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Design and Analysing the Various Parameters of CMOS Circuit’s under Bi-Triggering Method Using Cadence Tools
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作者 A. Sridevi V. Lakshmiprabha N. Prabhu 《Circuits and Systems》 2016年第9期2622-2632,共12页
Reducing the power and energy required by the device/circuit to operate is the main aim of this paper. Here the new design is implemented to reduce the power consumption of the device using the triggering pulses. The ... Reducing the power and energy required by the device/circuit to operate is the main aim of this paper. Here the new design is implemented to reduce the power consumption of the device using the triggering pulses. The proposed triggering method uses a complementary MOS transistor (pMOS and nMOS) as a voltage divider and ground leakage suppressor (i.e.);these designs are named as Trig01 and Trig10 designs. In Trig01 design the pair of CMOS is placed in the voltage divider part;similarly in Trig10 design the pair of CMOS is placed at the ground leakage suppressor part. Standard CMOS gates like NOT, NAND, NOR, EX-OR etc. are designed with these technologies and these gates are designed with 180 nm technology file in the cadence tool suite;compared to the normal CMOS gates, the Bi-Trig gate contains 4 inputs and 2 outputs. The two extra inputs are used as Bi-Trig control signaling inputs. There are 2 control inputs and thus 2<sup>2</sup> = 4 combination of controlling is done (i.e.);both pMOS and nMOS are ON, both pMOS and nMOS are OFF, pMOS ON and nMOS OFF and pMOS ON and nMOS ON. Depending on the usage of the circuit, the mode of operation is switched to any one of the combination. If the output of the circuit is not used anywhere in the total block, that specified circuit can be switched into idle mode by means of switched OFF both the pMOS and nMOS transistor in the control unit. This reduces the leakage current and also the power wastage of the circuits in the total block. Bi-Trig controlled circuit reduces the power consumption and leakage power of the circuit without affecting a performance of the circuits. 展开更多
关键词 Bi-triggering Power Analysis Energy Analysis Circuit Simulation Delay Analysis Sub Clock method
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Cascading multi-segment rupture process of the 2023 Turkish earthquake doublet on a complex fault system revealed by teleseismic P wave back projection method 被引量:1
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作者 Bonan Cao Zengxi Ge 《Earthquake Science》 2024年第2期158-173,共16页
In this study,the vertical components of broadband teleseismic P wave data recorded by China Earthquake Network are used to image the rupture processes of the February 6th,2023 Turkish earthquake doublet via back proj... In this study,the vertical components of broadband teleseismic P wave data recorded by China Earthquake Network are used to image the rupture processes of the February 6th,2023 Turkish earthquake doublet via back projection analysis.Data in two frequency bands(0.5-2 Hz and 1-3 Hz)are used in the imaging processes.The results show that the rupture of the first event extends about 200 km to the northeast and about 150 km to the southwest,lasting~90 s in total.The southwestern rupture is triggered by the northeastern rupture,demonstrating a sequential bidirectional unilateral rupture pattern.The rupture of the second event extends approximately 80 km in both northeast and west directions,lasting~35 s in total and demonstrates a typical bilateral rupture feature.The cascading ruptures on both sides also reflect the occurrence of selective rupture behaviors on bifurcated faults.In addition,we observe super-shear ruptures on certain fault sections with relatively straight fault structures and sparse aftershocks. 展开更多
关键词 2023 Turkish earthquake doublet back projection method cascading segmented rupture process coseismic triggering super-shear ruptures
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慢性肌筋膜触发点模型大鼠的尿液代谢组学分析
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作者 刘琳 刘世轩 +1 位作者 陆馨悦 王侃 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第8期1585-1592,共8页
背景:慢性肌筋膜触发点通过非靶向代谢组学技术可识别差异性代谢物变化,有助于从内源性小分子代谢物层面理解并进一步探究慢性肌筋膜触发点的病理生理过程和发病机制。目的:以慢性肌筋膜触发点模型大鼠为研究对象,基于尿液代谢组学寻找... 背景:慢性肌筋膜触发点通过非靶向代谢组学技术可识别差异性代谢物变化,有助于从内源性小分子代谢物层面理解并进一步探究慢性肌筋膜触发点的病理生理过程和发病机制。目的:以慢性肌筋膜触发点模型大鼠为研究对象,基于尿液代谢组学寻找潜在生物标志物及相关代谢通路。方法:将16只SD大鼠随机分为造模组和正常组,造模组大鼠采用钝性打击结合离心运动(跑台坡度为-16°,跑速为16 m/min,训练时间为90 min/次)方式建立慢性肌筋膜触发点动物模型,每周1次,连续干预8周,休息4周;正常组大鼠不做干预。12周造模结束后,采用代谢笼法收集大鼠造模后24 h尿液,利用液相色谱-质谱联用非靶向代谢组学技术对尿样进行代谢图谱检测,筛选出共同差异代谢物,并进行生物信息学分析。结果与结论:①与正常组相比,造模组有32个差异代谢标志物,其中上调21个、下调11个;依据变量权重值>3,共14个差异代谢物被认定为潜在生物标志物;②京都基因与基因组百科全书富集分析表明,慢性肌筋膜触发点的形成与初级胆汁酸生物合成、花生四烯酸代谢通路密切相关。 展开更多
关键词 肌筋膜触发点 大鼠 尿液 代谢组学 生物信息学 生物标志物 差异代谢物 代谢笼法 运动损伤
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阈值触发法在64排CT冠状动脉CTA检查中的应用
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作者 翟亚娟 戴亚丽 杨勇政 《中国CT和MRI杂志》 2025年第11期93-95,共3页
目的分析阈值触发法在64排CT冠状动脉血管造影(CTA)检查中的应用效果。方法纳入2022年5月至2024年5月期间于我院实施冠状动脉CTA检查的120例患者临床资料,进行回顾性分析。其中56例患者采用小剂量测试法进行冠状动脉CTA检查,纳入小剂量... 目的分析阈值触发法在64排CT冠状动脉血管造影(CTA)检查中的应用效果。方法纳入2022年5月至2024年5月期间于我院实施冠状动脉CTA检查的120例患者临床资料,进行回顾性分析。其中56例患者采用小剂量测试法进行冠状动脉CTA检查,纳入小剂量组;64例患者采用阈值触发法进行冠状动脉CTA检查,纳入阈值组。比较两组患者心率、心率变化、图像质量[信号噪声比(SNR)、对比度噪声比(CNR)、主观图像质量评分]、CT值[主动脉根部CT值、左主干CT值、右冠状动脉中段CT值]、辐射剂量[CT容积剂量指数(CTDIvol)、剂量-长度乘积(DLP)]。结果阈值组患者心率低于小剂量组,心率变化高于小剂量组,但差异无统计学意义(P>0.05)。阈值组患者主观图像质量评分、主动脉根部CT值、左主干CT值、右冠状动脉中段CT值均高于小剂量组(P<0.05);SNR、CNR、CTDIvol、DLP均低于小剂量组(P<0.05)。结论阈值触发法用于64排CT冠状动脉CTA检查中可获得高质量冠状动脉图像,且辐射量更低,易获取较高的CTA冠状动脉峰值。 展开更多
关键词 阈值触发法 小剂量测试法 冠状动脉 CTA CT值 辐射剂量
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网络控制系统最新研究综述
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作者 孙欣 刘鑫蕊 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 2025年第4期342-354,共13页
网络控制系统通过通信网络连接传感器、控制器和执行器,实现远程监控和智能控制,具有突破地域限制的优势,但其开放性和网络依赖性也引入了诸多问题。首先,系统分析了网络控制系统中存在的信号量化误差、数据包丢失、网络时延、带宽占用... 网络控制系统通过通信网络连接传感器、控制器和执行器,实现远程监控和智能控制,具有突破地域限制的优势,但其开放性和网络依赖性也引入了诸多问题。首先,系统分析了网络控制系统中存在的信号量化误差、数据包丢失、网络时延、带宽占用和网络安全威胁等问题;其次,在回顾网络控制系统研究成果的基础上,提出了新的控制策略,包括新型量化控制、随机丢包控制、时变时延的自触发控制、变采样周期智能调度控制、动态事件触发控制、DoS(denial of service)攻击的网络控制等;再次,归纳了相关的控制理论方法,包括随机系统法、预测控制法、时延估算与补偿、模糊反馈法、神经网络预测法;最后,提出了网络控制系统研究在未来面临的挑战。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机丢包控制 时变时延的自触发控制 变采样周期智能调度策略 DoS攻击的网络控制 随机系统法 预测控制法
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基于混合双端事件触发机制的协同控制策略研究
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作者 李冬妮 孙佳月 +1 位作者 闫宇晴 张化光 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期792-803,共12页
针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机... 针对非线性多智能体系统,提出基于混合双端事件触发机制的模糊跟踪控制策略.首先,相比于现存状态触发机制,构建一种灵活可调的阈值设计方法以满足系统实时性需求;其次,改进的状态触发机制将状态估计信号作为触发信号,可有效降低现存机制的保守性并提高阈值设计的灵活性;随后,针对控制器−执行器环节和传感器−控制器环节,设计混合双端事件触发机制来同时缓解双信道的通讯负担.此外,为解决未知不可测状态的问题,构造一种仅基于相对输出信息的状态观测器.最后,在闭环系统内,所有信号都是半全局一致最终有界稳定的,并用一个实际的仿真例子证明了提出控制策略的可行性. 展开更多
关键词 混合双端事件触发机制 改进的状态触发机制 多智能体系统 规定性能方法
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基于光谱诊断和时域有限差分方法计算触发闪电电流与电磁场
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作者 索煜航 申晓志 +1 位作者 齐奇 张华明 《物理学报》 北大核心 2025年第14期99-108,共10页
利用无狭缝摄谱技术获取了中国广东一次人工触发闪电通道等离子体的光谱.基于光谱诊断方法确定了该触发闪电通道电流的最大值与最小值分别为30.9 kA和25.6 kA,并采用线性电流衰减传输线模型(modified transmission line with linear cur... 利用无狭缝摄谱技术获取了中国广东一次人工触发闪电通道等离子体的光谱.基于光谱诊断方法确定了该触发闪电通道电流的最大值与最小值分别为30.9 kA和25.6 kA,并采用线性电流衰减传输线模型(modified transmission line with linear current decay,MTLL)对电流进行了模拟.在此基础上,采用时域有限差分方法(finite-difference time-domain,FDTD)和传输线模型研究了不同距离处的电场分布特征,并对58 m处产生的电场进行了比较.结果发现:当回击速度取1.3×10^(8) m/s时,辐射电场与实验垂直电场偏差较大,但与FDTD方法模拟的垂直电场符合一致.进一步,采用FDTD方法、偶极子方法、电荷-磁场极限估算法研究了58 m,90 m,1.6 km的磁场分布.与实验数据比较发现:不同计算方法与实验值在58 m和90 m处有一定差异,但在1.6 km处符合一致. 展开更多
关键词 人工触发闪电 光谱诊断 时域有限差分方法 通道电流 电磁场
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CPT液化判别方法对比及基于机器学习的液化影响因素分析
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作者 李程程 崔怡怡 +3 位作者 刘中宪 袁晓铭 徐蓝 魏庆宾 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第3期106-117,共12页
国内外现有多种基于经验测试数据的液化判别方法,其中静力触探法(cone penetration test,CPT)由于其自身优势成为液化评价中的常用方法。该文介绍了国内外4种常用的CPT液化判别方法:NCEER法、《岩土工程勘察规范》方法(简称“岩规法”)... 国内外现有多种基于经验测试数据的液化判别方法,其中静力触探法(cone penetration test,CPT)由于其自身优势成为液化评价中的常用方法。该文介绍了国内外4种常用的CPT液化判别方法:NCEER法、《岩土工程勘察规范》方法(简称“岩规法”)、《软土地区岩土工程勘察规程》方法(简称“软土规程法”)和《建筑工程抗震性态设计通则》方法,对比分析了4种方法的判别结果,并采用基于数据驱动的分类与回归决策树(classification and regression tree,CART)算法以及随机森林(random forest,RF)算法对液化影响因素对液化触发的重要程度以及影响因素之间的耦合作用进行了研究分析,得出一套液化发生与否的判别新标准。结果表明:袁晓铭等提出的通则法具有均衡性,液化判别准确率最高,在7度、8度、9度区的准确率均在94%以上,均高于NCEER法,且远高于岩规法和软土规程法;NCEER法次之,但是在9度区的深层,会将大量非液化数据误判为液化数据,不符合实际;岩规法和软土规程法判别效果最差。2种机器学习方法判别准确率分别为97.6%和97.5%,且预测变量的重要性程度排名基本一致,其中相对密实度D r、土壤类型行为指数I c、细粒土含量(fines content,FC)、上覆盖层厚度(cover thickness,CT)对液化触发影响较大,峰值加速度(peak ground acceleration,PGA)、地下水位(groundwater table,GWT)和可液化层厚度(critical thickness of the liquefiable layer,CTL)影响较小。提出新的液化触发判别标准符合各影响因素对液化触发的影响趋势,为液化触发的预测和判别提供了参考和支持。 展开更多
关键词 静力触探 液化判别方法 CART决策树 随机森林 液化触发判别标准
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树木地貌学方法在滑坡地质灾害研究中的应用
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作者 李伟波 范浩文 +1 位作者 殷悦铭 邓清禄 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第2期206-217,230,共13页
我国是地质灾害频发的国家,滑坡地质灾害是其中重要的灾害类型之一,对受灾区居民的安全造成严重威胁。由于历史滑坡地质灾害(如古滑坡)的数据获取途径有限,同时灾害记录的信息并不是很完整,因此不利于开展滑坡地质灾害的历史重建及预测... 我国是地质灾害频发的国家,滑坡地质灾害是其中重要的灾害类型之一,对受灾区居民的安全造成严重威胁。由于历史滑坡地质灾害(如古滑坡)的数据获取途径有限,同时灾害记录的信息并不是很完整,因此不利于开展滑坡地质灾害的历史重建及预测研究,而树木地貌学方法为解决该问题提供了新的思路。本综述对滑坡地质灾害中的树木倾斜、树轮偏心、树轮宽度突变、应力木形成和细胞管腔变化等常见的树木异常指标进行了总结分析;针对不同的树木异常指标,提出了相应的采样策略和灾害事件的识别方法,进而分析还原了滑坡地质灾害事件的形成历史及时空分布;在此基础上,结合环境数据对滑坡地质灾害的诱发因素进行了探讨。总体而言,树木地貌学方法在滑坡地质灾害研究中具有很好的应用前景,能够为滑坡地质灾害的历史重建及预测提供参考方法和理论依据。 展开更多
关键词 滑坡地质灾害 树木地貌学方法 树木反应特征 诱发因素
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TSN网络时间触发流的启发式约束转化调度方法
10
作者 周子燕 李峭 时启栋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3965-3972,共8页
针对时间敏感网络(TSN)的时间触发流通信,提出了一种启发式约束转化调度方法(HCCS)。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序,使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响;对于经过相同端口的流实例,再考虑所属流的优... 针对时间敏感网络(TSN)的时间触发流通信,提出了一种启发式约束转化调度方法(HCCS)。该方法依据路径和单流时序约束确定端口优先序,使流实例在高优先序端口的转发时间不受低优先序端口影响;对于经过相同端口的流实例,再考虑所属流的优先级和超周期内释放的先后关系,形成流实例的调度次序;依次将流实例的约束转化为可调度时间区间,在区间内启发式搜索足够长度的空时隙,确定相应端口中的门控转发时间。每次转化仅需考虑单个流实例的约束,且转化所得的时间区间限定了搜索范围,大幅度提高了约束求解效率;并且,约束转化使HCCS方法既可以设置单队列也可以设置多队列,既适用于零抖动也适用于抖动在一定范围内的调度。与已有的HERMES算法进行仿真对比,发现HCCS能使更大比例的流获得可调度性,且在不同的流量规模下计算速度提升3~25倍。 展开更多
关键词 时间敏感网络 时间触发 调度 启发式方法 约束规划
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基于信道质量预测的L2-Trigger触发方法研究
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作者 唐宏 韦世红 +2 位作者 安勇 何鑫 吴中福 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期18-20,共3页
为了使移动IP可满足实时应用,有文献提出采用二层触发器的方法提前触发三层切换,但是却未能提出明确可行的触发方法,文章通过对移动节点切换过程中信道质量的变换的研究,提出了基于信道质量预测的触发方案,并且通过计算机仿真进行了验证。
关键词 二层触发器 触发方法 信道质量预测
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pH依赖-酶触发型黄芩苷结肠靶向微丸制备研究
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作者 张瀚镭 张礼成 +4 位作者 陈媛媛 舒璟 闵清 白育庭 要辉 《湖北科技学院学报(医学版)》 2025年第1期14-18,共5页
目的制备pH依赖-酶触发型黄芩苷结肠靶向微丸,并优化工艺处方。方法以目标微丸收率及圆整度为综合评价指标,用正交实验优化丸芯制备工艺;以累积体外释放度为评价指标,采用Box-Behnken响应面法优化包衣工艺。结果正交实验得到的优化工艺... 目的制备pH依赖-酶触发型黄芩苷结肠靶向微丸,并优化工艺处方。方法以目标微丸收率及圆整度为综合评价指标,用正交实验优化丸芯制备工艺;以累积体外释放度为评价指标,采用Box-Behnken响应面法优化包衣工艺。结果正交实验得到的优化工艺处方为:黄芩苷用量为18%,微晶纤维素与乳糖之比为5∶1,滚圆时间为5min;Box-Behnken响应面法确定的最优包衣工艺处方为:丙烯酸树脂Ⅲ∶抗性淀粉RS3(2∶1),增塑剂用量17.1%,包衣增重29.8%,老化时间1.6h。最优工艺处方制备的样品在人工小肠液(pH6.8磷酸盐缓冲液)累积体外释放率约为2.9%,在人工结肠液(pH7.6磷酸盐缓冲液)累积体外释放率约为93.0%;在(含有胰蛋白酶)模拟肠液体累计释放度为2.9%,在(4%盲肠内容物法制备)模拟结肠液32h时累积释放度达70.37%,证明此微丸具有pH依赖及酶触发性。结论正交实验结合Box-Behnken响应面法可用于黄芩苷结肠靶向微丸的制备,且最优处方得到的微丸具有pH依赖及酶触发性。 展开更多
关键词 黄芩苷 结肠靶向微丸 响应面法 pH依赖-酶触发
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肌筋膜触发点动物模型造模方法研究进展
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作者 宋晓慧 刘琳 刘世轩 《山东医药》 2025年第1期139-143,共5页
肌筋膜疼痛是临床上常见的一种软组织疼痛,其关键特征是肌筋膜触发点的出现。目前,肌筋膜触发点的形成机制尚不明确,筛选和建立有肌筋膜触发点的动物模型是研究肌筋膜触发点的形成机制、干预和治疗方法必不可少的步骤之一。目前建立肌... 肌筋膜疼痛是临床上常见的一种软组织疼痛,其关键特征是肌筋膜触发点的出现。目前,肌筋膜触发点的形成机制尚不明确,筛选和建立有肌筋膜触发点的动物模型是研究肌筋膜触发点的形成机制、干预和治疗方法必不可少的步骤之一。目前建立肌筋膜触发点动物模型方法有物理干预、化学干预、物理结合化学干预及自身存在肌筋膜触发点的动物造模,通过对研究中常用的肌筋膜触发点动物模型造模方法进行讨论和总结,或可为肌筋膜触发点动物造模方法研究提供参考与借鉴,并为肌筋膜触发点形成机制的研究提供良好的实验模型。 展开更多
关键词 肌筋膜触发点 肌筋膜疼痛 动物模型 造模方法
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基于动态事件触发复合输出一致性的直流微网电池储能系统分布式控制策略
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作者 夏天 杨超 +1 位作者 宋进良 黄博南 《电力电容器与无功补偿》 2025年第2期44-52,共9页
分布式电源、恒功率负载和负载切换在储能系统中普遍存在,他们往往会降低直流微电网储能系统的阻尼进而破坏系统稳定性。针对这一问题,本文提出一种基于动态事件触发复合输出一致性的完全分布式控制策略,以实现多母线直流微电网储能系统... 分布式电源、恒功率负载和负载切换在储能系统中普遍存在,他们往往会降低直流微电网储能系统的阻尼进而破坏系统稳定性。针对这一问题,本文提出一种基于动态事件触发复合输出一致性的完全分布式控制策略,以实现多母线直流微电网储能系统在DG、CPL及负载切换下的精确均流。首先,本文构建了由DG、电池、电阻负载和CPL组成的直流微电网状态空间函数模型,并将其转化为标准的线性异构多智能体系统,旨在明确系统的动态特性。而后,设计了一种基于动态事件触发和复合输出一致性的协同控制策略,以实现系统的精确均流,并解决了实际运行场景中系统通信拓扑全局信息难以获取和通信带宽受限的问题;最后,通过控制器硬件在环实验验证了所提策略的有效性,实验结果表明本文提出的策略能显著优化系统控制效果并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电池储能 输出一致性控制 动态事件触发通信方法 能量管理 直流微电网
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Self-initiated static-dynamic state transition behavior and triggering mechanism of strain rockburst using three-dimensional discrete element method
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作者 Yuan Qian Cheng Zhao +3 位作者 Rui Wei Rui Zhang Lin Huang Huiguan Chen 《Underground Space》 SCIE EI CSCD 2024年第3期143-163,共21页
The accurate understanding of rockburst mechanism poses a global challenge in the field of rock mechanics.Particularly for strain rockburst,achieving self-initiated static-dynamic state transition is a crucial step in... The accurate understanding of rockburst mechanism poses a global challenge in the field of rock mechanics.Particularly for strain rockburst,achieving self-initiated static-dynamic state transition is a crucial step in the formation of catastrophic events.However,the state transition behavior and its impact on rockburst have not received sufficient attention,and are still poorly understood.Therefore,this study specifically focuses on the state transition behavior,aiming to investigate its abrupt transition process and formation mechanism,and triggering effects on rockburst.To facilitate the study,a novel burst rock-surrounding rock combined laboratory test model is proposed and its effectiveness is validated through experiment verification.Subsequently,corresponding numerical models are established using the three-dimensional(3D)discrete element method(DEM),enabling successful simulation of static brittle failure and rockbursts of varying intensities under quasi-static displacement loading conditions.Moreover,through secondary development,comprehensive recording of the mechanical and energy information pertaining to the combined specimen system and its subsystems is achieved.As a result of numerical investigation studies,the elastic rebound dynamic behavior of the surrounding rock was discovered and identified as the key factor triggering rockburst and controlling its intensity.The impact loading on the burst rock,induced by elastic rebound,directly initiates the dynamic processes of rockburst,serving as the direct cause.Additionally,the transient work and energy convergence towards the burst rock resulting from elastic rebound are recognized as the inherent cause of rockburst.Moreover,it has been observed that a larger extent of surrounding rock leads to a stronger elastic rebound,thereby directly contributing to a more intense rockburst.The findings can provide novel theoretical insights for the exploring of rockburst mechanism and the development of monitoring and prevention techniques. 展开更多
关键词 Strain rockburst Static-dynamic state transition Self-initiation triggering mechanism Elastic rebound Discrete element method
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一种可控避雷器用间隙触发线圈研究
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作者 余辉 刘赫 方泳皓 《电瓷避雷器》 2025年第5期63-69,共7页
可控避雷器是深度限制系统过电压的有效技术手段,而合适的短接设备是实现可控避雷器技术的关键。针对一种用作可控避雷器短接设备的触发型间隙方案,具体研究间隙触发线圈这一核心元件的传变特性建模方法,并绕制原理样机线圈进行模型准... 可控避雷器是深度限制系统过电压的有效技术手段,而合适的短接设备是实现可控避雷器技术的关键。针对一种用作可控避雷器短接设备的触发型间隙方案,具体研究间隙触发线圈这一核心元件的传变特性建模方法,并绕制原理样机线圈进行模型准确度试验验证,进而利用模型分析线圈传变特性,给出参数变化对线圈特性的影响关系,为该间隙触发系统的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 可控避雷器 触发线圈 传变特性 建模方法 优化设计
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基于瞬态双时间序列触发法的声源定位研究
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作者 司俊文 朱厚森 +4 位作者 印书锋 杨子涵 赖培根 程元昊 吴迪 《电子器件》 2025年第4期827-834,共8页
针对目前声源定位装置存在着计算时间长、易受噪声干扰的问题,提出了一种基于瞬态双时间序列触发法的声源定位方法。利用球面波传播特性,构建振源声场传播模型,建立麦克风瞬态时间与声源距离和角度的关系。再通过高速放大器、高速LVDS... 针对目前声源定位装置存在着计算时间长、易受噪声干扰的问题,提出了一种基于瞬态双时间序列触发法的声源定位方法。利用球面波传播特性,构建振源声场传播模型,建立麦克风瞬态时间与声源距离和角度的关系。再通过高速放大器、高速LVDS比较器以及LVDS转换电路将声音信号转换为TTL信号,然后利用高精度定时器组成瞬态双时间序列,再由STM32捕获麦克风瞬态时间,实现对声源距离和角度的定位。实验结果表明,距离与角度测量的平均相对误差的平均值和最大值分别为0.73%和1.25%、0.50%和1.12%,距离与角度测量的实际误差的标准差分别为0.008 m和0.25°。与其他算法相比,在距离测量上,分别比MUSIC算法小6.67%和6.61%,比广义二次互相关算法小0.20%和0.46%;在角度测量上,比广义二次互相关算法小12.51%和13.74%,比广义互相关算法小11.43%和18.68%,比区域划分波束形成算法小1.40%和4.10%。在离散程度上,所提方法实际测量的标准差均小于对比方法。所提方法能够较好地实现声源距离与角度的定位。 展开更多
关键词 振源声场 瞬态触发法 双时间序列 时延估计 定位
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基于有限时间积分视线制导的四自由度无人水面船自适应神经网络路径跟踪控制
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作者 李俊辉 祝贵兵 《上海海事大学学报》 北大核心 2025年第2期9-17,共9页
为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-... 为解决四自由度(4 degree-of-freedom,4-DOF)无人水面船在动态不确定性和外部扰动下的路径跟踪问题,提出一种基于有限时间积分视线(finite-time integral line-of-sight,FT-ILOS)制导的自适应神经网络路径跟踪控制方法。在视线(line-of-sight,LOS)制导框架下,利用有限时间理论,引入积分机制和新的制导机制,实现船舶位置跟踪误差的有限时间收敛,且避免制导积分项引起的饱和风险。基于反步控制法设计框架,结合FT-ILOS制导方法,利用自适应神经网络逼近复合扰动项,利用虚拟参数学习技术解决“维数灾难”问题,同时利用动态面控制技术降低计算复杂度。为减少执行器响应频率和磨损,在控制律与执行器之间建立周期事件触发协议。通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环控制系统中所有信号均有界,通过MATLAB仿真对比实验验证所提控制方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无人水面船 路径跟踪 自适应神经网络控制 周期事件触发协议 有限时间积分视线(FT-ILOS)制导方法
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动态事件触发二阶多智能体系统的预定时间比例一致性
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作者 李诺 马小陆 +2 位作者 洪鹏 佘胜安 谭毅波 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2025年第3期287-297,305,共12页
针对一般线性二阶多智能体系统的协同控制问题,提出一种基于动态事件触发的分布式预定时间控制策略,重点解决系统在用户自定义时间内实现比例一致性的关键技术难题。通过反推法设计控制协议,在位置和速度状态中引入比例参数,使各智能体... 针对一般线性二阶多智能体系统的协同控制问题,提出一种基于动态事件触发的分布式预定时间控制策略,重点解决系统在用户自定义时间内实现比例一致性的关键技术难题。通过反推法设计控制协议,在位置和速度状态中引入比例参数,使各智能体在预定时间内快速实现比例一致,并可通过参数配置灵活实现普通一致性、二分一致性或分群一致性等多样化协同模式;同时构建基于内部动态变量的时变触发机制,实现事件触发条件的动态调整,降低系统能量耗散及控制器更新频次。基于代数图论、线性矩阵不等式以及Lyapunov稳定性理论,严格证明系统在预定时间内的收敛性及触发机制无Zeno行为的特性。数值仿真结果表明:相较于固定时间控制策略,本文策略的收敛时间更易获取和调节,收敛时间更接近预估值,且收敛速率及整体系统性能指标更优;与静态事件触发控制策略相比,在保证相同通信性能的前提下可有效降低系统能耗。特别地,本文研究利用生成式模型预测多智能体动态演化趋势、结合强化学习自主调节比例参数配置,增强了系统对未知扰动的适应能力。因此,本文研究不仅为多智能体系统协同控制提供了理论严谨的解决方案,同时为生成式人工智能技术的集成提供了潜在接口。 展开更多
关键词 比例一致性 预定时间 二阶多智能体系统 动态事件触发 反推法 线性系统 分布式控制 生成式人工智能
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APPLICATION OF THE DIGITAL MOIRE METHOD IN FRACTURE ANALYSIS OF A CRACKED RUBBER SHEET 被引量:5
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作者 Li Xiaolei Kang Yilan Qiu Wei Xiao Xia 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2006年第3期241-247,共7页
This paper deals with the mode I crack problem of a cracked rubber sheet under plane stress condition using the delicate digital moiré technique. Through the four step phaseshifting method of automated fringe ana... This paper deals with the mode I crack problem of a cracked rubber sheet under plane stress condition using the delicate digital moiré technique. Through the four step phaseshifting method of automated fringe analysis, the displacement fields in the Cartesian coordinate system are given. By the coordinate-transform equation, the radial and circular displacement distributions in the polar coordinate system are obtained. The displacement isoline distributions and displacement vector distributions near the crack tip are discussed. The strain isoline distributions near the crack tip are also analyzed in this paper. Finally, the distribution rules for the mechanical fields near the crack tip are discussed with the sector division method. 展开更多
关键词 digital moiré method rubber-like material large deformation phase-shifting method
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