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环境数据要素共享何以推动府际常态化协作治理——来自区域协同减污降碳的经验证据
1
作者 王欣亮 杨安诺 +1 位作者 李想 刘飞 《公共管理学报》 北大核心 2026年第1期153-165,176,共14页
在区域环境治理协同指示下,现有研究主要聚焦纵向与运动式协作治理,而对数字化背景下横向常态化协作治理研究不足。本文基于制度集体行动框架,以区域协同减污降碳为代表,构造了30420个“城市对”观测值,并使用DML与DID模型,检验环境数... 在区域环境治理协同指示下,现有研究主要聚焦纵向与运动式协作治理,而对数字化背景下横向常态化协作治理研究不足。本文基于制度集体行动框架,以区域协同减污降碳为代表,构造了30420个“城市对”观测值,并使用DML与DID模型,检验环境数据要素共享影响府际常态化协作治理的机制与效应。研究得出:第一,环境数据要素共享能通过府际制度、技术与产业协作,促使区域在减污降碳上作出协同响应,且能实现污与碳排量与强度双控目标;第二,扩大数据共享规模、增强共享时效与优化共享方式,均能提升减污降碳这一协作治理效能;其中优化共享方式作用最强;第三,提升横向竞争压力、知识产权保护与绿色产业禀赋,能够增强环境数据要素共享的区域协同减污降碳效应,这既源于横向竞争压力与绿色产业禀赋对共享方式优化的倒逼与支撑,也源于知识产权保护对大规模、高频共享数据的价值挖掘;第四,其既能增强区域在扩绿增长方面的协同响应能力,还能扭转命令控制型政策工具的治污负外部效应,促进全域减污降碳。本文探索了数字化背景下基于环境治理实践的府际常态化协作治理机制及效应,为推进经济社会全面绿色转型的政策设计提供新思路。 展开更多
关键词 环境绩效信息 数据要素共享 府际常态化协作 全域减污降碳 区域协同治理
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公共数据开放对企业环境表现的影响
2
作者 克甝 张琨涵 《当代经济》 2026年第1期3-14,共12页
基于2009—2023年我国A股上市公司数据,以政府公共数据开放平台上线作为外生政策冲击,通过构建多时点双重差分模型,考察了公共数据开放平台上线对企业环境表现水平的影响及作用机制。研究发现,政府公共数据开放平台的上线能够显著提升... 基于2009—2023年我国A股上市公司数据,以政府公共数据开放平台上线作为外生政策冲击,通过构建多时点双重差分模型,考察了公共数据开放平台上线对企业环境表现水平的影响及作用机制。研究发现,政府公共数据开放平台的上线能够显著提升企业环境表现,该结论在经过内生性处理与多种稳健性检验后仍具有可靠性。机制检验表明,公共数据开放平台主要通过缩短政府监管距离、提高企业绿色创新水平以及促进企业数字化转型三个渠道对企业环境表现产生正向影响。异质性分析显示,公共数据开放平台对企业环境表现的提升效应在国有企业、西部地区企业、非高科技行业企业、非制造业企业以及非重污染行业企业中更为显著。以期为政府深化公共数据开放应用提供经验证据,也为企业优化环境治理模式和实现绿色发展提供政策参考。 展开更多
关键词 企业环境表现 公共数据开放 双重差分模型
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基于自编码神经网络高阶特征提取的温室环境因子高维数据压缩方法
3
作者 冷令 王琳 +3 位作者 吕金洪 李浩欣 吴伟斌 高婷 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期252-257,共6页
针对温室环境数据的维度高、冗余性强,导致数据处理存在压缩比低和峰值信噪比较高的问题,提出基于自编码神经网络高阶特征提取的温室环境因子高维数据压缩方法。应用改进回归方程,填补温室环境因子数据中的缺失值,针对深度自编码神经网... 针对温室环境数据的维度高、冗余性强,导致数据处理存在压缩比低和峰值信噪比较高的问题,提出基于自编码神经网络高阶特征提取的温室环境因子高维数据压缩方法。应用改进回归方程,填补温室环境因子数据中的缺失值,针对深度自编码神经网络的内部协变量迁移现象,加入自适应平衡层,结合小批量梯度下降法,构建深度自适应平衡自编码神经网络,提取温室环境因子高阶特征,基于矢量量化思想,判断相对误差,通过实施新码书计算,获得各划分的质心,根据码书训练结果,设计高维数据压缩方法。结果表明,当数据量超过50 GB时,所设计方法的压缩比下降0.7个百分点,降幅为3.8%,整体压缩性能表现优异;峰值信噪比随着采样率变大并未大幅下降,仅降低4 dB,降幅为7.5%,压缩峰值信噪比具备更优的重建保真度。该方法具有更高的压缩比且有效降低信噪比,对提高温室管理的智能化水平具有借鉴价值。 展开更多
关键词 改进回归方程 自编码神经网络 高阶特征提取 温室环境因子 高维数据压缩
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融合大数据挖掘的全球松树树高与关键环境因子关联解析
4
作者 许恩浩 张怀清 +2 位作者 李丹 于鹏 云挺 《东北林业大学学报》 北大核心 2026年第4期93-104,共12页
针对现有松树树高研究多限于区域尺度,缺乏对全球树高空间格局及其驱动机制的系统解析的不足,基于大数据驱动的研究范式,系统整合了来自GBIF、TRY、GEDI、NOAA、NCEP、GPCC、HWSD等10余个全球公开数据源,构建了一个融合植物分布、冠层... 针对现有松树树高研究多限于区域尺度,缺乏对全球树高空间格局及其驱动机制的系统解析的不足,基于大数据驱动的研究范式,系统整合了来自GBIF、TRY、GEDI、NOAA、NCEP、GPCC、HWSD等10余个全球公开数据源,构建了一个融合植物分布、冠层高度、水热气候与土壤理化性质的多维环境属性数据集。采用SHAP可解释机器学习框架,系统评估了10余项因子对树高的贡献度与作用方向。研究揭示了全球松树树高的形成受气候、土壤与生物因子的非线性交互驱动。基于SHAP的可解释分析表明,降水与太阳辐射量是主导性的气候因子,平均贡献度(该因子的SHAP均值占所有特征SHAP均值总和的百分比)分别为12.89%与10.21%,而全氮是关键的土壤影响要素,对海岸松(Pinus pinaster)与欧洲黑松(Pinus nigra)贡献度分别为17.10%与11.70%。各因子的驱动作用存在显著的物种特异性与明确阈值,如多数树种树高在月降水量超过35 mm、林分密度高于20000株/km2时显著提升。空间上,树高呈现强烈的异质性,北美西部为树高峰值区(35.0±6.5)m,其值显著高于其他主要分布区。不同区域的松树演化出差异化适应策略以应对局地环境:北欧种群耐寒深根,西班牙种群耐旱适扰,美国东部种群适酸砂土,美洲西部种群则以深根与菌根共生适应旱寒环境。 展开更多
关键词 大数据 树高 松属 环境因子 SHAP分析
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基于多源数据的社区街道环境行为学研究——以大连新新园小区为例
5
作者 张宇 郑高飞 董丽 《华中建筑》 2026年第3期66-70,共5页
要大数据时代的到来改变了人类行为与街区环境的互动方式,并引发了城市模式的更新。该文在传统公共空间与公共生活(PSPL)调研方法的基础上,针对大连新新园小区的街道空间和功能区块使用情况进行了深入研究。通过分析POI(兴趣点)数据,利... 要大数据时代的到来改变了人类行为与街区环境的互动方式,并引发了城市模式的更新。该文在传统公共空间与公共生活(PSPL)调研方法的基础上,针对大连新新园小区的街道空间和功能区块使用情况进行了深入研究。通过分析POI(兴趣点)数据,利用ARCGIS、DEPTHMAP空间句法及PEDSIM插件等多元空间数据处理工具,结合环境行为学理论对该小区的街道空间使用情况进行了全面评估。基于对新新园小区使用者行为需求的研究,提出了针对性的改造建议,以提升街道空间的活力和居民的生活质量。研究旨展示大数据时代环境行为学理论与多源数据分析工具结合的应用前景,为其他城市小区街道空间的改造提供有价值的参考。 展开更多
关键词 环境行为学 空间句法 ARCGIS POI数据点 PSPL
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基于全连接神经网络的多源土地利用数据融合方法研究
6
作者 骆思莹 颜怀成 +3 位作者 宋奇芮 江忆恒 杨静 孙毅中 《地理空间信息》 2026年第2期101-104,140,共5页
土地利用数据是信息地理学的基础,对研究人地交互、城市可持续发展等至关重要。尽管现有研究通过遥感影像、解译算法等提升了土地利用类型识别精度,并生成了多种用地数据产品,但这些产品间存在显著空间差异。为此,提出利用全连接神经网... 土地利用数据是信息地理学的基础,对研究人地交互、城市可持续发展等至关重要。尽管现有研究通过遥感影像、解译算法等提升了土地利用类型识别精度,并生成了多种用地数据产品,但这些产品间存在显著空间差异。为此,提出利用全连接神经网络,结合地理环境因子,构建多源用地数据融合整合方法,以提高数据精度。以南京市为研究样区进行验证,结果显示该方法显著提升了分类精度,overall accuracy(OA)和Kappa系数分别达到0.784和0.728。该方法及产品可为城市建设规划、资源统筹管理、环境监查保护等提供有力支持,具有重要的研究价值与现实意义。 展开更多
关键词 全连接神经网络 土地利用数据 地理环境因子 多源数据融合
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大数据时代生态环境监测网络建设存在的问题与对策研究
7
作者 赵燕玲 《皮革制作与环保科技》 2026年第2期61-63,共3页
在大数据时代背景下,生态环境监测网络建设面临着前所未有的机遇与挑战。本文首先探讨了大数据时代生态环境监测网络建设的必要性;其次分析了大数据时代推进生态环境监测网络建设存在的主要问题,并针对这些问题提出了一系列对策,包括打... 在大数据时代背景下,生态环境监测网络建设面临着前所未有的机遇与挑战。本文首先探讨了大数据时代生态环境监测网络建设的必要性;其次分析了大数据时代推进生态环境监测网络建设存在的主要问题,并针对这些问题提出了一系列对策,包括打造科学、与时俱进的生态环境监测网络建设规划、完善生态监测网络建设指标体系、建立统一完善的标准规范体系等。这些对策的实施,将有效提升生态环境监测治理的效率,为建设美丽中国贡献力量。 展开更多
关键词 大数据时代 生态环境监测 环境保护
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水质自动监测数据审核中异常数据判定及处理研究
8
作者 穆珮华 刘书弟 《科技创新与应用》 2026年第4期164-167,共4页
该文以某水库监测系统为案例,系统梳理水质监测中常见的异常数据成因,涵盖仪器故障、设备老化、采样误差和网络中断等因素;进而建立涵盖预判、审核、佐证、复核的多层级异常数据审核流程,并提出包括标准溶液核查、复测加标、实验室比对... 该文以某水库监测系统为案例,系统梳理水质监测中常见的异常数据成因,涵盖仪器故障、设备老化、采样误差和网络中断等因素;进而建立涵盖预判、审核、佐证、复核的多层级异常数据审核流程,并提出包括标准溶液核查、复测加标、实验室比对等多项技术核实手段。通过完善审核标准与操作规程,提升了数据筛查与处置的规范化与高效性,为保障水质数据的真实、准确、完整提供切实路径。 展开更多
关键词 水质自动监测 异常数据审核 在线监测系统 数据核实流程 环境管理
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环境监测数据在环境执法中的法律证据效力探析
9
作者 路鹏 《皮革制作与环保科技》 2026年第1期73-75,共3页
环境监测数据对环境执法起到重要的技术支撑作用,其作为法律证据的有效性将直接影响执法效果。监测数据作为可采用的法律证据,可提升执法的科学性与客观性,提高违法行为认定的准确性,并确保行政处罚在合法性与公正性上达标。当前在证据... 环境监测数据对环境执法起到重要的技术支撑作用,其作为法律证据的有效性将直接影响执法效果。监测数据作为可采用的法律证据,可提升执法的科学性与客观性,提高违法行为认定的准确性,并确保行政处罚在合法性与公正性上达标。当前在证据效力这一范畴,存在监测数据采集程序规范性不足、真实性与完整性难以把控、法律地位认定标准不清晰等问题。本文在对监测数据作为法律证据具有重要意义分析的基础上,全面剖析其证据效力存在的缺陷,在完善监测数据采集整个流程的规范化管理、建立质量保障与追溯体系、明确法律判定标准等层面,提出增强环境监测数据证据效力的对策建言,以求为完善环境执法证据体系、增进执法实际效能提供参考。 展开更多
关键词 环境监测数据 环境执法 法律证据 证据效力 规范化管理
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数字化赋能水质监测技术路径与实践
10
作者 王焕月 《安徽农学通报》 2026年第4期111-114,共4页
为提升水质监测与管理效能,本文系统分析了数字化技术在水质监测领域的应用现状、需重点关注的环节,探讨了数字化赋能水质监测的实现路径,并结合实际案例阐述了实践应用成效。当前,在常规监测流程、数据共享和技术集成等方面仍有一定优... 为提升水质监测与管理效能,本文系统分析了数字化技术在水质监测领域的应用现状、需重点关注的环节,探讨了数字化赋能水质监测的实现路径,并结合实际案例阐述了实践应用成效。当前,在常规监测流程、数据共享和技术集成等方面仍有一定优化空间。基于此,本文从数据采集层、数据处理层、数据分析层3个维度提出数字化赋能路径:数据采集层通过优化传感器选型、布点策略、通信技术及数据预处理,保障数据源质量;数据处理层通过算法优化与机器学习、深度学习模型构建,提升数据处理效能与水质异常监测精度;数据分析层依托智能识别、趋势预测及数据可视化技术,为水质管理提供数据支撑。结合“数字木兰溪”模式和“电子河长”系统的应用实践表明,数字化水质监测系统可实现水质全流程实时监测、智能化判断与高效调控,有效提升水质管理水平,降低污染治理成本。本文为类似区域数字化赋能水质监测提供参考。 展开更多
关键词 数字化 水质监测 数据分析 环境保护
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浅析基于大数据分析的环境监察机制优化与效能提升
11
作者 孔祥龙 郭永领 《皮革制作与环保科技》 2026年第1期145-146,149,共3页
面对环境治理数字化转型的时代诉求,本研究针对传统监察机制存在的多源数据割裂、风险预警滞后、执法资源错配等系统性缺陷,构建了大数据驱动的环境监察优化框架。通过融合卫星遥感、物联网感知与深度学习技术,创新性地设计了“空天地... 面对环境治理数字化转型的时代诉求,本研究针对传统监察机制存在的多源数据割裂、风险预警滞后、执法资源错配等系统性缺陷,构建了大数据驱动的环境监察优化框架。通过融合卫星遥感、物联网感知与深度学习技术,创新性地设计了“空天地一体化”监测网络,研发了LSTM水质突变预测模型及污染源动态画像技术,形成“数据采集—智能分析—精准执法”的全流程解决方案。实证研究表明,在长三角工业集聚区试点中,环境违法识别时效缩短82%,执法资源利用率提升至95%,企业重复违法率下降67.5%。 展开更多
关键词 大数据分析 环境监察机制 效能提升
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基于地理信息系统的无人机多源数据融合在环境整治绿色发展中的研究
12
作者 黄一沙 唐娟 +2 位作者 周导 周小明 谭桂文 《北斗与空间信息应用技术》 2026年第1期97-98,102,共3页
环境整治与绿色发展对数据获取的精度和时效性提出更高要求。通过构建地理信息系统(GIS)空间数据管理平台,整合无人机可见光,多光谱,激光雷达等多源传感器数据,建立从数据采集,融合分析到应用决策的完整技术链,采用像元级,特征级,决策... 环境整治与绿色发展对数据获取的精度和时效性提出更高要求。通过构建地理信息系统(GIS)空间数据管理平台,整合无人机可见光,多光谱,激光雷达等多源传感器数据,建立从数据采集,融合分析到应用决策的完整技术链,采用像元级,特征级,决策级融合算法实现异构数据协同处理,结合归一化植被指数(NDVI)与改进的归一化水体指数(MNDWI)等指数提取环境要素,构建多维评价指标体系。技术在污染源监测,生态修复工程和国土空间规划中的应用表明,多源数据融合可将监测精度提升15%~22%,决策效率提高60%以上,为环境治理智能化转型提供技术支撑。 展开更多
关键词 GIS 无人机遥感 多源数据融合 环境整治 绿色发展
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新型基础设施建设促进企业高质量发展
13
作者 李皓辉 钟昌标 《经济科学》 北大核心 2026年第1期131-157,共27页
本文利用2011—2022年深沪A股上市企业的面板数据,实证检验了新基建对企业高质量发展的影响。研究发现,新基建有助于企业实现高质量发展。从实现路径看,新基建能通过“数据赋能”“行为制约”“环境优化”和“创新激励”效应助力企业高... 本文利用2011—2022年深沪A股上市企业的面板数据,实证检验了新基建对企业高质量发展的影响。研究发现,新基建有助于企业实现高质量发展。从实现路径看,新基建能通过“数据赋能”“行为制约”“环境优化”和“创新激励”效应助力企业高质量发展。从资源编排看,企业加大数字化投资有利于强化新基建对高质量发展的积极影响,但人才配置的调节效应并不显著。从容斥属性看,新基建对不同企业的分布密度、产权性质和规模大小存在包容性,即无论企业间距离疏密、国有或非国有、大型或中小型,新基建均具有赋能效果。然而,新基建的作用也存在选择差异性。一是技术变革速度差异,即新基建对低速技术变革企业的驱动力更强;二是新基建类型差异,信息基建和融合基建能促进企业高质量发展,但创新基建的效能尚未显现。 展开更多
关键词 新型基础设施 高质量发展 数据要素水平 盈余管理行为 环境表现
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大气环境监测中大数据解析技术的应用探讨
14
作者 张晶晶 吴瑞莲 +2 位作者 房宁宁 段明杰 杨列祥 《黑龙江环境通报》 2026年第1期129-131,共3页
当前大气污染治理成效显著,但仍处于攻坚克难的关键阶段。为充分发挥大气环境监测技术作用,须结合大数据解析技术的应用优势,从数据收集、记录、预处理、分析挖掘和结果可视化展现等多个角度,保障大气环境监测中大数据解析技术的应用效... 当前大气污染治理成效显著,但仍处于攻坚克难的关键阶段。为充分发挥大气环境监测技术作用,须结合大数据解析技术的应用优势,从数据收集、记录、预处理、分析挖掘和结果可视化展现等多个角度,保障大气环境监测中大数据解析技术的应用效果。本文探讨大数据解析技术在大气环境监测中的应用实践,从实际工作需求出发,积极应对大气环境监测工作中面临的挑战,并运用大数据解析技术制定针对性的处理策略。 展开更多
关键词 大气环境监测 大数据解析技术 环境保护
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企业环境监测数据审核要点探析
15
作者 马强 万猛 +1 位作者 杨光 赵刚 《油气田环境保护》 2026年第1期40-43,共4页
环境监测数据是环境管理决策和企业绿色发展的重要依据,其质量直接关系到污染防治的成效与政策的科学性。文章基于生态环境监测数据质量审核的核心要求,结合中央环保督察整改专项行动的实践经验,系统分析了环境监测数据审核的技术要点... 环境监测数据是环境管理决策和企业绿色发展的重要依据,其质量直接关系到污染防治的成效与政策的科学性。文章基于生态环境监测数据质量审核的核心要求,结合中央环保督察整改专项行动的实践经验,系统分析了环境监测数据审核的技术要点与管理机制。从“真、准、全、快、新”五大质量要求出发,探讨了实验室检测、在线监测等重点领域的审核流程,总结了环境监测和在线监测数据质量审核的要点,并提出了强化第三方服务机构监管、完善数智化审核体系的建议,以期提升环境监测数据质量提供理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 环境监测数据 审核 要点 建议
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数据要素利用促进企业新质生产力发展的机制研究
16
作者 姚树俊 许俊宝 孙铁丹 《西华大学学报(哲学社会科学版)》 2026年第1期94-107,共14页
新质生产力不仅是科技、产业、发展方式、体制机制和人才工作机制创新的重要支撑,也是提升中国国际竞争力的关键所在。文章以2012—2022年中国A股上市公司作为研究样本,实证考察数据要素利用对新质生产力的影响,以及ESG三要素和管理层... 新质生产力不仅是科技、产业、发展方式、体制机制和人才工作机制创新的重要支撑,也是提升中国国际竞争力的关键所在。文章以2012—2022年中国A股上市公司作为研究样本,实证考察数据要素利用对新质生产力的影响,以及ESG三要素和管理层梯度在两者关系中的作用。研究表明,数据要素利用能够显著促进企业新质生产力的发展。机制分析表明,企业环境管理和企业履行社会责任在数据要素利用对新质生产力的影响过程中具有促进性传导作用,企业自身内部治理在数据要素利用对新质生产力的影响过程中具有抑制性传导作用;管理层梯度对企业数据要素利用影响新质生产力过程中产生显著的调节作用;跨境电子商务综合试验区对新质生产力的发展具有显著的促进作用。异质性分析结果显示,企业数据要素利用水平的提升对国有企业、非重污染企业、非资产密集型企业新质生产力发展的促进作用更大。研究结论为优化企业数据要素利用环境,促进企业新质生产力发展提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 数据要素利用 环境管理 社会责任 内部治理 新质生产力
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智能羊舍控制系统的设计与应用
17
作者 张商州 杨立彬 +2 位作者 马煜欣 张弛玮 房宇鹏 《电子设计工程》 2026年第2期87-91,共5页
随着畜牧养殖规模的不断扩大,传统的养殖方式在养殖效率、产出效益等方面已凸显出诸多弊端,为了提高养殖自动化程度,降低人力成本,带动经济增收,设计了一种智能化羊舍控制系统,对系统从硬件电路设计和软件设计进行了说明,通过系统可以... 随着畜牧养殖规模的不断扩大,传统的养殖方式在养殖效率、产出效益等方面已凸显出诸多弊端,为了提高养殖自动化程度,降低人力成本,带动经济增收,设计了一种智能化羊舍控制系统,对系统从硬件电路设计和软件设计进行了说明,通过系统可以实时监测羊舍内的温度、湿度和CO_(2)浓度等参数,当这些参数超过设定阈值后,系统会自动开启相应执行单元,使环境参数保持在一定范围。通过对样机在不同环境参数下的测试表明,其均能够达到预期设计目的,验证了系统的可行性和稳定性。 展开更多
关键词 智能控制 羊舍 环境参数 数据监测
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基于ESP32的低成本智能盆栽灌溉系统设计
18
作者 冒文静 曾建华 +2 位作者 薛永霞 赵文婷 方美玲 《价值工程》 2026年第4期129-131,共3页
针对当前室内智能绿化养护中存在的人工管理效率低、水资源浪费及传统智能系统成本高昂等问题,设计并实现一种基于ESP32微控制器的低成本智能灌溉系统,旨在实现灌溉过程的自动化与智能化。
关键词 ESP32 智能灌溉 环境监测 数据采集 远程操控
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环境监测数据在区域生态补偿机制中的应用研究
19
作者 张诗琳 刘荣 《中国资源综合利用》 2026年第1期171-173,共3页
随着生态环境保护的日益重要,区域生态补偿机制成为协调区域间生态保护与经济发展的关键手段。环境监测数据作为客观反映生态环境状况的重要依据,在区域生态补偿机制中发挥着不可或缺的政策支撑作用。深入剖析环境监测数据在区域生态补... 随着生态环境保护的日益重要,区域生态补偿机制成为协调区域间生态保护与经济发展的关键手段。环境监测数据作为客观反映生态环境状况的重要依据,在区域生态补偿机制中发挥着不可或缺的政策支撑作用。深入剖析环境监测数据在区域生态补偿机制中的具体应用,探讨其面临的挑战,并提出相应的优化策略,旨在为完善区域生态补偿机制、提升生态环境保护效能提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 环境监测数据 区域生态补偿机制 生态环境
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基于历史数据的无人车数字孪生路径规划方法
20
作者 李嘉豪 倪勇龙 《电子科技》 2026年第1期81-87,共7页
针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以... 针对传统路径规划算法优先考虑理想状态下最短路径而忽略实际路径耗时以及不能较好地适应动态环境代价等问题,文中提出一种基于历史数据的数字孪生路径规划方法。系统对环境节点历史信息具有记忆性,无人车的每次行为均更新环境代价,以此优化下次规划。利用历史时间代价优化A^(*)算法启发项来整合多源数据,优先以最小化路径序列的总历史耗时为目标,同时考虑路径长度代价。结合Pure Pursuit方法,加入自适应运动学约束引导将虚拟孪生体在物理引擎中的运动仿真位姿作为跟踪目标,以纠正运动误差。实验结果表明,相较于传统规划算法,所提方法的行驶耗时和平均速度均具有明显提升,表现出良好的性能,为数字孪生技术在路径规划领域的应用提供了一种新思路。 展开更多
关键词 数字孪生 历史数据 路径规划 环境代价 无人车 自适应 A^(*)算法 运动约束
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