合混凝土支柱明显提高了承载能力。所提出的控制技术可为类似煤矿沿空留巷工程提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 朱家店煤矿 沿空留巷 围岩控制 现场监测
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高层住宅双面叠合剪力墙施工技术及构造分析
4
作者 魏俊 胡腾 +1 位作者 杨学峰 张勇 《建筑技术》 2026年第2期177-180,共4页
结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力... 结合深圳市某高层住宅项目的双面叠合剪力墙全过程案例实践工作,从双面叠合剪力墙构件厚度与限位控制、栓钉与可调铝模密拼、墙体根部防漏浆控制以及预埋插筋防偏位技术4个方面重点阐述了施工控制工艺。并基于ABAQUS讨论了双面叠合剪力墙在梁柱节点连接处不同构造作法的影响,认为梁柱节点处U形插筋有较为明显的屈服段,能较好地适应现浇与预制混凝土的协同变形。中等直径与间距的插筋布局方案在保持承载力与屈服延性方面表现最优。 展开更多
关键词 双面叠合剪力墙 限位控制 防漏浆 构造作法
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综采工作面高水材料巷旁充填沿空留巷技术应用
5
作者 潘跃文 《江西煤炭科技》 2026年第1期17-21,共5页
高水材料巷旁充填沿空留巷作为一项在煤矿开采中应用广泛的技术,已被证明能有效提高开采效率和煤炭资源回收率。以贾家沟煤业10108综采工作面为工程背景,通过数值模拟的方法揭示高水材料充填沿空留巷围岩的应力与变形特征,确定合理的支... 高水材料巷旁充填沿空留巷作为一项在煤矿开采中应用广泛的技术,已被证明能有效提高开采效率和煤炭资源回收率。以贾家沟煤业10108综采工作面为工程背景,通过数值模拟的方法揭示高水材料充填沿空留巷围岩的应力与变形特征,确定合理的支护参数和施工工艺;现场应用表明,该技术能有效控制巷道围岩变形,减少巷道掘进量,增加煤炭资源回收率,为矿井的可持续发展提供有力保障。 展开更多
关键词 高水材料 沿空留巷 围岩控制 数值模拟 现场应用
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目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调模糊遗传控制方法
6
作者 黄立阳 申少辉 +1 位作者 汪涛 关英宇 《微型电脑应用》 2026年第1期192-195,共4页
为了协调电力需求侧规模储能,达到资源的最优化分配和保障电网供电质量,提出目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调的模糊遗传控制方法。引入拉格朗日惩罚函数构建储能容量调度模型,结合电力需求侧规模储能负荷构建电力需求侧规模储... 为了协调电力需求侧规模储能,达到资源的最优化分配和保障电网供电质量,提出目标级联求解下的电力需求侧规模储能协调的模糊遗传控制方法。引入拉格朗日惩罚函数构建储能容量调度模型,结合电力需求侧规模储能负荷构建电力需求侧规模储能放电功率调度模型,采用目标级联法求解电力需求侧规模储能协调模型。根据模糊遗传原理选取能够实现全局最大概率的最优解,通过父代染色体交叉和变异操作计算选择概率,设置储能在电力需求侧中的控制因子。利用模糊子集隶属度确定变异率,在修正权重系数的基础上求解误差函数,采用遗传算法优化每个模糊控制器的参数,实现电力需求侧规模储能系统控制。实验结果表明,采用所提出的方法后,储能系统日前购电功率最大值为7.2 MW,储能功率为40 MW。由此证明,所提出的方法具有较好的电力需求侧规模储能协调控制效果,可以为电力系统的稳定运行和可持续发展提供有力的支持。 展开更多
关键词 目标级联 电力需求侧 规模储能 模糊遗传控制
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煤矿开采过程中沿空留巷复用巷道加固技术的应用研究
7
作者 张超 《能源与节能》 2026年第1期271-273,共3页
为解决沿空留巷复用过程中巷道结构变形大、支护失稳频发等技术难题,依托91-103工作面实际工程,开展了一套以“扩帮优化+高强支护+重点区段修复”为核心的巷道加固方案。通过引入ZFG 12000/25/42型液压支架与改装挡矸架组合支护,配合锚... 为解决沿空留巷复用过程中巷道结构变形大、支护失稳频发等技术难题,依托91-103工作面实际工程,开展了一套以“扩帮优化+高强支护+重点区段修复”为核心的巷道加固方案。通过引入ZFG 12000/25/42型液压支架与改装挡矸架组合支护,配合锚杆锚索协同布设和结构薄弱区域注浆加固,实现了巷道断面恢复、围岩变形控制与作业安全保障的多目标协同。应用结果表明,该方案在维持巷道稳定性、降低作业强度、提升支护可靠性方面取得良好成效,为沿空留巷工程的高效推进提供了可复制的技术路径。 展开更多
关键词 沿空留巷 巷道加固 液压支架 围岩控制
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倾斜软煤层沿空掘巷围岩控制技术
8
作者 刘建忠 赵飞 刘凯 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期148-150,共3页
以某矿7103倾斜软煤层工作面为工程背景,采用数值模拟结合现场实测的方法,系统研究6 m、8 m、10 m煤柱宽度下的沿空巷道围岩应力演化规律与破坏机制,确定合理的煤柱宽度并设计针对性的支护方案。模拟结果表明,8 m宽的煤柱的围岩应力由... 以某矿7103倾斜软煤层工作面为工程背景,采用数值模拟结合现场实测的方法,系统研究6 m、8 m、10 m煤柱宽度下的沿空巷道围岩应力演化规律与破坏机制,确定合理的煤柱宽度并设计针对性的支护方案。模拟结果表明,8 m宽的煤柱的围岩应力由实体煤帮与沿空区段煤柱共同承载,可有效降低实体煤帮应力高峰区的面积与应力峰值,兼顾承载能力与经济效益。基于此,设计锚杆索联合支护方案。经现场验证,煤柱帮最大变形量为115 mm,实体煤帮最大变形量为74 mm,顶板下沉量为46 mm,均处于合理区间,实现了倾斜软煤层沿空掘巷围岩稳定控制,降低了巷道维护成本,为类似条件下的沿空掘巷工程提供了技术参考。 展开更多
关键词 沿空掘巷 煤柱留设宽度 围岩控制技术 巷道支护方案
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丘陵地区履带式甘蔗收获机横向调平系统设计与试验 被引量:1
9
作者 李尚平 韦雨彤 +3 位作者 任泓宇 李凯华 程建华 宋家华 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期374-385,共12页
针对丘陵地区甘蔗沿等高线种植特点及履带式甘蔗收获机在丘陵地区2°~10°进行收割作业时易发生侧翻的问题,根据相似性原理搭建了比例1∶4的试验平台,基于单片机及传感器控制检测技术,设计一种适用于履带式甘蔗收获机的横向调... 针对丘陵地区甘蔗沿等高线种植特点及履带式甘蔗收获机在丘陵地区2°~10°进行收割作业时易发生侧翻的问题,根据相似性原理搭建了比例1∶4的试验平台,基于单片机及传感器控制检测技术,设计一种适用于履带式甘蔗收获机的横向调平系统。本文结合履带式甘蔗收获机横向宽度小、重心高等特点,提出了单侧(及双侧)调平控制策略。系统通过液压驱动单侧液压缸同步伸缩,实现车身自适应调平,提高甘蔗收获机抗倾翻性。试验结果表明,系统在不同载重条件下均能高效调平,车身调平具有可靠性;在静态试验中,试验平台横向调平时间为1.22 s,倾角误差在±1内°,满足丘陵地区的需求;横向临界倾翻试验表明,未调平前的临界倾翻角为24.32°,调平后的临界倾翻角为29.20°,横向调平角度最大10°,有效提高了机器的抗倾翻性。最后结合实时频谱分析,检测频率分布和振动幅值的变化,分析不同状态频谱波形图,为复杂环境下收获机的动态行为建模提供了研究基础,并为倾翻预警信号提供依据。 展开更多
关键词 丘陵地区 甘蔗收获机 侧翻 单侧调平 调平控制系统
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自适应MPC智能车轨迹跟踪控制 被引量:3
10
作者 黄益绍 王博 +1 位作者 李晨艳 袁朋涛 《中国测试》 北大核心 2025年第2期169-175,共7页
为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度... 为解决智能车在不同车速行驶时稳定性差、轨迹跟踪误差大的问题,提出一种自适应参数控制器。首先,基于简化的三自由度动力学模型,根据Fiala轮胎公式建立轮胎的非线性模型,采用递归最小二乘法识别轮胎侧偏刚度的变化;针对车辆在不同速度行驶时轨迹跟踪偏差较大的问题,由600组离线仿真实验筛选出287条有效数据组合,采用TOPSIS熵权法得到不同车辆行驶速度下预测时域和控制时域的最优组合,并对每一组速度和与之对应的时域参数做出样条插值拟合处理,设计自适应参数控制律。使用CarSim/Simulink联合仿真,对比固定参数控制器与自适应参数控制器的仿真效果,结果表明:车辆在加减速工况下最大横向偏差缩小48.8%,最大航向偏差缩小63.3%,最大质心侧偏角缩小5.5%。可见,文章设计的参数自适应控制器更具稳定性,跟踪性能更好。 展开更多
关键词 模型预测控制 侧偏刚度 智能车辆 自适应 轨迹跟踪
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悬臂施工连续梁桥摩擦摆支座减隔震特征研究 被引量:3
11
作者 聂利英 潘子坚 +1 位作者 邵云澜 韩刘 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第1期95-101,共7页
文中以某悬臂施工连续梁桥为背景研究纵向摩擦摆支座减隔震特征.基于有限元分析,探讨支座主要影响参数、主墩与边墩墩底弯矩随支座摩擦系数变化规律相反的特点及机理.结果表明:摩擦系数是摩擦摆支座耗能减震主要控制参数;主墩与边墩减... 文中以某悬臂施工连续梁桥为背景研究纵向摩擦摆支座减隔震特征.基于有限元分析,探讨支座主要影响参数、主墩与边墩墩底弯矩随支座摩擦系数变化规律相反的特点及机理.结果表明:摩擦系数是摩擦摆支座耗能减震主要控制参数;主墩与边墩减震耗能机理不同,主墩是通过支座摩擦力对上部梁体惯性力起隔震作用,边墩是上部梁体通过摩擦摆支座耗能抑制边墩自振.结合现行规范B类桥梁两阶段设计,展示该桥型摩擦摆支座下边墩控制设计的现象,并明确主、边墩各自的设计思路. 展开更多
关键词 悬臂施工连续梁桥 摩擦摆支座 减隔震特征 边墩控制设计
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考虑需求响应的交直流微电网多时间尺度随机优化调度 被引量:2
12
作者 梁海峰 徐力 +2 位作者 杨鹏伟 邓艺欣 李国锋 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期21-31,共11页
针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济... 针对交直流混合微电网分布式新能源出力与负荷随机性强、拓扑结构复杂等特点,为综合提高运行经济性、环保性与稳定性,建立了计及负荷需求侧响应与碳交易的交直流混合微电网多时间尺度随机优化调度模型。首先在日前调度阶段,以运行经济性为目标,通过场景分析法模拟风光负荷的随机波动,在用户侧采用激励型需求响应,综合考虑微网内各类成本与收益,以最大化收益为目标函数构建日前调度模型。在日内调度阶段,以微网稳定运行为目标,通过模型预测控制(MPC)进行在线滚动优化,使联络线功率尽可能追踪日前计划。最后通过仿真对所提优化方法进行对比分析,结果表明,所提策略能够提高交直流混合微电网运行的经济性、鲁棒性,减少源荷波动对大电网产生的冲击。 展开更多
关键词 交直流混合微电网 随机优化 需求侧响应 模型预测控制 多时间尺度 碳交易
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一种回转式双面气压立体热转印系统的设计与应用
13
作者 何俊明 黄诚 《机电工程技术》 2025年第24期136-141,共6页
针对传统真空热转印工艺存在的加工效率低、温度稳定性差及单面转印局限性等问题,提出一种回转式双面气压立体热转印系统。该系统采用连续回转式输送机构实现工件在线连续加工,通过气压式加热与加压技术替代传统真空工艺,结合热传导模... 针对传统真空热转印工艺存在的加工效率低、温度稳定性差及单面转印局限性等问题,提出一种回转式双面气压立体热转印系统。该系统采用连续回转式输送机构实现工件在线连续加工,通过气压式加热与加压技术替代传统真空工艺,结合热传导模型与流体力学方程优化气压加热效率,并利用动力学模型验证输送系统稳定性。实验结果表明,该系统加工速度达到120片/min,是传统工艺的3倍,良品率提升至98%,能耗降低32%。转印图案边缘粗糙度降低至0.8μm,结合力提升至15 N/cm^(2),温度波动控制在±2℃以内。通过上下气囊对压机构和微纹理增粘技术,实现了双面同步转印,套准精度达±5μm。该系统在加工效率、转印质量及能耗方面均显著优于传统工艺,为热转印技术的工业化应用提供了高效、稳定的解决方案。 展开更多
关键词 热转印 回转式输送 气压加热 双面同步 温度控制
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新型并网主体安全风险辨识的数据特征、关键技术及防控挑战 被引量:1
14
作者 王波 马富齐 王红霞 《南方电网技术》 北大核心 2025年第7期15-29,共15页
在“双碳”目标驱动下,新型电力系统用户侧因分布式光伏、电动汽车充电桩、储能设备等新型并网主体的大规模接入面临多维安全风险挑战。首先系统分析了新型并网主体大规模接入引发的设备安全、电网安全及社会安全等问题,并指出了当前技... 在“双碳”目标驱动下,新型电力系统用户侧因分布式光伏、电动汽车充电桩、储能设备等新型并网主体的大规模接入面临多维安全风险挑战。首先系统分析了新型并网主体大规模接入引发的设备安全、电网安全及社会安全等问题,并指出了当前技术与管理层面的核心瓶颈,如设备质量不均、跨模态数据融合困难、安全防护缺失等。针对多模态数据的异构性、语义差异及关联特性,提出了多模态大模型构建技术,涵盖数据增强生成、跨模态语义对齐及参数高效微调方法,以提升风险感知精度。此外,从网架优化、智能运维、韧性提升三方面提出一体化安全防控对策,为新型电力系统安全治理提供了理论支撑与实践路径,助力“双碳”目标下能源转型与安全协同发展。 展开更多
关键词 双碳 新型电力系统 用户侧安全 数据特征 风险防控
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深部强动压软弱煤层沿空煤巷煤柱宽度及非对称控制研究 被引量:3
15
作者 吕风 《煤炭工程》 北大核心 2025年第1期120-128,共9页
针对深部强动压软弱煤层沿空掘巷留设煤柱及其围岩支护系统极易发生大范围失稳破坏难题,以东庞矿深部水平沿空煤巷作为研究对象,采用理论分析方法获得了上覆基本顶岩层断裂线位置,明晰了煤柱尺寸与内、外应力场及极限平衡区宽度之间的... 针对深部强动压软弱煤层沿空掘巷留设煤柱及其围岩支护系统极易发生大范围失稳破坏难题,以东庞矿深部水平沿空煤巷作为研究对象,采用理论分析方法获得了上覆基本顶岩层断裂线位置,明晰了煤柱尺寸与内、外应力场及极限平衡区宽度之间的数值关系;引入偏应力分析指标,模拟研究了不同煤柱宽度下的沿空掘巷围岩偏应力与塑性破坏场响应特征,确定了深部强动压软弱煤层沿空掘巷窄煤柱合理宽度为7 m。基于7 m煤柱宽度情况下,模拟研究了回采期间超前工作面不同位置处的巷道围岩偏应力及塑性区分布状态,确定了超前工作面单体支柱加强范围;得出了掘巷稳定后其顶板、实体煤及煤柱帮塑化程度与偏应力峰值带边界线位置;明确了沿空巷道煤柱侧是围岩控制的关键区,阐述了掘巷支护设计时需将锚索穿过围岩偏应力峰值带边界线于围岩深部较完整区内的围岩控制对策,提出了“巷帮非对称槽钢桁架锚索网+顶板槽钢桁架锚索联合点锚索+局部破碎区注浆改性+单体液压支柱超前支护”的围岩综合治理技术。工程实践表明,研究所确定的7 m宽煤柱及围岩综合治理技术可有效控制围岩变形,保障深部强动压软弱煤层工作面的安全回采。 展开更多
关键词 软弱煤层 强动压 沿空掘巷 窄煤柱 非对称控制
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厚煤层沿空掘巷区段煤柱宽度留设及支护数值模拟分析
16
作者 王普 于秀慧 +3 位作者 张美 郭际鹏 张传洋 马富武 《中国矿业》 北大核心 2025年第10期162-173,共12页
合理留设煤柱宽度是保障工作面巷道稳定性与高效安全回采的重要条件。基于某工作面厚煤层工作面沿空掘巷开采工况与地质条件,通过极限平衡理论计算得到区段留设煤柱宽度合理数值为参考,结合FLAC3D数值模拟软件对沿空掘巷工作面开采不同... 合理留设煤柱宽度是保障工作面巷道稳定性与高效安全回采的重要条件。基于某工作面厚煤层工作面沿空掘巷开采工况与地质条件,通过极限平衡理论计算得到区段留设煤柱宽度合理数值为参考,结合FLAC3D数值模拟软件对沿空掘巷工作面开采不同区段煤柱宽度(5 m、7 m、9 m、11 m)的煤柱内应力、塑性区破坏情况与巷道围岩变形情况进行分析,进而确定沿空掘巷区段留设煤柱合理宽度,并基于合理煤柱宽度留设时仍然存在煤柱内应力水平较高与巷道变形量较大的情况,提出了科学有效的长锚杆/短锚索+喷浆的支护方案。研究结果表明:沿空掘巷区段煤柱留设宽度为7 m时,煤柱内应力集中程度相对煤柱留设宽度为9 m、11 m时较低,塑性破坏发育较弱,煤柱具有良好的承载能力,且巷道围岩变形相对较小;而相对煤柱留设宽度为5 m时,区段煤柱应力集中水平虽然降低,但其塑性破坏程度明显加剧,巷道变形显著增大,严重影响了煤柱承载力与巷道安全服役,因此,认为区段煤柱留设宽度为7 m较为合理,且与极限平衡理论计算结果7.8 m基本一致。基于此,开展长锚杆/短锚索+喷浆的联合支护,发现新支护方案较无支护可使巷道顶板变形量降低70%,煤柱帮变形量和实体煤帮变形量分别减小58%、51%,新支护方案效果良好且科学合理,可有效控制巷道围岩变形。研究结果可为相似地质条件下沿空掘巷下留设合理煤柱宽度提供理论指导,同时为巷道围岩变形控制提供科学合理的支护方案。 展开更多
关键词 厚煤层 窄煤柱 沿空掘巷 围岩控制 数值模拟
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商用车轮边电驱动复合线控系统台架试验研究
17
作者 王应国 曾繁卓 +3 位作者 竹利江 李伟 刘洋洋 唐俊 《客车技术与研究》 2025年第1期19-25,共7页
为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可... 为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可以为整车开发、验证和改进提供技术参考。 展开更多
关键词 轮边电驱动 复合线控系统 线控制动 台架试验
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一种次级侧控制软开关15W反激变换器设计 被引量:1
18
作者 陈瑾怡 王俊峰 王凯 《微电子学与计算机》 2025年第2期103-111,共9页
传统的反激变换器多采用初级侧控制方法,即通过光电耦合器传递反馈信号的方法,由于光电耦合器的电流传输比与温度以及使用时间成负相关,导致电路可靠性下降,环路增益变差;近年来提出的原边反馈控制方法,即通过引入辅助绕组反馈输出电压... 传统的反激变换器多采用初级侧控制方法,即通过光电耦合器传递反馈信号的方法,由于光电耦合器的电流传输比与温度以及使用时间成负相关,导致电路可靠性下降,环路增益变差;近年来提出的原边反馈控制方法,即通过引入辅助绕组反馈输出电压,这种采样方式的误差较大,而且控制方法更为复杂。因此本文提出了次级侧控制策略,输出电压反馈误差信号可以直接接入脉宽控制电路,避免引入光电耦合器与辅助绕组,减小变换器面积与成本。针对较高工作频率下硬开关方式产生的开关损耗呈指数增长,以及电磁噪声更加严重的问题,本文采用一种软开关方法,通过对次级侧整流开关管注入软开关的驱动窄脉冲信号,实现初级侧功率开关管的零电压开通。综上,本文提出一种次级控制软开关反激变换器的设计方案,设计出一款典型输入28 V,输出5 V/15 W的原理样机,通过对样机的测试验证,得出本文提出的控制方法,能够在全电压范围内和全负载范围内实现零电压开通,使反激变换器在满载状态下效率达到90.8%,相较于传统控制方法效率提升了5%~6%。 展开更多
关键词 反激变换器 次级控制 软开关 同步整流
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中厚煤层沿空巷道预应力锚注喷联合控制技术及应用 被引量:2
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作者 孙方 朱乐章 +1 位作者 赵宏志 焦建康 《煤炭工程》 北大核心 2025年第7期37-44,共8页
针对中厚煤层小煤柱沿空巷道围岩变形大、维护困难等难题,以许疃煤矿8226回风巷为研究对象,采用理论分析和现场实测相结合的方法,对现有支护方案下沿空巷道围岩大变形机制进行分析,指出巷道围岩发生大变形是由煤体的强度-应力失衡、煤... 针对中厚煤层小煤柱沿空巷道围岩变形大、维护困难等难题,以许疃煤矿8226回风巷为研究对象,采用理论分析和现场实测相结合的方法,对现有支护方案下沿空巷道围岩大变形机制进行分析,指出巷道围岩发生大变形是由煤体的强度-应力失衡、煤体结构破碎、回采动压双重扰动和支护系统的设计不足等原因综合引起的。基于此,提出了一种“高预应力锚网索强力一次支护+预应力锚索喷注+回采动压影响期间的巷帮加固”相结合的预应力锚注喷联合控制技术,并进行了工业性试验。应用结果表明:沿空巷道两帮移近量为150~200 mm,顶板下沉为50~100 mm,有效控制了沿空巷道的围岩变形。 展开更多
关键词 中厚煤层 沿空巷道 锚注喷联合控制 围岩控制
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具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法
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作者 段瑞永 闫吉玲 +1 位作者 陈小兰 葛昕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期249-254,共6页
在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周... 在内部振动、外部冲击的双重影响下,齿差减速器传动系统输出轴在反向转动时滞后现象明显,加大了回差控制难度。为有效减少齿差减速器传动回差,保证机械设备稳定运行,提出一种具有侧隙补偿的齿差减速器回差控制方法。计算内、外齿轮圆周侧隙,推算内齿轮副由圆周侧隙引起的齿轮空程角回差,利用分度圆直径参数计算当前齿差减速器的实际回差值;在弹性形变与扭转刚度的基础上,根据力矩均衡耦合关联计算弹变扭转角;基于静态回差计算结果和动态弹变扭转角计算结果,明确当前偏心轴的偏心距,提高控制灵敏性;基于偏心距补偿侧隙,并通过比例积分微分控制模块实现高精度齿差减速器回差控制。实验结果表明,所提方法可以准确获取回差结果和弹变扭转角,为回差控制奠定了良好基础;在多次测试中均展现出更低的回差值,且波动范围小,性能表现更为稳定,在实际应用中具有广泛的推广前景。 展开更多
关键词 侧隙补偿 齿差减速器 回差控制 传动系统 定位精度 圆周侧隙
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