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MICROPROCESSOR BASED PHASELOCKED LOOP SPEED CONTROL SYSTEM FOR AC MOTOR
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作者 金建秋 徐银泉 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1991年第3期41-48,共8页
In this paper the authors present an analysis and the implementation of microprocessor-baseddigital phase-locked loop speed control system for an induction motor which is actuated by aSPWM-GTR inverter.The system is c... In this paper the authors present an analysis and the implementation of microprocessor-baseddigital phase-locked loop speed control system for an induction motor which is actuated by aSPWM-GTR inverter.The system is controlled by a 16-bit single chip microprocessor.A new type of frequency and phase detector is presented in detail,An adaptive method isadopted in speed controller.A three mode control scheme is used.These techniques are very use-ful to the improvement of the dynamic behavior of digital AC motor drive system.Experimental results show that the system is of good stability,high precision and good dynam-ic performance. 展开更多
关键词 phase-locked TECHNIQUES MICROPROCESSOR CONTROL speed CONTROL SYSTEMS
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A Digital Phase Locked Loop Speed Control of Three Phase Induction Motor Drive: Performances Analysis
2
作者 Ben Hamed Mouna Sbita Lassaad 《Energy and Power Engineering》 2011年第1期61-68,共8页
This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL).... This paper deals with performance analysis and implementation of a three phase inverter fed induction motor (IM) drive system. The closed loop control scheme of the drive utilizes the Digital Phase Locked Loop (DPLL). The DPLL is safely implemented all around the well known integrated circuit DPLL 4046. An ex-perimental verification is carried out on one kw scalar controlled IM system drives for a wide range of speeds and loads appliance. This presents a simple and high performance solution for industrial applications. 展开更多
关键词 Digital Phase locked Loop (DPLL) INDUCTION Motor SCALAR Strategy speed DRIVES and Load APPLIANCE
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Lock-up装置在连续梁桥上的减震性能研究 被引量:16
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作者 张永亮 陈兴冲 颜志华 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期48-52,共5页
以某客运专线上大跨连续梁桥为实际工程背景,研究了Lock-up装置对结构纵向抗震性能的影响。根据Lock-up装置在地震作用下具有反复锁止的受力特点,采用非线性时程分析方法,分析了锁止速度对结构减震性能的影响。结果表明:对于大跨连续梁... 以某客运专线上大跨连续梁桥为实际工程背景,研究了Lock-up装置对结构纵向抗震性能的影响。根据Lock-up装置在地震作用下具有反复锁止的受力特点,采用非线性时程分析方法,分析了锁止速度对结构减震性能的影响。结果表明:对于大跨连续梁桥,Lock-up装置能够充分发挥活动墩的抗震承载能力,有效地提高桥梁结构整体抗震性能。当锁止速度较小时,Lock-up装置可以采用大刚度连杆模拟,并假定其始终处于完全锁定状态。但当锁止速度较高时,应考虑Lock-up装置反复锁止的实际工作特点,否则应用上述计算方法所得的结果偏于不安全。 展开更多
关键词 时程分析 lock-UP装置 锁止速度 连续梁桥
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一种新型单轨吊智能挡车装置的设计与应用
4
作者 杨泽军 《江西煤炭科技》 2026年第1期203-205,共3页
设计了一种基于防爆速度感应开关、4v210-08气动电磁阀、气缸及机械挡车装置的单轨吊智能挡车装置。该装置通过防爆速度感应开关感应托绳轮的旋转状态,控制气动电磁阀的通断,利用气缸驱动机械挡车装置的启闭,实现单轨吊机车的自动闭锁... 设计了一种基于防爆速度感应开关、4v210-08气动电磁阀、气缸及机械挡车装置的单轨吊智能挡车装置。该装置通过防爆速度感应开关感应托绳轮的旋转状态,控制气动电磁阀的通断,利用气缸驱动机械挡车装置的启闭,实现单轨吊机车的自动闭锁控制。 展开更多
关键词 单轨吊机车 架空乘人装置 自动闭锁控制 气动电磁阀 防爆速度感应开关
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Lock-up装置在连续梁桥中应用的优化研究
5
作者 胡国民 王聪 《现代交通技术》 2015年第1期22-25,共4页
以某5跨连续梁桥为工程背景,对Lock-up装置的工作性能和机理进行了分析。采用非线性时程分析方法,对地震中Lock-up装置锁止速度和Lock-up装置的位置对桥梁减震的影响进行了分析,得到了Lock-up的最优锁止速度和该桥的最优减震方案。结果... 以某5跨连续梁桥为工程背景,对Lock-up装置的工作性能和机理进行了分析。采用非线性时程分析方法,对地震中Lock-up装置锁止速度和Lock-up装置的位置对桥梁减震的影响进行了分析,得到了Lock-up的最优锁止速度和该桥的最优减震方案。结果表明:对于多跨连续梁桥,Lock-up装置可以很好地提高桥梁的整体抗震性能;从经济和减震效果看并不是越多的Lock-up装置越好。 展开更多
关键词 桥梁工程 lock-UP装置 时程分析 桥梁抗震 锁止速度
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变速泵控型船闸启闭机系统设计与试验研究 被引量:1
6
作者 王希强 丁海港 +3 位作者 景军清 唐剑锋 徐永康 杨程程 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期204-209,共6页
液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转... 液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转速来调节系统流量,以控制闸门和阀门的启闭。设计变速泵控型启闭机的电液控制系统,阐明其工作原理和控制策略,开发新型启闭机,并应用于邵伯、淮安等运河船闸。工业性试验结果表明:所提变速泵控型启闭机具有可靠性高、易于控制、节能静音、过载能力强等突出优势,显著提升了大运河的通航能力,为智慧运河的运行奠定了基础。 展开更多
关键词 船闸 启闭机 变速泵控
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巢湖一线船闸改造工程船闸规模论证
7
作者 董霞 吴澎 +1 位作者 朱芮娴 黄道刚 《水运工程》 2025年第12期122-127,136,共7页
巢湖闸枢纽位于巢湖入裕溪河口,是合裕线航道和巢湖防洪的关键控制工程;上游紧邻巢湖生态风景名胜区,受生态环保和防洪因素制约,建设条件受限。现状一线船闸技术状态差,不能正常运行,船闸通过能力不能满足运量需求。依据老闸闸室宽度,... 巢湖闸枢纽位于巢湖入裕溪河口,是合裕线航道和巢湖防洪的关键控制工程;上游紧邻巢湖生态风景名胜区,受生态环保和防洪因素制约,建设条件受限。现状一线船闸技术状态差,不能正常运行,船闸通过能力不能满足运量需求。依据老闸闸室宽度,通过现状不同船宽过闸船舶数量占比分析,提出过闸船舶应根据船宽选择从闸室尺度适应性较好的船闸过闸,尽量提高闸室利用率的运行方案。一线船闸改造后门槛最小水深为4.5 m,通过过闸船舶临界航速分析发现,正常进出闸航速条件下,设计船舶满载时最大吃水可由规范允许值2.80 m提升至2.92 m,满足过闸要求的2 000吨级船舶数量占比可由64.68%提高至83.10%,当航速降低至0.6 m/s时,基本可满足所有2 000吨级船舶过闸。同时从运输经济性角度,通过设计船型对船闸门槛水深与下游航道设计水深匹配性分析,论证了设计船舶最大吃水取值的合理性。 展开更多
关键词 船闸规模 门槛水深 临界航速
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平面线圈电涡流转速传感器及信号细分方法研究
8
作者 高忠华 杨帆 《现代信息科技》 2025年第13期1-6,12,共7页
针对传统电涡流转速传感器手工绕制线圈存在体积大、一致性差等问题,设计了一种平面线圈电涡流转速传感器,其采用PCB印制线圈的加工工艺解决绕线一致性问题,通过两层平面螺旋线圈串联,在减小线圈体积的同时,增强感应信号的强度。针对分... 针对传统电涡流转速传感器手工绕制线圈存在体积大、一致性差等问题,设计了一种平面线圈电涡流转速传感器,其采用PCB印制线圈的加工工艺解决绕线一致性问题,通过两层平面螺旋线圈串联,在减小线圈体积的同时,增强感应信号的强度。针对分辨力低的问题,文章提出一种改进型锁相倍频方法对输出信号进行细分。与传统锁相倍频方法相比,该方法采用逻辑门鉴相和分频数字振荡设计,解决了信号毛刺干扰问题并提高了测量的实时性,通过实验验证了设计方案的可行性,通过仿真验证了细分方法的有效性。实验结果表明:该设计在提高抗干扰和实时性的同时,细分倍数达到了500倍。 展开更多
关键词 PCB平面线圈 电涡流 转速测量 锁相倍频
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变压器保护动作误闭锁快切装置事故分析
9
作者 王蕴 焉杰 《齐鲁石油化工》 2025年第1期52-56,61,共6页
通过对某110kV变电站外电源故障时主变压器后备保护动作和低压侧电源快切装置误闭锁分析,提出了优化110kV变压器高压侧间隙零序过流保护定值和低压侧快切电流闭锁条件设置的建议和措施。
关键词 接地系统 主变后备保护 快切误闭锁
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一款适用于高速读出电路的锁相环设计
10
作者 方凯 董瑞清 李敬国 《激光与红外》 北大核心 2025年第3期388-394,共7页
随着红外探测器系统读出电路的数字化发展,读出电路为保证数字信号的运算、传输和存储等处理的正确进行,对时钟信号的要求越来越高。本文基于综合性能良好的电荷泵锁相环结构设计了一款高速时钟信号产生电路,实现在晶振输入20 MHz参考... 随着红外探测器系统读出电路的数字化发展,读出电路为保证数字信号的运算、传输和存储等处理的正确进行,对时钟信号的要求越来越高。本文基于综合性能良好的电荷泵锁相环结构设计了一款高速时钟信号产生电路,实现在晶振输入20 MHz参考时钟信号的条件下,锁相环快速锁定并稳定输出一个640 MHz低噪声高速时钟信号。本设计基于SMIC0.18μm工艺,仿真结果表明:在电源电压1.8 V下,总功耗小于5 mW,锁相环锁定后的控制电压纹波保持在500μV以内,锁定时间为4μs,相位噪声小于-99 dBc/Hz@1MHz,时钟抖动小于5 ps。 展开更多
关键词 ROIC 电荷泵锁相环 高速时钟信号
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分段解锁下高速铁路车站到发线运用方案调整研究 被引量:3
11
作者 张伯男 姚向明 +2 位作者 赵鹏 韩梅 张璞 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1432-1443,共12页
高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车... 高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车总延误时间最小化和到发线运用调整方案偏离原计划程度最小化为目标的混合整数线性规划模型,通过Epsilon约束法将其转化为便于求解的单目标规划模型;最后,以蚌埠南站为对象,设定包括列车区间延误、到发线故障及两者耦合扰动等多种类型的扰动场景进行案例分析,调用商业求解器GUROBI求解多目标帕累托解集。结果表明:在明确调整目标的前提下,所有场景均可以在2 s内制定出科学合理的到发线运用调整方案,满足调度调整的时效性要求。所构建模型针对多类型扰动场景均可以在兼顾车站作业秩序稳定的同时有效降低延误约60%,尤其针对到发线故障类型扰动能够实现延误降低76%以上。进一步讨论不同联锁机制、调整策略对列车晚点恢复的影响,结果表明进路分段解锁相较于一次解锁在总延误时间、延误传播范围控制方面均表现更好;采用停站时间可变、到发线不固定线路运用策略能够进一步降低延误约10%。所构建方法具有较好的应用价值和可操作性,能够为车站接发列车作业的精细化调整提供方法支持。 展开更多
关键词 到发线运用方案 高速铁路车站 分段解锁 混合整数规划 Epsilon约束法 行车扰动
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基于新型高阶锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:8
12
作者 吴春 吴辰浩 +1 位作者 康李佳 郑露华 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1968-1979,I0030,共13页
针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入... 针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入误差信号,消除了转速符号对位置跟踪的影响。但是,由于新构造的误差信号包含了2倍频位置信息,导致系统存在与实际位置相差0°或180°的2组收敛点。利用估计q轴反电动势与估计速度间的关系,设计一种极性校正函数,解决了系统存在多个收敛点的问题,使系统正反转工况位置跟踪都能准确收敛。在此基础上,增加估计速度前馈补偿,构造高阶锁相环,使电机在线性加/减速工况下,位置跟踪动态误差减小,提升了系统控制精度和抗扰动能力。最后,在基于龙伯格状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统上验证了所提HOPLL方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感控制 高阶锁相环(HOPLL) 速度正反切换 极性校正 估计速度前馈补偿
原文传递
用于粒子物理实验数据传输系统中的高速电荷泵锁相环设计
13
作者 邓翔宇 李昊 +2 位作者 韩维佳 杨海波 赵承心 《原子核物理评论》 北大核心 2025年第2期312-319,共8页
本工作在UMC 55 nm CMOS工艺下,实现了一款10 GHz高速输出、低功耗的高性能电荷泵锁相环设计,可以为粒子物理实验中数据传输系统提供高频差分时钟脉冲。设计了一种双支路通路电荷泵,通过引入运算放大器、虚拟管等措施抑制非理想因素对... 本工作在UMC 55 nm CMOS工艺下,实现了一款10 GHz高速输出、低功耗的高性能电荷泵锁相环设计,可以为粒子物理实验中数据传输系统提供高频差分时钟脉冲。设计了一种双支路通路电荷泵,通过引入运算放大器、虚拟管等措施抑制非理想因素对电路造成的影响。设计了高速、低功耗的64分频电路将锁相环输出的10 GHz差分时钟转化成156.25 MHz的单端时钟。设计了采用了互补交叉耦合结构的LC压控振荡器,使其在快速起振的同时又具有较小的相位噪声。仿真结果表明,在经典工艺角下VCO在1 MHz频偏处的相位噪声为-104.14 dBc/Hz。PLL在500 ns完成锁定,功耗22.34 mW,峰峰值抖动抖动为6.59 ps。 展开更多
关键词 锁相环 电荷泵 分频器 高速
原文传递
基于全阶龙伯格观测器的无速度传感器控制系统的研究
14
作者 沈显庆 张悦 杨泽 《黑龙江科技大学学报》 2025年第5期829-835,共7页
针对永磁同步电机无感控制下低速时稳定性差,转速发生变化时速度跟踪性能变差的问题,采用I/F控制与改进锁相环的全阶龙伯格观测器复合控制的方法,实现对电机全速域内的无感控制。在零低速时,通过控制I/F,人为给定电流和角速度实现电机... 针对永磁同步电机无感控制下低速时稳定性差,转速发生变化时速度跟踪性能变差的问题,采用I/F控制与改进锁相环的全阶龙伯格观测器复合控制的方法,实现对电机全速域内的无感控制。在零低速时,通过控制I/F,人为给定电流和角速度实现电机的低速无感控制,提高系统的稳定性。在中高速时,通过电机的数学模型构建全阶龙伯格观测器,设计新的鉴相器和前馈回路进行补偿,实现锁相环的改进,减小传统锁相环在转子大小及方向发生转变时的位置和转速误差,通过设计线性加权切换函数实现控制系统的平滑切换。结果表明,与传统的锁相环相比,当外界给定速度发生变化时,系统观测的位置误差由3.2 rad降低到0.01 rad,转速误差降低了67%,有效提高了转速发生变化时的估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 I/F控制 改进锁相环 无速度传感器
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单筒式钢筋混凝土烟囱涡激共振响应的计算
15
作者 王群 《石油化工设计》 2025年第4期1-4,I0001,共5页
通过某工程实例,给出了按照GB/T 50051—2021《烟囱工程技术标准》计算单筒式钢筋混凝土烟囱最不利涡激共振响应的具体方法,对减小涡激共振响应的可能途径进行了简短讨论。计算表明,烟囱可能会在远小于基本风压的较小风速作用下发生较... 通过某工程实例,给出了按照GB/T 50051—2021《烟囱工程技术标准》计算单筒式钢筋混凝土烟囱最不利涡激共振响应的具体方法,对减小涡激共振响应的可能途径进行了简短讨论。计算表明,烟囱可能会在远小于基本风压的较小风速作用下发生较大的涡激共振响应,所以仅采用基本风压进行风荷载计算和结构设计是不安全的,需要对可能的所有风速进行计算以确定最不利的风荷载效应。可以通过改变烟囱的外形尺寸或者壁厚调整其动力特性减小涡激共振响应。 展开更多
关键词 单筒式钢筋混凝土烟囱 涡激共振风荷载 基本风压 临界风速 锁住区
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新型Luenberger观测器的高速永磁同步电机无传感器控制
16
作者 闫春幸 魏海峰 +1 位作者 张懿 刘维亭 《计算机与数字工程》 2025年第10期2964-2970,共7页
论文提出一种新型Luenberger观测器和基于模糊PI锁相环的高速永磁同步电机无传感器转子位置检测策略。新型Luenberger观测器利用极点配置思想,根据电机转速来改变反馈增益,避免电机转速过高影响转子位置估计精度。针对传统锁相环中PI控... 论文提出一种新型Luenberger观测器和基于模糊PI锁相环的高速永磁同步电机无传感器转子位置检测策略。新型Luenberger观测器利用极点配置思想,根据电机转速来改变反馈增益,避免电机转速过高影响转子位置估计精度。针对传统锁相环中PI控制器参数一旦设定,电机正反转切换转子位置有较大误差,提出一种模糊PI控制算法对锁相环的PI参数进行自整定。论文提出的无传感器转子位置检测方法能在高速下准确检测转子位置信息。最后把论文转子位置检测方法和传统转子位置检测方法作对比,实验证明论文方法的可行性。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 Luenberger观测器 锁相环 模糊PI控制
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电力架空输电线路高空防坠落装置的研究与改进 被引量:2
17
作者 卢奇 宁骁 +5 位作者 陈诚 杨龙 马玉新 杨凡 孙志 丁傲 《自动化应用》 2025年第8期213-215,219,共4页
在电力架空输电线路的建设与维护中,高空作业的安全保障至关重要。传统防坠落装置在适用性、舒适度、抗风性等方面均存在局限性,难以满足日益复杂的作业需求。通过对现有防坠落装置类型和功能的深入分析,提出了一种基于无人机挂载、重... 在电力架空输电线路的建设与维护中,高空作业的安全保障至关重要。传统防坠落装置在适用性、舒适度、抗风性等方面均存在局限性,难以满足日益复杂的作业需求。通过对现有防坠落装置类型和功能的深入分析,提出了一种基于无人机挂载、重力自锁技术和速差防坠自锁器的创新防坠装置。该防坠装置利用传感器对速度与加速度进行实时监测,结合智能算法,确保在坠落时迅速触发自锁机制并在安全情况下自动解除,提升设备的安全性和适应性。通过实验仿真,验证了该防坠装置在不同工作条件下的有效性与可靠性,为高空作业人员的安全防护提供了一种新型、智能的解决方案,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 架空输电线路 防坠落装置 速差防坠自锁器 重力自锁技术 无人机挂载
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汽车ABS电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析
18
作者 周西河 谢忠兵 《机械管理开发》 2025年第4期63-65,共3页
为了提高汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)的控制精度,设计了一种ABS电驱液压系统闭环调速控制系统。根据电机转速需求确保储能装置的最大充液量,以保障储能装置的充液量满足安全标准。开展AMESim与Simulink协同仿真分... 为了提高汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)的控制精度,设计了一种ABS电驱液压系统闭环调速控制系统。根据电机转速需求确保储能装置的最大充液量,以保障储能装置的充液量满足安全标准。开展AMESim与Simulink协同仿真分析,研究结果表明,调速系统具备非常卓越的动态控制特性,静态误差极小,为ABS电机的驱动过程引入脉宽控制技术可以显著降低电机噪声。该研究有助于提高汽车运行稳定性,具有较高的节能效果。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 电机驱动 闭环控制 调速系统 仿真分析 动态响应
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高速动车组塞拉门辅助锁优化研究
19
作者 赵刚 贾亚丽 +1 位作者 颜海蛟 郭丽娜 《铁道车辆》 2025年第2期46-50,79,共6页
在高速动车组运行速度不断提升的发展趋势下,塞拉门系统承受的气动载荷进一步加大,辅助锁作为实现门系统安全锁闭和密封的关键部件,需要进行优化改进,以增大其极限承载力,保证塞拉门系统的安全性和可靠性。文章介绍了高速动车组塞拉门... 在高速动车组运行速度不断提升的发展趋势下,塞拉门系统承受的气动载荷进一步加大,辅助锁作为实现门系统安全锁闭和密封的关键部件,需要进行优化改进,以增大其极限承载力,保证塞拉门系统的安全性和可靠性。文章介绍了高速动车组塞拉门的组成、锁闭密封和辅助锁结构,根据辅助锁机构原理,建立了辅助锁承载力的理论分析模型。通过分析、计算和调整,得出了辅助锁优化方案。对优化后的辅助锁进行了极限载荷工况、压紧过程工况的校核计算,同时完成了锁舌强度仿真分析和门系统载荷试验,结果合格。优化后辅助锁的承载力相比原辅助锁提升了30%,满足14 kPa极限负压载荷要求,安全系数1.28,优化后的辅助锁能够保证塞拉门系统满足更高速度等级动车组安全运用要求。 展开更多
关键词 高速动车组 塞拉门 辅助锁 负压载荷 承载力 回弹力
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改进滑模观测器下的PMSM无传感器控制
20
作者 王浩华 张成新 孟祥涛 《微特电机》 2025年第11期42-47,共6页
在基于无位置传感器的永磁同步电机控制系统中,传统滑模观测器在转子位置和转速估计方面存在跟随性能较差和抖振严重等问题,设计了一种基于改进滑模观测器方法的控制系统。通过积分滑模面的引入,初步提升系统的抗干扰能力;采用根据边界... 在基于无位置传感器的永磁同步电机控制系统中,传统滑模观测器在转子位置和转速估计方面存在跟随性能较差和抖振严重等问题,设计了一种基于改进滑模观测器方法的控制系统。通过积分滑模面的引入,初步提升系统的抗干扰能力;采用根据边界层厚度切换控制的正弦饱和函数代替符号函数,使切换过程更加平滑;为适应不同的运动状态而设计了一种新型变速趋近律,使滑模增益可以自适应调节;构建李雅普诺夫(Lyapunov)方程证明该观测器的稳定性。采用增加前馈补偿的归一化正交锁相环的方法来提取转子位置信息,以提高电机在加减速过程中的估计精度。仿真结果表明,改进滑模观测器能够有效削减抖振、减小估计误差,鲁棒性表现更优。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模观测器 变速趋近律 前馈锁相环
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