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UCA-OAM通信系统下的联合域信道估计
1
作者 李汀 张春洁 +1 位作者 刘尚龙 解培中 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3492-3503,共12页
聚焦轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)技术在无线通信中的应用,针对收发端均匀圆形天线(uniform circular antenna,UCA)阵列未对准的多径通信场景,提出OAM域与空间域联合的信道估计方案。由于收发端UCA难以严格对齐且OAM波束... 聚焦轨道角动量(orbital angular momentum,OAM)技术在无线通信中的应用,针对收发端均匀圆形天线(uniform circular antenna,UCA)阵列未对准的多径通信场景,提出OAM域与空间域联合的信道估计方案。由于收发端UCA难以严格对齐且OAM波束易产生多径效应,方案分两阶段进行信道估计。第一阶段在OAM域估计直达径参数,应用旋转不变技术信号参数估计算法得到直达径信道;第二阶段在空间域估计散射径参数,通过混合信号与直达径信号相减得到散射信号,利用逆离散傅里叶变换和多信号分类算法估计角度参数完成信道估计。仿真结果表明,该方案能准确估计直达径和散射径参数,均方误差曲线性能良好,为OAM技术在无线通信中的应用提供有效方案。 展开更多
关键词 轨道角动量 无线通信 多径效应 信道估计
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基于3DCNN的CSI-cluster室内指纹定位算法 被引量：4
2
作者 李新春 王藜谚 王浩童 《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2020年第3期345-355,共11页
针对室内环境中复杂的多径效应影响定位精度问题,提出一种基于3维卷积神经网络(3 dimensional convolutional neural network,3DCNN)多径程度划分的自校准指纹定位算法。该算法利用MeanShift方法分析定位区域内每一个采样点的信道状态... 针对室内环境中复杂的多径效应影响定位精度问题,提出一种基于3维卷积神经网络(3 dimensional convolutional neural network,3DCNN)多径程度划分的自校准指纹定位算法。该算法利用MeanShift方法分析定位区域内每一个采样点的信道状态信息数据分布特性,得到其可代表多径效应程度的簇类数量,结合阈值原则将指纹库划分为2种不同多径程度的子库,从而减少多径程度差异较大的指纹点对后续定位影响利用3DCNN深度学习2类指纹子库。在定位阶段,根据校准算法判断待测数据所属子库,并采用相应的3DCNN模型估计位置。通过仿真实验验证,该方法在保证指纹库构建合理性和高效性的同时,在定位精度方面实现了明显的提升,优于与之对比的相关算法。 展开更多
关键词 室内定位 信道状态信息 多径效应 指纹子库 3维卷积神经网络
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基于三频观测的Multi_GNSS载波相位特性分析
3
作者 刘荟萃 鞠冰 +2 位作者 谭永政 曹建峰 李勰 《测绘与空间地理信息》 2023年第9期6-8,共3页
载波相位观测噪声和多径误差是衡量载波相位观测数据质量的重要指标。采用三频消电离层无几何组合对GPS、BDS和Galileo系统的载波相位观测噪声和多径误差进行计算。选取IGS ARHT和MGO2两测站2021年连续30 d的数据,对上述GNSS系统的载波... 载波相位观测噪声和多径误差是衡量载波相位观测数据质量的重要指标。采用三频消电离层无几何组合对GPS、BDS和Galileo系统的载波相位观测噪声和多径误差进行计算。选取IGS ARHT和MGO2两测站2021年连续30 d的数据,对上述GNSS系统的载波相位观测噪声和多径误差特性进行了分析,采用高阶谐函数对GPS Block IIF卫星的频间钟偏差进行模型化以降低其对DIF的影响,结论显示,各系统的DIF组合均方根值随着仰角的增大逐渐减小,在高仰角区间内比低仰角区间下降约90%;受残余IFCB的影响,GPS系统的DIF组合均方根值最大,约为BDS-2系统的3—7倍,约为BDS-3和GAL系统的20倍。 展开更多
关键词 GNSS 载波相位 观测噪声 多径误差 频间钟偏差
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GNSS-IR解译地表环境参数研究进展及展望 被引量：6
4
作者 周昕 张双成 +3 位作者 张勤 刘奇 马中民 刘宁 《全球定位系统》 CSCD 2023年第3期12-23,共12页
全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、近实时、高精度的特点,可持续发射L波段信号,广泛应用于定位、导航和授时(PNT).随着GNSS研究与应用的不断深入,全球定位系统干涉反射(GNSS-IR)技术为地表参数探测提供了一种全新的手段.GNSS无线电导... 全球卫星导航系统(GNSS)具有全天候、近实时、高精度的特点,可持续发射L波段信号,广泛应用于定位、导航和授时(PNT).随着GNSS研究与应用的不断深入,全球定位系统干涉反射(GNSS-IR)技术为地表参数探测提供了一种全新的手段.GNSS无线电导航信号经不同地表介质(如土壤、积雪、水面等)反射后,被反射的GNSS多路径信号承载反射面的特性信息,通过对GNSS反射信号中振幅、相位和频率等参数的分析,可有效获取地表反射面的物理参数.GNSS-IR作为当前GNSS和遥感领域的研究热点,取得了一些研究进展和成果.本文详细介绍了GNSS-IR原理和方法及该技术在土壤湿度、植被、积雪和水位等方面的应用进展,并在此基础上,提出GNSS-IR研究中存在的问题及发展方向. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 多路径效应 信噪比(SNR) 地表环境参数
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基于MSK调制信号的SC-FDE均衡技术的运用
5
作者 胡速谋 屠健康 《通信技术》 2021年第11期2564-2568,共5页
最小移频键控(Minimum Shift Keying,MSK)信号是当前世界发达国家海军甚低频通信的主要调制方式,但是在甚低频信号传播过程中,受到空气信道和海洋信道衰落和多径传播效应影响而导致的码间串扰,严重影响了甚低频通信的质量。单载波频域均... 最小移频键控(Minimum Shift Keying,MSK)信号是当前世界发达国家海军甚低频通信的主要调制方式,但是在甚低频信号传播过程中,受到空气信道和海洋信道衰落和多径传播效应影响而导致的码间串扰,严重影响了甚低频通信的质量。单载波频域均衡(Single Carrier-Frequency Domain Equalization,SC-FDE)技术综合了单载波传输系统和正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统的技术优点,能够有效对抗多径传播效应,基于此,通过介绍SC-FDE技术原理,结合MSK调制信号的特点,理论上分析研究了与之相适应的MSK线性频域均衡方法。 展开更多
关键词 最小移频键控 码间串扰 多径效应 单载波频域均衡
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基于冲突避让的多智能体有效旁路规划
6
作者 刘春玲 裴萌韶 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2103-2108,共6页
针对狭窄环境中的多个智能体无法规避关键通道上的冲突,导致多智能体寻路效率低下的问题,提出了基于视场的冲突搜索有效旁路规划算法。在基于冲突搜索算法框架上层引入视场表示智能体的通信范围;通过扫描智能体通信范围内所有智能体的... 针对狭窄环境中的多个智能体无法规避关键通道上的冲突,导致多智能体寻路效率低下的问题,提出了基于视场的冲突搜索有效旁路规划算法。在基于冲突搜索算法框架上层引入视场表示智能体的通信范围;通过扫描智能体通信范围内所有智能体的多值决策图,判断智能体之间是否有共享资源的竞争,导致智能体之间的冲突;针对关键通道上多个智能体之间的冲突实施多值决策回溯冲突规避策略,通过扫描其多值决策图为阻碍关键通道的智能体找到次优路径或临时等待位置作为有效旁路进行避让。通过不同规模和结构的地图测试结果表明,多值决策回溯冲突规避策略可以有效减少智能体之间冲突的发生。在random-64-64-10和maze-128-128-10地图环境中,多个智能体求解路径的平均成功率相较于CBS-BP分别提高了10%和15.2%,证明所提算法可以有效避免冲突的发生,提高寻路成功率。 展开更多
关键词 基于冲突搜索 狭窄路段 有效旁路 多智能体路径规划 临时等待位置 次优路径
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基于渠道点击路径数据的多渠道网络广告组合效应测评研究
7
作者 李莉 曹秉坤 杨振怡 《中国管理科学》 北大核心 2025年第9期121-134,共14页
互联网、移动互联网和社交媒体的飞速发展,为电子商务企业带来了新型的网络广告营销渠道。为了探究多渠道网络广告的组合效应,本文根据选择集理论提出基于网络广告渠道分类的广告组合效应的相关研究假设及其概念模型,进而构建COX模型,... 互联网、移动互联网和社交媒体的飞速发展,为电子商务企业带来了新型的网络广告营销渠道。为了探究多渠道网络广告的组合效应,本文根据选择集理论提出基于网络广告渠道分类的广告组合效应的相关研究假设及其概念模型,进而构建COX模型,基于电子商务企业的个体用户渠道点击路径数据,提取相关变量,对COX模型进行实证验证,分析了同渠道/跨渠道以及基于渠道分类的渠道组合效应。研究结果表明,企业发起类广告渠道到用户发起类品牌搜索渠道的渠道顺序会对购买产生正向的组合效应,而用户发起类广告渠道到企业发起类广告渠道的渠道顺序则会对购买产生负向影响。此外,通用型搜索转向品牌型搜索的渠道顺序会对购买产生正向的组合效应。最后,本文还按性别对数据进行分组,探究了不同性别用户网络广告效应的差异。 展开更多
关键词 多渠道网络广告 组合效应 COX模型 点击路径数据
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中国电力转型对宏观经济影响的部门分异与区域溢出 被引量：1
8
作者 杨晓文 袁家海 +2 位作者 张健 任羽菲 张毓轩 《资源科学》 北大核心 2025年第9期1821-1838,共18页
【目的】本文旨在从部门和省份视角评估不同电力低碳转型情景的宏观经济影响差异,以期量化电力供应结构与跨省输电结构变化下部门及省份的产出发展趋势,为电力转型中的区域经济协调发展提供决策支持。【方法】本文基于综合资源战略规划... 【目的】本文旨在从部门和省份视角评估不同电力低碳转型情景的宏观经济影响差异,以期量化电力供应结构与跨省输电结构变化下部门及省份的产出发展趋势,为电力转型中的区域经济协调发展提供决策支持。【方法】本文基于综合资源战略规划模型设计了保供优先与低碳优先的多重情景,结合多区域投入产出模型量化了不同情景下2020—2060年电力部门的直接和间接经济影响,并从部门和省份层面分析电力部门的经济溢出效应。【结果】(1)与预留一定煤电规模相比,2060年发电结构实现100%非化石能源将迎来更高的经济净增长,低碳优先情景下的产出增长率较保供优先情景高出3~4个百分点。(2)电力低碳转型过程中化石能源开采部门将不可避免地受到冲击,而电气机械和器材、金属冶炼和压延加工品以及通信计算机电子设备等部门展现出显著的经济发展潜力。(3)山东、江苏和广东在电力低碳转型中具备更大的竞争优势,而山西、陕西和贵州将承受主要的煤电退出压力。尽管西部地区用电需求提高会降低跨省输电需求,但能通过推动本地区电力部门产出增长来促进区域协调发展。(4)低碳优先情景的单位产出拉动效应高于保供优先情景,其中考虑煤电有序退出和新能源适度发展情景的拉动效应尤为突出。【结论】电力转型的经济影响存在显著的路径依赖与区域差异性,可再生能源在产业链延伸方面表现出突出优势;为确保转型过程中的区域协调发展,应对经济发展高度依赖煤电行业的区域予以高度关注。 展开更多
关键词 电力低碳转型 多区域投入产出 结构路径分析 经济影响 区域溢出效应 中国
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BDS干涉反射测量在河道水位监测领域中的应用
9
作者 黄孝明 朱楠 +4 位作者 费新龙 程永娟 陈绪刚 张智轩 潘明 《测绘通报》 北大核心 2025年第11期181-184,共4页
针对传统水位监测手段时空覆盖不足、建设运维成本高的问题,本文研究了北斗卫星导航系统干涉反射测量(BDS-IR)技术在河道水位监测中的适用性。构建双频信号(B1I/B2I)干涉物理模型,结合多路径效应特征参数反演算法,在长江中游典型河段开... 针对传统水位监测手段时空覆盖不足、建设运维成本高的问题,本文研究了北斗卫星导航系统干涉反射测量(BDS-IR)技术在河道水位监测中的适用性。构建双频信号(B1I/B2I)干涉物理模型,结合多路径效应特征参数反演算法,在长江中游典型河段开展动态水位监测试验,并与水文站点实测数据进行对比验证。试验结果表明,BDS-IR反演水位与水位站实测数据的均方根误差(RMSE)为1.13 cm,相关系数达0.97,反演精度达厘米级。研究表明,BDS-IR技术可为流域防洪减灾和水资源智能化管理提供一种高精度、低成本的技术解决方案。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 干涉反射测量 多路径效应 水位监测 水位反演 信号处理
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民航通信导航系统的多路径效应及解决方法
10
作者 沈斌 《数字通信世界》 2025年第3期58-60,共3页
民航通信导航系统在保障飞行安全和运行效率方面发挥着至关重要的作用。然而多路径效应作为一个普遍存在的问题,严重影响了系统的稳定性和可靠性,本文深入分析了多路径效应的产生机制、影响因素及其对民航通信导航系统的具体影响,并系... 民航通信导航系统在保障飞行安全和运行效率方面发挥着至关重要的作用。然而多路径效应作为一个普遍存在的问题,严重影响了系统的稳定性和可靠性,本文深入分析了多路径效应的产生机制、影响因素及其对民航通信导航系统的具体影响,并系统地探讨了各种解决方法的原理、优缺点及适用条件。研究表明,结合天线设计优化、信号处理技术改进和环境因素控制等多种手段,可以有效减轻多路径效应的负面影响,提高民航通信导航系统的整体性能和可靠性。 展开更多
关键词 民航通信导航系统 多路径效应 天线设计 信号处理 环境因素
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海上风机塔对VTS雷达效能影响分析
11
作者 夏天 刘明科 +1 位作者 郑雅堃 宋丹阳 《中国海事》 2025年第9期42-45,共4页
针对海上风机塔对船舶交通管理系统(VTS)雷达探测能力的影响展开研究,通过建立海上风机和常见船舶模型,结合某型VTS雷达技术参数,运用计算电磁学部分方法进行仿真分析,系统评估了风机塔筒和叶片等结构对X波段海事雷达效能的影响。研究... 针对海上风机塔对船舶交通管理系统(VTS)雷达探测能力的影响展开研究,通过建立海上风机和常见船舶模型,结合某型VTS雷达技术参数,运用计算电磁学部分方法进行仿真分析,系统评估了风机塔筒和叶片等结构对X波段海事雷达效能的影响。研究成果可为海上风电项目建设维护、海事监管协调及航行保障服务发展提供技术参考。 展开更多
关键词 风机塔 VTS雷达 绕射损耗 多径衰落 多普勒效应 散射
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时变海面舰船目标动态雷达特征信号模型 被引量：23
12
作者 许小剑 姜丹 李晓飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期42-47,共6页
提出了一种时变海面舰船目标动态雷达特征信号的仿真方法。建立了海面舰船目标雷达回波多径效应模型、二维动态粗糙海面的时变复反射系数模型和动态海面舰船运动的水动力模型,并同目标电磁散射计算的高频方法相结合,形成了时变海面舰船... 提出了一种时变海面舰船目标动态雷达特征信号的仿真方法。建立了海面舰船目标雷达回波多径效应模型、二维动态粗糙海面的时变复反射系数模型和动态海面舰船运动的水动力模型,并同目标电磁散射计算的高频方法相结合,形成了时变海面舰船目标动态雷达特征信号仿真模型。利用海面浮球的测量数据对模型进行了验证,并对典型舰船目标的动态雷达特征信号进行了仿真和分析。 展开更多
关键词 时变海面 舰船 多径效应 雷达特征 仿真
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米波MIMO雷达低空目标波达方向估计新方法 被引量：9
13
作者 刘源 王洪先 +3 位作者 纠博 严俊坤 赵永波 刘宏伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期622-628,共7页
针对米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达在反射面高度未知情况下对低空目标测角困难的问题,该文提出一种基于缩放字典的目标仰角估计算法。该算法不依赖反射面高度信息,在同时考虑发射多径和接收多径的情况下,... 针对米波多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)雷达在反射面高度未知情况下对低空目标测角困难的问题,该文提出一种基于缩放字典的目标仰角估计算法。该算法不依赖反射面高度信息,在同时考虑发射多径和接收多径的情况下,通过构造包含目标参数的自适应字典,以最大化匹配滤波输出的回波数据与字典原子相关系数为估计准则,利用缩放字典逐层逼近的方法交替完成对目标参数的估计和对参数化字典的更新,最终实现了对目标仰角及高度的估计。仿真实验表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 MIMO雷达 低角跟踪 多径效应 参数估计 缩放字典
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基于TEQC的山东CORS系统数据质量评估 被引量：16
14
作者 董正华 郭金运 +3 位作者 刘相威 周长志 张海平 冯彦同 《全球定位系统》 CSCD 2015年第5期90-94,共5页
为了评价山东CORS(SDCORS)系统的数据质量,利用TEQC等软件对SDCORS各基准站2012年全年的数据进行质量分析、结果统计和可视化显示。采用IGS的数据质量检核标准对其MP1、MP2和CRS值进行评价,结果显示:2012年期间,绝大部分的SDCORS基准站... 为了评价山东CORS(SDCORS)系统的数据质量,利用TEQC等软件对SDCORS各基准站2012年全年的数据进行质量分析、结果统计和可视化显示。采用IGS的数据质量检核标准对其MP1、MP2和CRS值进行评价,结果显示:2012年期间,绝大部分的SDCORS基准站采集的数据质量良好,满足SDCORS的运行要求,个别测站的运行状态不佳,需要维护。 展开更多
关键词 SDCORS 基准站 TEQC 数据质量 多路径效应
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消除相位测量轮廓术中多路径效应的影响 被引量：5
15
作者 杨洋 龙云飞 +2 位作者 吴炜 杨晓敏 刘凯 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期67-71,共5页
提出了一种减小多路径效应带来的误差影响的方法,优化了相位测量轮廓术,利用亮度调制的差分图确定了受多路径效应影响大的区域,并根据相邻像素点的相位进行校正。实验表明,该方法有效地减小了相位误差,提高了三维测量的精度,校正后相位... 提出了一种减小多路径效应带来的误差影响的方法,优化了相位测量轮廓术,利用亮度调制的差分图确定了受多路径效应影响大的区域,并根据相邻像素点的相位进行校正。实验表明,该方法有效地减小了相位误差,提高了三维测量的精度,校正后相位误差的均方根值比校正前减小了约57.3%。 展开更多
关键词 相位测量轮廓术 多路径效应 相位误差校正 CCD成像 插值
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TDOA定位中到达时间及时间差误差的统计模型 被引量：13
16
作者 张志良 孙棣华 张星霞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期85-88,共4页
移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时延是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度.基于移动通信环境中非视距传播信号附加时延服从指数分布的特性,综合考... 移动通信环境中,非视距传播与多径效应引起的信号附加时延是影响TDOA定位精度的主要因素,深入研究信号到达时间差误差的统计特性,有利于进一步提高TDOA定位的精度.基于移动通信环境中非视距传播信号附加时延服从指数分布的特性,综合考虑信号检测过程中引入的系统误差,利用统计分析方法,建立了信号到达时间的统计模型和到达时间差的误差分布模型.模型反映了蜂窝网络中信号到达时间和到达时间差误差的统计规律,模拟实验证明了模型的有效性. 展开更多
关键词 TDOA 误差分布模型 非视距传播 多径效应
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一种新的多通道GPS共视资料的处理算法 被引量：5
17
作者 卢晓春 杨旭海 +1 位作者 李孝辉 胡永辉 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期736-739,共4页
提出了一种按仰角加权的多通道GPS共视资料处理算法 ,充分利用了所有观测数据 ,同时抑制了多径等因素影响 ,从而可提高共视比对精度。对日本邮政省通讯研究所 (CRL)和国家授时中心 (NTSC) 2 0 0 2年5月～ 2 0 0 3年 3月的多通道共视比... 提出了一种按仰角加权的多通道GPS共视资料处理算法 ,充分利用了所有观测数据 ,同时抑制了多径等因素影响 ,从而可提高共视比对精度。对日本邮政省通讯研究所 (CRL)和国家授时中心 (NTSC) 2 0 0 2年5月～ 2 0 0 3年 3月的多通道共视比对的处理结果表明 。 展开更多
关键词 GPS 共视资料处理算法 多通道观测 卫星仰角 多径效应 大气折射
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微波着陆引导系统多径效应的数字仿真 被引量：6
18
作者 戴传金 吴德伟 +2 位作者 赵修斌 王巍 陈校平 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期47-52,共6页
为分析和评估多路径效应对MLS测角误差影响,提出了一种基于几何光学和射线寻迹理论的MLS多路径角度误差数字仿真新方法.该方法依据几何光学和几何绕射理论在获得多径信号与直达信号电压比的基础上,通过射线寻迹计算多径直达信号相位差,... 为分析和评估多路径效应对MLS测角误差影响,提出了一种基于几何光学和射线寻迹理论的MLS多路径角度误差数字仿真新方法.该方法依据几何光学和几何绕射理论在获得多径信号与直达信号电压比的基础上,通过射线寻迹计算多径直达信号相位差,而后对叠加包络的角度误差方向图分解为波束内和波束外多路径误差进行研究,实现角度误差数字仿真.利用该方法对某机场典型环境的多路径问题进行了数字仿真,并将仿真结果与经典模型进行了对比,验证了其可行性. 展开更多
关键词 飞行器控制和导航技术 微波着陆系统 多径效应 角度误差 数字仿真
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浅海航道水深实时监测方法研究 被引量：7
19
作者 张勋 许文海 +1 位作者 唐文彦 董丽丽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期361-363,共3页
提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法。该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷。并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技术... 提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法。该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷。并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技术和互相关运算进行了计算机模拟。模拟结果表明,该方法对监测浅海航道水深是可行的。 展开更多
关键词 水深测量 多途效应 时延估计
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载波相位辅助消除伪码多径误差的算法研究(英文) 被引量：6
20
作者 王云 陈培 杨颖 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期194-197,共4页
随着差分技术的发展,影响卫星导航接收机定位精度的典型误差源大多被消除,而多路径效应仍然是造成接收机定位误差的主要因素。该文分析了多路径效应对伪码测量量和载波相位测量量的影响。利用载波多路径误差源小于伪码多路径误差的性质... 随着差分技术的发展,影响卫星导航接收机定位精度的典型误差源大多被消除,而多路径效应仍然是造成接收机定位误差的主要因素。该文分析了多路径效应对伪码测量量和载波相位测量量的影响。利用载波多路径误差源小于伪码多路径误差的性质,提出了一种针对伪码接收机的低复杂度的载波辅助伪码抗多径算法,并对算法进行了深入讨论和分析。该算法将接收机伪码测量量中的多路径误差由数十米减小到亚米级,大大提高了伪码接收机的定位精度。系统仿真证明了该算法的正确性。 展开更多
关键词 载波辅助 伪码抗多径 卫星导航系统 低复杂度 多路径效应
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