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Optimal tracking control for automatic transmission shift process 被引量:2
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作者 万国强 李克强 +2 位作者 裴玲 黄英 张付军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第4期458-465,共8页
In order to improve the shift quality, a linear quadratic optimal tracking control algorithm for automatic transmission shift process is proposed. The dynamic equations of the shift process are derived using a Lagrang... In order to improve the shift quality, a linear quadratic optimal tracking control algorithm for automatic transmission shift process is proposed. The dynamic equations of the shift process are derived using a Lagrange method. And a powertrain model is built in the Matlab/Simulink and veri- fied by the measurements. Considering the shift jerk and friction loss during the shift process, the tracking trajectories of the turbine speed and output shaft speed are defined. Furthermore, the linear quadratic optimal tracking control performance index is proposed. Based on the Pontryagin' s mini- mum principle, the optimal control law of the shift process is presented. Finally, the simulation study of the 1 - 2 upshift process under different load conditions is carried out with the powertrain model. The simulation results demonstrate that the shift jerk and friction loss can be significantly re- duced by applying the proposed optimal tracking control method. 展开更多
关键词 POWERTRAIN automatic transmission shift process optimal tracking control
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Fault diagnosis of AMT gear shifting process based on semi-quantitative SDG model
2
作者 LIU Hai-ou MENG Dong-mei PENG Jian-xin 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期316-322,共7页
In order to diagnose gear shifting process in automated manual transmission(AMT),a semi-quantitative signed directed graph(SDG)model is applied.Mathematical models are built by analysis of the power train dynamic ... In order to diagnose gear shifting process in automated manual transmission(AMT),a semi-quantitative signed directed graph(SDG)model is applied.Mathematical models are built by analysis of the power train dynamic and the gear shifting control process.The SDG model is built based on related priori knowledge.By calculating the fuzzy membership degree of each compatible passway and its possible fault source,we get the possibilities of failure for each possible fault source.We begin with the nodes with the maximum possibility of failure in order to find the failed part.The diagnosis example shows that it is feasible to use the semi-quantitative SDG model for fault diagnosis of the gear shifting process in AMT. 展开更多
关键词 semi-quantitative signed directed graph(SDG) fault diagnosis gear shifting process automated manual transmission (AMT)
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Rolling Gaussian Process Regression with Application to Regime Shifts
3
作者 William Menke 《Applied Mathematics》 2022年第11期859-868,共10页
Gaussian Process Regression (GPR) can be applied to the problem of estimating a spatially-varying field on a regular grid, based on noisy observations made at irregular positions. In cases where the field has a weak t... Gaussian Process Regression (GPR) can be applied to the problem of estimating a spatially-varying field on a regular grid, based on noisy observations made at irregular positions. In cases where the field has a weak time dependence, one may desire to estimate the present-time value of the field using a time window of data that rolls forward as new data become available, leading to a sequence of solution updates. We introduce “rolling GPR” (or moving window GPR) and present a procedure for implementing that is more computationally efficient than solving the full GPR problem at each update. Furthermore, regime shifts (sudden large changes in the field) can be detected by monitoring the change in posterior covariance of the predicted data during the updates, and their detrimental effect is mitigated by shortening the time window as the variance rises, and then decreasing it as it falls (but within prior bounds). A set of numerical experiments is provided that demonstrates the viability of the procedure. 展开更多
关键词 Rolling Gaussian process Regression Regime shift Moving Window Analysis Woodbury Identity Bordering Method
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履带车辆行星式综合传动系统换挡冲击特性及影响规律
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作者 王成 漆一帆 +3 位作者 孙雪岩 杜明刚 边骥轩 张鹏 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期128-139,共12页
履带车辆行星式综合传动系统换挡过程产生的动态冲击,严重影响传动系统的服役性能和可靠性。针对某行星式综合传动系统,建立齿轮传动部件、离合器和制动器等扭转动力学模型,构建传动系统换挡过程动力学模型。开展综合传动系统换挡过程... 履带车辆行星式综合传动系统换挡过程产生的动态冲击,严重影响传动系统的服役性能和可靠性。针对某行星式综合传动系统,建立齿轮传动部件、离合器和制动器等扭转动力学模型,构建传动系统换挡过程动力学模型。开展综合传动系统换挡过程仿真与台架试验,仿真与试验结果的变化趋势基本一致,验证了动力学模型的正确性。研究换挡过程典型构件的冲击载荷,揭示油门开度和冲放油特性曲线等对操纵件动态转矩的影响规律。研究结果表明:随着放油延时的增加,分离操纵件的反向动态转矩逐渐增大,结合操纵件的最大冲击转矩逐渐增大;随着放油时间的延长,分离操纵件的反向动态转矩逐渐增大,结合操纵件的最大冲击转矩先减小后增加;第4个升压阶段冲油越快,结合操纵件的最大冲击转矩越大,最大值较最小值增加了11%;随着油门开度的增大,操纵件最大动态转矩逐渐增加,最大值较最小值增加了73.8%。 展开更多
关键词 履带车辆 行星式综合传动 换挡过程 冲击载荷
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本质安全、行为安全、过程安全与功能安全的比较研究:基于安全管理范式转换 被引量:4
5
作者 佟瑞鹏 王露露 +2 位作者 许素睿 王智浩 连芳菲 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第1期7-15,共9页
为阐明本质安全、行为安全、过程安全与功能安全的本质特征与区别联系,促进高质量发展和高水平安全良性互动,运用文献综述法与比较分析法,基于安全管理范式转换视角探析四者的基本内涵与演进历程、相互关系、现实挑战与发展路径。结果表... 为阐明本质安全、行为安全、过程安全与功能安全的本质特征与区别联系,促进高质量发展和高水平安全良性互动,运用文献综述法与比较分析法,基于安全管理范式转换视角探析四者的基本内涵与演进历程、相互关系、现实挑战与发展路径。结果表明:本质安全象征着安全的理想化存在形式,行为安全是涉及安全科学与行为科学等学科理论与方法的一门交叉性学问,过程安全在全生命周期内运用系统性方法保护人类、机械设备与环境,功能安全旨在避免由系统功能性故障导致的不可接受的风险;四者以本质安全为引领,涉及从理念到实践的有序发展。内在构成统一,均涵盖人、机、环、管要素。现行的代表性规范所涉及的行业领域广泛且核心在于事故预防;未来应充分发挥四者的安全治理合力,运用人工智能技术赋能安全生产新引擎,推动四者在因地制宜的具体实践中持续完善。 展开更多
关键词 本质安全 行为安全 过程安全 功能安全 范式转换
原文传递
翻译的构式转换及其认知阐释
6
作者 刘瑾 司卫国 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 2025年第4期120-129,共10页
翻译构式观是在认知翻译学和构式语法兴起的背景下提出来的一种翻译研究新思路,其基本理念是将翻译视为一项以构式转换为基础的认知活动。但现有研究对构式转换的概念、过程及制约因素缺乏系统性探讨,这无疑削弱了构式转换过程的可操作... 翻译构式观是在认知翻译学和构式语法兴起的背景下提出来的一种翻译研究新思路,其基本理念是将翻译视为一项以构式转换为基础的认知活动。但现有研究对构式转换的概念、过程及制约因素缺乏系统性探讨,这无疑削弱了构式转换过程的可操作性。因此,需基于构式语法的基本理念对构式转换这一概念进行学理化阐释,再以英汉构式翻译为例探究构式转换的过程,挖掘出构式转换背后的制约因素,进而构建翻译的构式转换模式。这有助于进一步丰富和发展认知翻译学理论,拓展构式语法的应用研究。 展开更多
关键词 认知翻译学 构式语法 构式转换 构式性 认知过程
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Conceptual Process and Analysis of Water-Gas-Shift Membrane Reactor
7
作者 庞婷 林跃生 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第2期228-233,共6页
A new conceptual water-gas-shift(WGS) process is designed for integrated gasification combined cycle(IGCC), using membrane reactor(MR) equipped with H2-permselective zeolite membranes for the WGS reaction.The new proc... A new conceptual water-gas-shift(WGS) process is designed for integrated gasification combined cycle(IGCC), using membrane reactor(MR) equipped with H2-permselective zeolite membranes for the WGS reaction.The new process makes it possible to capture CO2 before power generation process by converting CO in the syngas to CO2 which can be collected after WGS reaction. The new process also produces purer H2 for combustion in gas turbine. Conceptual design of the MR, mass and heat balance analysis, and cost estimation of the new process are also provided in this paper. 展开更多
关键词 water-gas-shift(WGS) integrated gasification combined cycle(IGCC) membrane reactor(MR) conceptual process
原文传递
利用光栅投影的耐火砖表面缺陷检测
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作者 郑艳萍 赵会敏 +1 位作者 张瑞 李成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期252-257,共6页
针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法... 针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法进行相位展开并消除跳变误差,得到绝对相位;再利用缺陷处绝对相位的异常变化,对绝对相位进行求梯度的计算得到缺陷边缘;对图像进行形态学处理,准确的识别表面缺陷。实验结果表明:将光栅投影轮廓术与图像处理相结合的方法,可以准确地、高效地检测出耐火砖表面的缺陷,能很好地满足对耐火砖表面多种缺陷的检测要求。 展开更多
关键词 耐火砖 缺陷检测 光栅投影轮廓术 六步相移 三频外差 图像处理
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基于分段三稳态势函数的随机共振信号滤波算法 被引量:1
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作者 刘宝 孙志坚 +1 位作者 高天琳 李楼楼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线... 针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线性系统模型,通过独立调节势阱深度、势阱位置及势垒陡峭度,诱导最佳三稳态随机共振;以输出信噪比为标准,通过人工鱼群算法(AFSA)对分段三稳态非线性系统模型参数进行寻优,改善分段三稳态随机共振的信号滤波效果。结果表明,分段三稳态随机共振的信号滤波算法相比其他几种经典算法滤波效果更强,提高了处理井下声波信号的输出信噪比,为井下声波通讯信号的提取提供一种更优方法。 展开更多
关键词 信号处理 随机共振 分段势函数 频移变尺度 人工鱼群算法
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基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计 被引量:4
10
作者 严飞 夏金锋 +2 位作者 马可 刘银萍 陈伟 《电子测量技术》 2020年第23期6-11,共6页
目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况。针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计。该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜... 目标跟踪具有广泛的应用前景,但在实际应用中目标跟踪的实现面临实时性要求高、跟踪场景较复杂等情况。针对此问题,提出了一种基于Mean Shift算法的目标跟踪系统设计。该系统设计基于FPGA平台,简化了Mean Shift算法的部分流程,首先对搜索窗口内所有特征颜色进行统计,计算出指向特征点密集处的偏移均值,再以此更新搜索窗口,通过不断迭代运算,使窗口中心始终收敛于跟踪目标位置。实验结果表明,该系统逻辑结构更轻量化,且在1 920×1 080分辨率下跟踪速度在60 f/s,平均跟踪重叠率达到85%以上,实现了在较复杂背景下对某一物体进行实时跟踪显示。 展开更多
关键词 FPGA 目标跟踪 Mean shift算法 图像处理 均值漂移
原文传递
Mean Shift算法的收敛性讨论 被引量:4
11
作者 王杰 王加银 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期472-475,共4页
作为一种有效的迭代算法,Mean Shift具有的良好的特性,在聚类分析、视觉跟踪、图像平滑和图像分割等领域得到广泛应用.李乡儒指出了Comuniciu关于算法收敛性证明中的错误,并给出了一个算法收敛的间接条件.但是用什么样的核函数、在什么... 作为一种有效的迭代算法,Mean Shift具有的良好的特性,在聚类分析、视觉跟踪、图像平滑和图像分割等领域得到广泛应用.李乡儒指出了Comuniciu关于算法收敛性证明中的错误,并给出了一个算法收敛的间接条件.但是用什么样的核函数、在什么条件下算法收敛仍然没有直接的结果.本文首先指出最近发表的一篇文献中关于MeanShift算法收敛条件及证明过程理解上的错误.然后对常用的核函数用于算法时的收敛性进行分析,得到了几个对算法扩展和应用有意义的结论. 展开更多
关键词 图像处理 Mean shift 收敛性 核函数
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基于特征加权的化工过程中未见模式的故障诊断
12
作者 易瓅 侍洪波 +1 位作者 宋冰 陶阳 《华东理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期693-703,共11页
故障诊断是化工行业确保生产安全和产品质量的关键。现有的基于深度神经网络的故障诊断模型利用特定条件下的样本训练,忽视了其领域泛化能力,导致在复杂多变的场景中诊断性能出现明显下降。针对这一问题,提出了一种基于加权的领域特定... 故障诊断是化工行业确保生产安全和产品质量的关键。现有的基于深度神经网络的故障诊断模型利用特定条件下的样本训练,忽视了其领域泛化能力,导致在复杂多变的场景中诊断性能出现明显下降。针对这一问题,提出了一种基于加权的领域特定特征去除网络(Weighted-Based Domain-Specific Feature Removal Network,WBDSFRN)。WBDSFRN包含一个基于加权的领域特定特征去除模块,在训练阶段区分领域不变特征和领域特定特征;在测试阶段尽量将目标域特定特征去除,从而减轻领域偏移的影响。最后,利用田纳西-伊士曼工艺(Tennessee-Eastman Process,TEP)进行实验。结果表明,WBDSFRN的性能优于现有方法,在复杂多变的操作条件下也能表现出稳健的诊断性能。 展开更多
关键词 故障诊断 深度神经网络 领域泛化 领域偏移 田纳西-伊士曼工艺
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基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法 被引量:2
13
作者 张二虎 张洋 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期105-109,共5页
针对当前色彩传递算法存在的传递效果不准确的问题,提出了一种基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法。首先将输入图像和样本图像从RGB空间转换到LUV空间,在LUV空间对2幅图像进行Mean-Shift模糊颜色聚类分析;根据输入图像聚类域的统计信息,... 针对当前色彩传递算法存在的传递效果不准确的问题,提出了一种基于Mean-Shift聚类的色彩传递算法。首先将输入图像和样本图像从RGB空间转换到LUV空间,在LUV空间对2幅图像进行Mean-Shift模糊颜色聚类分析;根据输入图像聚类域的统计信息,在样本图像中找到一个与统计信息最为接近的域作为该聚类域的匹配域;最后将隶属度向量引入色彩传递方程,实现图像间自动的色彩传递。实验结果表明,该算法较好地实现了彩色图像之间的色彩传递和灰度图像的上色处理,无需设定手动聚类数目,并且迭代过程较简单,色彩传递效果更好。 展开更多
关键词 色彩传递 均值平移 模糊聚类 图像处理
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基于Mean shift的筛面物料颗粒目标运动轨迹跟踪 被引量:16
14
作者 李耀明 赵湛 +1 位作者 张文斌 李洪昌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期119-122,共4页
为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了K... 为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了Kalman滤波器设计。在正常跟踪过程中,利用Kalman滤波器预测每帧Mean shift算法的起始位置,然后利用Mean shift算法对目标进行精确定位,当目标被遮挡时,将其运动视为时不变系统,并通过Kalman滤波器估算目标近似位置。试验结果表明,该方法在复杂背景和光照变化条件下,实现了对快速运动目标的稳定持续跟踪,具有很好的鲁棒性,为散体颗粒运动规律的研究提供了一种图像检测方法。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 KALMAN滤波器 图像处理 核函数 Mean shift BHATTACHARYYA系数
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不同清洗方法对AMOLED相移掩模性能影响的研究
15
作者 魏晖 吕磊 熊启龙 《电子工业专用设备》 2025年第5期53-58,共6页
采用湿法(SC-1/SC-2+IPA干燥)、O_(2)/Ar等离子体、UV/O_(3)及超临界CO_(2)四种工艺对六代AMOLED用MoSi相移掩模进行人工污染后的清洗实验,以CD损失、相位误差、透过率衰减、表面粗糙度及缺陷密度为评价指标,系统研究了清洗方法对掩模... 采用湿法(SC-1/SC-2+IPA干燥)、O_(2)/Ar等离子体、UV/O_(3)及超临界CO_(2)四种工艺对六代AMOLED用MoSi相移掩模进行人工污染后的清洗实验,以CD损失、相位误差、透过率衰减、表面粗糙度及缺陷密度为评价指标,系统研究了清洗方法对掩模图形精度、光学性能及循环寿命的影响。结果表明:超临界CO_(2)在颗粒/有机残留去除率(97.8%)和光学性能保持(相位漂移0.7°、透过率下降0.3%)方面最优;等离子体法虽去除率略低(93.5%),但3次循环后CD损失仅为9 nm,综合寿命最佳;湿法与UV/O_(3)分别因MoSi氧化及臭氧侵蚀导致相位漂移>3°。TOPSIS多指标评价显示,超临界CO_(2)与等离子体法并列最优,推荐在量产中按污染类型交替使用。研究建立了面向AMOLED PSM的清洗—性能数据库,为高分辨率蒸镀良率提升提供了工艺依据。 展开更多
关键词 有源矩阵有机发光二极管 相移掩模 清洗工艺 超临界CO_(2) 等离子体 图形精度
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基于方向直方图的Mean shift目标跟踪新算法 被引量:4
16
作者 秦臻 曹剑中 《电子设计工程》 2011年第12期168-171,共4页
Mean shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配。为了有效地将Mean shift算法应用到灰度图像中,使用空间分布和纹理信息作为匹配信息,提出了一种基于空间方向直方图的Mean shift跟踪新算法。利用卡尔曼滤波器来获得... Mean shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配。为了有效地将Mean shift算法应用到灰度图像中,使用空间分布和纹理信息作为匹配信息,提出了一种基于空间方向直方图的Mean shift跟踪新算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧目标的起始位置,再利用Mean shift算法得到跟踪位置。实验结果证明,该算法在目标运动较快,目标尺度变化的情况下仍能稳定、实时、高效地跟踪目标。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 MEANshift 卡尔曼滤波 方向直方图
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使用彩色直方图均衡法改进的Mean Shift行人跟踪算法 被引量:5
17
作者 付丽梅 《软件工程》 2019年第2期17-19,共3页
视频监控中的行人跟踪是一个具有实际应用价值的研究领域。针对城市中智能视频监控中行人跟踪问题,提出了一种改进的基于彩色直方图均衡化的MeanShift行人跟踪算法,实验的图像序列通过监控摄像头获得。这种行人跟踪算法是基于均值移位算... 视频监控中的行人跟踪是一个具有实际应用价值的研究领域。针对城市中智能视频监控中行人跟踪问题,提出了一种改进的基于彩色直方图均衡化的MeanShift行人跟踪算法,实验的图像序列通过监控摄像头获得。这种行人跟踪算法是基于均值移位算法,它使用颜色直方图均衡化来改进原始算法。通过使用CAVIARproject/IST200137540数据集来进行试验,试验结果表明,改进后的算法在某些情况下比原算法表现得更好。 展开更多
关键词 计算机图像处理 MEANshift 行人跟踪 直方图均衡化
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混合动力车辆自动机械变速器换挡过程控制探究
18
作者 闫勋成 《时代汽车》 2025年第12期31-33,共3页
电机与执行机构的换挡控制保持协同,可以更好地保证混合动力车辆自动机械变速器换挡的成功率,同时也是换挡过程控制的重点。原有采取的控制方法以控制电机转速为主,避免同步时间过长,减少对同步器的磨损影响,但该控制方法存在明显的不... 电机与执行机构的换挡控制保持协同,可以更好地保证混合动力车辆自动机械变速器换挡的成功率,同时也是换挡过程控制的重点。原有采取的控制方法以控制电机转速为主,避免同步时间过长,减少对同步器的磨损影响,但该控制方法存在明显的不稳定性,无法保证变速器在任何情况下均能做到成功换挡。基于此,本文分析了混合动力车辆自动机械变速器换挡研究现状,提出以主动控制电机转矩的方式,提升变速器换挡可靠性,优化该动作执行过程控制,解决换挡过程中动力中断时间长、同步器磨损严重等问题,进而实现混合动力车辆成功执行换挡操作。 展开更多
关键词 混合动力车辆 自动机械变速器 换挡过程
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基于均值漂移与深度学习融合的小语义点云语义分割
19
作者 朱泓淼 钟国杰 张严辞 《图学学报》 北大核心 2025年第5期998-1009,共12页
在点云语义分割领域,准确分割小语义对象一直是一个重要且具有挑战性的问题。点云数据通常具有稀疏性和不规则性,尤其是在面对小物体或远距离物体时,现有的全监督点云分割算法往往无法有效地捕捉这些小语义对象的特征,导致分割精度较低... 在点云语义分割领域,准确分割小语义对象一直是一个重要且具有挑战性的问题。点云数据通常具有稀疏性和不规则性,尤其是在面对小物体或远距离物体时,现有的全监督点云分割算法往往无法有效地捕捉这些小语义对象的特征,导致分割精度较低。这种问题在自动驾驶、机器人导航和城市建模等应用中尤为突出,因为这些任务通常依赖于对小物体的准确识别与定位。为解决此问题,提出了一种基于均值漂移与深度学习融合的小语义点云分割算法。分析了现有点云分割算法在处理小语义对象时的不足,重点阐述了由于小物体的稀疏性和局部特征弱,现有方法往往未能有效提取其语义信息。为此,将均值漂移引入深度神经网络中,作为一种特征提取模块,以提高对小语义对象的关注度。在网络架构设计上,还特别设计了特征处理模块和小语义对象邻域捕获模块。特征处理模块有效地增强了小物体的局部特征,帮助网络在复杂背景中更好地区分小物体与大物体;而小语义对象邻域捕获模块则进一步聚焦于小物体周围的上下文信息,使得模型能够在局部区域内捕捉到更精确的语义特征。通过在多个点云数据集上的实验评估表明,在分割小语义对象上,尤其在稀疏、小物体密集场景下,改进后的方法有效地提高了分割精度。综上所述,基于均值漂移与深度学习融合的小语义点云分割算法为小语义对象的准确分割提供了一种有效的解决方案,具有广泛的应用前景和实际意义。 展开更多
关键词 点云处理 语义分割 均值漂移 深度学习 小语义对象特征
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基于SVM与Mean-Shift的非刚性目标跟踪框架 被引量:3
20
作者 侯一民 伦向敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2266-2270,共5页
针对动态背景下,序列图像中的非刚性目标跟踪问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)和均值移动(Mean-Shift)的序列图像目标跟踪框架。在初始图像中选择跟踪目标所处的矩形框,将目标框周围一定范围的像素作为背景... 针对动态背景下,序列图像中的非刚性目标跟踪问题,提出了一种基于支持向量机(support vector machine,SVM)和均值移动(Mean-Shift)的序列图像目标跟踪框架。在初始图像中选择跟踪目标所处的矩形框,将目标框周围一定范围的像素作为背景。以目标和背景数据训练SVM二值分类器。运用得到的分类器对下一帧图像相同区域内的像素分类,得到二值的置信图(confidence map),在置信图范围内运用Mean-Shift算法求得当前目标位置,移动目标框和背景框的中心到目标位置,以10%的比例缩放目标框并选择最优者以适应目标尺度变化。以此时的目标像素和背景像素训练新的SVM分类器,进行下一幅图像的跟踪,直至完成整个序列图像跟踪任务。实验证明,该方法适用于动态背景及非刚性目标的跟踪,且实时性较好。 展开更多
关键词 图像处理 目标跟踪 支持向量机 均值移动 置信图
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