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基于障碍函数的PMSM阻尼可变性能增强滑模控制
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作者 杨荣荣 谭家昌 +3 位作者 张玲 黄华 张朋 王德义 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期155-166,178,共13页
为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而... 为了抑制抖振和增强永磁同步电机(PMSM)转速控制性能,提出一种基于障碍函数的永磁同步电机阻尼可变性能增强新型转速滑模控制方法。首先,设计一种非级联转速-电流一体化单环控制架构,该架构直接利用可测量转速和电流直接设计控制器,而无需设计观测器估计角加速度。其次,引入障碍函数使sign切换函数的增益自适应调整,这不但极大削弱抖振,同时还解决电流无法自动受限的问题。此外,在滑模面设计中创新性地设计积分阻尼可变函数,有效地提升转速暂态控制性能。同时积分项使系统动态仅为滑动阶段,大大简化控制器和自适应律的设计复杂度。为了进一步增强鲁棒性,设计一种滤波扰动估计器对PMSM中的匹配和非匹配扰动同时进行估计并补偿。最后,通过实际实验对所提方法进行验证,实验结果表明该控制方法能够有效降低抖振和增强PMSM的转速控制性能。 展开更多
关键词 转速-电流一体化 障碍函数 自动受限 积分阻尼可变函数 滤波扰动估计器
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宽频振荡机理及其基于C型阻尼滤波器的抑制技术
2
作者 徐政 《南方电网技术》 北大核心 2026年第1期3-11,23,共10页
对新能源电力系统中的宽频振荡机理及其抑制技术进行了探讨。基于阻抗模型分析了交流电网谐振稳定性所处的两难困境,论证了宽频振荡的“负电阻”机理不能成立。提出了用宽频带电压源换流器模型和宽频带电流源换流器模型来描述电力电子... 对新能源电力系统中的宽频振荡机理及其抑制技术进行了探讨。基于阻抗模型分析了交流电网谐振稳定性所处的两难困境,论证了宽频振荡的“负电阻”机理不能成立。提出了用宽频带电压源换流器模型和宽频带电流源换流器模型来描述电力电子装置的通用方法,从而将电力电子装置的非线性特性用谐波电压源和谐波电流源来表示;使得新能源电力系统仍然可以用线性系统来描述,并将宽频振荡的机理解释为由网络谐振引起的“谐波放大”现象,从而建立了新能源电力系统宽频振荡机理解释的一个新框架。通过对两种基本谐振电路的分析,导出了谐振模态阻尼比与谐波放大倍数之间的关系,为基于s域节点导纳矩阵法和C型阻尼滤波器分析与抑制宽频振荡奠定了理论基础。基于最大阻尼准则提出了C型阻尼滤波器的一种设计方法,所设计的C型阻尼滤波器具有很强的宽频带阻尼作用。 展开更多
关键词 宽频振荡 负电阻机理 宽频带换流器模型 谐振模态阻尼比 C型阻尼滤波器 s域节点导纳矩阵法
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反馈网侧电感电压有源阻尼方法改善研究
3
作者 李彦青 胡嘉熙 +1 位作者 陈刚 童霏 《电力电子技术》 2026年第2期64-71,共8页
对网侧电感电压进行微分反馈,可有效抑制LCL型滤波器的谐振尖峰,且相比于常见的滤波电容电流比例反馈(CCPF-AD)能够增加逆变器的输出阻抗。但阻尼支路存在微分环节,且已有的微分环节实现方法均追求在整个频段内等效成理想微分环节,导致... 对网侧电感电压进行微分反馈,可有效抑制LCL型滤波器的谐振尖峰,且相比于常见的滤波电容电流比例反馈(CCPF-AD)能够增加逆变器的输出阻抗。但阻尼支路存在微分环节,且已有的微分环节实现方法均追求在整个频段内等效成理想微分环节,导致网侧电感电压中的高频分量被放大。本文提出带通滤波器+超前校正环节反馈网侧电感电压,可以让带通滤波器+超前校正环节在谐振处等效成理想微分环节,且在低频和高频处具有较低的增益。采用所提策略,在较好地实现有源阻尼(AD)的同时能够降低对基波的影响以及对高次谐波具有较好的抑制作用。实验结果证明了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 滤波电容 带通滤波器 有源阻尼 网侧电感电压 超前校正
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Single Current Feedback Control Strategy for Grid-connected Inverters With LCL Filters 被引量:32
4
作者 CHEN Dong ZHANG Junming QIAN Zhaoming 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期I0002-I0002,共1页
LCL滤波器广泛应用于并网逆变器系统中,其对高次谐波具有良好的衰减作用;但LCL滤波器为低阻尼三阶系统,容易发生谐振。传统的有源阻尼方法,通过对电容电流进行采样并反馈,能够抑制系统振荡,但增加了传感器数量。提出一种单电流反馈控制... LCL滤波器广泛应用于并网逆变器系统中,其对高次谐波具有良好的衰减作用;但LCL滤波器为低阻尼三阶系统,容易发生谐振。传统的有源阻尼方法,通过对电容电流进行采样并反馈,能够抑制系统振荡,但增加了传感器数量。提出一种单电流反馈控制策略,其采用入网电流两次微分的反馈方法,增加了系统阻尼,从而有效地抑制LCL滤波器的谐振尖峰,保证系统的稳定性;同时其对系统参数不敏感,并且不增加额外的传感器,是一种低成本高可靠性的控制策略。文中推导该控制策略下的系统传递函数,并分析系统的稳定性。最后,通过仿真和实验,验证提出的控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 电流反馈 滤波器 控制策略 单路 三阶系统 主动阻尼 波衰减
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Dual-loop Control Strategy for Grid-connected Inverter with LCL Filter
5
作者 Qiubo Peng Hongbin Pan +1 位作者 Yong Liu Lidan Xiang 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期97-101,共5页
As to the concrete topology of three-phase LCL type grid-connected inverter with damping resistance, mathematical model was deduced in detail, using method of equivalent transformation to the structure diagram, dampin... As to the concrete topology of three-phase LCL type grid-connected inverter with damping resistance, mathematical model was deduced in detail, using method of equivalent transformation to the structure diagram, damping resistance was virtualized, mathematical model under the DQ frame that can realize decoupling control was established, a dual-loop control strategy for grid-connected inverter with LCL filter was proposed, the system stability was analyzed and the design method of controller was given. The proposed method overcame the flaws of loss increase, efficiency reduce and cost increase which were caused by damping resistance in LCL type grid-connected inverter, the system efficiency and power supply quality of the output were improved. Feasibility and effectiveness of the new method were validated by simulation and experimental results. 展开更多
关键词 Virtual dampING LCL filter THREE-PHASE GRID-CONNECTED Inverter DECOUPLING Control
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A Novel Control Strategy of PWM Rectifier with LCL Filter Under Unbalanced Grid Condition
6
作者 Ke-Wei Cai Ning-Hui Wang Guo-Feng Li 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第1期92-97,共6页
The paper presents a successful design and good result of grid voltage feed-forward control strategy with no damping regulator of LCL filter applied in Three-phase Pulse Width Modulation( PWM) rectifier under unbalanc... The paper presents a successful design and good result of grid voltage feed-forward control strategy with no damping regulator of LCL filter applied in Three-phase Pulse Width Modulation( PWM) rectifier under unbalance grid condition for renewable energy processing. It is demonstrated that the closed-loop current control is decoupled with the grid voltage feed-forward control,and good waveform of grid current with low order harmonics is obtained under unbalance grid condition. This novel strategy is simple and reliable,applied with PI regulator but no resonant controller in α,β two-phase stationary frame. Moreover,the results of experiment and simulation are also illustrated to validate the novel strategy well applied in the closed-loop current control system under unbalanced grid condition. 展开更多
关键词 LCL filter no damping control grid voltage feed-forward control renewable energy processing
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一种基于电容电流有源阻尼的带LC输出滤波器永磁同步电机驱动系统谐振抑制策略 被引量:1
7
作者 高大朋 骆攀 +6 位作者 李杰 何亮 刘品超 陈凯旋 韩剑波 周炳呈 刘堂胜 《电机与控制应用》 2025年第6期634-645,共12页
【目的】永磁同步电机(PMSM)驱动系统输出端常接LC滤波器用于消除高频电压脉冲。然而加入LC输出滤波器后易引起固有谐振,导致控制系统不稳定。为了解决带LC输出滤波器PMSM的谐振抑制问题,本文提出了一种基于电容电流有源阻尼的谐振抑制... 【目的】永磁同步电机(PMSM)驱动系统输出端常接LC滤波器用于消除高频电压脉冲。然而加入LC输出滤波器后易引起固有谐振,导致控制系统不稳定。为了解决带LC输出滤波器PMSM的谐振抑制问题,本文提出了一种基于电容电流有源阻尼的谐振抑制策略。【方法】首先建立了带LC输出滤波器的PMSM控制系统数学模型,通过分析控制系统传递函数和伯德图定位了谐振产生的原因。然后设计了一种基于电容电流有源阻尼的控制方法,并从频域的角度分析并确认了该方法的有效性,并针对所提控制方法开展了电流环控制器参数设计。为验证所提方法的有效性,将其和传统的矢量控制方法及无源阻尼控制方法进行了对比。【结果】本文所提控制策略,相比传统矢量控制方法超调小、响应快,稳定性更优;相比无源阻尼方法,在不增加硬件的情况下解决了控制电路谐振问题,在负载突变时表现出优秀的抗干扰能力。【结论】研究表明,针对带LC输出滤波器的PMSM控制系统,本文提出的电容电流有源阻尼策略可实现对电机转速的平稳控制并解决了该控制系统谐振问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 LC滤波器 有源阻尼 谐振抑制
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基于阻尼GARCH扩散模型的碳期权定价研究
8
作者 吴鑫育 朱志田 李心丹 《系统管理学报》 北大核心 2025年第5期1401-1415,共15页
本文在GARCH扩散模型中引入阻尼结构,构建了用于碳期权定价的阻尼GARCH扩散模型。该模型能够更充分地捕捉碳金融市场的波动率动态特征,尤其是在极端波动情境下的表现。通过Radon-Nikodym导数推导风险中性收益率动态性过程,并采用蒙特卡... 本文在GARCH扩散模型中引入阻尼结构,构建了用于碳期权定价的阻尼GARCH扩散模型。该模型能够更充分地捕捉碳金融市场的波动率动态特征,尤其是在极端波动情境下的表现。通过Radon-Nikodym导数推导风险中性收益率动态性过程,并采用蒙特卡罗模拟方法计算碳期权价格。使用序贯极大似然方法,结合碳期权价格数据及其标的期货收益率数据,对定价模型参数进行估计。基于欧盟碳期权数据的实证结果表明:阻尼GARCH扩散模型在样本内和样本外定价精度上均显著优于Black模型与标准GARCH扩散模型。具体而言:样本内定价的均方根误差(RMSE)分别降低了91.03%和5.39%;样本外定价误差分别减少了86.73%和2.84%。该结论在不同评价指标下均保持稳健。进一步比较发现,阻尼GARCH扩散模型相比随机波动率跳跃(SVJ)模型在碳期权定价方面表现更优。研究结果凸显了引入阻尼扩散结构对提升碳期权定价效果的重要作用。 展开更多
关键词 碳期权定价 阻尼GARCH扩散模型 阻尼结构 粒子滤波 序贯极大似然估计
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柔性直流输电系统高频振荡有源和无源协调抑制策略 被引量:4
9
作者 李云丰 孔明 +4 位作者 曹一家 朱介北 文涛 陈长胜 钱学威 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1874-1890,I0022,共18页
柔性直流换流站采用虚拟串联阻抗有源阻尼控制策略无法彻底将交流阻抗在中高频段全部重塑为正阻尼特性,高频振荡风险依旧存在。针对有源阻尼控制策略解决高频振荡全工况适应性难问题,首先基于换流器简化模型,以数学解析形式分析电压前... 柔性直流换流站采用虚拟串联阻抗有源阻尼控制策略无法彻底将交流阻抗在中高频段全部重塑为正阻尼特性,高频振荡风险依旧存在。针对有源阻尼控制策略解决高频振荡全工况适应性难问题,首先基于换流器简化模型,以数学解析形式分析电压前馈环节如何影响换流器第一个高频段负阻尼频率区间及其电导最小值的规律;其次,为彻底解决高频振荡问题,提出有源和无源协调抑制方案与原则,其中有源阻尼控制策略并不用于抑制高频振荡,而是用于改善换流器第一个负阻尼区间的电导特性,以至于降低无源阻尼滤波器的参数;再次,以电压直接前馈特征和协调抑制原则为基准,分析传统二阶高通滤波器作为阻尼控制器改善换流器电导特性时的不适应性,提出采用四阶低通滤波器作为有源阻尼控制器的主导形式;最后,以换流站高频段电导正阻尼为准则,对有源阻尼控制器和无源阻尼滤波器的参数进行解析计算与优化设计,并开展电磁暂态仿真验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 高频振荡 有源阻尼控制 无源阻尼滤波器 协调抑制 参数解析计算
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提升LCL型并网逆变器对弱电网适应能力的技术研究 被引量:1
10
作者 付燕 吴迪 +1 位作者 李彦青 李明明 《广东电力》 北大核心 2025年第4期47-57,共11页
基于LCL滤波器状态变量反馈实现有源阻尼具有控制灵活、鲁棒性强的优点,但需要配备高精度传感器,这增加了系统成本并降低了系统可靠性。因此,提出采用负带通滤波器等效二阶微分环节反馈进网电流实现有源阻尼的方法。分析表明,用负带通... 基于LCL滤波器状态变量反馈实现有源阻尼具有控制灵活、鲁棒性强的优点,但需要配备高精度传感器,这增加了系统成本并降低了系统可靠性。因此,提出采用负带通滤波器等效二阶微分环节反馈进网电流实现有源阻尼的方法。分析表明,用负带通滤波器代替二阶微分环节能够抑制高频噪声,降低对基频的影响以及提升系统稳定性。相比于反馈其他状态量,能够减少传感器的个数并增加系统可靠性;相比于已有的单电流反馈有源阻尼,具有较好的动态特性以及优秀的谐波抑制能力。仿真及实验结果证明,所提策略在各个方面均能取得令人满意的结果。 展开更多
关键词 LCL滤波器 谐振抑制 负带通滤波器 有源阻尼 参数设计
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MEMS加速度计在采煤机摇臂上的倾角检测研究
11
作者 陈子千 庄德玉 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第3期256-265,共10页
为满足采煤机在井下开采工况的安全采高控制需求,解决传统摇臂倾角检测方法如油缸行程位移法和编码电位器旋转测距法,存在因摇臂铰接轴长期磨损导致精度和可靠性下降,且维修困难的问题。因此,提出了基于微机电系统(MEMS)加速度计的采煤... 为满足采煤机在井下开采工况的安全采高控制需求,解决传统摇臂倾角检测方法如油缸行程位移法和编码电位器旋转测距法,存在因摇臂铰接轴长期磨损导致精度和可靠性下降,且维修困难的问题。因此,提出了基于微机电系统(MEMS)加速度计的采煤机摇臂倾角检测方法。首先,为抑制强振动工况下的高频高幅值振动噪声,提高倾角测量精度,采用临界阻尼法和组合积分法对加速度计三轴原始数据进行滤波处理,成功分离并提取出有效的重力加速度数据并得到角度;其次,通过搭建摇臂振动模拟实验台获取滤波处理后的数据,实现了振动环境下的动态倾角辨识,有效地提高了角度测量精度。实验结果表明,在5g振动环境下,两种滤波器设计具备较快的响应速度,能够迅速跟踪输入信号变化,经过组合积分滤波器后角度误差小于0.3°,经过临界阻尼滤波器后角度误差小于0.1°,测量精度能够满足实际摇臂采高需求,为实现摇臂倾角检测提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 采煤机摇臂 MEMS加速度计 组合积分滤波 临界阻尼滤波 倾角检测
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LCL型并网逆变器电容电流反馈有源阻尼特性通用图形化评估方法及应用
12
作者 李智 曾垂辉 +3 位作者 谢俊 王伟 姚俊 张杰 《电源学报》 北大核心 2025年第8期60-69,共10页
电容电流反馈有源阻尼广泛用于LCL谐振峰抑制。控制延时会引起有源阻尼等效的虚拟阻抗表现为负阻尼效应,导致系统的稳定性降低。为削弱负阻尼效应,需根据LCL谐振频率合理选择和设计反馈函数。基于此,提出了1种通用的图形化评估方法,可... 电容电流反馈有源阻尼广泛用于LCL谐振峰抑制。控制延时会引起有源阻尼等效的虚拟阻抗表现为负阻尼效应,导致系统的稳定性降低。为削弱负阻尼效应,需根据LCL谐振频率合理选择和设计反馈函数。基于此,提出了1种通用的图形化评估方法,可直观界定出不同反馈函数的正阻尼频率范围,为选择合适的有源阻尼反馈函数提供指导。运用该方法,提出对LCL谐振频率波动具有强鲁棒性的相位滞后补偿器。在1台6 kW单相LCL型并网逆变器上进行实验,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 电容电流反馈 有源阻尼 评估方法
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基于双端口记忆元件的LCL滤波优化及应用
13
作者 张伟 刘立群 《现代电子技术》 北大核心 2025年第12期19-26,共8页
为提升光伏并网逆变系统的电能质量,提出一种基于双端口记忆元件的LCL滤波器。传统的LCL滤波器通过电容串联电阻实现无源阻尼控制,虽然可以抑制谐振频率处的谐振尖峰,但可能削弱高频滤波效果,导致并网电流不符合要求。所提方法采用记忆... 为提升光伏并网逆变系统的电能质量,提出一种基于双端口记忆元件的LCL滤波器。传统的LCL滤波器通过电容串联电阻实现无源阻尼控制,虽然可以抑制谐振频率处的谐振尖峰,但可能削弱高频滤波效果,导致并网电流不符合要求。所提方法采用记忆元件替代传统LCL滤波器中的部分元件,这些记忆元件具有非易失性、低功耗、纳米结构和扩展性强等特点,能够通过输入反馈电流控制滤波器参数的非线性动态调整,从而在最小化纹波电流、最大化谐波衰减和降低功率损耗方面表现出显著优势。通过Matlab/Simulink仿真模型对所设计方法进行验证,结果表明,该方法在抑制谐振尖峰和减少谐波含量方面显著优于传统方法,证明了记忆元件在提升三相光伏并网逆变系统电能质量方面的潜力和有效性。 展开更多
关键词 记忆元件 LCL滤波器 谐振抑制 无源阻尼策略 反馈电流 效率优化
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单相LCL型并网逆变器准比例谐振控制 被引量:3
14
作者 张晓凤 张杰 +2 位作者 杜伟 杨浩 蒋何 《绵阳师范学院学报》 2025年第2期42-49,共8页
针对PI控制对逆变交流信号无法实现无静差控制的问题,提出一种准比例谐振(QPR)控制策略,以提高电网基波频率处的增益,进而实现对正弦交流信号更好地跟踪控制.同时,针对LCL型滤波器存在谐振尖峰的问题,提出基于电容电流比例反馈的有源阻... 针对PI控制对逆变交流信号无法实现无静差控制的问题,提出一种准比例谐振(QPR)控制策略,以提高电网基波频率处的增益,进而实现对正弦交流信号更好地跟踪控制.同时,针对LCL型滤波器存在谐振尖峰的问题,提出基于电容电流比例反馈的有源阻尼策略,构建电容电流内环与并网电流外环的双电流环控制结构,实现谐振尖峰抑制.为验证所提控制策略与控制结构的有效性,利用QPR控制及电容电流比例反馈有源阻尼策略构建单相LCL型并网逆变器仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明所提控制策略使并网电流幅值误差约为0.03%,并网电流总谐波失真率为1.47%,有效降低了逆变交流信号的跟踪控制误差,提高了并网电流的质量,且具备良好的动态性能,验证了所提QPR控制的适应性. 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL型滤波器 QPR控制 有源阻尼 双电流环控制
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分频次有源阻尼自适应调节的混合有源滤波器系统谐振抑制方法
15
作者 王程锦 何晋伟 洪芦诚 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3573-3582,I0022,共11页
晶闸管投切型电容器和有源滤波器组成的混合补偿系统是配电网电能质量治理的重要手段,但其易因有源、无源器件相互耦合造成谐振放大和失稳。而传统固定阻尼方法因电网阻抗和电容量大范围频繁变化而失效,使得该方法在混合补偿系统中的应... 晶闸管投切型电容器和有源滤波器组成的混合补偿系统是配电网电能质量治理的重要手段,但其易因有源、无源器件相互耦合造成谐振放大和失稳。而传统固定阻尼方法因电网阻抗和电容量大范围频繁变化而失效,使得该方法在混合补偿系统中的应用长期面临挑战。该文提出了一种分频次有源阻尼系数自适应调节的混合补偿系统谐振抑制方法,其通过有源阻尼强度和极性的主动变化,动态辨识各频段谐振振幅的变化趋势,进而实现不同频次阻尼参数的自趋优调节。该方法可在电网阻抗和设备参数未知、无源电容量宽范围变化等恶劣条件下实现系统的高效谐振抑制。通过对比验证了所提方法相对于传统固定阻尼控制的优越性。 展开更多
关键词 有源阻尼 自适应调节器 谐波补偿 谐振抑制 混合有源滤波器
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双有源桥变换器稳定性能优化研究
16
作者 黄福家 霍春宝 佟智波 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2025年第6期359-364,共6页
针对双有源桥变换器易导致电压环与电流环间产生谐振峰值,增加系统不稳定性问题,本文提出一种改进的双有源桥变换器拓扑方案,旨在满足锂离子电池对快速充电与低电流纹波的双重需求。该方案通过在双有源桥变换器中引入级联滤波器的有源... 针对双有源桥变换器易导致电压环与电流环间产生谐振峰值,增加系统不稳定性问题,本文提出一种改进的双有源桥变换器拓扑方案,旨在满足锂离子电池对快速充电与低电流纹波的双重需求。该方案通过在双有源桥变换器中引入级联滤波器的有源阻尼方法,有效抑制了谐振问题。仿真结果表明,所提出的改进拓扑结构有效提升了系统的稳定性。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 有源阻尼 稳定性 双T陷波器 电动汽车
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基于网侧功率因数调节策略的矩阵变换器仿真研究
17
作者 杨威 邱熹程 +1 位作者 马建 廖泰然 《成都大学学报(自然科学版)》 2025年第1期52-58,共7页
矩阵变换器相较于传统脉冲宽度调制(PWM)变换器,具有拓扑简单、可控的功率因数、谐波污染较少且无中间储能电容等优点,是一种具有发展潜力的电力变换器.目前,在矩阵变换器的多种调制算法中,双空间矢量脉冲宽调制(SVPWM)控制算法最为成熟... 矩阵变换器相较于传统脉冲宽度调制(PWM)变换器,具有拓扑简单、可控的功率因数、谐波污染较少且无中间储能电容等优点,是一种具有发展潜力的电力变换器.目前,在矩阵变换器的多种调制算法中,双空间矢量脉冲宽调制(SVPWM)控制算法最为成熟.分析了双SVPWM控制策略,并针对输入侧电流谐波等问题,在输入侧通过带阻尼无源(LC)滤波器,可将输入电流中的高次谐波滤去.然而因输入滤波器的介入导致了无功功率的增大,使网侧的功率因数显著降低,为保证网侧功率因数为1,将阻尼LC滤波后的功率因数角和实际的网侧功率因数角之间的关系进行了数学推导,并通过改变输入侧设定功率因数角的值,来使网侧功率因数为1.同时采用MATLAB/Simulink仿真结果验证了该结论. 展开更多
关键词 双SVPWM控制策略 变频变压 带阻尼的LC滤波器 网侧单位功率因数 矩阵变换器
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无纬度下基于阻尼高斯牛顿迭代的优化式初始对准方法
18
作者 张敬艳 张倩璇 国运鹏 《光学与光电技术》 2025年第4期105-115,共11页
针对现有惯性系对准算法在无纬度下的使用局限性,即存在由纬度估计误差引起的误差累积现象,提出了一种无纬度下基于阻尼高斯牛顿迭代的优化式初始对准方法。首先构建新型惯性系对准模型,在纬度相关的重力矢量构造过程中,将纬度信息相关... 针对现有惯性系对准算法在无纬度下的使用局限性,即存在由纬度估计误差引起的误差累积现象,提出了一种无纬度下基于阻尼高斯牛顿迭代的优化式初始对准方法。首先构建新型惯性系对准模型,在纬度相关的重力矢量构造过程中,将纬度信息相关项分离出来,以减小纬度估计误差对模型精确性的影响;然后采用重力视运动原理估计纬度值,并采用阻尼高斯牛顿迭代法求解非线性最小二乘问题,以完成常值姿态四元数的求解;最后针对惯性凝固坐标系下重力矢量中的误差源,设计实时小波降噪及自适应卡尔曼滤波(RWD-AKF)算法对其进行优化重构,以进一步提升纬度估计精度及对准精度。摇摆仿真实验结果表明:相比现有的无纬度对准方法TVA,提出的无纬度下的对准方法的航向对准精度提高了30%以上,接近传统的OBA对准精度,可有效实现捷联惯导系统在无纬度下的对准,提高捷联惯导系统工作的灵活性及广泛性。 展开更多
关键词 惯性导航 纬度估计 阻尼高斯牛顿迭代 自适应卡尔曼滤波
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单相LCL并网逆变器无阻尼传感器控制策略研究 被引量:1
19
作者 贾本康 《电子设计工程》 2025年第18期101-106,共6页
针对电压源逆变器与电网连接时采用LCL滤波器带来的系统稳定性问题,该文提出了一种LCL并网逆变器无阻尼传感器控制策略,该策略在电流单环控制系统中加入一种双二阶控制器,并设计合适的控制器的零点和极点频率,使系统从不稳定区域转移到... 针对电压源逆变器与电网连接时采用LCL滤波器带来的系统稳定性问题,该文提出了一种LCL并网逆变器无阻尼传感器控制策略,该策略在电流单环控制系统中加入一种双二阶控制器,并设计合适的控制器的零点和极点频率,使系统从不稳定区域转移到稳定区域而无需抑制谐振。无阻尼传感器控制策略增强了系统的鲁棒性,通过分析电网电感改变时系统的极点图得出,随着电网电感值的增大,系统极点向着更稳定的方向移动,保证了系统在不同电网阻抗条件下的稳定性。此外,该技术不使用任何传感器,既提高了可靠性也降低了成本。最后通过实验验证了控制策略的准确性和有效性。 展开更多
关键词 LCL滤波器 单相并网逆变器 无阻尼传感器 电压源逆变器
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基于阻尼滤波的大型风电机组柔性振动控制技术 被引量:15
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作者 邢作霞 刘颖明 +1 位作者 郑琼林 姚兴佳 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1425-1431,共7页
主要针对如何减小机组载荷,增加阻尼的柔性振动控制技术进行研究。首先分析了引发大型变速变距风电机组振动的原因和各振动的激励源所在;然后针对1.5MW SUT-1500机组的设计进行可能存在的振动情况分析,并进行桨距、转矩阻尼滤波 PID 控... 主要针对如何减小机组载荷,增加阻尼的柔性振动控制技术进行研究。首先分析了引发大型变速变距风电机组振动的原因和各振动的激励源所在;然后针对1.5MW SUT-1500机组的设计进行可能存在的振动情况分析,并进行桨距、转矩阻尼滤波 PID 控制器的设计;最后在 Bladed 软件中进行仿真验证,得到塔架振动控制、传动链扭曲振动控制的有效方法。 展开更多
关键词 风电机组 阻尼滤波 柔性 振动控制 减小载荷
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