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Analysis of the diversity of population and convergence of genetic algorithms based on Negentropy 被引量:2
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作者 ZhangLianying WangAnmin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期215-219,共5页
With its wide use in different fields, the problem of the convergence of simple genetic algorithms (GAs) has been concerned. In the past, the research on the convergence of GAs was based on Holland's model theorem... With its wide use in different fields, the problem of the convergence of simple genetic algorithms (GAs) has been concerned. In the past, the research on the convergence of GAs was based on Holland's model theorem. The diversity of the evolutionary population and the convergence of GAs are studied by using the concept of negentropy based on the discussion of the characteristic of GA. Some test functions are used to test the convergence of GAs, and good results have been obtained. It is shown that the global optimization may be obtained by selecting appropriate parameters of simple GAs if the evolution time is enough. 展开更多
关键词 NEGENTROPY genetic algorithms diversity of evolutionary population convergence.
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The Distribution Population-based Genetic Algorithm for Parameter Optimization PID Controller 被引量:8
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作者 CHENQing-Geng WANGNing HUANGShao-Feng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期646-650,共5页
Enlightened by distribution of creatures in natural ecology environment, the distributionpopulation-based genetic algorithm (DPGA) is presented in this paper. The searching capability ofthe algorithm is improved by co... Enlightened by distribution of creatures in natural ecology environment, the distributionpopulation-based genetic algorithm (DPGA) is presented in this paper. The searching capability ofthe algorithm is improved by competition between distribution populations to reduce the search zone.This method is applied to design of optimal parameters of PID controllers with examples, and thesimulation results show that satisfactory performances are obtained. 展开更多
关键词 遗传算法 PID控制器 优化设计 参数设置
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Evaluation of Population Structure, Genetic Diversity and Origin of Northeast Asia Weedy Rice Based on Simple Sequence Repeat Markers 被引量:1
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作者 LI Mao-bai WANG Hui CAO Li-ming 《Rice science》 SCIE CSCD 2015年第4期180-188,共9页
Weedy rice exerts a severe impact on rice production by competing for sunlight, water and nutrients. This study assayed the population structure, genetic diversity and origin of Northeast Asia weedy rice by using 48 s... Weedy rice exerts a severe impact on rice production by competing for sunlight, water and nutrients. This study assayed the population structure, genetic diversity and origin of Northeast Asia weedy rice by using 48 simple sequence repeat markers. The results showed that weedy rice in Northeast Asia had a high genetic diversity, with Shannon's diversity index (I) of 0.748 and the heterozygosity (He) of 0.434. In each regional population, I value varied widely. The widest range of I (0.228-0.489) was observed in the weedy rice of Eastern China, which was larger than that of Northeast China and Korea (0.168-0.270). The F-statistics of regional populations (Fis, Fit and Fst) also showed higher values in the weedy rice of Eastern China than those of Northeast China and Korea All weedy rice accessions were grouped into two clusters in the unweighted pair group method with arithmetic mean cluster analysis dendrogram, namely Eastern China branch and Northeastern China plus Korea branch. There was significant differentiation in genetic characteristics in weedy rice of northeastern and eastern Asia, especially in Eastern China. 展开更多
关键词 weedy rice simple sequence repeat genetic diversity population structure weed control
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:2
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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Mitochondrial DNA control region diversity and population structure of Pacific herring(Clupea pallasii)in the Yellow Sea and the Sea of Japan 被引量:1
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作者 刘名 高天翔 +5 位作者 樱井泰宪 贾宁 赵林林 杜晓 姜群 鹿志创 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2011年第2期317-325,共9页
To investigate the genetic variation and population structure of Pacific herring in the Yellow Sea and the genetic differentiation between the Yellow Sea and the Sea of Japan, fragments of 479-bp mitochondrial DNA con... To investigate the genetic variation and population structure of Pacific herring in the Yellow Sea and the genetic differentiation between the Yellow Sea and the Sea of Japan, fragments of 479-bp mitochondrial DNA control region were sequenced for 110 individuals collected from three different periods in the Yellow Sea and one locality in the Sea of Japan. High haplotype diversity and moderate nucleotide diversity were observed in Pacific herring. AMOVA and exact test of population differentiation showed no significant genetic differentiations among the three populations of the Yellow Sea and suggested the populations can be treated as a single panmictic stock in the Yellow Sea. However, a large and significant genetic differentiation (ФST=0.11; P=0.00) was detected between the populations in the Yellow Sea and the Sea of Japan. The high sea water temperature in the Tsushima Strait was thought a barrier to block the gene exchange between populations of the two sea areas. The neutrality tests and mismatch distribution indicated recent population expansion in Pacific herring. 展开更多
关键词 Clupea pallasii mtDNA control region genetic diversity population genetics the YellowSea historical demography
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A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator 被引量:8
6
作者 LIU Juan CAI Zi-xing LIU Jian-qin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2000年第2期100-103,共4页
An improved genetic algorithm (GA) is proposed based on the analysis of population diversity within the framework of Markov chain. The chaos operator to combat premature convergence concerning two goals of maintaining... An improved genetic algorithm (GA) is proposed based on the analysis of population diversity within the framework of Markov chain. The chaos operator to combat premature convergence concerning two goals of maintaining diversity in the population and sustaining the convergence capacity of the GA is introduced. In the CHaos Genetic Algorithm (CHGA), the population is recycled dynamically whereas the most highly fit chromosome is intact so as to restore diversity and reserve the best schemata which may belong to the optimal solution. The characters of chaos as well as advanced operators and parameter settings can improve both exploration and exploitation capacities of the algorithm. The results of multimodal function optimization show that CHGA performs simple genetic algorithms and effectively alleviates the problem of premature convergence. 展开更多
关键词 CHAOS genetic algorithm PREMATURE ConVERGENCE population diversity
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Design of Soft Computing Based Optimal PI Controller for Greenhouse System
7
作者 A. Manonmani T. Thyagarajan +1 位作者 S. Sutha V. Gayathri 《Circuits and Systems》 2016年第11期3431-3447,共17页
Greenhouse system (GHS) is the worldwide fastest growing phenomenon in agricultural sector. Greenhouse models are essential for improving control efficiencies. The Relative Gain Analysis (RGA) reveals that the GHS con... Greenhouse system (GHS) is the worldwide fastest growing phenomenon in agricultural sector. Greenhouse models are essential for improving control efficiencies. The Relative Gain Analysis (RGA) reveals that the GHS control is complex due to 1) high nonlinear interactions between the biological subsystem and the physical subsystem and 2) strong coupling between the process variables such as temperature and humidity. In this paper, a decoupled linear cooling model has been developed using a feedback-feed forward linearization technique. Further, based on the model developed Internal Model Control (IMC) based Proportional Integrator (PI) controller parameters are optimized using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO) to achieve minimum Integral Square Error (ISE). The closed loop control is carried out using the above control schemes for set-point change and disturbance rejection. Finally, closed loop servo and servo-regulatory responses of GHS are compared quantitatively as well as qualitatively. The results implicate that IMC based PI controller using PSO provides better performance than the IMC based PI controller using GA. Also, it is observed that the disturbance introduced in one loop will not affect the other loop due to feedback-feed forward linearization and decoupling. Such a control scheme used for GHS would result in better yield in production of crops such as tomato, lettuce and broccoli. 展开更多
关键词 Greenhouse System Feedback-Feed Forward Linearization and Decoupling IMC based PI controller genetic algorithm Particle Swarm Optimization Nonlinear System
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A New Fuzzy Adaptive Genetic Algorithm 被引量:6
8
作者 房磊 张焕春 经亚枝 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2005年第1期57-59,71,共4页
Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while kee... Multiple genetic algorithms (GAs) need a large population size, which will take a long time for evolution. A new fuzzy adaptive GA is proposed in this paper. This algorithm is more effective in global search while keeping the overall population size constant. The simulation results of function optimization show that with the proposed algorithm, the phenomenon of premature convergence can be overcome effectively, and a satisfying optimization result is obtained. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy logic controller dynamic parameters control population sizes
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黑龙江省南部小飞鼠种群mtDNA控制区的遗传结构
9
作者 田新民 王佳琪 +2 位作者 白小珍 刘涵奇 石兰英 《动物学杂志》 北大核心 2025年第2期213-223,共11页
小飞鼠(Pteromys volans)为树栖夜行滑行类啮齿动物,受森林采伐与栖息地丧失等因素影响,其种群数量与分布在不断减少。为增强保护与管理的针对性,亟需对其种群的遗传变化,特别是遗传多样性与基因流等种群遗传信息开展进一步评价。本研... 小飞鼠(Pteromys volans)为树栖夜行滑行类啮齿动物,受森林采伐与栖息地丧失等因素影响,其种群数量与分布在不断减少。为增强保护与管理的针对性,亟需对其种群的遗传变化,特别是遗传多样性与基因流等种群遗传信息开展进一步评价。本研究在黑龙江省南部的方正、宾县、苇河和穆棱4个重点研究区域,分别采集到20、26、15和27只小飞鼠个体的毛发样本,采用mt DNA控制区全序列(1070 bp)评估其种群遗传多样性与遗传结构。研究发现,在88个小飞鼠控制区全序列中,共检测到155个变异位点和67个单倍型,单倍型多样性(Hd)为0.992(0.945~0.986),核苷酸多样性(Pi)为1.772%(1.221%~1.974%),仅单倍型H_20为宾县与苇河种群共享,只有1只个体的单倍型有52个,其稀有单倍型高达77.16%(52/67);种群之间遗传分化系数(FST)为0.0513~0.1357(P<0.05),基因流(Nm)为3.19~9.24;种群之间遗传分化程度与地理距离的Mantel检验呈现不显著的正相关(r=0.413,P>0.05)。结果表明,小飞鼠种群遗传多样性丰富,其中,苇河和穆棱种群最高、宾县种群次之、方正种群最低,高比例稀有单倍型提示,未来种群存在遗传多样性下降的风险;4个地理种群之间均存在显著的中等水平遗传分化,距离隔离模型不能有效地解释小飞鼠种群目前遗传格局的形成;系统进化树与单倍型网络图没有呈现出明显的系统地理格局,其种群间基因流的限制可能是近期出现的。研究结果提示,需开展栖息地修复和生态廊道构建,从而实现该物种的种群增长与扩散。 展开更多
关键词 小飞鼠 MTDNA控制区 种群遗传结构 遗传多样性
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长薄鳅(Leptobotia elongata)线粒体DNA控制区遗传多样性研究 被引量:14
10
作者 赵刚 周剑 +4 位作者 杜军 刘光迅 陈先均 朱健 李建林 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期930-937,共8页
对采自泸州(长江干流)、南溪(长江干流)、柏溪(金沙江段)、攀枝花(雅砻江段)、重庆(嘉陵江段)4个流域的45尾长薄鳅(Leptobotia elongata)的线粒体DNA控制区部分序列(798 bp)进行了扩增,共检测出19个单倍型,未发现群体间... 对采自泸州(长江干流)、南溪(长江干流)、柏溪(金沙江段)、攀枝花(雅砻江段)、重庆(嘉陵江段)4个流域的45尾长薄鳅(Leptobotia elongata)的线粒体DNA控制区部分序列(798 bp)进行了扩增,共检测出19个单倍型,未发现群体间有共享的单倍型,5群体单倍型多样性在0.833~1.000之间,显示不同流域的长薄鳅群体单倍型类型较为丰富。分析了D-Loop的碱基组成、变异情况和核苷酸序列差异,计算了核苷酸多样性(π)、单倍型多样性(h)、FST值和基因流数值(Nm),构建了长薄鳅不同单倍型分子系统树和中间网络图。5个群体内各序列核苷酸多样性指数(π)在0.276%~0.905%之间;群体间遗传距离范围为0.0028~0.0092,结果显示长薄鳅自然群体存在较丰富的线粒体控制区序列多态性(h=0.916,π=0.00450),Tajima’s D统计(?2.09890)和Fu’sFs统计(?7.56940)分析都显示各种群之间差异显著(P〈0.05),但FST值(FST〈0.05)的分析结果显示重庆、柏溪、南溪、攀枝花和泸洲种群间没有明显的遗传分化,暗示了柏溪和攀枝花种群历史上,可能发生过群体扩张和种群瓶颈,而泸州、南溪和重庆种群一直是平衡种群。Nm值计算结果显示各地理种群间无明显基因交流,暗示了长薄鳅虽然在各条不同的河流里洄游产卵,但并未因此而产生独立分化的群体。所有群体中,泸洲和攀枝花种群的遗传多样性比重庆、柏溪和南溪种群丰富。进行长薄鳅人工繁殖时,可以将遗传多样性较丰富地区的个体补充到人工繁殖中来,以提高长薄鳅的遗传素质,为人工增殖放流提供遗传多样性更丰富的个体。 展开更多
关键词 长薄鳅 线粒体DNA 控制区序列 种群遗传结构 遗传多样性
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制造企业可维修备件两级库存控制研究
11
作者 傅培华 孟丽 +2 位作者 林珂 徐亮 吴旭明 《供应链管理》 2025年第1期101-112,共12页
为解决制造企业可维修备件库存管理策略粗放、库存结构不合理的问题,构建了基于(S,Q)策略的可维修备件两级库存控制模型。结合制造企业实际情况,提出了基于(S,Q)策略的两级供应和维修保障模式,以节约成本为优化目标,以服务水平为约束,... 为解决制造企业可维修备件库存管理策略粗放、库存结构不合理的问题,构建了基于(S,Q)策略的可维修备件两级库存控制模型。结合制造企业实际情况,提出了基于(S,Q)策略的两级供应和维修保障模式,以节约成本为优化目标,以服务水平为约束,针对制造企业的重要备件,构建了基于Metric模型的可维修备件两级库存控制模型。在算法求解上,设计了多种群遗传算法求解订货批量和再订货点。利用企业数据进行实例分析,对所建立的库存控制模型与传统库存模型进行比较,验证了模型的有效性。结果分析表明,所构建的库存控制模型可以在保持服务水平的前提下,将库存成本降低48%,该模型可为大型制造企业的可维修备件库存管理提供决策支持。 展开更多
关键词 可维修备件 Metric模型 两级库存 库存控制 多种群遗传算法
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基于线粒体DNA控制区序列的养殖与野生褐菖鲉群体遗传多样性比较分析
12
作者 欧莹莹 郭浩宇 +5 位作者 吕陈航 王玉成 吴雯艳 茹江枫 柴学军 张秀梅 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 2025年第1期29-36,共8页
褐菖鲉是近岸岛礁海域广泛分布的岩礁生境底栖鱼类,也是我国东海区重要的增殖放流种。旨在通过分析线粒体DNA控制区(D-loop)序列,探究养殖与野生褐菖鲉群体在遗传多样性及遗传分化水平方面的差异。结果显示,养殖与野生褐菖鲉DNA序列的A+... 褐菖鲉是近岸岛礁海域广泛分布的岩礁生境底栖鱼类,也是我国东海区重要的增殖放流种。旨在通过分析线粒体DNA控制区(D-loop)序列,探究养殖与野生褐菖鲉群体在遗传多样性及遗传分化水平方面的差异。结果显示,养殖与野生褐菖鲉DNA序列的A+T含量分别为56.75%和51.56%。养殖群体的单倍型多样性(hd=0.800±0.057)、核苷酸多样性(π=0.01779±0.00141)明显低于野生群体的单倍型多样性(hd=0.957±0.026)、核苷酸多样性(π=0.02204±0.00404),表明褐菖鲉养殖群体的遗传多样性较低。系统发育树、单倍型最小跨度树及遗传分化指数显示,野生和养殖群体间遗传分化水平较低。经过对单倍型最小跨度树和系统发育树的分析,并未检测到明显的谱系结构存在。研究结果表明,在褐菖鲉人工增殖苗种繁育过程中,应通过增加亲本群体来源提高人工增殖苗种的单倍型多样性,以降低养殖放流群体与野生群体之间在遗传多样性上的差异。 展开更多
关键词 褐菖鲉 遗传多样性 增殖放流 线粒体控制区 养殖群体
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基于改进自适应多种群遗传算法的结构-控制系统一体化优化 被引量:6
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作者 梅真 龚嘉诚 +2 位作者 高毅超 魏琳 李海锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期799-809,共11页
提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自... 提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自适应调整、多种群协同进化中移民策略等进行改进。研究结果表明:改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的,并且具有较高的精度;改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法首次得到优化分析最优解的平均进化代数分别为320与730,表明前者比后者收敛速度更快;改进的自适应多种群遗传算法每次能达到或接近最优解,可有效克服基本遗传算法优化结果随机性较强的缺点;经改进的自适应多种群遗传算法优化的主动控制系统取得明显减振效果,E1 Centro波输入时,主动控制结构层间位移角峰值和绝对加速度峰值较无控时分别平均减小54.5%与46.7%。算例结果表明了改进的自适应多种群遗传算法的有效性,实现了对建筑结构-主动控制系统的一体化优化。 展开更多
关键词 主动控制 结构-控制系统 一体化优化 自适应遗传算法 多种群
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基于改进自适应遗传算法的渠系优化配水分析 被引量:2
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作者 李佳阳 王振华 +4 位作者 张继红 张金珠 刘宁宁 李淼 胡贵荣 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期1150-1156,1188,共8页
为减少渠系在输水过程中的渗漏损失,提高渠系水利用系数,以两级渠系渗漏损失、水流波动最小为目标函数,以下级渠道配水流量、配水开始和结束时间为决策变量,构建配水模型,并采用改进的自适应遗传算法(SIGGA)进行实例求解.提出了一种基于... 为减少渠系在输水过程中的渗漏损失,提高渠系水利用系数,以两级渠系渗漏损失、水流波动最小为目标函数,以下级渠道配水流量、配水开始和结束时间为决策变量,构建配水模型,并采用改进的自适应遗传算法(SIGGA)进行实例求解.提出了一种基于Sigmoid函数的自适应交叉、变异算子,并通过引入信息熵和新种群来减少种群多样性的损失.与人工制定、向量评估遗传算法(VEGA)、多目标粒子群算法(MOPSO)、粒子群混合模拟退火遗传算法(GSPSO)的配水结果进行对比分析,SIGGA求解的配水时长由25.00,15.00,11.00,11.55 d缩短为10.00 d,渗漏损失由97.89×10^(4),71.76×10^(4),70.36×10^(4),32.63×10^(4) m^(3)减少到31.58×10^(4) m^(3),渠系水利用系数由0.651,0.706,0.745,0.828提高到0.833.SIGGA能够克服传统遗传算法(SGA),VEGA易陷入局部最优的缺点,可实现高效、精确地按需配水,为水资源的集约节约化利用提供理论参考. 展开更多
关键词 配水模型 自适应遗传算法 SIGMOID函数 信息熵 种群多样性
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Characteristic analysis and prevention on premature convergence in genetic algorithms 被引量:1
15
作者 徐宗本 高勇 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 1997年第2期113-125,共13页
The identification and characteristics of premature convergence in genetic algorithms (GAs) are investigated Through a detailed quantitative analysis on the search capability and the degree of population diversity, th... The identification and characteristics of premature convergence in genetic algorithms (GAs) are investigated Through a detailed quantitative analysis on the search capability and the degree of population diversity, the cause of premature convergence in GAs is recognized, and attributed to the maturation effect of the GAs: The minimum schema deduced from current population, which is the largest search space of a GA, converges to a homogeneous population in probability 1 ( so the search capability of the GA decreases and premature convergence occurs). It is shown that, as quantitative features of the maturation effect, the degree of population diversity converges to zero with probability 1, and the tendency for premature convergence is inversely proportional to the population size and directly proportional to the variance of the fitness ratio of zero allele at any gene position of the current population. Based on the theoretical analysis, several strategies for preventing premature convergence are suggested A specific GA formulation that converges assuredly to the global optimum without appearance of premature convergence is proposed. 展开更多
关键词 genetic algorithm PREMATURE convergence SCHEMA population diversity MATURATIon effect MARKOV chain.
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双精英协同进化遗传算法 被引量:87
16
作者 刘全 王晓燕 +2 位作者 傅启明 张永刚 章晓芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期765-775,共11页
针对传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种双精英协同进化遗传算法(double elitecoevolutionary genetic algorithm,简称DECGA).该算法借鉴了精英策略和协同进化的思想,选择两个相异的、高适应度的个体(精英个体)作为进化... 针对传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种双精英协同进化遗传算法(double elitecoevolutionary genetic algorithm,简称DECGA).该算法借鉴了精英策略和协同进化的思想,选择两个相异的、高适应度的个体(精英个体)作为进化操作的核心,两个精英个体分别按照不同的评价函数来选择个体,组成各自的进化子种群.两个子种群分别采用不同的进化策略,以平衡算法的勘探和搜索能力.理论分析证明,该算法具有全局收敛性.通过对测试函数的实验,其结果表明,该算法能搜索到几乎所有测试函数的最优解,同时能够有效地保持种群的多样性.与已有算法相比,该算法在收敛速度和搜索全局最优解上都有了较大的改进和提高. 展开更多
关键词 遗传算法 进化算法 精英策略 协同进化 种群多样性
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遗传算法种群多样性的分析研究 被引量:77
17
作者 张晓缋 戴冠中 徐乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期17-23,共7页
种群的多样性是遗传算法进化的前提条件.本文提出用种群方差和熵两个量来全面刻画遗传算法中种群的多样性,分析了选择、交换和变异三个主要算子对种群方差和嫡的影响,同时比较了编码机制对种群多样性的影响.得出了一些重要的结论.
关键词 遗传算法 交换操作 变异操作 种群多样性
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基于遗传优化的无人车横向模糊控制 被引量:33
18
作者 郭景华 胡平 +3 位作者 李琳辉 王荣本 张明恒 郭烈 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期76-82,共7页
以视觉导航式无人车DLUIV-1为控制对象,对其进行横向运动控制研究。建立视觉导航式无人车横向运动控制系统模型,对无人车的横向运动行为进行描述。在此基础上,分析预瞄距离对横向控制系统动态性能的影响,并建立考虑速度因素的预瞄距离... 以视觉导航式无人车DLUIV-1为控制对象,对其进行横向运动控制研究。建立视觉导航式无人车横向运动控制系统模型,对无人车的横向运动行为进行描述。在此基础上,分析预瞄距离对横向控制系统动态性能的影响,并建立考虑速度因素的预瞄距离计算公式。针对无人车具有非完整运动约束、高度非线性动态特性以及参数的不确定性等特点,提出基于遗传算法的无人车横向模糊控制策略,通过遗传算法对横向模糊控制器的隶属度函数参数和控制规则的自动优化,从而有效地确定出横向模糊控制器的隶属度函数和控制规则。最后通过仿真和实车试验对该横向模糊控制器进行验证和评价,仿真和试验结果表明,该横向控制器可保证无人车稳定准确地跟踪参考路径,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉导航 无人车 模糊控制 遗传算法 横向控制
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河鲈养殖与野生群体遗传多样性比较分析 被引量:10
19
作者 武菲 胡文革 +2 位作者 王翠华 郭飏 莫超 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期181-188,共8页
河鲈(Perca fluviatilis),又名五道黑,五彩斑鱼,于比利牛斯半岛以外的全欧洲,以及黑海、里海和咸海等水系广泛分布,是我国乌伦古河水系及额尔齐斯河的主要土著鱼类。为鲈形目(Perciformes)、鲈亚目(Percoidei)、鲈科(Perci... 河鲈(Perca fluviatilis),又名五道黑,五彩斑鱼,于比利牛斯半岛以外的全欧洲,以及黑海、里海和咸海等水系广泛分布,是我国乌伦古河水系及额尔齐斯河的主要土著鱼类。为鲈形目(Perciformes)、鲈亚目(Percoidei)、鲈科(Percidae)、鲈属(Perca)的一种名贵肉食性冷温带淡水鱼。 展开更多
关键词 河鲈 MTDNA控制区 养殖群体 野生群体 遗传多样性
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模糊逻辑遗传算法的新方法 被引量:9
20
作者 蓝璐恺 朱建伟 +4 位作者 刘伟莉 袁毅锐 胡晓敏 肖菁 张军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第14期3714-3718,3722,共6页
模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进... 模糊逻辑是近年来提出的一种自适应调整策略,可以用来动态调整遗传算法的参数,以提高其性能。在此提出一种模糊逻辑遗传算法(FGA)的新模糊控制系统,它根据种群的进化速度和多样性的反馈信息,通过模糊逻辑控制器来对交叉率和变异率进行动态的自适应控制。实验结果表明,提出的FGA相对于简单遗传算法(SGA),不仅在与实际最优值差值上获得高1~3个数量级的精度,而且还提高了收敛的速度,较好地解决了SGA容易陷入早熟状态、某些函数进化速度慢等问题。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊逻辑 参数调整 自适应控制 种群多样性
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