-
题名基于分形与形状模型的月面局部区域地形生成
被引量：1
- 1
-
-
作者
卜彦龙
盛庆轩
唐歌实
周建亮
-
机构
航天飞行动力学重点实验室
北京航天飞行控制中心
-
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期2638-2643,共6页
-
基金
国家自然科学基金(41204026
61173080)
预研基金项目(9140A24060712KG13290)
-
文摘
构建了一种分形布朗运动模型和参数化形状模型相结合的月面局部区域地形生成算法。将月面地形生成过程分解为基本地形生成和撞击地形生成两个子过程,在整体范围内基于Haar小波构建原理和分形布朗运动模型理论实现月面基本地形的生成,在局部范围内通过对石块和撞击坑等典型障碍物的形状建模实现了撞击地形的生成。仿真实验表明,算法所生成的撞击地形中撞击坑等障碍物的形状和分布特点与月面实拍图相符,同时二维基本地形的计算复杂度较中点移位法及随机分形函数法计算复杂度更小。生成的月面局部区域地形能够反映丘陵、平原和碰撞痕迹等多种月面特征,地形生成结果可以作为进一步月面任务规划技术研究的仿真数据基础。
-
关键词
月面局部区域
基本地形
撞击地形
分形布朗运动模型
障碍物模型
HAAR小波
-
Keywords
lunar local terrain
basic terrain
impact terrain
FBM
roadblock model
haar wavelet
-
分类号
V524.3
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名汽车动态稳定性仿真与试验研究
- 2
-
-
作者
寇发荣
-
机构
西安科技大学
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期150-152,共3页
-
文摘
在分析和简化大客车基本结构和载荷分布的基础上,利用人体工效学和汽车系统动力学原理,分别建立了轮胎、悬架系统、乘客人体等模型,并最终建立起9自由度的客车动力学模型。同时,采用SX6120A型客车进行了实车试验。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明所建动力学模型是正确的。应用此模型,仿真分析了高速回避障碍物工况下客车操纵稳定性响应特性。
-
关键词
人体模型
操纵稳定性
动力学模型
仿真
试验
-
Keywords
Body model
Handling and stability
Dynamics
Avoiding roadblock
Simulating
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U461.6
[机械工程—车辆工程]
-
