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RTOS分区机制在工业自动化中的应用研究
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作者 刘宇 汪坤 +1 位作者 林江 王新尧 《化工自动化及仪表》 2026年第1期125-130,共6页
嵌入式实时操作系统(RTOS)具有较高的实时性能,而在可靠性和安全性方面则依赖于系统的设计。RTOS的分区机制通过时间分区和空间分区能极大地提高系统的可靠性和安全性能。在工业自动化领域,汽车工业有AUTOSAR OS标准在RTOS的设计要求中... 嵌入式实时操作系统(RTOS)具有较高的实时性能,而在可靠性和安全性方面则依赖于系统的设计。RTOS的分区机制通过时间分区和空间分区能极大地提高系统的可靠性和安全性能。在工业自动化领域,汽车工业有AUTOSAR OS标准在RTOS的设计要求中体现了分区的思想,同时在航空工业ARINC653标准明确的提出了分区的概念,并对时间分区和空间分区进行了详细的设计和要求。而目前工业领域并没有统一的RTOS和分区机制的相关标准。对ARINC653和AUTOSAR OS标准的RTOS分区机制进行了分析,并对这两种RTOS分区机制在符合IEC 61508标准的条件下在其他工业自动化控制领域的应用进行了研究。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 分区机制 时间分区 空间分区 工业控制
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基于RTOS的EtherCAT从站设计与实现
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作者 王善杰 黄炎 +2 位作者 秦家正 张鹏 黎兴宝 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期85-89,共5页
为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈... 为满足工业自动化控制领域对大数据量和高实时性分布式控制系统的需求,设计一套基于STM32F405RGT6微控制器的EtherCAT从站通信系统。详细阐述了系统的架构设计及EtherCAT协议栈的集成方案,并通过搭建FreeRTOS环境、移植EtherCAT协议栈以及任务划分与优先级设置等步骤完成系统设计。测试结果显示,该系统能够支持1ms周期的DC同步EtherCAT总线通信及周期性过程数据交换等功能需求。该工作对于推动工业自动化领域分布式控制系统的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 EtherCAT从站 rtos STM32 大数据量 高实时性
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Microseismic signal processing and rockburst disaster identification:A multi-task deep learning and machine learning approach
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作者 Chunchi Ma Weihao Xu +3 位作者 Xuefeng Ran Tianbin Li Hang Zhang Dongwei Xing 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2026年第1期441-456,共16页
Underground engineering projects such as deep tunnel excavation often encounter rockburst disasters accompanied by numerous microseismic events.Rapid interpretation of microseismic signals is crucial for the timely id... Underground engineering projects such as deep tunnel excavation often encounter rockburst disasters accompanied by numerous microseismic events.Rapid interpretation of microseismic signals is crucial for the timely identification of rockbursts.However,conventional processing encompasses multi-step workflows,including classification,denoising,picking,locating,and computational analysis,coupled with manual intervention,which collectively compromise the reliability of early warnings.To address these challenges,this study innovatively proposes the“microseismic stethoscope"-a multi-task machine learning and deep learning model designed for the automated processing of massive microseismic signals.This model efficiently extracts three key parameters that are necessary for recognizing rockburst disasters:rupture location,microseismic energy,and moment magnitude.Specifically,the model extracts raw waveform features from three dedicated sub-networks:a classifier for source zone classification,and two regressors for microseismic energy and moment magnitude estimation.This model demonstrates superior efficiency compared to traditional processing and semi-automated processing,reducing per-event processing time from 0.71 s to 0.49 s to merely 0.036 s.It concurrently achieves 98%accuracy in source zone classification,with microseismic energy and moment magnitude estimation errors of 0.13 and 0.05,respectively.This model has been well applied and validated in the Daxiagu Tunnel case in Sichuan,China.The application results indicate that the model is as accurate as traditional methods in determining source parameters,and thus can be used to identify potential geomechanical processes of rockburst disasters.By enhancing the signal processing reliability of microseismic events,the proposed model in this study presents a significant advancement in the identification of rockburst disasters. 展开更多
关键词 Underground engineering Microseismic signal processing Deep learning multi-task Rockburst identification
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Task-Structured Curriculum Learning for Multi-Task Distillation:Enhancing Step-by-Step Knowledge Transfer in Language Models
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作者 Ahmet Ezgi Aytug Onan 《Computers, Materials & Continua》 2026年第3期1647-1673,共27页
Knowledge distillation has become a standard technique for compressing large language models into efficient student models,but existing methods often struggle to balance prediction accuracy with explanation quality.Re... Knowledge distillation has become a standard technique for compressing large language models into efficient student models,but existing methods often struggle to balance prediction accuracy with explanation quality.Recent approaches such as Distilling Step-by-Step(DSbS)introduce explanation supervision,yet they apply it in a uniform manner that may not fully exploit the different learning dynamics of prediction and explanation.In this work,we propose a task-structured curriculum learning(TSCL)framework that structures training into three sequential phases:(i)prediction-only,to establish stable feature representations;(ii)joint prediction-explanation,to align task outputs with rationale generation;and(iii)explanation-only,to refine the quality of rationales.This design provides a simple but effective modification to DSbS,requiring no architectural changes and adding negligible training cost.We justify the phase scheduling with ablation studies and convergence analysis,showing that an initial prediction-heavy stage followed by a balanced joint phase improves both stability and explanation alignment.Extensive experiments on five datasets(e-SNLI,ANLI,CommonsenseQA,SVAMP,and MedNLI)demonstrate that TSCL consistently outperforms strong baselines,achieving gains of+1.7-2.6 points in accuracy and 0.8-1.2 in ROUGE-L,corresponding to relative error reductions of up to 21%.Beyond lexical metrics,human evaluation and ERASERstyle faithfulness diagnostics confirm that TSCL produces more faithful and informative explanations.Comparative training curves further reveal faster convergence and lower variance across seeds.Efficiency analysis shows less than 3%overhead in wall-clock training time and no additional inference cost,making the approach practical for realworld deployment.This study demonstrates that a simple task-structured curriculum can significantly improve the effectiveness of knowledge distillation.By separating and sequencing objectives,TSCL achieves a better balance between accuracy,stability,and explanation quality.The framework generalizes across domains,including medical NLI,and offers a principled recipe for future applications in multimodal reasoning and reinforcement learning. 展开更多
关键词 Knowledge distillation curriculum learning language models multi-task learning step-by-step learning
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包装印刷行业分子筛多级吸附浓缩+RTO装置安全风险评估和安全措施
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作者 王诚 《上海轻工业》 2026年第1期157-161,共5页
文章针对包装印刷行业分子筛多级吸附浓缩+RTO(蓄热式氧化器)装置的安全运行问题,系统研究了其工艺特性、风险场景及防控措施。研究首先分析了包装印刷行业VOCs的主要成分(乙酸乙酯、丙酮等)及其排放特征,揭示了其“高挥发性、高爆炸风... 文章针对包装印刷行业分子筛多级吸附浓缩+RTO(蓄热式氧化器)装置的安全运行问题,系统研究了其工艺特性、风险场景及防控措施。研究首先分析了包装印刷行业VOCs的主要成分(乙酸乙酯、丙酮等)及其排放特征,揭示了其“高挥发性、高爆炸风险、高毒性”的三高风险特性。通过对RTO系统运行过程的HAZOP分析,识别出浓度冲击、热能失衡、阀门失效和停电应急四大高危场景,并结合典型事故案例(如2019年某企业爆炸事故)剖析了事故成因。研究提出了一套完整的安全联锁方案,包括LEL三级预警(20%/25%/30%)、防爆设计、热旁通控制及设备联锁等关键技术措施,并引入了实时监测系统。实践表明,该方案可有效降低事故发生率92%以上,同时保证VOCs净化效率≥99%。本研究为包装印刷行业VOCs处理装置的安全优化提供了理论依据和技术支持,对实现《空气质量持续改善行动计划》目标具有重要意义。 展开更多
关键词 分子筛多级吸附浓缩 rto 安全风险评估 安全联锁 三重冗余
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嵌入式RTOS健康监控技术研究 被引量:10
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作者 李宁波 汪溢 +1 位作者 俞慎 叶晓芸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期260-262,共3页
在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响... 在高度综合化、模块化的新一代航空电子系统中,高安全的实时操作系统和健康监控技术对提高系统的安全性、可靠性方面起了重用的作用。该文对一种嵌入式实时系统的健康性监控机制的设计原理进行了研究,讨论了错误诊断、错误注入、错误响应、错误恢复等健康监控技术关键点。 展开更多
关键词 嵌入式rtos 健康监控 ARINC653标准 时空隔离
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一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS功耗优化方法 被引量:4
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作者 郭兵 沈艳 +2 位作者 王殿辉 李志蜀 陈向东 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1573-1579,共7页
RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统)是SoC(System-on-a-Chip,系统芯片或片上系统)的一个重要组成部分,其功耗一般约占整个系统功耗30~40%的比例,而基于软/硬件划分的RTOS功耗优化方法(简称RTOS-Power划分)能够明显地减少So... RTOS(Real-Time Operating System,实时操作系统)是SoC(System-on-a-Chip,系统芯片或片上系统)的一个重要组成部分,其功耗一般约占整个系统功耗30~40%的比例,而基于软/硬件划分的RTOS功耗优化方法(简称RTOS-Power划分)能够明显地减少SoC的功耗.因此,文中首先引入了RTOS-Power划分问题的一个新模型,这有助于理解RTOS-Power划分的本质.然后,提出了一种基于离散Hopfield神经网络的RTOS-Power划分方法,重新定义了神经网络的神经元表示、能量函数、运行方程和系数.最后,对该方法进行了仿真实验,并同遗传算法和蚂蚁算法进行了性能比较.实验结果表明:该文提出的方法能够以相对较小的代价(FPGA开销小于4K个可编程逻辑块)取得高达60%的功耗节省,同时,与纯软件实现的RTOS相比,系统性能也得到了相应的提高. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 功耗优化 rtos 软/硬件划分 SOC
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基于RTOS平台的嵌入式系统课程群教学研究 被引量:6
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作者 吴光文 朱兆优 +1 位作者 胡文龙 李宏俊 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2016年第1期93-96,共4页
目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕... 目前,高校在嵌入式系统教学安排中,存在着内容庞大而课时较少的矛盾,导致学生在大学阶段无法全面掌握系统设计方法和技巧。另外,在教学过程中,对学生团队协作能力培养不够重视。文章提出基于实时操作系统的嵌入式系统人才培养方案,围绕讲解嵌入式系统课程,通过介绍经典案例,系统地讲解相关知识,解决课程安排中存在的矛盾,提高学生的动手能力和协作能力。 展开更多
关键词 嵌入式系统 教学改革 教学方法 rtos平台
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嵌入式RTOS中就绪任务查找算法和优先级反转的解决方案 被引量:8
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作者 万柳 郭玉东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期49-51,共3页
针对嵌入式RTOS中的最高就绪任务的查找,提出了一种有效的查找算法,该算法提高了就绪任务的查找速度。同时,对于不同优先级任务的反转问题,也给出了相应的解决方案。
关键词 嵌入式rtos 微内核 优先级反转 任务调度
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RTOS实时性能测试 被引量:4
10
作者 刘云生 徐超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第11期93-95,共3页
实时应用环境要求RTOS的系统行为必须具有可预测性,该文系统地分析了评估RTOS需要测试的实时性能指标,提出了两种取得绝对时间参考的方法,分析了测试系统响应时间必须考虑的相关参数,并以测量ARTSOS线程切换延迟为例说明了具体的测试步骤。
关键词 rtos 实时性能 测试 时间参考
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嵌入式RTOS中任务调度问题研究 被引量:4
11
作者 冀常鹏 刘建辉 包剑 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第z1期159-161,共3页
针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且... 针对嵌入式实时系统任务的管理和调度的特点,多数采用的是基于优先级的可抢占式调度策略,任务在运行的时候可能被更高优先级的任务中断。分析了嵌入式 RTOS 中的最高就绪任务的查找算法,指出该调度算法存在的不同优先级的反转问题,并且针对这一问题进行研究,并给出了相应的解决方案。 展开更多
关键词 嵌入式rtos 任务调度 优先级反转 优先级封顶 优先级继承
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嵌入式RTOS在智能电能表中的研究与应用 被引量:2
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作者 欧习洋 王新华 +3 位作者 侯兴哲 刘金涛 张进 陈坚 《电测与仪表》 北大核心 2017年第12期106-111,共6页
随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块... 随着智能电能表功能越来越复杂、灵活性要求越来越高,其暴露出来的软件缺陷问题也越来越多。针对这些问题,研究设计了一种基于嵌入式RTOS的电能表软件实现方案,该方案将电能表软件划分为内核模块、计量模块、主应用模块、扩展应用模块等几个独立的模块,并充分利用嵌入式RTOS在多任务处理及进程间通信等方面的优势,将电能表软件系统进行合理、有序的分层以及模块化划分。通过这种设计方式,既保证了电能表核心功能的稳定、可靠性,同时也兼顾了软件功能易于扩展的灵活性。 展开更多
关键词 智能电能表 嵌入式rtos 软件可靠性 VXWORKS
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基于RTOS的USB设备端驱动程序研究与设计 被引量:3
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作者 张雪兰 翁铁城 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期123-125,140,共4页
对 USB进行分析 ,研究并开发 RTOS上 USB的设备端驱动程序 .采用 V- model的软件工程开发方法 .所开发的设备端驱动程序顺利地通过 U SB设备端仿真器的测试 ,所得结果正确 .USB作为一种新型的串行通信标准 ,统一了外设接口 ,提高了传输... 对 USB进行分析 ,研究并开发 RTOS上 USB的设备端驱动程序 .采用 V- model的软件工程开发方法 .所开发的设备端驱动程序顺利地通过 U SB设备端仿真器的测试 ,所得结果正确 .USB作为一种新型的串行通信标准 ,统一了外设接口 ,提高了传输速率 . 展开更多
关键词 实时操作系统 通用串行总线 驱动程序 rtos USB 串行总线
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RTOS在涡喷发动机控制系统中的应用 被引量:4
14
作者 郑玉全 陈杰 +1 位作者 沈为群 宋子善 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09S期11-13,共3页
本文介绍了MicroStar RTOS在微型涡轮喷气发动机控制系统中的应用。微型涡轮喷气发动机控制系统是一个典型的处理事务较为复杂、对实时性和可靠性有较严格要求的嵌入式系统,采用RTOS可大大提高开发效率。
关键词 MicroStar rtos 微型涡轮喷发动机
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面向RTOS的嵌入式软件模拟器构造与实现方法 被引量:2
15
作者 王世好 刘明业 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第14期47-49,共3页
提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,... 提出一种快速嵌入式软件验证工具——RTOS软件模拟器。在RTOS软件模拟器验证方法中,利用RTOS模块化、层次化设计特点,快速实现嵌入式软件在不同目标机器间的代码移植,通过扩展RTOS API功能,建立硬件模拟驱动,实现软件模拟器和硬件模拟器通信连接和协同模拟同步控制。RTOS软件模拟器克服ISS速度低的缺点,从更高层次验证嵌入式软件功能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 协调设计 功能验证 模拟器 rtos
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采用SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计 被引量:2
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作者 方安平 刘俊 黄志宏 《电子科技》 2006年第6期70-74,共5页
介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用... 介绍了基于嵌入式实时操作系统SmallRTOS51的智能温度巡检仪设计的全过程。系统采用了SmallRTOS51嵌入式实时操作系统,使用SmallRTOS51进行软件设计的过程,说明了任务的划分、信号量的使用及驱动程序的实现。该智能温度巡检仪已成功应用于8000C系列汽轮机的监控系统,稳定可靠,完全满足要求。 展开更多
关键词 智能温度巡检仪 SMALL rtos51 89C52 嵌入式实时操作系统
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嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现 被引量:1
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作者 贾智平 潘辉 孙宇 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页
在构建了嵌入式实时系统的分布式硬件平台基础上 ,研究了嵌入式实时系统中分布式RTOS的设计与实现问题 ,抽象出应用于此类系统的RTOS层次模型 ,并给出了实时通信核心技术和分布任务调度策略 .
关键词 嵌入式实时系统 分布式系统 rtos 任务调度 分布式实时操作系统 层次模型 系统设计
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基于RTOS的小型无人机飞行控制系统 被引量:4
18
作者 陈杰 陈超 +1 位作者 周建军 莫钦华 《电子技术应用》 北大核心 2009年第4期36-40,共5页
一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制。同时... 一种基于RTOS的小型无人机飞行控制系统的设计与实现。该系统基于C8051F120单片机和USOS Ⅱ嵌入式实时操作系统,通过使用实际飞行获取的飞行参数,采用PID控制律实现了姿态控制;通过使用GPS提供的方位信息,实现了无人机的轨迹控制。同时,该控制系统还提供了飞行参数的存储。 展开更多
关键词 C8051F120 实时操作系统 无人机 PID
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基于RTOS的单片机系统在温室环境控制中的应用研究 被引量:14
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作者 谈昳晔 吴军辉 徐立鸿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期99-101,共3页
温室环境控制对实时响应和实时处理能力都有较高的要求 ,针对这一特点 ,提出了基于实时操作系统RTOS的嵌入式单片机系统作为其环境调控的底层控制器 ,在温室环境各参数调控中该底层控制器性能优越、效果显著 。
关键词 温室环境控制 实时操作系统 嵌入式单片机 管控计算机 rtos
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基于RTOS的输液监控系统的设计 被引量:1
20
作者 苏英 赵士伟 陈平 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第8期1039-1040,1058,共3页
基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技... 基于目前国内绝大部分医疗机构点滴注射中存在的问题,介绍了一种应用于临床重力输液的输液速度自动监控系统的设计与实现方法,该系统基于MSP430F1232单片机和M430/OS嵌入式实时操作系统,采用上下位机模式并基于红外检测技术及模糊控制技术,实现了重力输液的本地及远程监控和管理,并可实现输液异常及输液结束报警;经实验证明,该系统具有检测精度高,输液速度调节快,操作方便的特点并且程序设计简化,具有较好的可读性及移植性。 展开更多
关键词 rtos 红外检测 模糊控制 实时处理
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