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基于SPSM-MPC的海上风电系统陆上换流站优化控制策略
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作者 李慧 钱磊 +1 位作者 范新桥 魏玲 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期48-57,共10页
海上风电并网系统中基于模块化多电平换流器的陆上换流站,在风电出力突变、设备投切及电网电压跌落等工况下易引发扰动。针对此问题,提出一种融合斜率无源滑模与模型预测控制(slop passivity-based sliding mode-model predictive contr... 海上风电并网系统中基于模块化多电平换流器的陆上换流站,在风电出力突变、设备投切及电网电压跌落等工况下易引发扰动。针对此问题,提出一种融合斜率无源滑模与模型预测控制(slop passivity-based sliding mode-model predictive control,SPSM-MPC)的优化策略。该策略以电流内环控制为核心,采用无源滑模(passivity-based sliding mode,PSM)控制搭建基础框架,通过引入斜率调节机制构建斜率无源滑模(slop passivity-based sliding mode,SPSM)控制策略。并将模型预测控制(model predictive control,MPC)有机嵌入调制算法体系。利用仿真模型对比传统PI、PSM与SPSM-MPC这3种策略在系统正常运行及3种典型扰动工况下的动态性能。结果表明:SPSM-MPC策略可将系统稳态运行输出电流THD降至4.45%,风电出力突变响应时间缩短至2 ms,电网电压跌落工况下有功稳定时间缩短至0.15 s。SPSM-MPC策略通过斜率机制与预测控制的协同作用,有效提升了系统在动态扰动下的鲁棒性,为海上风电并网系统的稳定运行提供了新的控制方案。 展开更多
关键词 风电并网 模块化多电平换流器 无源滑模控制 模型预测控制 最近电平逼近调制
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居家养老模式下零距离医疗健康检测装备系统设计
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作者 卢颖 徐丽 孙雅静 《工业设计》 2026年第3期20-23,共4页
文章针对居家养老模式下老年人健康检测存在出行困难、服务可及性低等问题,基于服务设计与人机工程学理念,提出一种“零距离”医疗健康检测装备系统设计方案。该系统采用“核心装备+便携检测包”的分层架构,集成X光、彩超、心电等检测功... 文章针对居家养老模式下老年人健康检测存在出行困难、服务可及性低等问题,基于服务设计与人机工程学理念,提出一种“零距离”医疗健康检测装备系统设计方案。该系统采用“核心装备+便携检测包”的分层架构,集成X光、彩超、心电等检测功能,实现社区集中检测与入户延伸服务的协同运作。装备采用可拓展厢体结构,以适应狭窄空间的快速部署需求;内部通过优化适老化动线,设置单向流通路径和多工位并行检测机制,有效提升服务效率;依托5G与物联网技术,构建“检测—诊断—管理”数据闭环,支持远程医疗协同。该设计不仅提升了基层深度医疗服务的可及性,还兼顾了老年人的使用尊严与情感需求,为智慧医疗融入居家养老模式提供了实践参考。 展开更多
关键词 服务设计 健康检测装备 模块化平台 零距离医疗 居家养老
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Modular拟阵的对偶性 被引量:1
3
作者 赵军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第1期1-3,共3页
得到了Modular拟阵M的对偶M~*也是Modular拟阵的M的特征结构。
关键词 Modalar拟阵 对偶性 回路 闭集
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基于主从能量控制的MMC-MTDC盈余功率消纳策略
4
作者 王骆 王宁 +3 位作者 张倩茅 秦梁栋 张建坡 吴云锐 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期93-105,共13页
在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发... 在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发挥MMC-MTDC系统自有盈余功率消纳能力,减少对耗能装置的依赖,文中提出一种基于主从能量控制的多站极间交互消纳策略。首先,建立相应的MMC-MTDC控制模型,并对其通过能量控制实现盈余功率消纳的可行性进行分析。随后,引入MMC三维度模型,实现换流站各极能量解耦控制,并通过构建的MMC-MTDC系统简化模型,对各类型换流站开展主动能量控制设计。在此基础上,类比主从控制思想,构建适用于不同受端站极交流故障及两类盈余功率情况的主从能量时序控制逻辑,以实现各站极之间的能量裕度协调利用。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建MMC-MTDC系统仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,所提控制策略能够在不依赖耗能装置的前提下,有效协调多站极之间的能量控制,适应多种盈余功率故障情况,成功实现故障穿越。 展开更多
关键词 交流故障 盈余功率 基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC) 能量控制 主从协调 时序逻辑设计
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面积高效的格密码多项式乘法硬件实现
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作者 谢家兴 蒲金伟 +2 位作者 方伟钿 郑欣 熊晓明 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期282-292,共11页
基于格的后量子密码算法在公钥密码领域具有广泛的应用前景,多项式乘法的计算复杂性是其硬件实现的主要性能瓶颈。针对多项式乘法实现存在的面积效率低和内存映射冲突等问题,提出一种基于部分数论变换(PNTT)和系数交叉运算(CCO)的多项... 基于格的后量子密码算法在公钥密码领域具有广泛的应用前景,多项式乘法的计算复杂性是其硬件实现的主要性能瓶颈。针对多项式乘法实现存在的面积效率低和内存映射冲突等问题,提出一种基于部分数论变换(PNTT)和系数交叉运算(CCO)的多项式乘法结构。首先,将数论变换(NTT)最后一轮、系数相乘和逆数论变换(INTT)第一轮融合成CCO,减少2轮蝶形运算和50%的旋转因子存储空间,降低内存访问开销;其次,采用轻量级硬件分别实现模加、模减、除2运算以及优化后的基于Barrett的模乘运算,有效减少逻辑资源开销,同时采用流水线、分时复用技术设计可重构运算单元(PE)阵列,使得各运算单元可以在不同变换下进行高效重组连接;此外,在内存映射方案上引入系数分组存储和特殊内存映射方法,利用地址映射规律对数据和旋转因子实现高效调度,避免内存映射冲突问题,以低成本实现内存访问;最后,采用先入先出(FIFO)结构实现数据重组,提升数据访问效率。实验结果显示,所提出的PM结构在Slices和数字信号处理器(DSP)的面积延时积(ATP)指标上相比于现有相关工作分别降低21.7%和61.1%以上,具有更高的面积效率。 展开更多
关键词 格密码 多项式乘法 数论变换 模约简 无冲突内存映射
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High level architecture evolved modular federation object model 被引量:4
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作者 Wang Wenguang Xu Yongping +3 位作者 Chen Xinx Chen Xin Li Qun Wang Weiping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期625-635,共11页
To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved p... To improve the agility, dynamics, composability, reusability, and development efficiency restricted by monolithic federation object model (FOM), a modular FOM is proposed by high level architecture (HLA) evolved product development group. This paper reviews the state-of-the-art of HLA evolved modular FOM. In particular, related concepts, the overall impact on HLA standards, extension principles, and merging processes are discussed. Also permitted and restricted combinations, and merging rules are provided, and the influence on HLA interface specification is given. The comparison between modular FOM and base object model (BOM) is performed to illustrate the importance of their combination. The applications of modular FOM are summarized. Finally, the significance to facilitate compoable simulation both in academia and practice is presented and future directions are pointed out. 展开更多
关键词 MODEL federation object model REVIEW modular federation object model base object model COMPOSABILITY high level architecture evolved simulation.
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Modular Spaces Topology
7
作者 Ahmed Hajji 《Applied Mathematics》 2013年第9期1296-1300,共5页
In this paper, we present and discuss the topology of modular spaces using the filter base and we then characterize closed subsets as well as its regularity.
关键词 TOPOLOGY of modular SPACES Δ2-Condition FILTER base
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基于构网型储能的海上风电柔直并网系统电网侧故障穿越协调控制策略 被引量:3
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作者 孙伟 王玉生 +3 位作者 张文艳 李恒硕 朱亚恒 马文忠 《电网技术》 北大核心 2025年第12期5049-5058,I0023-I0026,共14页
岸上电网故障期间,海上风电柔直并网系统盈余功率的快速消纳是保证系统可靠运行的关键技术。针对现有故障穿越技术成本高、能量浪费及储能所需容量大等问题,引入具有构网能力和跟网能力的储能型模块化多电平换流器(modular multilevel c... 岸上电网故障期间,海上风电柔直并网系统盈余功率的快速消纳是保证系统可靠运行的关键技术。针对现有故障穿越技术成本高、能量浪费及储能所需容量大等问题,引入具有构网能力和跟网能力的储能型模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC),在网侧换流器内部子模块中配置储能,结合子模块数量调控,增强子模块能量控制的灵活性。此外,在无储能的机侧换流器结合风机转速控制和子模块数量调控。提出风机转速控制、子模块能量控制和储能相互协调配合的控制策略。根据海上风电场相关标准,分析子模块能量约束和风机转速约束,进行储能系统最大功率设计;在保证故障穿越性能的同时,降低了对储能系统容量的要求。最后,通过在Simulink中搭建典型海上风电柔直系统仿真模型,对不同故障类型进行仿真,验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 柔性直流输电 故障穿越 储能系统 电容能量控制
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基于培养创新人才的“大学数学”模块化教学探讨 被引量:3
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作者 陈佩树 彭维才 徐富强 《教育教学论坛》 2025年第9期109-112,共4页
“大学数学”作为众多专业的基础课程,其教学质量的提升至关重要。“大学数学”课程模块化教学改革是着力培养学生的创新精神和创造能力的一项重大教学改革举措。从“大学数学”课程模块化教学改革原则出发,对“大学数学”课程授课专业... “大学数学”作为众多专业的基础课程,其教学质量的提升至关重要。“大学数学”课程模块化教学改革是着力培养学生的创新精神和创造能力的一项重大教学改革举措。从“大学数学”课程模块化教学改革原则出发,对“大学数学”课程授课专业和教材进行模块化分类,制订模块化的教学方案,构建线上与线下、课内与课外相互融合的“大学数学”案例+知识点+推广应用模块化教学模式。基于模块化教学的实验班与同等层次对照班的教学效果比较表明,在实际教学中模块化设计的教学模式能够激发学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。 展开更多
关键词 “大学数学”课程 模块化教学 案例教学
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校企合作模式下共建课程实践研究——以国际物流课程为例 被引量:1
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作者 刘丽艳 《物流科技》 2025年第2期177-180,共4页
国际物流作为物流管理专业中的核心课程,其专业性和实践性均不容忽视。然而,传统的理论教学往往难以满足现代企业对物流人才的需求。为此,我们针对这一现状,深入开展了教学改革与探索。我们致力于培养具备实际操作能力的应用型人才,紧... 国际物流作为物流管理专业中的核心课程,其专业性和实践性均不容忽视。然而,传统的理论教学往往难以满足现代企业对物流人才的需求。为此,我们针对这一现状,深入开展了教学改革与探索。我们致力于培养具备实际操作能力的应用型人才,紧密结合企业需求,构建了模块化的课程体系,使学生能够系统掌握国际物流的各个环节。同时,我们注重提升学生的综合能力,通过项目化教学设计,让学生在实践中深化理论知识。此外,我们还积极与企业、行业协会合作,共同开发层次递阶型的实践教学内容,确保教学内容与行业需求紧密对接。最后,我们建立了校企联合评价机制,构建了多元化的考核方式,全面评价学生的学习成果,从而切实提高了课程教学质量。 展开更多
关键词 校企合作 国际物流 模块化 项目式学习 课程考核
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基于模块化项目教学的课程改革与实践——以团体心理辅导课为例 被引量:1
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作者 张丽娟 王雅青 《邢台学院学报》 2025年第1期185-192,共8页
应用型本科高校改革和建设的核心是课程教学改革,而新一轮的教学改革将是多层次、全方位的改革,其中课程教学改革与实践是提高高校教学质量的关键,也是教学改革的重点和难点。团体心理辅导课程紧紧围绕应用型人才培养要求和课程目标,遵... 应用型本科高校改革和建设的核心是课程教学改革,而新一轮的教学改革将是多层次、全方位的改革,其中课程教学改革与实践是提高高校教学质量的关键,也是教学改革的重点和难点。团体心理辅导课程紧紧围绕应用型人才培养要求和课程目标,遵循抓基础、重应用、强实践、能操作的宗旨,教学设计加强了模块化内容和项目任务的融合,构建了模块化项目教学,对团体心理辅导课程的理论教学、实践教学、教学方法、考核方式等方面进行深入具体的教学改革与实践,对培养团体领导者取得显著实效,提高了课程教学质量。 展开更多
关键词 模块化项目教学 团体心理辅导 课程改革与实践
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五年制高职模块化选项式体育教学模式的实践研究 被引量:1
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作者 庄国宏 王云峰 《当代体育科技》 2025年第5期165-168,共4页
新时代背景下,五年制高职体育教学逐渐由传统的以教师为中心的教学模式转向以学生为中心,更加注重学生的体育兴趣、特长以及职业需求。模块化选项式体育教学模式能够提高学生的身体素质和运动技能,增强学生的体育兴趣和团队合作能力。... 新时代背景下,五年制高职体育教学逐渐由传统的以教师为中心的教学模式转向以学生为中心,更加注重学生的体育兴趣、特长以及职业需求。模块化选项式体育教学模式能够提高学生的身体素质和运动技能,增强学生的体育兴趣和团队合作能力。基于此,该文对模块化选项式体育教学模式的定义、特点和优势进行概述,分析当前模块化选项式体育教学的实施中存在的问题,探索行之有效的实践策略,旨在更加符合现代教育理念和学生个性化学习的需求,培养学生的综合素质和创新能力。 展开更多
关键词 高职院校 模块化 选项式体育教学模式 体育素质
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高职植物生长环境课程“模块化+项目化”教学改革探究
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作者 李成慧 钱兰华 +1 位作者 许乃霞 尤伟忠 《智慧农业导刊》 2025年第14期181-184,共4页
在植物生长环境课程教学中,以“模块化+项目化”教学改革为切入点,将课程教学内容分为6个模块,12个项目,采用三阶六步教学设计,以典型的农事活动为教学案例,阐述模块化教学与项目化教学的实施步骤及取得的成效。实践表明,这种教学模式... 在植物生长环境课程教学中,以“模块化+项目化”教学改革为切入点,将课程教学内容分为6个模块,12个项目,采用三阶六步教学设计,以典型的农事活动为教学案例,阐述模块化教学与项目化教学的实施步骤及取得的成效。实践表明,这种教学模式能够有效激发学生的学习兴趣,提升教学效果,为培养适应现代农业发展需求的高素质技术技能人才提供有力支持。 展开更多
关键词 模块化 项目化 植物 生长环境 教学改革
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面向工程应用的“项目式+模块化”教学模式研究
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作者 王威 肖键 +1 位作者 罗锟 徐金辉 《高等建筑教育》 2025年第1期160-168,共9页
施工技术课程作为交通土建类专业的一门综合性较强的必修课,在培养体系中起着承前启后的作用。通过学习施工技术课程,学生不仅可以掌握关于工程施工的工艺、方法和技术知识,而且可以提升对施工组织管理的认知能力。以华东交通大学铁道... 施工技术课程作为交通土建类专业的一门综合性较强的必修课,在培养体系中起着承前启后的作用。通过学习施工技术课程,学生不仅可以掌握关于工程施工的工艺、方法和技术知识,而且可以提升对施工组织管理的认知能力。以华东交通大学铁道工程专业为例,分析了传统施工技术课程教学存在的不足,提出引入“项目式+模块化”教学模式,对教学内容、方式、评价等进行改革,以此激发学生的学习兴趣,增强学生的语言表达能力、沟通交流能力和团队合作能力,提高课程建设效果。 展开更多
关键词 施工技术 实践能力 团队合作 项目式+模块化 课程改革
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基于故障电流特征的多端柔性直流电网故障识别 被引量:1
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作者 付华 张辉 《电源学报》 北大核心 2025年第5期174-184,共11页
为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到... 为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到线模分量,故障电流线模分量的极性可作方向性判据;用计算得到的正、负极故障电流的平均值之比来实现故障的选极。在PSCAD/EMTDC中建立多端柔性直流输电线路仿真模型,仿真结果表明,所提的故障识别方法无需两端通信,仅利用单端故障电流特征量就能对各种故障进行快速、准确地辨识,且具有一定的抗过电阻能力,满足柔直输电的故障保护要求。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障识别 故障电流 故障选极 线模电流
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项目式教学在研究生课堂教学中的理论探索和实践——以企业战略管理课程教学为例
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作者 谢宗杰 毛超 潘毅夫 《高等建筑教育》 2025年第1期150-159,共10页
研究生课堂教学在研究生培养体系中具有重要作用,针对如何在研究生课堂教学科学系统地开展项目式教学,运用CiteSpace进行可视化分析,发现高等教育阶段与项目式教学相关的文献数量相对较少,且鲜有系统开展项目式教学的理论探索。基于此... 研究生课堂教学在研究生培养体系中具有重要作用,针对如何在研究生课堂教学科学系统地开展项目式教学,运用CiteSpace进行可视化分析,发现高等教育阶段与项目式教学相关的文献数量相对较少,且鲜有系统开展项目式教学的理论探索。基于此探索性提出了项目式教学的“两层面-八要素”理论框架,并依托企业战略管理课程教学实践展开讨论。以期对现有文献进行有益补充,并为高等教育教学实践工作者提供进一步讨论的空间。 展开更多
关键词 研究生教学 项目式教学模式 模块化教学 企业战略管理
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知识转移视角下项目型组织价值创新机理研究——“海油工程COOEC”的模块化项目对比分析 被引量:1
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作者 刘俊颖 洪妍妍 +1 位作者 关新雅 金晓剑 《南开管理评论》 北大核心 2025年第7期185-196,共12页
由于高度定制化的特征和不断变化的客户需求,项目型组织在平衡需求响应与效益增长之间面临严峻挑战。价值创新为项目型组织突破这一瓶颈提供了理论支持与实践指引。然而,现有研究尚未揭示项目型组织如何有效实现价值创新。模块化作为生... 由于高度定制化的特征和不断变化的客户需求,项目型组织在平衡需求响应与效益增长之间面临严峻挑战。价值创新为项目型组织突破这一瓶颈提供了理论支持与实践指引。然而,现有研究尚未揭示项目型组织如何有效实现价值创新。模块化作为生产方式的重要变革,其知识转移在应对客户需求方面具有显著潜力,为项目型组织实现价值创新提供了新的研究视角。本文以海油工程企业的荔湾3-1、深海一号、亚马尔LNG和加拿大LNG四个典型模块化项目为例,通过嵌入性双案例对比分析发现:(1)紧密耦合与松散耦合模块化产品在结构和功能特征上存在显著差异;(2)紧密耦合模块化产品的知识转移表现为“内化积累—模式创新—经验深化—产品突破”的动态过程,而松散耦合模块化产品的知识转移呈现的是“要素累积—优势塑造—效率提升—多元重构”的动态过程;(3)紧密耦合与松散耦合模块化产品在项目型组织的价值创新机理上呈现出“效用集成—能力固化—双重飞跃”与“效用多样—能力延展—互通融合”的异质性。本研究通过模块化产品的知识转移,拓展了项目型组织价值创新理论,揭示了模块化在新型工业化背景下推动企业价值创新的关键作用。 展开更多
关键词 项目型组织 价值创新 客户需求 知识转移 模块化产品
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非对称电网状态下MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略 被引量:1
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作者 关天一 王怡博 +3 位作者 王睿 赵海乔 郑文婧 孙秋野 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1428-1439,共12页
基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有... 基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统是动态功率平衡系统,在非对称电网状态下,MMC的功率控制一般采用基于传统瞬时功率模型的双闭环矢量控制策略,存在控制结构复杂、控制精度低等问题。为此,引入柔性瞬时功率模型,以有功功率和柔性无功功率为控制对象建立通用功率方程,提出一种基于柔性瞬时功率模型的MMC-HVDC改进滑模直接功率控制策略。该策略结合柔性瞬时功率模型和改进滑模控制方法,消除非对称电网状态下MMC输出功率的波动分量,省略了电流内环与功率补偿项,优化了控制结构。仿真和实验结果表明:所提控制策略在非对称电网、参数摄动等运行工况下的动态响应能力、控制精度和鲁棒性更强,更能发挥出柔性瞬时功率模型的优势。 展开更多
关键词 基于模块化多电平换流器的高压直流 非对称电网 滑模控制 柔性瞬时功率模型 鲁棒控制
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海上风电-柔直与常规直流混合馈入系统谐振稳定性分析及优化 被引量:3
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作者 叶柏贤 王学梅 +2 位作者 刘航 廖芳群 汪娟娟 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第17期68-80,共13页
当海上风电-柔直并网工程与常规直流工程受端落点距离相近时,将形成混合多馈入直流输电系统,而该类系统的谐振特性尚不清楚。为此,文中基于广义平均理论开发了电网换相换流器和模块化多电平换流器的传递函数计算模型。在此基础上,采用... 当海上风电-柔直并网工程与常规直流工程受端落点距离相近时,将形成混合多馈入直流输电系统,而该类系统的谐振特性尚不清楚。为此,文中基于广义平均理论开发了电网换相换流器和模块化多电平换流器的传递函数计算模型。在此基础上,采用考虑频变分布特性的长距离直流输电线路谐波阻抗模型,依托实际工程的典型控制结构和实例参数,建立了海上风电-柔直与常规直流混合馈入系统的线性化频域模型。然后,推导出刻画系统稳定性的单输入-单输出等效交流导纳,并分析了系统的潜在谐振问题,探究了海上风电-柔直与常规直流送端系统、柔直换流站和常规直流换流站间的控制器交互影响,以及直流功率、联络线长度、换流站无功出力等对系统稳定性特征的影响。最后,提出一种基于交流电流反馈的阻抗重塑策略,并在PSCAD/EMTDC的电磁暂态仿真模型中验证了所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 海上风电 基于模块化多电平换流器的高压直流 混合多馈入系统 谐振 阻抗重塑 稳定性 广义平均理论
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项目式教学模式研究与实践——以过程原理课程为例 被引量:1
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作者 卫红梅 高强 严鹏飞 《化工高等教育》 2025年第5期77-83,93,共8页
针对过程原理课程教学中存在的公式推导烦琐、学生学习兴趣不高、知识应用和创新能力培养落实不到位等问题,文章遵循“重实践、重综合、重创造”的工程教育改革目标,将具有挑战性的科研项目和工程项目引入课堂,构建了以项目驱动为引导... 针对过程原理课程教学中存在的公式推导烦琐、学生学习兴趣不高、知识应用和创新能力培养落实不到位等问题,文章遵循“重实践、重综合、重创造”的工程教育改革目标,将具有挑战性的科研项目和工程项目引入课堂,构建了以项目驱动为引导、以新工科建设为目标、以产出为导向的混合式教学模式,旨在激发学生的学习动机,促进学生的知识理解、实践创新、合作学习,提高学生解决复杂问题的能力和高阶思维。 展开更多
关键词 项目式教学 模块化课程 任务化项目 新工科 混合式教学
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