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SOME PATH PROPERTIES OF BROWNIAN MOTION AND SUPER-BROWNIAN MOTION ON THE SIERPINSKI GASKET
1
作者 郭军义 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1997年第2期143-150,共8页
We study in this paper the path properties of the Brownian motion and super-Brownian motion on the fractal structure-the Sierpinski gasket. At first some results about the limiting behaviour of its increments are obta... We study in this paper the path properties of the Brownian motion and super-Brownian motion on the fractal structure-the Sierpinski gasket. At first some results about the limiting behaviour of its increments are obtained and a kind of law of iterated logarithm is proved. Then A Lower bound of the spreading speed of its corresponding super-Brownian motion is obtained. 展开更多
关键词 Brownian motion on Sierpinski gasket path increment Super-Brownian motion
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Force Path Analysis of Ballasted Jointless Bridge Turnout
2
作者 张瑶 杨冠岭 +1 位作者 宋杨 王平 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2010年第4期309-313,共5页
The action between bridge and ballasted jointless turnout on bridge is reversible. To locate the force path between them,the model of a jointless turnout on a 4×32 m continuous beam were calculated and analyzed. ... The action between bridge and ballasted jointless turnout on bridge is reversible. To locate the force path between them,the model of a jointless turnout on a 4×32 m continuous beam were calculated and analyzed. Also analyzed were factors of influence,such as:temperature increment,longitudinal pier stiffness,ballast resistances,and turnout and bridge layouts. 展开更多
关键词 Ballasted jointless bridge switch Force path Temperature increment
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数智时代下现代农业技术专业人才培养质量提升的路径研究 被引量:5
3
作者 李国霞 关海雯 《中国农机装备》 2025年第3期125-127,共3页
随着数智化技术在各个行业的普及和应用,农业也进入了数智时代,智能技术已经成为现代农业发展的重要驱动力。传统的农业专业人才培养模式已经无法满足现代农业对人才的需求,现代农业技术专业人才需要具备更多的数智技能和知识,而传统的... 随着数智化技术在各个行业的普及和应用,农业也进入了数智时代,智能技术已经成为现代农业发展的重要驱动力。传统的农业专业人才培养模式已经无法满足现代农业对人才的需求,现代农业技术专业人才需要具备更多的数智技能和知识,而传统的培养模式往往缺乏对智能技术的系统性培养和教育,这就需要对农业人才培养进行改革和创新。在探讨数智化技术对农业生产、管理、营销等方面影响的基础上,分析了数智时代下对现代农业专业人才的要求及影响,剖析了目前现代农业技术专业人才培养中存在的问题及原因,并提出了强化信息技术和智能化技术的培养、加强师资队伍建设、强化实践教学、促进产学研深度融合、健全考核机制等系列措施,以期提升农业专业人才的培养质量。 展开更多
关键词 数智时代 现代农业 人才培养 质量提升 路径分析
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基于改进Koopman算子在线预估器的海洋浮体路径跟踪预测控制算法
4
作者 丁博文 付东飞 +1 位作者 金志豪 黎明 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期863-870,共8页
针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统模... 针对具有强非线性动力学特性的海洋浮体路径跟踪问题,提出基于改进Koopman算子在线预估器的模型预测控制(MPC)算法.在算子可观测函数中引入状态时延变量与状态导数,将浮体动态系统提升到希尔伯特空间,使其高维线性化模型包含更多系统模态.据此提出基于Koopman算子的线性预估器,该数据驱动方法通过在提升空间中解决最小二乘问题,对系统的输入-输出数据进行非线性变换.将扩展动态模式分解得到的线性模型作为MPC控制器的内模,以此方式设计的MPC优化问题与一般线性动态系统的MPC优化问题具有相同的计算复杂度.此外,既可以以线性的方式对状态和控制输入施加线性不等式约束,也可以施加源自海洋浮体动态特性的非线性约束.为了减少计算时间,在线预测器采用增量更新策略.将所提出控制方案应用于海洋浮体的路径跟踪控制,并通过仿真实验验证其有效性. 展开更多
关键词 海洋浮体 Koopman算子 模型预测控制 路径跟踪 扩展动态模式分解 增量更新
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基于价值链的农产品品牌竞争力增值机理与提升路径
5
作者 李冬美 卞纪兰 《安徽农业科学》 2025年第23期231-234,共4页
在农业供给侧结构性改革背景下,农产品品牌竞争力的提升已成为全产业链实现增值的关键路径。基于价值链理论,构建“生产-流通-消费”三环节分析框架,系统解析农产品品牌竞争力的增值机理与制约瓶颈。结果表明:生产端标准化通过降低边际... 在农业供给侧结构性改革背景下,农产品品牌竞争力的提升已成为全产业链实现增值的关键路径。基于价值链理论,构建“生产-流通-消费”三环节分析框架,系统解析农产品品牌竞争力的增值机理与制约瓶颈。结果表明:生产端标准化通过降低边际成本为品牌溢价提供基础;流通端数字化通过冷链覆盖率提升与电商直供模式缩短流通链路,降低农产品损耗率;消费端信任体系缺失导致品牌认知模糊。针对上述问题,提出了递进式提升路径:生产端进行规模化与标准化、流通端进行基建与数字化、消费端进行信任体系建构、政府等相关部门进行政策协同支持。 展开更多
关键词 价值链 农产品品牌 增值机理 政策路径
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结合ILOS及IPID-GWO的无人水翼航行器路径跟踪优化
6
作者 毕成 段富海 《水下无人系统学报》 2025年第4期648-656,共9页
为解决新型无人水翼航行器的路径跟踪问题,提出了一种基于视线制导法(LOS)并结合增量式比例-积分-微分控制器(IPID)的跟踪策略。首先,建立了航行器的3自由度运动学和动力学模型,并通过控制策略实现控制输入解耦;结合可变前视距离与积分... 为解决新型无人水翼航行器的路径跟踪问题,提出了一种基于视线制导法(LOS)并结合增量式比例-积分-微分控制器(IPID)的跟踪策略。首先,建立了航行器的3自由度运动学和动力学模型,并通过控制策略实现控制输入解耦;结合可变前视距离与积分项改进了LOS制导法,得到ILOS算法;IPID控制器使用ILOS算法得到的期望航向角进行跟踪过程的动态控制,同时在算法中增加跟踪点切换时的补偿输入,避免了因剧烈变化导致的系统失控;分别使用灰狼优化算法(GWO)与遗传算法(GA)对IPID控制器的权重系数进行优化和对比。在Matlab中使用ILOS及IPID控制器对给定的直线-曲线混合路径在无干扰与有干扰时进行路径跟踪仿真,通过分析跟踪效果和横向误差,验证了ILOS和IPID-GWO算法结合的可行性和先进性。 展开更多
关键词 无人水翼航行器 路径跟踪 视线制导法 增量式比例-积分-微分控制器 灰狼优化算法
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波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间研究 被引量:2
7
作者 姜虎森 王旭 +3 位作者 张志刚 王进 李丽华 孙树峰 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期89-93,共5页
为深入了解工艺参数对波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间的影响规律,选择工具直径、工具进给速度、垂直层进给量、波长以及振幅等5个工艺参数为因素,以成形阶梯型锥杯时间为指标,进行正交实验,并对实验结果进行极差分析和方差分... 为深入了解工艺参数对波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间的影响规律,选择工具直径、工具进给速度、垂直层进给量、波长以及振幅等5个工艺参数为因素,以成形阶梯型锥杯时间为指标,进行正交实验,并对实验结果进行极差分析和方差分析。研究结果表明:垂直层进给量对成形时间有显著影响,而其他4个工艺参数的影响不显著;成形时间随工具垂直层进给量、工具进给速度、波长和工具直径的增加而减少,随振幅的增加而增加。研究结果为合理选择工艺参数、减少波动加工轨迹驱动的板料锤击渐进成形时间提供了理论依据。 展开更多
关键词 波动加工轨迹 锤击渐进成形 极差分析 方差分析 正交实验 成形时间
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基于小世界模型的复合关键词提取方法研究 被引量:14
8
作者 马力 焦李成 +2 位作者 白琳 周雅夫 董洛兵 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期121-128,共8页
该文提出了一种新的基于小世界网络特性的关键词提取算法。首先,利用K最邻近耦合图构成方式,将文档表示成为词语网络。引入词语聚类系数变化量和平均最短路径变化量来度量词语的重要性,选择重要性大的词语组成候选关键词集。利用侯选关... 该文提出了一种新的基于小世界网络特性的关键词提取算法。首先,利用K最邻近耦合图构成方式,将文档表示成为词语网络。引入词语聚类系数变化量和平均最短路径变化量来度量词语的重要性,选择重要性大的词语组成候选关键词集。利用侯选关键词集词语位置关系和汉语词性搭配关系,提取出复合关键词。实验结果表明该方法是可行和有效的,获取复合关键词比一般关键词所表达的含义更便于人们对文本的理解。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 小世界网络 词语网络 平均最短路径变化量 聚类系数变化量 复合关键词
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基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究 被引量:17
9
作者 张浩杰 龚建伟 +2 位作者 姜岩 熊光明 陈慧岩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1602-1610,共9页
在移动机器人路径规划中需要考虑运动几何约束,同时,由于它经常工作于动态、时变的环境中,因此,还必须保证路径规划算法的效率.本文提出了一种基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法,该方法既能满足移动机器人的运动几何约束,又... 在移动机器人路径规划中需要考虑运动几何约束,同时,由于它经常工作于动态、时变的环境中,因此,还必须保证路径规划算法的效率.本文提出了一种基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法,该方法既能满足移动机器人的运动几何约束,又能保证规划算法的效率.首先,设计了变维度状态空间,在机器人周围的局部区域考虑运动几何约束组织高维状态空间,其他区域组织低维状态空间;然后,基于变维度状态空间,提出了一种增量启发式路径规划方法,该方法在新的规划进程中可以使用以前的规划结果,仅对机器人周围的局部区域进行重搜索,从而能保证算法的增量性及实时性;最后,通过仿真计算和机器人实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 变维度状态空间 运动几何约束 增量 启发式路径规划
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基于快速诊断的空调系统引起车内异响研究 被引量:4
10
作者 杨诚 赖天华 +2 位作者 周晓斌 孙焕坤 赵毅 《噪声与振动控制》 CSCD 2016年第3期155-158,共4页
汽车空调系统是引起车内异响的主要原因之一,针对某款SUV汽车在开启空调后车内出现明显"呜呜"异响声的现象,应用传递路径分析和增量分析相结合方法进行快速诊断。在实车上进行噪声测试分析,运用频谱分析法和声学互动滤波技术... 汽车空调系统是引起车内异响的主要原因之一,针对某款SUV汽车在开启空调后车内出现明显"呜呜"异响声的现象,应用传递路径分析和增量分析相结合方法进行快速诊断。在实车上进行噪声测试分析,运用频谱分析法和声学互动滤波技术确定引起车内异响主要激励源为空调系统的压缩机;结合对异响传递路径和增量综合分析,快速确定车内异响主要辐射源为膨胀阀和蒸发器,并采取减振降噪措施,有效降低了车内所存在的异响,降噪效果达2.5 d B(A)。 展开更多
关键词 声学 快速诊断 车内异响 传递路径分析 增量分析法 空调系统
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导航系统中多目标路径平滑化规划的研究 被引量:2
11
作者 孙梦娜 杨如民 余成波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第18期17-23,共7页
路径规划是车辆、机器人出行、无人机航路推荐和计算机游戏等许多应用中的关键任务。现有的大多路径规划常简化为单目标优化问题进行求解。但在现实生活中,还需要同时考虑多种规划目标,且用于规划路径的目标之间还存在着彼此不能变换的... 路径规划是车辆、机器人出行、无人机航路推荐和计算机游戏等许多应用中的关键任务。现有的大多路径规划常简化为单目标优化问题进行求解。但在现实生活中,还需要同时考虑多种规划目标,且用于规划路径的目标之间还存在着彼此不能变换的问题。在熟知的路径规划算法(D*Lite)上提出了一种新的多目标路径平滑化规划算法—平滑多目标D*Lite算法。通过构造一条初始多目标平滑路径,当检测到环境变化时采用增量搜索思想,仅更新受影响结点并从当前结点重新进行规划得到一条新的多目标平滑路径。仿真结果表明,该算法不但能有效躲避突发障碍物,规划路径拐点较少,还能提高搜索效率,可有效应用于具有不同非交互规划目标的导航系统。 展开更多
关键词 多目标优化 导航系统 动态路径规划 增量路径规划 方向性
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复杂钣金零件渐进成形表面质量影响因素 被引量:10
12
作者 徐岩 何思阳 +1 位作者 高霖 崔震 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期559-563,共5页
通过试验对比分析了零件在不同成形角度下表面质量的变化规律,并讨论了通过优化刀具轨迹的方法改进缓面处表面质量。结果表明:根据零件成形角度的变化设置不同的层进给量,加工的零件表面质量最好;选取一定的每层进给量并结合设置残余波... 通过试验对比分析了零件在不同成形角度下表面质量的变化规律,并讨论了通过优化刀具轨迹的方法改进缓面处表面质量。结果表明:根据零件成形角度的变化设置不同的层进给量,加工的零件表面质量最好;选取一定的每层进给量并结合设置残余波峰高度值增加缓面处刀轨的方法,可以提高加工效率并使零件缓面处的表面质量提高;数控加工自动编程二次精加工的方法不适于渐进成形,应根据零件的实际情形选择不同的进退刀方法。 展开更多
关键词 渐进成形 刀具轨迹 表面质量 波纹度
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最短路径树的计算与修改算法 被引量:3
13
作者 马军 马绍汉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1995年第12期45-49,共5页
在有向赋权图G=(V,E,COST)上,给出了求解以每个顶点为根的向前/向后最短路径树(FBSPT)算法。当G中的边被删除或边权增加时,证明了在这种情况下,不可能存在高效的对FBSPT的修改算法;而对边添加和边权减少... 在有向赋权图G=(V,E,COST)上,给出了求解以每个顶点为根的向前/向后最短路径树(FBSPT)算法。当G中的边被删除或边权增加时,证明了在这种情况下,不可能存在高效的对FBSPT的修改算法;而对边添加和边权减少的情况,本文给出时间复杂性为O(n ̄2)的修改算法。此外,本文也讨论了对上述算法的并行实现问题。 展开更多
关键词 最短路径树 算法 有向图 图论
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基于MSC.Marc的板材多点渐进成形路径的有限元分析 被引量:6
14
作者 蔡改贫 周小磊 +1 位作者 王俊 朱宏亮 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期63-67,共5页
针对金属板材单点渐进成形中受力不均、易引起各种失稳且耗时长等问题,本文在金属板材多点复合渐进成形的基础上,提出了方锥台制件的两种加工路径。通过建立路径1和路径2的有限元模型,设定合理的工艺参数,再对成形件的等效塑性应变、成... 针对金属板材单点渐进成形中受力不均、易引起各种失稳且耗时长等问题,本文在金属板材多点复合渐进成形的基础上,提出了方锥台制件的两种加工路径。通过建立路径1和路径2的有限元模型,设定合理的工艺参数,再对成形件的等效塑性应变、成形精度、壁厚等模拟结果的对比分析表明,较路径2而言,板材以路径1方式进行成形时所获得的最大等效塑性应变较小、相邻塑性应变变化量小、变形更均匀,所得到的制件底部鼓包小、与理论轮廓偏离小、外形精度较高,所获取的制件的最小壁厚更大、壁厚更均匀,路径1更适合金属板材多点复合渐进成形。 展开更多
关键词 多点复合 板材渐进成形 路径规划
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12项净零能耗建筑典型工程案例研究 被引量:2
15
作者 王珊珊 侯隆澍 丁洪涛 《建筑经济》 北大核心 2023年第S01期384-387,共4页
发展净零能耗建筑正逐渐成为我国建筑节能发展的新趋势。基于严寒、寒冷、夏热冬冷三个气候区的12项净零能耗建筑示范工程的建设及运行管理情况,本文从节能降耗技术、可再生能源的产能技术方面提出实现净零能耗目标的“无差异技术曲线”... 发展净零能耗建筑正逐渐成为我国建筑节能发展的新趋势。基于严寒、寒冷、夏热冬冷三个气候区的12项净零能耗建筑示范工程的建设及运行管理情况,本文从节能降耗技术、可再生能源的产能技术方面提出实现净零能耗目标的“无差异技术曲线”,并总结分析示范工程的技术特点及增量成本。研究认为净零能耗建筑的各类技术和市场逐渐成熟,增量成本正逐渐降低,应在技术经济合理的条件下,发展多元化的净零能耗建筑技术解决方案。 展开更多
关键词 净零能耗建筑 工程案例 技术路径 增量成本
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结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法 被引量:5
16
作者 魏唯 欧阳丹彤 +1 位作者 吕帅 殷明浩 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1954-1961,共8页
提出了一种结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法,设计并实现了一个基于路径扩展方法的多目标增量启发式搜索系统.当问题搜索图中边的权重发生改变或添加删除节点时,该系统通过对搜索现场进行实时的更新,部分利用先前搜索保留的信... 提出了一种结合增量与启发式搜索的多目标问题处理方法,设计并实现了一个基于路径扩展方法的多目标增量启发式搜索系统.当问题搜索图中边的权重发生改变或添加删除节点时,该系统通过对搜索现场进行实时的更新,部分利用先前搜索保留的信息,从更新后的状态开始求解新的问题,从而提高了重搜索的效率.对gridworld标准测试样例进行了大量的系统测试,实验结果表明:结合增量与启发式搜索的处理方法能够有效地解决状态格局不断变化的一系列相似的多目标最短路径问题. 展开更多
关键词 多目标问题 启发式搜索 增量搜索 路径扩展 实时更新
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各向异性砂土渐近状态试验研究 被引量:13
17
作者 宋飞 张建民 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期551-561,共11页
砂土的渐近力学行为是土的本构关系的重要研究内容之一。通过系列三轴排水剪切试验、三轴等向压缩试验和等应变增量比试验研究了砂土的各向异性及其对于渐近状态的影响。研究结果表明:在剪切变形较小时,砂土主要表现出压缩变形的各向异... 砂土的渐近力学行为是土的本构关系的重要研究内容之一。通过系列三轴排水剪切试验、三轴等向压缩试验和等应变增量比试验研究了砂土的各向异性及其对于渐近状态的影响。研究结果表明:在剪切变形较小时,砂土主要表现出压缩变形的各向异性,在剪切变形较大的条件下则表现为强度的各向异性;当沿着等应变增量比路径加载时,应力比最终趋于一个常数,即渐近状态的应力比;相对于沉积面水平的试样而言,沉积面铅直的渐近状态应力比稍大;在剪切变形较小时,各向异性砂土的渐近状态应力比与各向同性准则预测结果相差较大,当剪切变形较大时二者较接近。通过比较不同各向异性材料的等应变增量比试验结果研究了各向异性的程度对于渐近状态应力比的影响。在揭示各向异性砂土渐近状态的物理机制的基础上给出了定量描述渐近状态应力比随应变增量比变化的数学表达式。 展开更多
关键词 各向异性 砂土 等应变增量比试验 渐近状态
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交通网络中出现阻塞路径情况下增量路径查找算法 被引量:4
18
作者 宋晓宇 于澜洋 +1 位作者 孙焕良 许景科 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期776-780,共5页
目的解决车辆在行驶过程中,在原路径出现阻塞的情况下,如何增量查找最优路径.方法在A*算法基础之上,采用当前点增量更新、阻塞点增量更新等策略查找最优路径,并通过对不同策略查询结果的比较,得出最佳方案.结果该算法减少了遍历的交通... 目的解决车辆在行驶过程中,在原路径出现阻塞的情况下,如何增量查找最优路径.方法在A*算法基础之上,采用当前点增量更新、阻塞点增量更新等策略查找最优路径,并通过对不同策略查询结果的比较,得出最佳方案.结果该算法减少了遍历的交通网络节点数量,当阻塞点远小于路径总长时,受影响的集合远小于原数据集合.结论实验表明,该算法在有阻塞路径的情况发生时,具有更高的查询效率和更少的磁盘访问次数,满足了实际应用的需求. 展开更多
关键词 交通网络 增量 A*算法 最优路径
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变角度缓面零件单点渐进成形轨迹优化 被引量:1
19
作者 王华毕 魏目青 桑文刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期294-298,共5页
文章针对变角度缓面零件加工表面波纹不均匀、成形尺寸精度差的问题,提出了一种基于增量角度Δθ来控制增量步长Δz的方法,建立了Δz与Δθ之间的数学方程,并利用Matlab软件求解出给定Δθ时的增量步长Δz,并将该方法成功应用于变角度... 文章针对变角度缓面零件加工表面波纹不均匀、成形尺寸精度差的问题,提出了一种基于增量角度Δθ来控制增量步长Δz的方法,建立了Δz与Δθ之间的数学方程,并利用Matlab软件求解出给定Δθ时的增量步长Δz,并将该方法成功应用于变角度缓面零件成形。试验对比结果表明:该方法改善了变角度缓面零件的表面波纹,减小了底部圆形区域大小,能提高成形效率,提高变角度缓面零件的使用性能。 展开更多
关键词 渐进成形 刀具轨迹优化 增量步长 表面质量 波纹度
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薄壁圆筒在阶形变形路径下的统一增量解 被引量:3
20
作者 李小伟 赵均海 乔海军 《建筑科学与工程学报》 CAS 2005年第4期50-53,共4页
基于俞茂宏统一强度理论,分析了薄壁圆筒在拉扭阶形变形路径作用下的增量解,得出了适用于各种不同拉压强度比的理想弹塑性材料统一增量解的形式。为材料选取合适屈服准则提供了方便,也为不同拉压比、不同泊松比的理想弹塑性材料在屈服... 基于俞茂宏统一强度理论,分析了薄壁圆筒在拉扭阶形变形路径作用下的增量解,得出了适用于各种不同拉压强度比的理想弹塑性材料统一增量解的形式。为材料选取合适屈服准则提供了方便,也为不同拉压比、不同泊松比的理想弹塑性材料在屈服后的应力状态及应力追踪的计算机模拟提供了便利。结果表明:通过改变材料的综合影响系数,可以只用一种或几种材料通过改变泊松比、拉压比和反映主切应力影响的系数等,来模拟其他已知或未知材料屈服后的性能。 展开更多
关键词 统一强度理论 薄壁圆筒 增量理论 路径
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