成形-增材复合制造是一种先进制造理念,旨在攻克复杂特征薄壁构件制造的关键问题,在航空航天等高端制造领域具有广泛应用潜力。为推进该制造理念的深入发展,并助力新工科学生智能制造能力的培养,该研究基于复合渐进成形、激光增材等多...成形-增材复合制造是一种先进制造理念,旨在攻克复杂特征薄壁构件制造的关键问题,在航空航天等高端制造领域具有广泛应用潜力。为推进该制造理念的深入发展,并助力新工科学生智能制造能力的培养,该研究基于复合渐进成形、激光增材等多类制造模块,充分利用机器人在成形与增材领域的高自由度优势,设计了一套成形-增材复合制造实验教学平台。该平台通过协同控制KUKA KR 500 R 2380渐进成形机器人和KUKA KR 50 R 2100激光增材机器人,高效实现了成形-增材复合制造工艺的集成。通过在成形-增材复合制造实验教学平台上开展试样制备与样件宏微观测试,验证了该平台具有可靠的成形-增材复合制造能力,能够满足复杂构件制造的教学与研究需求。最后进行了基于复合制造平台的实验教学方案设计,旨在全面提升新工科学生在智能制造领域的综合能力。展开更多
文摘成形-增材复合制造是一种先进制造理念,旨在攻克复杂特征薄壁构件制造的关键问题,在航空航天等高端制造领域具有广泛应用潜力。为推进该制造理念的深入发展,并助力新工科学生智能制造能力的培养,该研究基于复合渐进成形、激光增材等多类制造模块,充分利用机器人在成形与增材领域的高自由度优势,设计了一套成形-增材复合制造实验教学平台。该平台通过协同控制KUKA KR 500 R 2380渐进成形机器人和KUKA KR 50 R 2100激光增材机器人,高效实现了成形-增材复合制造工艺的集成。通过在成形-增材复合制造实验教学平台上开展试样制备与样件宏微观测试,验证了该平台具有可靠的成形-增材复合制造能力,能够满足复杂构件制造的教学与研究需求。最后进行了基于复合制造平台的实验教学方案设计,旨在全面提升新工科学生在智能制造领域的综合能力。
