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Aviation multi-station collaborative detecting based on time-frequency correlation of data-link 被引量:1
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作者 Bo Wang Xiaolong Liang +1 位作者 Liang Wei Pingni Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期827-840,共14页
As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardne... As an important application research topic of the intelligent aviation multi-station, collaborative detecting must overcome the problem of scouting measurement with status of 'fragmentation', and the NP-hardness problem of matching association between target and measurement in the process of scouting to data-link, which has complicated technical architecture of network construction. In this paper, taking advantage of cooperation mechanism on signal level in the aviation multi-station sympathetic network, a method of obtaining target time difference of arrival (TDOA) measurement using multi-station collaborative detecting based on time-frequency association is proposed. The method can not only achieve matching between target and its measurement, but also obtain TDOA measurement by further evolutionary transaction through refreshing sequential pulse time of arrival (TOA) measurement matrix for matching and correlating. Simulation results show that the accuracy of TDOA measurement has significant superiority over TOA, and detection probability of false TDOA measurement introduced by noise and fake measurement can be reduced effectively. 展开更多
关键词 data-link time-frequency correlation aviation multistation synergistic detection time difference of arrival (TDOA)
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知识图谱与混合式教学的融合创新应用
2
作者 王亚歌 刘运 +2 位作者 刘振羽 鲁正 方周 《计算机时代》 2026年第1期85-91,共7页
针对大数据课程教学中出现的知识碎片化、学习资源散乱等教学痛点,提出一种融合知识图谱与混合式教学的创新模式并在实际教学中应用实践。通过能力图谱细化教学要求、知识图谱结构化核心内容、问题图谱驱动探究学习、资源图谱整合多模... 针对大数据课程教学中出现的知识碎片化、学习资源散乱等教学痛点,提出一种融合知识图谱与混合式教学的创新模式并在实际教学中应用实践。通过能力图谱细化教学要求、知识图谱结构化核心内容、问题图谱驱动探究学习、资源图谱整合多模态资源,构建“能力—知识—资源—问题”多维联动的课程知识图谱体系。依托此图谱体系设计了线上线下的混合式教学模式,将图谱动态贯穿于课前预习、课中互动与课后巩固全流程,实现资源的精准推送与学习路径的个性化引导。实践表明,该模式有效提升了学生学习积极性与教学效果。本研究为专业课程的教学改革与模式创新提供了可借鉴的实践案例与理论参考。 展开更多
关键词 知识图谱 混合式教学 大数据课程 多维联动课程知识图谱
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高速跳频数据链空域自适应滤波干扰抑制仿真 被引量:1
3
作者 刘宏波 王杨锦 梁嘉棋 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期41-46,共6页
在复杂电磁环境中,数据链系统容易受到不同干扰样式的电磁干扰,严重影响数据链系统的正常工作,针对高速跳频数据链受到的强电磁干扰问题,研究基于天线阵列的干扰抑制技术,采用子带空域自适应滤波方法,将宽带信号分解为多个窄带信号进行... 在复杂电磁环境中,数据链系统容易受到不同干扰样式的电磁干扰,严重影响数据链系统的正常工作,针对高速跳频数据链受到的强电磁干扰问题,研究基于天线阵列的干扰抑制技术,采用子带空域自适应滤波方法,将宽带信号分解为多个窄带信号进行处理,推导了阵列输出信干噪比和阵列增益方向等计算公式,仿真分析了宽带噪声干扰下的天线阵列增益,结果表明子带空域自适应滤波方法提高了干扰方向的零陷精度,改善了阵列天线接收时存在的零陷偏移和畸变问题。 展开更多
关键词 空时自适应处理 自适应滤波 数据链 干扰对消
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无人机数据链发展研究综述 被引量:1
4
作者 胡伟 姚渊博 +3 位作者 张文娟 焦小彬 张育东 李阳 《空间电子技术》 2025年第4期8-15,共8页
无人机数据链关键技术一直是近年来的研究热点,无人机数据链构建的空-天-地通信网络在军用、民用方面都发挥着重要作用。随着无人机载荷性能的提升,作为无人机系统的重要部分,无人机数据链面临着低侦测、抗干扰、高传输速率、高可靠通... 无人机数据链关键技术一直是近年来的研究热点,无人机数据链构建的空-天-地通信网络在军用、民用方面都发挥着重要作用。随着无人机载荷性能的提升,作为无人机系统的重要部分,无人机数据链面临着低侦测、抗干扰、高传输速率、高可靠通信等新需求。文章介绍了国外先进数据链技术构成和发展趋势,并对国内外数据链在无人机中的研究情况就行调研,对数据链在无人机中的应用需要的关键技术进行简要分析。 展开更多
关键词 数据链 无人机 关键技术
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战术数据链高精度时频同步技术 被引量:1
5
作者 康荣雷 班亚龙 +1 位作者 王翔 常军 《舰船电子工程》 2025年第3期72-76,共5页
论文为解决战术数据链网络内信号级协同作战对高精度时频的需求难题,设计了本地-绝对-相对三种同步运行的时间系统,用以统筹管理战术数据链网络内的时频同步系统。该技术采用北斗/数据链/时钟源的融合架构,通过构建时频同步卡尔曼滤波模... 论文为解决战术数据链网络内信号级协同作战对高精度时频的需求难题,设计了本地-绝对-相对三种同步运行的时间系统,用以统筹管理战术数据链网络内的时频同步系统。该技术采用北斗/数据链/时钟源的融合架构,通过构建时频同步卡尔曼滤波模型,联合处理北斗差分授时与数据链往返计时(Round Trip Timing,RTT)授时结果,实现数据链节点间的高精度时间和频率同步。仿真结果表明,在北斗可用时的相对时间同步精度可优于0.33 ns,频率同步精度优于2.3E-10,绝对时间同步精度优于2.3 ns;在北斗拒止时的时间同步精度优于3.58 ns,频率同步精度优于2.6E-9。 展开更多
关键词 战术数据链 时频同步 北斗拒止 卡尔曼滤波
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古籍文献通用知识模型研究与设计 被引量:3
6
作者 陈涛 赵晓飞 +1 位作者 杨鑫 林立信 《信息资源管理学报》 2025年第1期139-153,共15页
我国拥有卷帙浩繁的古籍文献,传统的古籍组织与管理方式实现了古籍资源从“藏”到“用”的转变,但“裸资源”越来越难满足数智时代的古籍利用需要。文章考察分析了古籍文献知识组织可复用本体模型,并梳理了古籍文献知识建模视角与思路,... 我国拥有卷帙浩繁的古籍文献,传统的古籍组织与管理方式实现了古籍资源从“藏”到“用”的转变,但“裸资源”越来越难满足数智时代的古籍利用需要。文章考察分析了古籍文献知识组织可复用本体模型,并梳理了古籍文献知识建模视角与思路,从形式特征和内容特征两个维度提出了古籍文献通用知识模型五层框架结构。为验证模型可用性,文章以《永乐大典》“湖”字册为例,构建关联数据集,探索融合关联数据的古籍文献知识图谱,实现了知识聚合与知识发现。本文立足古籍整体,构建了古籍文献通用知识组织模型,为古籍知识的关联呈现、传播共享和智慧应用提供了可选路径。 展开更多
关键词 古籍 本体构建 知识图谱 关联数据 永乐大典
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UAT2数据链状态位图时隙分配与监视性能研究
7
作者 汤新民 汤盛家 +1 位作者 文旌宇 顾俊伟 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3549-3561,共13页
随着城市空中交通(UAM)概念的提出,为应对可预见的未来该场景下飞行器数量激增,迫切需要研究第2代通用接入收发器(UAT2)数据链的时隙分配算法以获得更大的监视容量。该文以UAT2数据链为研究对象,围绕下行报文的时隙分配管理,分析原始时... 随着城市空中交通(UAM)概念的提出,为应对可预见的未来该场景下飞行器数量激增,迫切需要研究第2代通用接入收发器(UAT2)数据链的时隙分配算法以获得更大的监视容量。该文以UAT2数据链为研究对象,围绕下行报文的时隙分配管理,分析原始时隙分配算法及局限性。根据报文特性,提出基于状态位图并引入随机漂移机制的改进时隙分配算法。此外,研究提出3种时隙数目扩充传输方案并建立监视容量计算模型,最后对各传输方案在不同时隙分配情况下的性能表现进行仿真分析。结果表明所提优化时隙分配算法在各传输方案达到最大监视容量时,较原始算法报文时隙碰撞概率减小16.14%,时隙使用率提升16.13%,较固定时间窗实时动态时隙分配算法报文时隙碰撞概率减小9.36%,时隙使用率提高10.48%,使得监视容量均有显著提升。 展开更多
关键词 UAT2数据链 时隙分配 监视容量 随机系统建模
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基于“数据链”协同下的高职现代物流业产教融合教学改革——以浙江国际海运职业技术学院为例 被引量:1
8
作者 颜宏亮 《物流科技》 2025年第11期151-153,158,共4页
近年来,国内高职现代物流人才供需出现了操作岗位需求量大与学生意愿低及岗位管理、技术能力需求递增与学生能力之间出现供需不平衡。因此,文章以浙江国际海运职业技术学院现代物流专业为例,通过建立多方信息共享的人才培养数据链、制... 近年来,国内高职现代物流人才供需出现了操作岗位需求量大与学生意愿低及岗位管理、技术能力需求递增与学生能力之间出现供需不平衡。因此,文章以浙江国际海运职业技术学院现代物流专业为例,通过建立多方信息共享的人才培养数据链、制定基于产教融合的人才培养新模式、构建数字链为基础的专业课程体系、协同优化校企合作模式等产教融合教学改革实施路径,实现产教融合提升高职现代物流专业学生岗位职业技能和素养的人才培养改革目标。 展开更多
关键词 数据链 产教融合 现代物流
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高速移动复杂环境下数据链抗干扰关键技术研究
9
作者 孙科 茹国梁 +1 位作者 吴金星 朱攀 《电子测量技术》 北大核心 2025年第20期2-10,共9页
针对无人机高速移动场景下面临的严峻多径衰落、多普勒频移及复杂干扰问题,本研究提出并实现了一套高性能数据链物理层关键技术方案。核心创新包括:基于多段独立调制伪随机噪声码联合检测的信号快速捕获技术,有效解决了高速移动导致的... 针对无人机高速移动场景下面临的严峻多径衰落、多普勒频移及复杂干扰问题,本研究提出并实现了一套高性能数据链物理层关键技术方案。核心创新包括:基于多段独立调制伪随机噪声码联合检测的信号快速捕获技术,有效解决了高速移动导致的显著多普勒频移(高达±54 kHz)与定时同步难题,捕获成功率超99%;提出循环滑动相关信道估计结合单载波频域迭代判决反馈均衡架构,显著提升了快衰落多径信道下的载波跟踪与信号解调鲁棒性;采用重叠加窗频域陷波与自适应频谱感知技术,实现了对窄带、中带及全频带干扰的有效抑制。理论分析、公式推导及仿真验证表明,该方案在郊区、城市等多种复杂信道环境下,相较传统1比特差分解调可获得约4 dB的性能增益,显著提升了高速移动平台的通信可靠性。 展开更多
关键词 高速移动通信 信号捕获 频域均衡 抗干扰 无人机数据链
原文传递
一种基于低轨道卫星的Link22应用方案
10
作者 史晶晶 赵家敏 +1 位作者 朱厉洪 李静玲 《空间电子技术》 2025年第6期66-71,共6页
为了解决现有Link22数据链信息传输受视距限制的问题,文章提出了一种在低轨卫星上直接搭载Link22节点来实现海域战术信息超视距传输的应用方案,该方案拓展了Link22系统的传播距离,提高了战术信息传输效率,扩大了海域舰艇编队的态势感知... 为了解决现有Link22数据链信息传输受视距限制的问题,文章提出了一种在低轨卫星上直接搭载Link22节点来实现海域战术信息超视距传输的应用方案,该方案拓展了Link22系统的传播距离,提高了战术信息传输效率,扩大了海域舰艇编队的态势感知范围。针对该应用方案中LEO卫星的高速运动使得星载Link22节点的接收信号存在较大的多普勒频偏,以及星舰链路的更远传播距离使得传播时延比Link22海面节点时延更大的问题,文章分析了多普勒频偏和长时延对星舰链路的影响,提出了在LEO卫星上进行多普勒频偏预补偿和时隙校正的方案。星舰链路模拟实验结果表明,采用该方案进行时频同步后的QPSK误码率测试值与理论值接近,误码率为10^(−6)时信噪比差距在0.5 dB以内,初步证明多普勒频偏预补偿和时隙校正的方案是正确的,从而表明提出的基于低轨道卫星的Link22应用方案是初步可行的。 展开更多
关键词 Link22 数据链 LEO卫星 多普勒频移 时延
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基于BIBFRAME的图书馆书目关联数据管理
11
作者 阎雅娜 李艳茹 麻潇雅 《新世纪图书馆》 2025年第1期89-96,F0003,共9页
为了充分参与关联开放数据环境,美国国会图书馆研制并于2012发布了BIBFRAME模型,在以关联数据技术为基础的更广泛的网络背景下,提供一个从MARC格式过渡的路径。BIBFRAME模型自从发布以来,在图书馆社区得到积极的响应和广泛的实践,到目... 为了充分参与关联开放数据环境,美国国会图书馆研制并于2012发布了BIBFRAME模型,在以关联数据技术为基础的更广泛的网络背景下,提供一个从MARC格式过渡的路径。BIBFRAME模型自从发布以来,在图书馆社区得到积极的响应和广泛的实践,到目前为止已进入到RDF数据生产、与MARC数据转换、BIBFRAME编辑工具开发、图书馆系统开发支持的应用阶段。论文基于BIBFRAME模型的应用实践,分析图书馆如何管理书目关联数据,如何重构工作流程,如何交换重用编目数据,如何实现基于实体的资源发现,以便为我国图书馆书目向关联数据转变提供参考借鉴。 展开更多
关键词 BIBFRAME 文献编目 关联数据 元数据管理
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舰船异构通信链路安全认证与数据加密传输方法
12
作者 王肖飞 胡三宁 於建伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第23期184-188,共5页
为应对舰船异构通信链路中身份窃取与高丢包率等安全挑战,提出舰船异构通信链路的安全认证与数据加密传输方法。构建包含卫星、短波与超短波通信异构链路模型,分析海上视距与舱内传播损耗,建立可靠物理链路。采用SM9算法实现基于身份无... 为应对舰船异构通信链路中身份窃取与高丢包率等安全挑战,提出舰船异构通信链路的安全认证与数据加密传输方法。构建包含卫星、短波与超短波通信异构链路模型,分析海上视距与舱内传播损耗,建立可靠物理链路。采用SM9算法实现基于身份无证书认证,结合DH密钥协商与SM9加密机制,构建双向认证与数据加密传输通道。实验表明该方法加密强度达256~512比特,抗攻击能力为1500~3000次/s,丢包率始终低于10%,在近海、远海编队与舰机互联等典型场景中,数据传输速率达35.78~50.25 Mbps,端到端延迟为85.3~120.5 ms,抖动为3.8~5.2 ms,有效实现高安全、低延迟舰船异构通信体系,为复杂海洋任务提供可靠通信支撑。 展开更多
关键词 舰船异构通信 安全认证 数据加密传输 SM9算法 链路质量
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美国海军数据链发展与应用研究
13
作者 高环 杨帆 《现代导航》 2025年第6期442-445,共4页
美国海军数据链体系以Link-16、Link-22及战术瞄准网络技术(TTNT)为核心,构建了多层次通信网络,支撑其联合作战能力。在作战应用中,数据链支撑了防空反导、多域协同及无人化作战。现代化战争聚焦于高带宽、抗干扰及动态组网,美国海军采... 美国海军数据链体系以Link-16、Link-22及战术瞄准网络技术(TTNT)为核心,构建了多层次通信网络,支撑其联合作战能力。在作战应用中,数据链支撑了防空反导、多域协同及无人化作战。现代化战争聚焦于高带宽、抗干扰及动态组网,美国海军采用人工智能决策并融合各作战资源,提升作战效能。 展开更多
关键词 数据链 高带宽 抗干扰 人工智能决策
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以太网技术在数据链路层的应用分析
14
作者 刘玮 《软件》 2025年第10期165-167,共3页
本文深入剖析以太网技术在数据链路层的应用,阐述了以太网技术于数据链路层的关键作用,涵盖数据封装、介质访问控制等。通过对以太网帧结构、CSMA/CD协议等工作原理的解析,明晰其数据传输机制。结合实际,探讨其在局域网、数据中心网络... 本文深入剖析以太网技术在数据链路层的应用,阐述了以太网技术于数据链路层的关键作用,涵盖数据封装、介质访问控制等。通过对以太网帧结构、CSMA/CD协议等工作原理的解析,明晰其数据传输机制。结合实际,探讨其在局域网、数据中心网络等场景中的应用,分析其应用优势,并对未来发展趋势作出展望。以太网技术在数据链路层应用广泛且具重要意义,对推动网络通信发展作用显著。 展开更多
关键词 以太网技术 数据链路层 CSMA/CD协议 应用分析
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船舶远程驾控卫星-岸基集成网络技术研究现状及展望 被引量:1
15
作者 胡欣珏 李麒 +3 位作者 刘佳仑 周云龙 林楠 李诗杰 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期15-24,共10页
旨在优化现有远程驾控船舶的通信架构,以应对不同环境(如港口、深海和极地区域)下的网络连通性挑战,解决覆盖范围、网络带宽及通信延迟需求无法完全满足的问题。首先,系统梳理岸基通信网络技术和卫星通信网络技术的适用性和技术特点,深... 旨在优化现有远程驾控船舶的通信架构,以应对不同环境(如港口、深海和极地区域)下的网络连通性挑战,解决覆盖范围、网络带宽及通信延迟需求无法完全满足的问题。首先,系统梳理岸基通信网络技术和卫星通信网络技术的适用性和技术特点,深入分析远程驾控船舶在不同水域环境下的无线通信需求。基于此,提出一种基于融合多种无线系统的卫星-岸基集成网络架构的设计思路,将卫星与岸基网络深度融合,以期构建智能化、稳定的船舶通信系统。通过揭示具备经济性与服务质量优势的卫星-岸基集成网络架构在复杂通航环境船舶远程驾控场景中的应用潜力,以及梳理相关关键技术及现存瓶颈问题,期望所提出的集成通信网络架构可为远程驾控船舶在多样化通航网络条件下的通信优化提供理论参考。 展开更多
关键词 船舶 通信网络 卫星-岸基集成网络 远程驾控通信 通信和数据链 网络接入管理 通信优化
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一种基于数据链的双格网协同导航方法与计算机仿真
16
作者 李永峰 郝修强 +2 位作者 吴振国 吴刚 郭褚冰 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期59-66,共8页
针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队... 针对卫星导航拒止条件下作战编队协同作战对相对/绝对导航定位的需求,提出了一种基于数据链的双格网协同导航方法,设计了测距信息与惯导紧密组合的地理导航滤波算法与相对导航滤波算法,实现了可不依赖地面固定基准和卫星导航的移动编队精确相对定位能力,同时可自适应接入编队内存在的精确地理位置信息实现整个编队的绝对定位。此外,为确保协同导航在定位基准数量不足、几何分布不佳等条件下的可用性,采用了基于质量等级制的导航源选择策略,使得待定位节点能够有效利用其他用户节点的定位信息,从而提升定位性能。最后,结合数据链协同导航技术方案和误差特性,构建了一种分布式的计算机仿真系统,结合典型场景对数据链双格网导航能力进行了验证,仿真结果充分表明了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 卫星导航拒止 数据链 双格网 协同导航 计算机仿真
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面向多模态发布的网络舆情关联数据创建与评价研究 被引量:2
17
作者 毕崇武 张晓琪 +1 位作者 叶光辉 曹玲静 《情报理论与实践》 北大核心 2025年第4期107-117,共11页
[目的/意义]通过多模态网络舆情数据的关联融合,为舆情分析提供全面的数据支撑,辅助开展复杂舆情决策。[方法/过程]首先,综合分析网络舆情的知识要素和语义关系,设计网络舆情本体模型(OPO),规范揭示网络舆情领域知识的概念和属性;然后,... [目的/意义]通过多模态网络舆情数据的关联融合,为舆情分析提供全面的数据支撑,辅助开展复杂舆情决策。[方法/过程]首先,综合分析网络舆情的知识要素和语义关系,设计网络舆情本体模型(OPO),规范揭示网络舆情领域知识的概念和属性;然后,利用关联数据技术,通过实体命名、实体RDF化、实体关联化、关联数据的存储与发布等步骤,构建网络舆情关联数据集;最后,在借鉴已有评估实践的基础上,设立4个评估维度、23项具体指标。[结果/结论]以地震舆情为例,开展网络舆情关联数据集的创建与评估实验。结果表明,关联数据在网络舆情领域的应用,能够揭示数据之间的内在联系,促进多源异构数据的多维融合,为舆情的智能化分析提供数据支持。 展开更多
关键词 多模态 网络舆情 本体模型 关联数据 数据评估 积石山地震
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一种多点时差定位ESM系统的干扰抑制方法
18
作者 王琨 王超锋 +1 位作者 薛坚 舒汀 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期84-92,共9页
现代战争中各类反辐射武器对有源定位系统的生存能力构成了严重威胁。基于多点时差定位的电子支援措施(ESM)系统可被动接收目标辐射的电磁信号进行跟踪定位,具有抗反辐射武器攻击、抗干扰、反侦察和反隐身等诸多优势,是一种重要的无源... 现代战争中各类反辐射武器对有源定位系统的生存能力构成了严重威胁。基于多点时差定位的电子支援措施(ESM)系统可被动接收目标辐射的电磁信号进行跟踪定位,具有抗反辐射武器攻击、抗干扰、反侦察和反隐身等诸多优势,是一种重要的无源探测手段。但在实际工作过程中,ESM系统在利用通信信号对目标进行时差定位时,由于通信干扰信号的存在,导致ESM系统对通信信号的跟踪定位能力存在一定程度的下降。文中分析了通信信号和通信干扰信号的特点,提出了一种基于级联数字滤波器的多频点干扰抑制方法,介绍了其基本原理及工程实现方法。经仿真实验验证,该方法可有效抑制通信干扰,提升ESM系统在干扰情况下对通信信号的探测能力,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 到达时差 电子支援措施 干扰抑制 数据链 级联数字滤波器
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一种基于近场加载技术的双频天线设计
19
作者 赵显超 张洪林 +2 位作者 沈斌松 赵强 任文成 《光通信研究》 北大核心 2025年第3期112-118,共7页
【目的】文章旨在解决数据链通信中对多模式、多频段天线的应用需求,提出了一种基于近场加载技术的双频天线。【方法】文章所提天线由空间分布为顶层为阶跃阻抗发夹谐振器(SIHR)、中间层为印制板单极和底层为结构相同尺寸不同的SIHR组... 【目的】文章旨在解决数据链通信中对多模式、多频段天线的应用需求,提出了一种基于近场加载技术的双频天线。【方法】文章所提天线由空间分布为顶层为阶跃阻抗发夹谐振器(SIHR)、中间层为印制板单极和底层为结构相同尺寸不同的SIHR组成。通过采用近场加载技术,在印制板单极的近场加载两个SIHR,引入了两个谐振频率,实现了该天线的双频特性。同时,通过调整SIHR与印制板单极的辐射贴片之间的耦合距离,可以调谐谐振频率。在阐明设计原理之后,利用电磁场三维仿真软件CST工作室套装(CST Studio Suite)对天线的关键参数进行了仿真分析。【结果】从实测结果可以得出,该天线的工作中心频率为2.5和3.1 GHz,其回波损耗小于-20 dB,天线的最大增益达到2.35 dBi,交叉极化优于-18 dB。【结论】通过在印制板单极近场加载一对不同尺寸的SIHR,实现具有良好的双频特性和全向性的小型化天线,为双频平面天线设计提供了一个新颖的设计思路。 展开更多
关键词 双频 近场加载 阶跃阻抗发夹谐振器 耦合 数据链
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基于数据链测距的分布式三维协同定位方法 被引量:1
20
作者 马德仁 王振桓 +2 位作者 张荣兵 李奇奋 孔龙涛 《遥测遥控》 2025年第2期12-19,共8页
针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测... 针对复杂电磁环境下低空飞行无人机群的绝对、相对位置服务需求,本文提出了一种基于高精度测距信息的三维分布式无人机协同定位方法。集群中所有节点配备相同精度的导航定位传感器,采用惯导误差作为状态变量、高度计测高值作为高度量测,以及0.1 Hz的视觉匹配信息作为位置速度量测值修正绝对定位误差。利用节点间测距值为协同观测量修正相对定位误差,采用扩展卡尔曼滤波方法融合测距值与惯导/高度计/视觉松组合系统输出。构建6个节点的无人机群飞行试验场景,完成低空飞行场景仿真验证。经验证:通过协同定位算法,绝对位置精度提升61%,相对定位精度提升93%,验证了协同定位方法的有效性。 展开更多
关键词 协同定位 数据链 惯性导航系统 卫星导航拒止
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