针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟...针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟踪误差,保证跟踪性能。在所设计的控制方法中,只需要对一个自适应参数进行估计,减小设计难度。其次,采用电流观测器实时监测电机电流并估计失效因子,获取当前系统参数信息。最后,基于交叉耦合同步控制的四电机同步架构,设计同步控制信号,保证四电机间的同步性能。为验证该方法的有效性,通过仿真将所提方法与动态面容错控制进行了对比。结果表明,所提方法可以有效减小伺服系统的跟踪误差。展开更多
为实现多轴伺服驱动压力机的同步控制,文章基于传统偏差耦合控制提出一种虚拟轴改进型偏差耦合同步控制方法,并搭建同步控制实验平台进行现场验证。基于压力机结构和控制模型实现模糊比例积分微分(proportional integral derivative,PID...为实现多轴伺服驱动压力机的同步控制,文章基于传统偏差耦合控制提出一种虚拟轴改进型偏差耦合同步控制方法,并搭建同步控制实验平台进行现场验证。基于压力机结构和控制模型实现模糊比例积分微分(proportional integral derivative,PID)位置跟踪控制;在传统偏差耦合控制结构中添加评价误差模块,搭建一种改进型偏差耦合同步控制方法,提高同步系统的抗扰动能力和同步精度;将虚拟轴引入改进型偏差耦合控制结构中,从而解除多轴间的直接耦合关系,简化改进型同步位移补偿结构。实验结果表明,该方法有效提高了压力机同步抗扰动能力和稳态同步精度。展开更多
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)...针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。展开更多
文摘针对含有齿隙的四电机同步驱动系统,提出了一种高性能四电机同步驱动伺服系统部分失效(partial loss of effectiveness, PLOE)容错控制技术。首先,使用模糊逻辑系统分别逼近电机侧和负载侧的非线性项,在控制设计过程中进行补偿,减小跟踪误差,保证跟踪性能。在所设计的控制方法中,只需要对一个自适应参数进行估计,减小设计难度。其次,采用电流观测器实时监测电机电流并估计失效因子,获取当前系统参数信息。最后,基于交叉耦合同步控制的四电机同步架构,设计同步控制信号,保证四电机间的同步性能。为验证该方法的有效性,通过仿真将所提方法与动态面容错控制进行了对比。结果表明,所提方法可以有效减小伺服系统的跟踪误差。
文摘为实现多轴伺服驱动压力机的同步控制,文章基于传统偏差耦合控制提出一种虚拟轴改进型偏差耦合同步控制方法,并搭建同步控制实验平台进行现场验证。基于压力机结构和控制模型实现模糊比例积分微分(proportional integral derivative,PID)位置跟踪控制;在传统偏差耦合控制结构中添加评价误差模块,搭建一种改进型偏差耦合同步控制方法,提高同步系统的抗扰动能力和同步精度;将虚拟轴引入改进型偏差耦合控制结构中,从而解除多轴间的直接耦合关系,简化改进型同步位移补偿结构。实验结果表明,该方法有效提高了压力机同步抗扰动能力和稳态同步精度。
文摘针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。
