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Design method of multivariable PI controller for turboprop engine based on equivalent transfer function
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作者 Shancheng LI Yong WANG Haibo ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期237-260,共24页
Traditional centralized Proportional Integral(PI)controller design methods based on Equivalent Transfer Functions(ETFs)have poor decoupling effect in turboprop engines.In this paper,a centralized PI design method base... Traditional centralized Proportional Integral(PI)controller design methods based on Equivalent Transfer Functions(ETFs)have poor decoupling effect in turboprop engines.In this paper,a centralized PI design method based on dynamic imaginary matrix and equivalent transfer function is proposed.Firstly,a method for solving equivalent transfer functions based on the dynamic imaginary matrix is proposed,which adopts dynamic imaginary matrix to describe the dynamic characteristics of the system,and obtains the equivalent transfer function based on the dynamic imaginary matrix characteristics.Secondly,for the equivalent transfer function,a central-ized PI control gain is designed using the Taylor expansion method.Meanwhile,this paper further proves that the centralized PI design method proposed in this paper has integral stability.Consid-ering the impact of altitude and Mach number on turboprop engines,a linear feedforward control method based on the transfer function matrix is further proposed based on the centralized PI con-troller,and the stability of the entire comprehensive control method is proved.Finally,to ensure the safe and effective operation of the turboprop engine,a temperature and torque limiting protection controller is designed for the turboprop engine.Simulation results show that the centralized PI con-troller design method and linear feedforward control method proposed can effectively improve the control quality of turboprop engine control systems. 展开更多
关键词 Multivariable control sys-tems equivalent transfer function Disturbance compensation control Control parameter design Turboprop engine control
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Transfer function modeling and analysis of the open-loop Buck converter using the fractional calculus 被引量:11
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作者 王发强 马西奎 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期232-239,共8页
Based on the fact that the real inductor and the real capacitor are fractional order in nature and the fractional calculus,the transfer function modeling and analysis of the open-loop Buck converter in a continuous co... Based on the fact that the real inductor and the real capacitor are fractional order in nature and the fractional calculus,the transfer function modeling and analysis of the open-loop Buck converter in a continuous conduction mode(CCM) operation are carried out in this paper.The fractional order small signal model and the corresponding equivalent circuit of the open-loop Buck converter in a CCM operation are presented.The transfer functions from the input voltage to the output voltage,from the input voltage to the inductor current,from the duty cycle to the output voltage,from the duty cycle to the inductor current,and the output impedance of the open-loop Buck converter in CCM operation are derived,and their bode diagrams and step responses are calculated,respectively.It is found that all the derived fractional order transfer functions of the system are influenced by the fractional orders of the inductor and the capacitor.Finally,the realization of the fractional order inductor and the fractional order capacitor is designed,and the corresponding PSIM circuit simulation results of the open-loop Buck converter in CCM operation are given to confirm the correctness of the derivations and the theoretical analysis. 展开更多
关键词 Buck converter small signal equivalent circuit model fractional calculus transfer function
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Transfer function based equivalent modeling method for wind farm 被引量:6
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作者 Feng WU Junxia QIAN +4 位作者 Ping JU Xiaoping ZHANG Yuqing JIN Dan XU Michael STERLING 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第3期549-557,共9页
To effectively study the dynamics of power systems with large-scale wind farms(WFs), an equivalent model needs to be developed. It is well known that back-toback converters and their controllers are important for the ... To effectively study the dynamics of power systems with large-scale wind farms(WFs), an equivalent model needs to be developed. It is well known that back-toback converters and their controllers are important for the dynamic responses of the wind turbine(WT) under disturbances. However, the detailed structure and parameters of the back-to-back converters and their controllers are usually unknown to power grid operators. Hence, it is difficult to build an accurate equivalent model for the WF using the component model-based equivalent modeling method. In this paper, a transfer function based equivalent modeling method for the WF is proposed. During modeling, the detailed structure and parameters of the WF are not required. The objective of the method is reproducing the output dynamics of the WF under the variation of the wind speed and power grid faults. A decoupled parameter-estimation strategy is also developed to estimate the parameters of the equivalent model. A WF that consists of 16 WTs is used to test the proposed equivalent model. Additionally,the proposed equivalent modeling method is applied to build the equivalent model for a real WF in Northwest China. The effectiveness of the proposed method is validated by the real measurement data. 展开更多
关键词 WIND FARM equivalent modeling transfer function PARAMETER estimation Particle SWARM optimization
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Design Method Based on Normalized Functions for a Toroidal Inductor Applied to Power-Quality Evaluation 被引量:1
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作者 Roberto Baca 《Energy and Power Engineering》 2013年第3期206-211,共6页
The design method for a low-cost toroidal inductor is proposed as an alternative to power-quality evaluation. The method is based on well-known tools by the engineers in which is presented the relationships that exist... The design method for a low-cost toroidal inductor is proposed as an alternative to power-quality evaluation. The method is based on well-known tools by the engineers in which is presented the relationships that exist between equivalent circuit and transfer function of a toroidal inductor. The proposed design method has been explained with normalized functions based on physical parameters of a toroidal inductor. This work presents the main arguments of the suggested methodology and as demonstration of the design method as function of normalized parameters, is developed a current-signal sensor which has been validated in the laboratory by the EN-50160-2-2 standard to evaluate the power quality in home use loads. 展开更多
关键词 transfer function equivalent Circuit Normalized Parameters Current-Signal Sensor HARMONIC Analysis
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适用于兆瓦级多模块变流器的新型有源阻尼控制设计方法 被引量:1
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作者 钱为 刘洪德 +2 位作者 吴扣林 袁庆伟 谢晔源 《分布式能源》 2025年第3期23-30,41,共9页
兆瓦级多模块变流器通常采用在交流侧集中布置滤波电容器的方式构建LCL滤波器,其系统稳定性受到控制装置与功率模块之间通讯延时及功率模块数量变化的影响,传统有源阻尼设计方法难以保证稳定运行。为此,提出了一种新型有源阻尼设计方法... 兆瓦级多模块变流器通常采用在交流侧集中布置滤波电容器的方式构建LCL滤波器,其系统稳定性受到控制装置与功率模块之间通讯延时及功率模块数量变化的影响,传统有源阻尼设计方法难以保证稳定运行。为此,提出了一种新型有源阻尼设计方法。该方法在离散域中建立了考虑通讯传输延迟的变流器有源阻尼等效控制模型,并引入等效传递函数根轨迹法。在不同通信延时和功率模块数量下进行有源阻尼反馈系数与准谐振控制器参数设计,并分析其对变流器参数选择和设计的影响。通过仿真和实验验证了所提方法的有效性,该有源阻尼设计可以快速获得大功率变流器稳定运行所需的控制参数,从而提升了装备研发效率。 展开更多
关键词 多模块变流器 滤波电容集中布置 通讯传输延时 等效传递函数根轨迹 离散域 有源阻尼
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多变量非方系统集中式PI控制器设计 被引量:21
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作者 栾小丽 王志强 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期811-816,共6页
针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所... 针对工业过程中含有多时滞的高维多变量非方系统,基于等价传递函数理论,研究其集中式PI控制器设计问题.利用等价传递函数(ETF)与非方被控对象传递函数广义逆之间的关系,提出一种精度更高的ETF参数化算法,并推导出ETF模型的解析通式.所提出的ETF算法既避免了求广义逆的复杂运算,又提高了控制性能,且适用于高维非方系统.仿真实例验证了所提出的ETF算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 非方系统 等价传递函数 广义逆 集中式PI控制
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红外热像仪性能参数的评价 被引量:13
7
作者 苏红雨 张宪亮 陈宇 《中国测试》 CAS 2010年第1期14-19,共6页
红外热像仪性能参数标准的传递,是通过高精度黑体、标准靶标和标准准直器对其进行准确测试。而高精度黑体的量值可溯源到中国测试技术研究院建立的全辐照国家基准黑体辐射源,保证了测量高灵敏度热像仪的必备条件。目前,国家唯一的全辐... 红外热像仪性能参数标准的传递,是通过高精度黑体、标准靶标和标准准直器对其进行准确测试。而高精度黑体的量值可溯源到中国测试技术研究院建立的全辐照国家基准黑体辐射源,保证了测量高灵敏度热像仪的必备条件。目前,国家唯一的全辐照基准装置和红外热像仪性能参数检测校准装置达到国际同类标准的先进水平,在国内处于领先地位。 展开更多
关键词 黑体 辐射温度 SiTF NETD MTF 不确定度
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等效辐射声功率在汽车NVH开发中的应用 被引量:16
8
作者 傅旻 李琦 +1 位作者 霍俊焱 陈达亮 《天津科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期60-63,78,共5页
以3种典型的国产轿车为例,分析归纳等效辐射声功率(ERP)的峰值与噪声传递函数(NTF)的峰值的一致性.分析了驾驶员右耳及右后乘客左耳的声压级,统计引起声压级未达标的激励源,在相同激励源作用下统计分析了各车型关键板件的ERP,结果表明... 以3种典型的国产轿车为例,分析归纳等效辐射声功率(ERP)的峰值与噪声传递函数(NTF)的峰值的一致性.分析了驾驶员右耳及右后乘客左耳的声压级,统计引起声压级未达标的激励源,在相同激励源作用下统计分析了各车型关键板件的ERP,结果表明在同频率下未达标激励源的50%,以上NTF超标峰值与某些板件ERP峰值一致.提出ERP目标值,根据模态进行结构优化,可使得ERP和NTF指标同时满足要求.在汽车NVH开发前期采用本文方法,可在白车身分析阶段及时发现问题,从而缩短开发时间. 展开更多
关键词 ERP NTF NVH 声压级 优化
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带支撑Maxwell阻尼器耗能隔震结构的随机风振响应分析 被引量:8
9
作者 马金凤 邹万杰 +1 位作者 李创第 葛新广 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-59,253,共8页
对设置带支撑Maxwell阻尼器的高层耗能隔震结构的随机风振响应进行了研究。建立结构运动方程,基于传递函数法及随机振动理论,获得结构基于Davenport谱激励下位移和阻尼器受力响应方差,并将其分解为系列标准振子的线性组合,得到结构随机... 对设置带支撑Maxwell阻尼器的高层耗能隔震结构的随机风振响应进行了研究。建立结构运动方程,基于传递函数法及随机振动理论,获得结构基于Davenport谱激励下位移和阻尼器受力响应方差,并将其分解为系列标准振子的线性组合,得到结构随机风振响应的解析表达式、阻尼器受力的随机响应、等效风荷载取值,从而建立了带支撑Maxwell阻尼器高层耗能隔震结构的随机风振响应解析分析方法。算例分析表明:支撑刚度对阻尼器的减震效果有着较大的影响,以上部结构风振位移响应为例,阻尼器的支撑刚度为1倍隔震层刚度比支撑刚度为0.001倍隔震层刚度的位移响应减小了30%左右。所获得的解析解对耗能隔震结构的设计和阻尼器的参数优化设计具有重要的意义。 展开更多
关键词 支撑 随机风振响应 传递函数法 等效风荷载
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配电网接地故障定位传递函数法的试验 被引量:10
10
作者 吴振升 杨学昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期34-37,共4页
配电网接地故障定位的传递函数法采用了注入高频信号获得故障信息的手段。大量仿真计算结果显示 ,该方法对配电网接地故障定位具有一些其他方法所不具有的优点 ,故对该方法进行了实验室线路模拟试验来进一步探讨论证。文中介绍了传递函... 配电网接地故障定位的传递函数法采用了注入高频信号获得故障信息的手段。大量仿真计算结果显示 ,该方法对配电网接地故障定位具有一些其他方法所不具有的优点 ,故对该方法进行了实验室线路模拟试验来进一步探讨论证。文中介绍了传递函数法试验线路模型 ,并对试验结果采用数字信号处理等手段进行了分析 ,将分析结果与已经获得的结论进行对比 ,验证了该方法的有效性 ,从而用试验手段证明了传递函数法在配电网接地故障中是切实可行的 。 展开更多
关键词 配电网 接地故障定位 传递函数法 试验 电力系统 计算机仿真
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凝视型红外光电系统噪声等效温差测量 被引量:10
11
作者 胡明鹏 李宏壮 马冬梅 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期15-19,共5页
噪声等效温差(NETD)是一个用以标志红外光电系统灵敏度的广泛使用的参数。本文采用三维噪声模型对凝视型红外光电系统噪声进行分析,将系统噪声按时间和空间三维划分为七个噪声分量,提出了一种系统噪声等效温差(NETD)的测量方法。对目标... 噪声等效温差(NETD)是一个用以标志红外光电系统灵敏度的广泛使用的参数。本文采用三维噪声模型对凝视型红外光电系统噪声进行分析,将系统噪声按时间和空间三维划分为七个噪声分量,提出了一种系统噪声等效温差(NETD)的测量方法。对目标图像进行多帧采集,建立七个与噪声有关的数据集,提取出与系统各噪声相关的分量,用最小二乘法对系统信号传递函数(SiTF)进行拟合。通过实验,研究了系统的积分时间、增益等参数对噪声等效温差的影响。采用此方法对热像仪进行了实验分析,取得了较好的测量效果。并通过不同测量方法间的比较,说明了本文采用方法的正确性。 展开更多
关键词 噪声等效温差(NETD) 信号传递函数(SiTF) 三维噪声 红外热成像系统
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确定结构基底等效输入地震动的简化方法 被引量:4
12
作者 窦立军 杨柏坡 雷艳 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第6期17-23,共7页
本文用理论和实例计算分析了土与结构间的动力相互作用。根据基底等效输入的地震动相对入射地震动的传递函数特点研究出了一种等效输入的方法,该方法比较好地反映了场地和结构的动力特性对基底等效输入的影响。为利用刚性基底假设理论... 本文用理论和实例计算分析了土与结构间的动力相互作用。根据基底等效输入的地震动相对入射地震动的传递函数特点研究出了一种等效输入的方法,该方法比较好地反映了场地和结构的动力特性对基底等效输入的影响。为利用刚性基底假设理论来分析土-结构动力相互作用提供了一种方法。 展开更多
关键词 等效输人 传递函数 土-结构动力相互作用 刚性基底假设理论
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红外成像系统噪声等效温差参数测试算法及应用研究 被引量:6
13
作者 刘收 杨旸 +2 位作者 周龙 杨广志 万英 《计算机测量与控制》 2015年第3期975-978,共4页
噪声等效温差(NETD)是表征红外成像系统灵敏度的关键参数,也是评估红外成像系统性能的重要参数之一,应用广泛。通过对红外成像系统3D噪声、信号传递函数(SiTF)、NETD等参数测试方法、算法和流程研究,给出一种基于视频文件的3D噪声离线... 噪声等效温差(NETD)是表征红外成像系统灵敏度的关键参数,也是评估红外成像系统性能的重要参数之一,应用广泛。通过对红外成像系统3D噪声、信号传递函数(SiTF)、NETD等参数测试方法、算法和流程研究,给出一种基于视频文件的3D噪声离线对比测试方法和一种SiTF线性区自动判断计算斜率算法,在此基础上针对某型技术保障装备国产化光电检测平台开发了配套应用软件功能模块;实现了通过计算单位均方根噪声所对应的SiTF斜率值,分析得出系统NETD参数值的功能;以某型热像仪为被测对象,开展了测试结果重复性和一致性试验,并与I-SITE红外整机测试系统进行了对比测试;实验结果表明开发的NETD参数测试功能模块测试精度和重复性满足设计要求,具有较高实用价值,已进行了工程应用。 展开更多
关键词 噪声等效温差 信号传递函数 三维噪声 红外成像系统
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三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究 被引量:10
14
作者 刘怀民 王湘江 《机电工程》 CAS 2015年第6期783-787,共5页
由导电聚合物聚吡咯(PPy)制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器(EAPs)。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨胀收缩的机理建立... 由导电聚合物聚吡咯(PPy)制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器(EAPs)。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨胀收缩的机理建立了等效电路模型,并进行了验证分析。采用系统辨识频率特性方法获得了驱动器系统的高阶传递函数模型,以提高该类驱动器控制模型精度。实验结果表明,等效电路模型分析能有效描述三层结构导电聚合物驱动器的动态输入/输出特性,传递函数模型能精确有效地预测驱动器动态位移响应。 展开更多
关键词 三层结构导电聚合物驱动器 动态特性 等效电路模型 传递函数模型
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环形桁架结构径向振动的等效圆环模型 被引量:10
15
作者 刘福寿 金栋平 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1184-1191,共8页
在大型环形网架式可展天线中,环形桁架结构的动力学性能对于整个天线的工作状态至关重要.针对大型空间桁架结构,基于连续体等效的思想,将其动力学模型简化为简单的弹性连续体模型一直是动力学研究的热点.将环形桁架结构看作由重复的平... 在大型环形网架式可展天线中,环形桁架结构的动力学性能对于整个天线的工作状态至关重要.针对大型空间桁架结构,基于连续体等效的思想,将其动力学模型简化为简单的弹性连续体模型一直是动力学研究的热点.将环形桁架结构看作由重复的平面桁架单元构成的环形周期结构,在周期桁架单元等效梁模型的基础上,提出采用不计剪切变形和转动惯量的等效圆环模型分析环形桁架结构的径向振动,并对等效圆环模型的偏微分运动方程进行了解析求解.首先通过变量代换将描述圆环径向振动的四阶偏微分方程组降阶为一阶偏微分方程组,然后通过对降阶后的偏微分方程组进行Laplace变换将其转化为常微分方程组,并采用微分方程组的Green函数解法,获得了等效圆环模型在复频域下动力响应的解析表达式,进而得到等效圆环模型固有振动的特征方程及传递函数的表达式.最后通过数值算例对环形桁架有限元模型与等效圆环模型的固有频率和振型以及传递函数进行了对比分析,验证了等效圆环模型用于环形桁架结构径向振动分析的可行性. 展开更多
关键词 环形桁架结构 等效圆环模型 拉普拉斯变换 传递函数 固有振动
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等效参数法研究带圆柱通道橡胶体的声学性能 被引量:21
16
作者 朱蓓丽 任克明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第7期20-25,共6页
应用弹性波在带圆柱通道橡胶体内传播的理论,分析了穿孔橡胶体的吸声机理.针对有限厚的橡胶结构体,讨论了各等效参数及结构体的声学性能,用传递函数法把均匀圆柱通道结构推广至过渡型空腔结构的橡胶体.并通过对结构体样品的实验,... 应用弹性波在带圆柱通道橡胶体内传播的理论,分析了穿孔橡胶体的吸声机理.针对有限厚的橡胶结构体,讨论了各等效参数及结构体的声学性能,用传递函数法把均匀圆柱通道结构推广至过渡型空腔结构的橡胶体.并通过对结构体样品的实验,证实了理论分析结果是正确的. 展开更多
关键词 声学性能 等效参数 水声 吸声材料 橡胶体
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T型橡胶减振器非线性特性分析与预压缩量设计 被引量:2
17
作者 商霖 张海瑞 +2 位作者 宋志国 孙向春 金晶 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-78,共7页
为研究T型橡胶减振器的结构型式和材料性能对其非线性动力学特性的影响,并提高其对飞行环境的适应能力,改善其在恶劣环境下的使用性能,提出了一种含分段线性刚度及阻尼和立方刚度的双层级非线性动力学模型。首先,对T型橡胶减振器进行了... 为研究T型橡胶减振器的结构型式和材料性能对其非线性动力学特性的影响,并提高其对飞行环境的适应能力,改善其在恶劣环境下的使用性能,提出了一种含分段线性刚度及阻尼和立方刚度的双层级非线性动力学模型。首先,对T型橡胶减振器进行了简化建模,并采用等价线性化方法,推导得到了分段线性系统的等效刚度和等效阻尼。其次,利用谐波平衡法分别数值模拟了等幅值外力载荷正弦扫频激励下分段线性刚度系统和立方刚度系统的非线性频响函数,验证了构建模型的有效性。最后,进行了T型橡胶减振系统在基础位移正弦扫频条件下的传递特性试验,并与数值计算结果进行了比对。研究结果表明,针对T型橡胶减振器,较低激励载荷即可导致结构型式的渐进软化,较高激励载荷才能引发材料性能的动态软化;该模型能够较好的模拟T型橡胶减振器具有的渐软刚度和渐小阻尼的非线性特性。此外,从航天工程应用的角度出发提出了针对大过载、强振动环境进行预压缩量设计的方法。 展开更多
关键词 T型减振器 非线性动力学模型 等效刚度 频响函数 传递特性
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影视作品字幕翻译中跨文化交际信息的转换 被引量:17
18
作者 赵速梅 刘晓明 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2006年第4期167-171,共5页
文章从跨文化交际信息转换的视角入手,阐述在影视作品字幕翻译中如何处理由于东西方文化差异造成的语言差异,主张对字幕翻译源语言在不同语境中采用不同的翻译手段,即直译、意译、缩译等手法,解决由于文化差异造成的语义缺省和语义冲突... 文章从跨文化交际信息转换的视角入手,阐述在影视作品字幕翻译中如何处理由于东西方文化差异造成的语言差异,主张对字幕翻译源语言在不同语境中采用不同的翻译手段,即直译、意译、缩译等手法,解决由于文化差异造成的语义缺省和语义冲突,达到语言文化“功能对等”信息转换的目的。 展开更多
关键词 影视作品 字幕翻译 语境差异 信息转换 跨文化交际 功能对等
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高维多变量系统集中式PI控制器设计 被引量:2
19
作者 栾小丽 陈强 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期605-610,共6页
针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函... 针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的PI控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的PID控制技术进行多变量系统集中式PI控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性. 展开更多
关键词 多变量系统 高维系统 等价传递函数 集中式控制 PI控制
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土石坝与地基地震反应分析的波动-剪切梁法 被引量:7
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作者 孔宪京 韩国城 张天明 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期173-179,共7页
将水平成层粘弹性地基上的土石坝处理为一维问题,推导了体系相对于基岩的传递函数;建议了一个坝-基相互作用的简化分析方法。算例表明本方法简单实用;对工程初步设计,计算结果将提供有意义的参考价值。
关键词 地基 土石坝 波动-剪切 地震
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