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基于iTransformer的轻量级时序预测模型
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作者 周清雷 王宇静 +2 位作者 段鹏松 王超 郑永利 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期9-15,26,共8页
针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较... 针对时序预测领域难以平衡预测精度与时效性问题,以iTransformer模型为基础框架,提出一种轻量级时序预测模型ILformer。iTransformer作为基于变量的典型时序预测模型,能有效捕获多变量间复杂交互关系,但其存在计算复杂度较高与参数量较大的局限性,导致在资源受限的实际应用场景中模型难以高效部署。ILformer针对这些不足展开优化。首先,引入线性注意力机制(Linear Attention)替代传统注意力机制,使输入处理更加灵活,通过线性投影和维度重排,ILformer在减少参数量的同时,能更好地适应不同输入形状和结构,尤其在处理大规模数据时计算效率较高,并能在不降低模型精度前提下显著减少注意力模块的计算复杂度;其次,通过对注意力机制进行奇异值分解实现矩阵降维,大幅减少了矩阵乘法和加法的计算次数,提升了计算效率,同时降低了模型的过拟合风险;最后,在8个不同数据集上进行实验。实验结果表明:ILformer在保持相同精度的同时,推理速度提高了40.46%,参数量减少了78.75%,且计算量减半,展示了优异性能与实用性。 展开更多
关键词 时序预测 轻量级 奇异值分解 线性注意力机制
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关于理想变压器特性的理解和推导
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作者 孙曼 植涌 +1 位作者 沈烨 徐航 《物理通报》 2026年第2期145-147,152,共4页
理想变压器是由空心变压器理想化而来,但理想化后,理想变压器不再是空心变压器.从空心变压器引入阻抗和电源提供的复功率两方面分别推导了空心变压器理想化成理想变压器后,既不储能,也不耗能,本身也没有阻抗,在电路中只起传递信号的作用... 理想变压器是由空心变压器理想化而来,但理想化后,理想变压器不再是空心变压器.从空心变压器引入阻抗和电源提供的复功率两方面分别推导了空心变压器理想化成理想变压器后,既不储能,也不耗能,本身也没有阻抗,在电路中只起传递信号的作用,不能再当作空心变压器或者是耦合电感线圈计算.希望对于电路初学者理解理想变压器特性,正确区分空心变压器与理想变压器有一定帮助. 展开更多
关键词 空心变压器 理想变压器 引入阻抗
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基于U-I象空间分布的CT饱和识别及畸变电流重构方法
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作者 李振兴 张星宇 +3 位作者 朱益 翁汉琍 李振华 周吉安 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期1-12,共12页
电流互感器(current transformer,CT)是各类差动保护的核心元件,但在复杂故障电流特性及幅值显著提升的工况下极易发生饱和。首先,融合测点处电压互感器(potential transformer,PT)提供的电压量信息,通过建立电压-电流耦合关系在二维象... 电流互感器(current transformer,CT)是各类差动保护的核心元件,但在复杂故障电流特性及幅值显著提升的工况下极易发生饱和。首先,融合测点处电压互感器(potential transformer,PT)提供的电压量信息,通过建立电压-电流耦合关系在二维象空间中绘制以电流量为横轴、电压量为纵轴的轨迹曲线,从而抑制CT饱和导致的单一信号失真对状态辨识的干扰。基于轨迹畸变程度与标准椭圆的量化偏差,实现饱和状态的识别及严重程度的分级评估。最后,在线性传变区间内筛选采样点并结合改进的椭圆拟合算法完成象空间分布的整合及畸变电流的重构。在PSCAD/EMTDC平台搭建220 kV输电线路模型及新能源电源接入模型,仿真结果显示,在CT不同饱和类型及严重程度下,所提方法能高效、精确地实现CT饱和状态识别及二次畸变电流的重构。 展开更多
关键词 电流互感器 饱和识别 线性传变 椭圆拟合算法 电流重构
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猪肉水分含量线性、非线性定量分析模型比较研究
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作者 王冬 李成 +3 位作者 平华 刘静 王北洪 李杨 《肉类研究》 北大核心 2026年第4期61-68,共8页
为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性... 为比较线性算法和非线性算法在建立猪肉水分含量定量分析模型预测准确性方面的差异,采用便携式线性渐变分光近红外(linear variable filter near-infrared,LVFNIR)光谱仪分别采集整块、切碎2种状态猪肉样品的LVFNIR光谱,并分别采用线性算法(偏最小二乘回归(partial least square regression,PLSR))、非线性算法(支持向量回归(support vector regression,SVR))建立猪肉水分含量定量分析模型,并分别对整块猪肉PLSR模型、切碎猪肉PLSR模型、整块猪肉SVR模型、切碎猪肉SVR模型进行波段优化和数据预处理方法优化。结果表明,采用全谱区结合数据中心化+数据平滑+标准正态变量变换预处理所建立的切碎猪肉SVR模型效果最佳,优化模型的惩罚系数、核参数、校正决定系数、校正均方根误差、交互验证决定系数、验证均方根误差、相对预测性能分别为14400、0.020、0.7787、1.04、0.8714、0.89、2.69。对外部验证集(外部盲样)的预测结果表明,切碎猪肉SVR模型的预测效果最佳,预测均方根误差、预测相关系数分别为1.24、0.8210。研究表明,对于相同状态的样品,SVR算法所建模型的预测性能更佳,即预测准确度更高;但SVR模型在稳定性方面依然存在需要提升的空间。 展开更多
关键词 线性渐变分光近红外光谱 定量分析模型 水分含量 猪肉
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向量组等价的一个新定义——以三维向量为例
5
作者 解顺强 《大学数学》 2026年第1期83-89,共7页
以三维向量为例,从两个线性方程组同解出发,给出了两个向量组等价的一种新定义,并证明了此定义与现有教材中的向量组等价的定义是等价的.此新定义将向量组等价与求解线性方程组紧密的联系起来,完善了用求解线性方程组将线性代数的几大理... 以三维向量为例,从两个线性方程组同解出发,给出了两个向量组等价的一种新定义,并证明了此定义与现有教材中的向量组等价的定义是等价的.此新定义将向量组等价与求解线性方程组紧密的联系起来,完善了用求解线性方程组将线性代数的几大理论(如矩阵、行列式、向量组、线性方程组)串联起来的线条,便于学生理解和掌握.同时也为抽象的向量组等价的概念找到了应用的背景. 展开更多
关键词 线性代数 线性方程组 向量组 等价
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基于TD3算法的改进LADRC风电机组变桨控制研究
6
作者 岳有军 樊鹏博 赵辉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期102-111,共10页
针对风力发电系统中因波动风速和复杂风况导致的传统变桨控制参数难以动态整定、输出功率波动大等问题,提出一种基于改进误差补偿的TD3-LADRC控制策略。该策略通过分析线性扩展状态观测器(LESO)的估计误差,并引入控制增益改进自抗扰控制... 针对风力发电系统中因波动风速和复杂风况导致的传统变桨控制参数难以动态整定、输出功率波动大等问题,提出一种基于改进误差补偿的TD3-LADRC控制策略。该策略通过分析线性扩展状态观测器(LESO)的估计误差,并引入控制增益改进自抗扰控制律,增强了风机系统的抗扰性。同时,采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)深度强化学习算法,对改进后的线性自抗扰控制(LADRC)观测器带宽和控制器带宽等关键参数进行动态优化,有效提升了风电机组的输出稳定性。通过Matlab/Simulink对2 MW风电机组进行建模,仿真结果表明,所提控制策略在阶跃风况和湍流风况下均能显著降低风机输出功率波动,验证了其有效性。 展开更多
关键词 风机系统 变桨距控制 TD3算法 误差补偿 线性自抗扰控制 线性扩展状态观测器
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重构YOLOv11的无人机小目标检测算法
7
作者 孟昱煜 孔垂乐 +1 位作者 火久元 武泽宇 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期303-312,331,共11页
无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力... 无人机视角下目标偏小、背景复杂、场景包含多尺度信息,现有算法在小目标检测中特征提取不充分、检测效果不佳,为此提出面向多尺度复杂场景、无人机视角下基于重构YOLOv11的小目标检测算法DLSRF-Net.提出自适应深度可分离感受野注意力卷积模块(DSRFAConv),提升模型对小目标感受野特征的提取能力并降低模型负载;设计多分支轻量化多尺度线性注意力机制,提升模型对小目标的关注度;设计RSCDI模块作为模型的上采样层和全连接层,解决特征信息丢失问题并抑制无用信息,提升模型的检测精度.按照参数量和计算量将模型尺寸分为2类,并在VisDrone2021数据集上进行实验验证,结果表明,所提算法在2类模型尺寸下均取得了最优性能.在DOTA和SSDD数据集上验证了所提算法的泛化能力. 展开更多
关键词 小目标检测 复杂场景 YOLOv11 多尺度线性注意力 RSCDI
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慢性阻塞性肺疾病合并高血压患者肺功能与血压变异性的相关研究
8
作者 宋路 王丽晔 +5 位作者 修春霞 冯宝静 冯丽萍 高艳松 李梦 代妍 《中国全科医学》 北大核心 2026年第10期1311-1315,共5页
背景 慢性阻塞性肺疾病(COPD)与心血管疾病关系密切,但两者之间相互影响的机制仍不明确。高血压作为COPD最常见的合并症,同时也是心血管疾病的独立危险因素。目前研究认为血压变异性也是心血管疾病的危险因素,血压变异性比单次血压值更... 背景 慢性阻塞性肺疾病(COPD)与心血管疾病关系密切,但两者之间相互影响的机制仍不明确。高血压作为COPD最常见的合并症,同时也是心血管疾病的独立危险因素。目前研究认为血压变异性也是心血管疾病的危险因素,血压变异性比单次血压值更能体现患者血压波动的情况,那么血压变异性是否为COPD与心血管疾病之间的桥梁?目的 探讨COPD合并高血压患者肺功能与血压变异性的相关性。方法 采用连续抽样法,选取2020年9月—2023年9月于开滦总医院呼吸与危重症医学科门诊就诊的341例COPD合并高血压患者,并在患者就诊当天收集肺功能指标、身高、体质量、年龄、性别、是否应用降压药物及生活习惯(是否吸烟、饮酒)等指标。采用多因素线性回归分析肺功能指标[用力肺活量占预计值百分比(FVC%pred),第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV1%pred),第1秒用力呼气容积与用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)]与血压变异性[收缩压标准差(SDSBP),舒张压标准差(SDDBP)]的相关性。结果 (1)男性BMI、吸烟比例、饮酒比例高于女性,女性FVC%pred高于男性(P<0.05)。(2)FEV1%pred与血压变异性(SDSBP、SDDBP)均呈负相关(rs值分别为-0.149、-0.114,P<0.05)。(3)FEV1%pred与SDSBP、SDDBP均呈负线性相关,B(95%CI)分别为-0.566(-1.078~-0.054)、-0.427(-0.761~-0.093);FVC%pred和FEV1/FVC与SDSBP、SDDBP均无相关性。结论 FEV1%pred与SDSBP、SDDBP呈负相关。 展开更多
关键词 肺疾病 慢性阻塞性 高血压 肺功能 血压变异性 线性回归分析
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高精度闭环霍尔流传感器研制
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作者 熊伟 王首浩 +5 位作者 徐佳佳 陈鹏 马亚军 王言徐 王伟 张艺卓 《计算机测量与控制》 2026年第1期277-284,共8页
针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆... 针对我国航天伺服霍尔电流传感器精度低、线性度差、温漂大、响应慢及磁路易饱和等问题,文章提出一种航天伺服系统的高精度闭环霍尔电流传感器设计方案;采用磁路用开环“回”字形聚磁环与1J85坡莫合金叠片结构设计,次级线圈采用扁平漆包线精密绕制和特殊的热处理工艺技术;经过伺服系统带载试验表明,±130 A量程内线性度达到0.14%、误差±0.09%FS、温漂小于50 ppm/℃、动态响应3μs各项性能指标满足航天伺服系统测量需求。 展开更多
关键词 电流传感器 线性度 聚磁环 次级线圈 伺服系统
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求解时变线性方程的噪声抑制零化神经网络
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作者 李春泉 严达萱 +4 位作者 李定钰 单思淇 汪芊芊 赖青梧 李志农 《振动.测试与诊断》 北大核心 2026年第1期1-9,212,共10页
时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppres... 时变线性方程的快速求解在工程计算和机器人控制中具有重要意义,但现有零化神经网络通常面临收敛速度慢和对噪声敏感的问题。对此,提出了一种具有噪声抑制能力的预定义时间收敛的零化神经网络(predefined-time convergent noise-suppressing zeroing neural network,简称PTC-NS-ZNN)模型。首先,设计了一种基于模糊逻辑的参数调节机制,使激活函数可随误差变化自适应调整非线性增益,从而增强系统的瞬态性能并提高稳态精度;其次,从理论上分析了所提模型的稳定性、预定义时间收敛性及抗噪性能,证明了其在给定时间上界内可实现全局收敛,并具备有界噪声抑制能力;然后,在无噪声及多种经典噪声干扰环境下进行了数值仿真对比实验,发现相较于现有模型,PTC-NS-ZNN模型具有更快的收敛速度和更强的抗干扰能力;最后,将所提出模型应用于双机械臂轨迹规划,实验结果验证了其在不同环境下的高精度与实用性。研究结果表明,PTC-NS-ZNN模型在数值仿真和物理实验中均展现出显著优势,具有良好的工程应用潜力。 展开更多
关键词 零化神经网络 时变线性方程 预定义时间收敛 鲁棒性
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男性人群糖尿病和肺功能的相关性研究
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作者 宋路 兰志刚 +4 位作者 周葳 冯丽萍 刘运秋 陈朔华 王丽晔 《中国全科医学》 北大核心 2026年第12期1572-1578,1587,共8页
背景目前全球糖尿病患者已达5.37亿,我国糖尿病患者人数最多,越来越多的研究发现肺脏也是糖尿病的靶器官。既往关于糖尿病与肺功能的横断面研究结论基本一致:与非糖尿病人群相比,糖尿病人群的肺功能更低。然而,对于糖尿病和肺功能下降... 背景目前全球糖尿病患者已达5.37亿,我国糖尿病患者人数最多,越来越多的研究发现肺脏也是糖尿病的靶器官。既往关于糖尿病与肺功能的横断面研究结论基本一致:与非糖尿病人群相比,糖尿病人群的肺功能更低。然而,对于糖尿病和肺功能下降速度的纵向研究较少,且目前研究结论并不一致。目的探讨男性人群糖尿病和肺功能的相关性。方法选取2014—2020年参加包括肺功能检查在内的开滦健康体检的男性开滦职工为研究对象,最终纳入18438例(其中完成第2次肺功能检查的为12448例)。根据观察对象的血糖水平分为3组:空腹血糖(FPG)正常组(FPG<6.1 mmol/L)15727例、空腹血糖受损(IFG)组(6.1 mmol/L≤FPG<7.0 mmol/L)1490例、糖尿病组(FPG≥7.0 mmol/L或有糖尿病史或正在服用降糖药)1221例。采用广义线性模型分析不同血糖水平与肺功能指标[用力肺活量占预计值百分比(FVC%pred)、第1秒用力呼气容积占预计值百分比(FEV_(1)%pred)、最大呼气中期流量占预计值百分比(MMEF%pred)、第1秒用力呼气容积与用力肺活量比值(FEV_(1)/FVC)]及相关肺功能指标下降速度的关联。结果18438例研究对象的平均年龄为(42.90±9.73)岁。糖尿病组FVC%pred、FEV_(1)%pred水平低于FPG正常组和IFG组,IFG组MMEF%pred水平高于FPG正常组和糖尿病组(P<0.05);3组研究对象肺功能下降速度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。校正相关变量后,广义线性模型分析结果显示(以FPG正常组为参照),糖尿病与FVC%pred(B=-1.000,95%CI=-1.784~-0.218,P=0.012)、FEV_(1)%pred(B=-1.266,95%CI=-2.236~-0.296,P=0.011)均呈负相关,与MMEF%pred、FEV_(1)/FVC无相关性(P>0.05);IFG、糖尿病与肺功能指标下降速度均无相关性(P>0.05)。结论糖尿病与男性肺功能指标(FVC%pred、FEV_(1)%pred)呈负向关联,但是未发现糖尿病与男性肺功能指标下降速度有关。 展开更多
关键词 糖尿病 肺功能 男性 空腹血糖受损 广义线性模型分析 唐山市
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悬链线及圆锥曲线混合柔性铰链设计与分析
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作者 谢祖强 陈贵清 《机械传动》 北大核心 2026年第1期100-111,共12页
【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组... 【目的】既有的柔性铰链研究都对应着复杂的柔度和回转精度计算式。为了解决该问题,设计了一种新型悬链线形柔性铰链,提出一种用直线段逼近弧段建立铰链柔度和回转精度模型的方法。【方法】首先,将柔性铰链定义为渐缩段与渐扩段的串联组合,将渐缩段中曲线段分割成若干弧段,用直线段逼近弧段;基于卡氏第二定理,计算铰链渐缩段柔度,由矩阵运算建立铰链柔度和回转精度模型;其次,结合具体算例,采用推出公式、文献公式和有限元法计算,当曲线分割段数较大时,计算结果吻合较好,验证了公式正确性;再次,分析了结构参数对悬链线铰链柔度、回转精度和柔度精度比的影响;最后,分析了相同结构参数下悬链线、圆锥曲线及其混合铰链的弯曲柔度和柔度精度比。【结果】结果表明,单一参数对悬链线铰链柔度和回转精度的影响成负相关,减小最薄处厚度是提升其柔度的最佳方式。相同结构参数下,悬链线铰链弯曲柔度和柔度精度比介于抛物线和圆弧形之间。选择柔度大的为渐缩段、柔度小的为渐扩段的混合型铰链可兼顾柔度和回转精度;柔度悬殊越大,越有利于提升柔度精度比。 展开更多
关键词 悬链线柔性铰链 混合柔性铰链 渐缩段 直线逼近 柔度建模
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A High Linearity,13bit Pipelined CMOS ADC 被引量:1
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作者 李福乐 段静波 王志华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期497-501,共5页
A 13bit,pipelined analog-to-digital converter (ADC) designed to achieve high linearity is described. The high linearity is realized by using the passive capacitor error-averaging technique to calibrate the capacitor... A 13bit,pipelined analog-to-digital converter (ADC) designed to achieve high linearity is described. The high linearity is realized by using the passive capacitor error-averaging technique to calibrate the capacitor mismatch error, a gain-boosting opamp to minimize the finite gain error and gain nonlinearity,a bootstrapping switch to reduce the switch on-resistor nonlinearity, and an anti-disturb design to reduce the noise from the digital supply. This ADC is implemented in 0.18μm CMOS technology and occupies a die area of 3.2mm^2 , including pads. Measured performance includes - 0.18/ 0.15LSB of differential nonlinearity, -0.35/0.5LSB of integral nonlinearity, 75.7dB of signal-to-noise plus distortion ratio (SNDR) and 90. 5 dBc of spurious-free dynamic range (SFDR) for 2.4MHz input at 2.5MS/s. At full speed conversion (5MS/s) and for the same 2.4MHz input, the measured SNDR and SFDR are 73.7dB and 83.9 dBc, respectively. The power dissipation including output pad drivers is 21mW at 2.5MS/s and 34mW at 5MS/s,both at 2.7V supply. 展开更多
关键词 analog-to-digital converter high linearity capacitor error-averaging GAIN-BOOSTING bootstrapping switch anti-disturb
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超音速气流中层合截锥壳气动弹性特性分析
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作者 石先杰 黄舟 冯佳 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期464-470,共7页
针对飞行器结构在高速气流中面临复杂气动载荷这一工程问题,研究了超音速气流中层合截锥壳气动弹性行为。根据一阶剪切变形理论推导建立了层合截锥壳的动能和应变能方程,并采用带有曲率修正项的线性活塞理论计算确定了气动载荷。基于谱... 针对飞行器结构在高速气流中面临复杂气动载荷这一工程问题,研究了超音速气流中层合截锥壳气动弹性行为。根据一阶剪切变形理论推导建立了层合截锥壳的动能和应变能方程,并采用带有曲率修正项的线性活塞理论计算确定了气动载荷。基于谱几何法构造位移容许函数,利用Rayleigh-Ritz方法求解能量泛函以获得超音速气流中层合截锥壳气动弹性分析模型。通过与现有文献结果对比,验证了文中模型的正确性。在此基础上,分析了材料参数对层合截锥壳气动弹性稳定性的影响,为超音速飞行器的气动弹性设计提供依据和指导。 展开更多
关键词 超音速气流 层合截锥壳 线性活塞理论 谱几何法
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A Wide-Band High-Linearity Down-Conversion Mixer for Cable Receptions 被引量:1
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作者 顾明 石寅 代伐 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1159-1163,共5页
We analyze a wide-band,high-linearity down-conversion mixer for cable receptions that is implemented in 0. 35μm SiGe BiCMOS technology. The bandwidth of the RF (radio frequency) input covers the range from 1 to 1.8... We analyze a wide-band,high-linearity down-conversion mixer for cable receptions that is implemented in 0. 35μm SiGe BiCMOS technology. The bandwidth of the RF (radio frequency) input covers the range from 1 to 1.8GHz. The measured input power at the - 1dB compression point of the mixer reaches + 14.23dBm. The highest voltage conversion gain is 8. 31dB, while the lowest noise figure is 19.4dB. The power consumed is 54mW with a 5V supply. The test result of the down-conversion mixer is outlined. 展开更多
关键词 BICMOS wide band linearity down conversion MIXER SIGE
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人工智能技术在学业诊断模型构建中的应用——以高等数学课程为例
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作者 黄利文 张纪平 +1 位作者 董会英 傅瑞瑜 《中国现代教育装备》 2026年第3期38-41,共4页
本文在分析常见习题设计思路和学业评价存在不足的基础上,构建数据分析的观测指标体系;基于收集的学生成绩数据,按观测指标整理样本数据;采用Fisher线性判别法分析样本数据、实施学业诊断。通过三种方案对模型的稳定性开展测试诊断。实... 本文在分析常见习题设计思路和学业评价存在不足的基础上,构建数据分析的观测指标体系;基于收集的学生成绩数据,按观测指标整理样本数据;采用Fisher线性判别法分析样本数据、实施学业诊断。通过三种方案对模型的稳定性开展测试诊断。实例结果表明,构建的学业诊断模型具有较高的正确率,能根据学生成绩给出参考的学业水平和相应的学习建议。 展开更多
关键词 人工智能 FISHER线性判别 学业诊断 智能分析
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永磁同步直线电机位置滑模控制策略综述
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作者 李忠群 孙健聪 +3 位作者 沈群利 范海璐 欧阳芷楠 吴文镜 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期117-128,共12页
永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)凭借直接将电能转化为直线运动、无机械传动结构的特性,在高端装备制造中应用广泛。然而,传统矢量控制存在动态响应和稳态精度不足的问题,难以满足复杂工况下的高性... 永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)凭借直接将电能转化为直线运动、无机械传动结构的特性,在高端装备制造中应用广泛。然而,传统矢量控制存在动态响应和稳态精度不足的问题,难以满足复杂工况下的高性能位置控制需求。滑模控制作为一种强鲁棒性的非线性控制方法,可有效抑制PMLSM系统中的参数摄动、摩擦扰动和负载突变等非线性因素影响。考虑PMLSM多变量、强耦合和受非线性因素影响大的特点,对PMLSM位置滑模控制策略展开综述,分析其核心原理与实现机制,探讨不同滑模控制方法的特性与进展,为提升PMLSM位置控制精度和鲁棒性提供理论参考,助推其在高端装备制造等领域的进一步应用与发展。 展开更多
关键词 直线电机 滑模控制 位置控制 智能算法 超螺旋算法
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面向足式机器人的SEA结构设计与性能研究
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作者 赵铁军 范诗瑶 +1 位作者 陈万鑫 张弼 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期309-313,320,共6页
根据足式机器人的运动状态和所用执行器的设计要求原则,建立单足机械腿的模型,并用Solidworks Motion完成单足机械腿的运动学和动力学仿真,得到两个SEA的设计指标。设计出一种新型结构紧凑、小型化、轻量化且带有水冷结构的直线串联弹... 根据足式机器人的运动状态和所用执行器的设计要求原则,建立单足机械腿的模型,并用Solidworks Motion完成单足机械腿的运动学和动力学仿真,得到两个SEA的设计指标。设计出一种新型结构紧凑、小型化、轻量化且带有水冷结构的直线串联弹性执行器(SEA),紧凑的结构是通过滚珠丝杠结构、可同心兼容两个弹簧的执行器支架结构和体积小巧的力矩电机实现的。最后对加工后的直线串联弹性执行器进行刚度标定和峰值力测试,对单腿结构的仿真以及关节的实验结果表明了设计的关节可以适用在足式机器人上。 展开更多
关键词 足式机器人 直线串联弹性执行器 滚珠丝杠结构 刚度标定
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线性文化遗产协同活化机制——南粤古驿道沿线传统村落文化标识建构
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作者 杨忍 葛语思 +1 位作者 何琼峰 林元城 《旅游学刊》 北大核心 2026年第1期97-112,共16页
文章立足线性文化遗产整体性保护视角,以广东省292个国家级传统村落为研究对象,探讨南粤古驿道与传统村落的协同演进机制。基于初步统计验证、时空协同模拟、历史文献深化与空间表征解译的研究路线,构建协同保育的文化标识体系。研究发... 文章立足线性文化遗产整体性保护视角,以广东省292个国家级传统村落为研究对象,探讨南粤古驿道与传统村落的协同演进机制。基于初步统计验证、时空协同模拟、历史文献深化与空间表征解译的研究路线,构建协同保育的文化标识体系。研究发现:传统村落与古驿道的空间分布历经军政商贸驱动聚落兴起、制度移民推动轴线拓展、宗族与防御需求催生网络重构3个阶段,虽空间关联逐渐弱化,但仍通过“节点-廊道-片区”层级空间系统传递文化基因。两者的空间互动呈现为设施功能限制、历史事件影响与主体对环境迭代响应3类,导向公共设施、建筑肌理与建制理念的空间表征差异,对应形成功能导向型、事件记忆型与民系特征型3类文化标识。鉴于此,研究从遗产资源挖掘、历史关系解译、标识价值转译到空间功能再现,为线性文化遗产保护与乡村振兴统筹推进提供了理论范式和差异化保育策略。 展开更多
关键词 线性文化遗产 传统村落 文化标识 南粤古驿道
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灵活运用矩阵等式是学好线性代数的关键
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作者 杨威 樊松涛 《高等数学研究》 2026年第1期98-102,共5页
在线性代数课程中,一些基本概念可以用矩阵等式来定义,一些具体问题也可以用矩阵等式来描述;另一方面,从一个矩阵等式中往往可以挖掘出很多的线性代数含义.本文通过一些具体案例来说明矩阵等式在线性代数课程中的重要意义.
关键词 矩阵等式 线性代数 抽象思维能力
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