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Locating Error Considering Dimensional Errors Modeling for Multistation Manufacturing System 被引量:2
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作者 ZHANG Faping LU Jiping TANG Shuiyuan SUN Houfang JIAO Li 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期765-773,共9页
Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to t... Multistation machining process is widely applied in contemporary manufacturing environment. Modeling of variation propagation in multistation machining process is one of the most important research scenarios. Due to the existence of multiple variation streams, it is challenging to model and analyze variation propagation in a multi-station system. Current approaches to error modeling for multistation machining process are not explicit enough for error control and ensuring final product quality. In this paper, a mathematic model to depict the part dimensional variation of the complex multistation manufacturing process is formulated. A linear state space dimensional error propagation equation is established through kinematics analysis of the influence of locating parameter variations and locating datum variations on dimensional errors, so the dimensional error accumulation and transformation within the multistation process are quantitatively described. A systematic procedure to build the model is presented, which enhances the way to determine the variation sources in complex machining systems. A simple two-dimensional example is used to illustrate the proposed procedures. Finally, an industrial case of multistation machining part in a manufacturing shop is given to testify the validation and practicability of the method. The proposed analytical model is essential to quality control and improvement for multistation systems in machining quality forecasting and design optimization. 展开更多
关键词 multistation manufacturing process error propagation dimensional errors state space model
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Error Analysis for the Three-Dimensional Detection and Reconstruction of the Road Surface
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作者 Youquan He Jian Wang 《通讯和计算机(中英文版)》 2013年第6期873-876,共4页
关键词 误差分析 三维检测 公路路面 条纹中心线 错误处理 对比实验 质心算法 内部参数
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Numerical Investigation of Thermal Behavior of CNC Machine Tool and Its Effects on Dimensional Accuracy of Machined Parts
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作者 Erick Matezo-Ngoma Abderrazak El Ouafi Ahmed Chebak 《Journal of Software Engineering and Applications》 2024年第8期617-637,共21页
The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally in... The dimensional accuracy of machined parts is strongly influenced by the thermal behavior of machine tools (MT). Minimizing this influence represents a key objective for any modern manufacturing industry. Thermally induced positioning error compensation remains the most effective and practical method in this context. However, the efficiency of the compensation process depends on the quality of the model used to predict the thermal errors. The model should consistently reflect the relationships between temperature distribution in the MT structure and thermally induced positioning errors. A judicious choice of the number and location of temperature sensitive points to represent heat distribution is a key factor for robust thermal error modeling. Therefore, in this paper, the temperature sensitive points are selected following a structured thermomechanical analysis carried out to evaluate the effects of various temperature gradients on MT structure deformation intensity. The MT thermal behavior is first modeled using finite element method and validated by various experimentally measured temperature fields using temperature sensors and thermal imaging. MT Thermal behavior validation shows a maximum error of less than 10% when comparing the numerical estimations with the experimental results even under changing operation conditions. The numerical model is used through several series of simulations carried out using varied working condition to explore possible relationships between temperature distribution and thermal deformation characteristics to select the most appropriate temperature sensitive points that will be considered for building an empirical prediction model for thermal errors as function of MT thermal state. Validation tests achieved using an artificial neural network based simplified model confirmed the efficiency of the proposed temperature sensitive points allowing the prediction of the thermally induced errors with an accuracy greater than 90%. 展开更多
关键词 CNC Machine Tool dimensional Accuracy Thermal errors error Modelling Numerical Simulation Finite Element Method Artificial Neural Network error Compensation
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太阳观测系统二维指向机构变形误差在轨辨识方法
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作者 王皓 王田野 +2 位作者 宋宵含 徐凯 许海玉 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模... 太阳观测系统由太阳观测载荷与二维指向机构组成,卫星在轨运行时,二维指向机构变形误差会对太阳观测载荷光轴指向确定精度造成影响。针对这一问题,提出一种变形误差在轨辨识方法。首先,对太阳观测系统内部变形误差传递过程进行数学建模。其次,对数学模型中各坐标系间的变形误差参数给出在轨辨识方法。最后,通过数学仿真进行在轨变形误差模拟、变形误差参数辨识和光轴指向确定精度评估。仿真结果验证了文章提出方法的有效性,研究结果可为其他含二维指向机构的有效载荷提供参考。 展开更多
关键词 太阳观测系统 二维指向机构 变形误差 在轨辨识
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HyperArc立体定向放射治疗颅内肿瘤分次内及分次间摆位误差分析 被引量:1
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作者 李楠 于浪 +4 位作者 孙显松 曲慧颖 王忆君 杨波 连欣 《中国医学装备》 2025年第2期15-19,共5页
目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内... 目的:基于超弧(HyperArc)立体定向放射治疗(SRT)技术,利用六维自由床联合双面膜固定方式治疗颅内肿瘤,分析其分次内及分次间的摆位误差,为该技术的临床精准治疗提供依据。方法:回顾性选取2023年3月至7月北京协和医院进行放疗的13例颅内肿瘤患者,均采用HyperArc SRT技术进行治疗。对治疗中分次内及分次间采集的锥形束CT(CBCT)验证图像进行分析,分析左右(x)、头脚(y)和腹背(z)方向的3个平移方向和旋转方向的摆位误差。设每次初始摆位误差为A组、经六维自由床修正摆位误差后的剩余误差为B组,治疗结束后的误差为C组。B组和C组差异均为分次内变化。根据边界(Margin)外放公式,利用分次内摆位误差计算所需的外放边界范围。结果:在六维自由床修正联合双面膜固定方式下,共进行59次头部的HyperArc SRT,在A、B和C组六维方向的平均误差比较中,A组x、y方向的误差分别为(0.119±0.039)、(-0.133±0.047)cm,与B组的误差(0.004±0.002)、(0.018±0.005)cm相比,差异均有统计学意义(t=2.890、-3.224,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。B组旋转方向的俯仰(RX)方向误差为(0.033±0.021)°,与C组的(0.122±0.045)°比较,差异有统计学意义(t=-2.306,P<0.05),其余方向差异均无统计学意义(P>0.05)。在颅内肿瘤计划设计外放边界中,x、y和z方向分别为0.6、0.9和0.4 mm。结论:在HyperArc SRT技术进行颅内肿瘤放疗中,采用六维自由床联合双面膜治疗方式,能够显著缩小边界外放,在保证对肿瘤体积(GTV)精确照射的同时,减少周围正常组织的照射体积和剂量。 展开更多
关键词 摆位误差 立体定向放射治疗(SRT) 六维自由床 颅内肿瘤
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车载SINS/1D-LDV杆臂误差在线标定算法
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作者 张涛 聂晓明 +2 位作者 周健 王琦 向志毅 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期86-93,共8页
针对在一维激光多普勒测速仪(one-dimensional laser Doppler velocimeter,1D-LDV)和捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)构成的车载组合导航系统中,由于两者安装位置不同存在的杆臂速度误差问题,提出一种卡尔曼... 针对在一维激光多普勒测速仪(one-dimensional laser Doppler velocimeter,1D-LDV)和捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)构成的车载组合导航系统中,由于两者安装位置不同存在的杆臂速度误差问题,提出一种卡尔曼滤波在线标定算法对安装杆臂进行标定并补偿。通过引入在载体行进过程中速度方向始终保持载体行进方向的点,对传统杆臂速度误差模型进行了改进,使其能够准确反映1D-LDV与SINS输出的量测速度间的真实关系。车载实验结果表明,该标定算法能够有效标定1D-LDV与SINS间的杆臂误差。将经过杆臂误差补偿的1D-LDV量测速度与SINS的陀螺数据进行航迹推算,两组实验所得的水平定位误差由8.80 m和6.60 m分别降至7.07 m和5.48 m,在一定程度上提高了导航定位精度。 展开更多
关键词 组合导航 一维激光多普勒测速仪 杆臂误差 标定算法
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大量程平面二维时栅误差特性与实验研究
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作者 陈自然 刘振越 +2 位作者 彭凯 欧阳辉 郑永海 《光学精密工程》 北大核心 2025年第10期1558-1570,共13页
针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间... 针对传统平面二维光栅位移传感器在大量程平面位移测量中存在结构复杂、栅格刻划加工要求严格等问题,提出一种“维度分解+位移解耦”的平面二维位移组合测量方法。通过空间周期性传感结构构建了正交变化的磁场,建立平面二维位移与时间基准的映射关系。研究了传感器安装误差对二维位移测量精度的影响,通过建模仿真分析与实验验证重点分析了滚转姿态、俯仰姿态和偏摆姿态带来的二维位移测量误差。实验结果表明,安装误差会在两维位移测量中主要引入直流分量、2次和4次谐波误差。当动尺与定尺之间气隙高度为0.6 mm时,在240 mm×240 mm的测量范围内,X方向测量误差不超过±8.6μm,Y方向测量误差不超过±8.8μm,分辨力为0.15μm。利用毫米级的传感单元在240 mm×240 mm测量范围内实现微米级测量精度的二维位移测量具有重要的理论研究价值和工程应用价值。 展开更多
关键词 大量程 二维位移测量 时栅传感器 误差分析
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基于正交约束与最小重构误差的对比学习降维及图像分类
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作者 龚谊承 孙莹莹 +1 位作者 王晓雨 李孙博闻 《软件工程》 2025年第7期25-29,共5页
针对高维数据降维存在的计算复杂度高及方向不可控问题,提出一种基于正交约束与最小重构误差的对比学习降维方法(RoCRL)。在编码器中加入正交约束层,控制降维方向,降低特征之间相关性。定义最小重构误差对比损失,使低维嵌入保持与原始... 针对高维数据降维存在的计算复杂度高及方向不可控问题,提出一种基于正交约束与最小重构误差的对比学习降维方法(RoCRL)。在编码器中加入正交约束层,控制降维方向,降低特征之间相关性。定义最小重构误差对比损失,使低维嵌入保持与原始数据相似的分布结构。实验表明:RoCRL降维后数据的平均识别准确率最高可达99.67%,与7种基线模型相比提升了2.21%,实验时间最大缩短283.65s。RoCRL增强了上游降维任务提取信息的能力,从而提高了下游分类任务的效率和精度。 展开更多
关键词 特征降维 正交约束 重构误差 对比学习 自编码器
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钢管混凝土拱温度效应的解析计算方法 被引量:1
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作者 刘永健 闫新凯 +1 位作者 刘江 白永新 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期283-296,共14页
将钢管混凝土拱的轴向温度效应按结构力学求解,横截面内温度效应按弹性力学平面应变问题求解,未考虑材料的泊松效应,且钢管混凝土拱并不完全满足平面应变问题假定。本文对钢管混凝土拱的温度荷载进行符合组合结构特点的合理简化,并提出... 将钢管混凝土拱的轴向温度效应按结构力学求解,横截面内温度效应按弹性力学平面应变问题求解,未考虑材料的泊松效应,且钢管混凝土拱并不完全满足平面应变问题假定。本文对钢管混凝土拱的温度荷载进行符合组合结构特点的合理简化,并提出三维温度应力解析计算方法,与传统方法和实体有限元计算结果进行对比验证。研究结果表明:不考虑横向约束解析法计算的轴向自应力偏小,相对误差在-31.67%~-30.24%之间,由于自应力在总的温度应力中占比较大,这一相对误差不可忽视;按平面应变问题计算钢-混界面法向应力误差在-17.96%~10.83%之间;本文提出考虑横向约束解析法计算精度较高,除应用于钢管混凝土拱温度效应计算外,还可用于评估界面热黏结状况及确定管内补偿收缩混凝土自由膨胀率的可行域;在相关桥规建议使用的材料性能取值和结构尺寸范围内,钢管与核心混凝土热脱黏界限温差在4.37℃~15.39℃之间。 展开更多
关键词 钢管混凝土拱 钢-混界面 三维温度应力 解析法 横向约束 脱黏 误差分析
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双光路结构面三维姿态角测量方法研究
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作者 崔曦文 李红 +2 位作者 邢宇航 任琪 祝连庆 《半导体光电》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
文章基于双自准直光路建立了一种结构面三维倾角测量模型,通过分析反射镜空间角度分量变换,推导滚转角的测量理论模型,并结合旋转矩阵构建了自准直仪读数与结构面三维倾角的解算模型,分析了测量系统中元件装调引入的误差。搭建了基于双... 文章基于双自准直光路建立了一种结构面三维倾角测量模型,通过分析反射镜空间角度分量变换,推导滚转角的测量理论模型,并结合旋转矩阵构建了自准直仪读数与结构面三维倾角的解算模型,分析了测量系统中元件装调引入的误差。搭建了基于双自准直光路的实验系统,针对反射镜安装角度θ对测量精度的影响,设计不同θ值(6°~15°)的性能验证实验,分析了测量系统在不同夹角下的误差分布特性,获得最优θ区间。实验结果表明,当θ=10°时,系统表现出最优的综合性能:α,β和γ角的最大误差分别为0.31″、0.18″和0.23″。该测量系统在重复性试验中可实现优于0.24″的均方根误差,表现出较好的重复性和可行性,为结构面的姿态监测提供了一种可供参考的测量方法。 展开更多
关键词 自准直仪 三维姿态角 误差分析 角度测量
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基于混合算法的高维稀疏数据安全加密仿真
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作者 张淑荣 李春平 《计算机仿真》 2025年第2期427-431,共5页
由于高维稀疏数据存在特征难提取、数据存在空值和缺失值等问题,导致对其安全加密难度较大。为了实现对高维稀疏数据安全加密,提出一种基于混合算法的数据安全加密方法。通过对高维稀疏数据值建立对象组,计算组内每个数据属性出现概率,... 由于高维稀疏数据存在特征难提取、数据存在空值和缺失值等问题,导致对其安全加密难度较大。为了实现对高维稀疏数据安全加密,提出一种基于混合算法的数据安全加密方法。通过对高维稀疏数据值建立对象组,计算组内每个数据属性出现概率,标记对象与属性值间相似性,取最大和最小相似性阈值作为参照,求解不同维度数据与阈值间所属关系。采用DES加密算法根据数据维度向量更改明文大小,实现高维和低维数据的密钥分配;利用ECC算法建立椭圆曲线和散列函数,计算数据点在曲线上的散列关系,设立发送端和接收端,通过求解数据在二者间数据稀疏性表达,给出适应度最高的密文,完成混合加密。实验结果表明,所提方法加密效果好,在数据量为1000GB时,其密文空间占比保持在7500B内。 展开更多
关键词 散列函数 高维稀疏数据 数据加密标准加密算法 纠错码加密算法 密钥分配
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基于多包络方法的3D双模OFDM-IM调制及其性能分析
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作者 郭漪 华朱昊 +1 位作者 刘刚 付少忠 《通信学报》 北大核心 2025年第5期159-166,共8页
针对当前高维OFDM索引调制系统误码率较高、抗干扰能力有限的问题,提出了一种基于多包络三维星座调制的双模正交频分复用索引调制(3D-DM-OFDM-IM)方案。该方案采用多个球体包络内接正多面体的方法来设计3D星座图,相比现有3D星座映射方案... 针对当前高维OFDM索引调制系统误码率较高、抗干扰能力有限的问题,提出了一种基于多包络三维星座调制的双模正交频分复用索引调制(3D-DM-OFDM-IM)方案。该方案采用多个球体包络内接正多面体的方法来设计3D星座图,相比现有3D星座映射方案,增大了星座点间的最小欧氏距离。仿真结果表明,在保证频谱效率相同的条件下,无论是低阶调制还是高阶调制,所提方案相比现有3D双模OFDM-IM调制方案,都具有更好的误码率性能和更低的峰均比。 展开更多
关键词 三维星座 索引调制 正交频分复用 频谱效率 误码率
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基于CMA-GD模式的2 m气温逐小时预报误差订正方法分析
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作者 李健 樊琦 +1 位作者 张瑛 徐星生 《高原气象》 北大核心 2025年第3期626-642,共17页
温度是最重要的气象要素,其预报准确率对于天气预报至关重要。本文针对华南区域中尺度数值模式(China Meteorological Administration Guangdong,CMA-GD)2 m气温逐时预报产品,使用线性不分级回归法对地形偏差导致的气温预报误差进行订正... 温度是最重要的气象要素,其预报准确率对于天气预报至关重要。本文针对华南区域中尺度数值模式(China Meteorological Administration Guangdong,CMA-GD)2 m气温逐时预报产品,使用线性不分级回归法对地形偏差导致的气温预报误差进行订正,并使用一维卡尔曼滤波法和双权重滑动平均法对结果再订正。结果表明,模式地形高度偏差与温度误差均值呈线性负相关关系,准确率逐时效分布呈日变化特征,不分级回归法订正后,白天的订正效果优于夜间。使用最优周期的数理订正方法(卡尔曼法周期为15 d,平均值法周期为20 d)进行再订正,平均值法的订正效果优于卡尔曼法,对比日内时段,白天订正效果优于夜间。夏、秋季的订正效果优于冬季、春季,前者平均值法优于卡尔曼法,后者两种方法差异不大,春季部分时段呈负订正效果。不分级回归法订正后有8个站点为负订正,数理方法再订正后无负订正站点,对北部区域的订正效果总体优于南部。逐时效MAE和ACC订正幅度占比呈二项式正相关关系,不分级回归法的斜率最小,订正效果有限,平均值法相关性最好,斜率最高。对鄱阳湖平原中部和浙闽丘陵南部区域进行误差评估,前者误差峰值小于后者,峰值处订正幅度也小于后者,订正后MAE分别降低25.1%、19.8%,2022年11月至2023年1月冷空气入侵频繁,鄱阳湖平原中部MAE降低13.5%。模式对高海拔山区的预报显著偏高,8-10月气温预报误差振荡幅度最小,春、冬季误差振荡幅度最大,订正后预报误差围绕0轴振荡,系统性正误差得到明显改善。以增温(2022年5月1-6日)和强降温(2022年11月28日至12月3日)过程为例,订正后MAE分别降低18.2%、16.0%,表明方法对转折性天气取得了稳定的订正效果。该复合订正方法稳定性好,预报订正能力较强,易于业务推广。 展开更多
关键词 CMA-GD 逐时 气温预报 回归 一维卡尔曼 滑动平均 误差订正
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基于t-SNE和ECOC-ISSA-SVM的变压器故障诊断
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作者 刘蒙 赵晨晓 +4 位作者 朱乔波 李梁 姚旭 李鑫 赵明 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期606-613,共8页
为解决电力变压器故障诊断中支持向量机(support vector machine,SVM)超参数优化和多分类性能不足的问题,采用t-分布的随机邻居嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,t-SNE)对26维溶解气体分析(DGA)数据进行非线性降维,引... 为解决电力变压器故障诊断中支持向量机(support vector machine,SVM)超参数优化和多分类性能不足的问题,采用t-分布的随机邻居嵌入(t-distributed stochastic neighbor embedding,t-SNE)对26维溶解气体分析(DGA)数据进行非线性降维,引入纠错输出码(error correction output codes,ECOC),将改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)与切比雪夫混沌映射、柯西-高斯变分策略相结合,优化SVM超参数,处理多分类问题。研究结果表明:ECOC-ISSA-SVM(t-SNE)模型的诊断精度、召回率、特异性和F1值分别为95.6%、97.8%、99.6%和97.8%,各项指标较传统模型提升效果显著,诊断时间缩短至11 ms,诊断效率显著提高。研究结论为电力设备智能运维提供技术支持。 展开更多
关键词 故障诊断 变压器 油中溶解气体 支持向量机 麻雀搜索算法 t-SNE降维 纠错输出码
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深海声影区舰船的三维被动定位实验研究
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作者 张仁和 任云 《声学学报》 北大核心 2025年第5期1047-1052,共6页
在中纬度4000 m以深的深海海域,当声源与接收器皆在200 m以浅时,几十千米范围内存在传播损失很大的声影区。深海中声影区的水平距离空间范围达80%~90%。水下平台对水面舰艇的探测至关重要,一般声呐处理增益有限,另外也很难分辨水面和水... 在中纬度4000 m以深的深海海域,当声源与接收器皆在200 m以浅时,几十千米范围内存在传播损失很大的声影区。深海中声影区的水平距离空间范围达80%~90%。水下平台对水面舰艇的探测至关重要,一般声呐处理增益有限,另外也很难分辨水面和水下目标,因此如何实现对声影区中舰船目标探测及三维被动定位十分重要。本文利用类似于被动合成孔径声呐的信号处理方法,提高信号输出信噪比和方位分辨率;提出一种基于声场时频干涉结构的深海声场相干匹配定位方法,实现对目标距离和深度的估计;同时,利用估计的距离和深度结果,很好地修正了深海声影区目标的测向误差。通过深海海上实验检验了方法的有效性。 展开更多
关键词 深海影区 三维被动定位 被动合成孔径声呐 深度学习 测向误差修正
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数控机床的金属切削加工尺寸精度控制研究 被引量:1
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作者 覃运珍 《农机使用与维修》 2025年第6期102-104,共3页
随着我国制造业进一步向智能化、精密化纵深发展,数控机床作为现代机械加工的核心装备,其加工制造质量直接影响装备制造业的整体水平。金属切削加工作为数控机床的主要加工方式,需在生产制造过程中持续探索提高加工精度的有效手段。该... 随着我国制造业进一步向智能化、精密化纵深发展,数控机床作为现代机械加工的核心装备,其加工制造质量直接影响装备制造业的整体水平。金属切削加工作为数控机床的主要加工方式,需在生产制造过程中持续探索提高加工精度的有效手段。该文以数控机床的金属切削加工尺寸精度控制研究为基础,深入剖析影响加工尺寸精度的关键因素,并提出了基于多因素影响的尺寸精度控制策略。研究结果,为数控机床金属切削加工尺寸精度控制提供了理论依据和技术支持,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 数控机床 金属切削 尺寸精度 误差补偿 控制策略
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六维床在头、胸、腹部肿瘤常规直线加速器放射治疗中的摆位误差回顾性分析 被引量:1
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作者 万宝 葛彦东 +6 位作者 孙朔 赵宇 张彦新 张伟 郇福奎 梁斌 王宏凯 《辐射研究与辐射工艺学报》 2025年第2期50-57,共8页
回顾性分析基于加速器六维床摆位的肿瘤患者的CBCT(Cone-Beam CT,CBCT)图像,比较患者的摆位误差数据,分析肿瘤患者六维床放射治疗中分次内摆位误差的数据,研究六维床对不同位置肿瘤产生的摆位效果差异。选取2020年3月至2023年9月于本中... 回顾性分析基于加速器六维床摆位的肿瘤患者的CBCT(Cone-Beam CT,CBCT)图像,比较患者的摆位误差数据,分析肿瘤患者六维床放射治疗中分次内摆位误差的数据,研究六维床对不同位置肿瘤产生的摆位效果差异。选取2020年3月至2023年9月于本中心接受放疗的肿瘤患者85例,分成脑瘤、肺癌、直肠癌和乳腺癌。统计4组患者在左右、头脚、腹背6个自由度(X、Y、Z和R_(x)、R_(y)、R_(z))的首次和分次内摆位误差。采用双样本异方差t检验对比分析不同瘤种在各个方向上的分次内摆位误差。对于首次摆位与分次内摆位误差两种情况,经六维床校正后在平移方向的误差范围基本一致,均集中在±1 cm范围内。分次内摆位误差中R_(x)方向的误差范围略微缩小。然而,在旋转自由度R_(y)和R_(z)方向上乳腺部位误差显著增大。从不同类型肿瘤组的分次内平移方向误差来看,脑瘤组在平移方向的误差最小。肺癌组的平移方向误差较小,但在Z方向(腹背方向)出现了一定的偏态。直肠癌组的平移方向误差相对较大,尤其在Z方向。此外,无论是首次摆位还是分次内摆位均显示脑部误差最小,肺部次之,乳腺和直肠相对较大。不同肿瘤类型之间的R_(x)方向没有显著性差异(p值均大于0.01)。乳腺癌患者与脑瘤患者(p=0)、肺癌患者(p=0)之间有显著性差异。乳腺癌患者与直肠癌患者存在弱显著性差异(p=0.034)。在R_(z)方向上,直肠癌病例与脑瘤(p=0.003)、肺癌(p=0.002)之间具有显著性差异,同时,直肠癌与乳腺癌病例之间也具有一定程度的弱显著性差异(p=0.033),说明在R_(z)旋转方向上,直肠癌组的摆位误差显著不同于其他肿瘤类型。六维床的应用显著提升了摆位的平移方向精度,旋转误差也有所改善。然而,在旋转方向上的误差控制仍存在一定局限性,尤其是在肿瘤部位特异性较强或周边器官情况较为复杂(如乳腺和直肠)的情况。应当进一步结合患者个体化特征进行固定装置优化以及加强呼吸管理,以提升放疗精度和效果。 展开更多
关键词 摆位误差 六维床 肿瘤放疗
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二维直线电机无模型自抗扰摩擦补偿轮廓控制
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作者 常德彪 曹荣敏 侯忠生 《控制工程》 北大核心 2025年第3期459-468,共10页
针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态... 针对二维直线电机中存在非线性摩擦力和不确定性内外扰动的问题,设计一种无模型自抗扰控制器,该方案通过将无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)与自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)中的扩张状态观测器(extended state observer,ESO)相结合,形成无模型自适应观测器,既能够降低扩张状态观测器的估算负担,又可对二维直线电机单轴摩擦力以及内外扰动进行估算和补偿,进而提高位置跟踪精度。同时,为了提高二维直线电机的轮廓精度,在无模型自抗扰单轴控制基础上,提出了无模型自抗扰交叉耦合控制方案,以提高双轴同步控制精度,减小系统的轮廓误差。通过理论推导,验证了该控制方案的收敛性和可行性。仿真对比分析的结果表明,相比于常规自抗扰控制器,无模型自抗扰控制器的单轴跟踪精度得到了提高,同时无模型自抗扰交叉耦合控制能够进一步提高系统的轮廓精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 自抗扰控制 二维直线电机 轮廓误差 摩擦补偿
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一种环形锻件外形尺寸激光测量点云简化算法研究
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作者 张玉存 齐鹏博 付献斌 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1331-1336,共6页
环锻件的外部尺寸是保障其加工质量的关键因素。然而,三维激光扫描仪生成的环锻件点云模型存在数据量大、点云网格质量较低的问题,这可能导致环锻件在加工过程中出现形状与尺寸误差。为解决这一问题,提出一种基于Calabi流参数化和改进... 环锻件的外部尺寸是保障其加工质量的关键因素。然而,三维激光扫描仪生成的环锻件点云模型存在数据量大、点云网格质量较低的问题,这可能导致环锻件在加工过程中出现形状与尺寸误差。为解决这一问题,提出一种基于Calabi流参数化和改进二次误差度量(quadric error metrics,QEM)的网格简化算法,该算法利用Calabi流参数化的保角保形特点,将三维模型映射到二维平面,获得点云的参数化坐标,并利用参数化坐标拓展顶点维度,改进QEM算法,实现了点云模型的简化。通过实验验证,在简化率为50%、75%和98%的情况下,所提算法仍能够有效保留高曲率区域的细节特征,且简化后的点云模型能够保持良好的边界特征。精度实验中,当简化比率达到98%时,测量尺寸误差的最大值为0.4 mm,能够满足工业制造的精度要求。 展开更多
关键词 几何量计量 环形锻件 外形尺寸测量 激光测量点云 点云精简 二次误差度量 Calabi流
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卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络
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作者 何泽浩 刘珂瑄 +1 位作者 曹良才 张岩 《科技导报》 北大核心 2025年第5期107-116,共10页
计算全息技术是动态三维显示的理想解决方案,具有广阔的应用前景。在当前的技术条件下,计算全息技术面临的最大挑战是全息算法难以同时兼顾计算的精度和速度。为此,提出了卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络,实现了高保真相位... 计算全息技术是动态三维显示的理想解决方案,具有广阔的应用前景。在当前的技术条件下,计算全息技术面临的最大挑战是全息算法难以同时兼顾计算的精度和速度。为此,提出了卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络,实现了高保真相位型全息图的快速生成。首先,研究了角谱法中卷积误差的产生机制,提出了无卷积误差的角谱法,开发了基于无卷积误差角谱法的迭代框架,证实了无卷积误差角谱法对于提升相位型全息图计算精度的有效性;其次,以无卷积误差角谱法作为编码器构建了卷积误差消除的模型驱动相位型全息图生成网络,将相位型全息图的计算时间减小了3个数量级。通过网络生成的相位型全息图,抑制了全息光学重建中的散斑噪声,提高了重建结果的细节质量,平均峰值信噪比高达20.38 dB。伴随着深度梯度显著性和通道效率一致性的继续提升,该网络有望广泛应用在虚拟现实、元宇宙和三维视频通讯等领域。 展开更多
关键词 计算全息 三维显示 深度学习 神经网络 卷积误差
原文传递
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