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Delay-dependent robust H-infinity control for discrete-time uncertain systems with time-varying state delays 被引量:1
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作者 Xianming ZHANG Min WU +1 位作者 Jinhua SHE Dongsheng HAN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第4期355-360,共6页
This paper examines the delay-dependent H-infinity control problem for discrete-time linear systems with time-varying state delays and norm-bounded uncertainties. A new inequality for the finite sum of quadratic terms... This paper examines the delay-dependent H-infinity control problem for discrete-time linear systems with time-varying state delays and norm-bounded uncertainties. A new inequality for the finite sum of quadratic terms is first established. Then, some new delay-dependent criteria are derived by employing the new inequality to guarantee the robust stability of a closed-loop system with a prescribed H-infinity norm bound for all admissible uncertainties and bounded time-vary delays. A numerical example demonstrates that the proposed method is an improvement over existing ones. 展开更多
关键词 Time-varying delay Discrete-time linear system DELAY-DEPENDENT H-infinity control Finite-sum inequality memoryless state feedback
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一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计(英文) 被引量:4
2
作者 苏宏业 蒋培刚 +1 位作者 王景成 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期793-796,共4页
本文研究了一类状态和控制同时存在滞后的不确定线性系统时滞依赖型鲁棒镇定问题.针对所有容许的时变未知但有界的不确定性,得到了一种新的确保系统可鲁棒镇定的充分条件和相应的鲁棒镇定控制器设计方法.所得到的结果是与时滞相关的。
关键词 时滞系统 鲁棒镇定 时滞依赖 控制器 设计
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不确定线性中立时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制 被引量:4
3
作者 张友 李晓月 张嗣瀛 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期1-9,共9页
 研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不...  研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案. 展开更多
关键词 H∞控制 中立时滞系统 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈 渐近稳定性
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具有多状态滞后的不确定时变时滞系统的鲁棒镇定 被引量:11
4
作者 曹永岩 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期377-381,共5页
首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只... 首先给出了具有多状态滞后的时变时滞系统渐近稳定的代数Riccati不等式形式的判据,并基于此给出了确定性时变时滞系统的镇定方法.然后给出了具有有界参数不确定性的多状态滞后时变时滞系统的镇定方法.文中的结论非常简单,只需解一个代数Riccati方程.最后给出一个算例. 展开更多
关键词 不确定时滞系统 时变地滞 鲁棒镇定 控制理论
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线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定 被引量:6
5
作者 蒋培刚 苏宏业 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期681-684,共4页
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指... 研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 衰减度 鲁棒镇定
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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
6
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 T—S模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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线性中立时滞系统的时滞相关H_∞控制 被引量:2
7
作者 张友 齐丽 +1 位作者 井元伟 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期621-624,共4页
研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐... 研究了一类线性中立时滞系统的时滞依赖型H∞状态反馈控制器的设计问题·基于时域H∞性能概念,利用Lyapunov Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式方法,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,然后给出了一个使该中立时滞系统达到渐近稳定且满足给定H∞范数的充分条件,以此为基础,给出了H∞状态反馈控制器存在的充分条件与设计方案,所得结论与该系统的时滞无关H∞控制器相比具有较小的保守性·最后,仿真结果验证了此方法的有效性与正确性· 展开更多
关键词 中立时滞系统 H∞性能 线性矩阵不等式(LMI) 无记忆状态反馈 渐近稳定性
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带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制 被引量:3
8
作者 苏宏业 蒋培刚 褚健 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期356-359,共4页
研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和... 研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题 .所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项 .文中应用了 Lyapunov定理以及线性矩阵不等式 ( LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题 ,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法 . 展开更多
关键词 不确定时滞系统 饱和执行器 鲁棒控制
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基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定 被引量:2
9
作者 张友刚 罗志勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 状态时滞 输入时滞 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定
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不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制 被引量:2
10
作者 陈东彦 王丽娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期19-21,共3页
讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.
关键词 时变时滞系统 不确定性 元素有界 状态观测器 鲁棒控制
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一类不确定中立时滞系统的时滞相关鲁棒镇定控制器设计
11
作者 林源 高胜哲 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期173-177,共5页
研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的鲁棒镇定问题。首先对标称系统建立了一个时滞依赖型稳定准则;然后,基于LM I正定解的存在性,给出了此类中立系统通过无记忆状态反馈控制器鲁棒可镇定的充分条件及鲁棒控制器设计方案;最后的数值... 研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的鲁棒镇定问题。首先对标称系统建立了一个时滞依赖型稳定准则;然后,基于LM I正定解的存在性,给出了此类中立系统通过无记忆状态反馈控制器鲁棒可镇定的充分条件及鲁棒控制器设计方案;最后的数值例子说明了所得结论是有效的。 展开更多
关键词 中立时滞系统 线性矩阵不等式 无记忆状态反馈 渐近稳定性
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一类不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性
12
作者 顾建忠 《烟台师范学院学报(自然科学版)》 2005年第3期161-164,共4页
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界.
关键词 时滞系统 绝对稳定性 无记忆状态反馈控制律 线性矩阵不等式
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线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定 被引量:4
13
作者 姜偕富 徐文立 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期997-1000,共4页
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时... 针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 无记忆状态反馈控制 鲁棒指数镇定 LYAPUNOV泛函
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线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定 被引量:1
14
作者 王健安 刘贺平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期272-276,共5页
讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的... 讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性. 展开更多
关键词 线性时滞不确定系统 时滞相关 鲁棒镇定 无记忆状态反馈 线性矩阵不等式
原文传递
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