基于dSPACE的独立轮对主动导向控制策略研究

1

作者 曾贵萍 唐阳 蒋明朝 《机车电传动》 2024年第4期118-124,共7页

独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Proto... 独立轮对作为低地板列车的关键组成部分,其结构导致其导向性能缺失、磨损和噪声等问题,这些问题成为制约低地板列车发展的主要因素。文章通过已有的独立轮对单轴转向架滚动试验台,结合dSPACE系统搭建了快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)测试平台,并提出了2种主动导向控制策略,分别开展了独立轮对导向性能验证、Simulink和SIMPACK联合仿真验证,以及主动导向控制策略的半实物仿真台架试验。试验结果表明,独立轮对本身不具备曲线对中能力,当添加主动导向控制后独立轮对能完全无横向偏移。文章所提出的2种主动导向控制策略均能够使采用独立轮对的车辆获得良好的曲线通过性能,在补偿车辆速度和曲线半径的情况下,独立轮对横移量能高效地回复至中心线位置。 展开更多

关键词 独立轮对 主动导向控制 RCP测试平台 半实物仿真 dspace 城市轨道交通

原文传递

基于dSPACE平台的电能计量实时仿真系统 被引量：9

2

作者 付志红 熊学海 +2 位作者 侯兴哲 张淮清 李胜芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1763-1770,共8页

在发展智能电网的新形势下,急需研究分布式能源、储能装置接入电力系统后对电能计量的影响,充电站和微网等新型负荷的电能计量,以及无功电能计量、冲击负荷计量、谐波线损等新问题。提出基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行电... 在发展智能电网的新形势下,急需研究分布式能源、储能装置接入电力系统后对电能计量的影响,充电站和微网等新型负荷的电能计量,以及无功电能计量、冲击负荷计量、谐波线损等新问题。提出基于dSPACE平台构建电能计量实时仿真系统,进行电能表校验、电能计量算法优化设计、误差分析比较、电能质量分析、谐波分析、不同负荷对电能计量的影响和特种谐波源仿真等研究。介绍了电能计量实时仿真系统的基本思想和组成结构,设计了相应的硬件和软件,设计了高精度的全数字锁相环实现对电网频率的精密跟踪锁定,以减小非整周期采样带来的谐波分析误差,其锁定精度达到0.000 2 Hz以上。计量仿真实验证明了用该系统开展高级电能计量研究的可行性。 展开更多

关键词 dspace平台 电能计量 算法 系统 全数字锁相环(ADPLL)

在线阅读 下载PDF 职称材料

dSPACE实时仿真平台软件环境及应用 被引量：83

3

作者 马培蓓 吴进华 +1 位作者 纪军 徐新林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期667-670,共4页

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有... 从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。 展开更多

关键词 HILS RTI RTW ControlDesk dspace仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的无刷直流电机控制系统 被引量：7

4

作者 呼明亮 邱建琪 史涔溦 《微电机》 北大核心 2011年第4期60-63,94,共5页

永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以d... 永磁无刷直流电机的控制算法一般采用软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,开发周期长。而基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实物仿真软硬件实验平台系统,无需代码编写,开发周期短,实时性好,可靠性高。该文开发了一套以dSPACE为核心的无刷直流电机实验平台,在Matlab/Simulink中采用S-函数对三相绕组反电势进行了建模,进行了无刷直流电机闭环控制的仿真研究,然后在该平台上搭建了实际系统,并利用ControlDesk进行了在线参数调试。实验结果验证了无刷直流电机的优越性能和该实验平台的可靠性,并为研究更加复杂的控制算法提供了基础。 展开更多

关键词 无刷直流电机 dspace实验平台 仿真建模 ControlDesk

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的磁悬浮系统实验平台设计 被引量：7

5

作者 邵雪卷 孟凡斌 +1 位作者 陈志梅 张井岗 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期67-71,共5页

针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的... 针对磁悬浮系统的位置控制,设计了以dSPACE为核心的实时控制平台,并通过PID和内模控制算法的成功应用,表明了其合理性及有效性。介绍了实验平台的结构、平台的设计和应用。该系统为控制系统的教学和先进控制策略的研究提供了一个良好的实验平台。 展开更多

关键词 磁悬浮系统 实验平台 dspace

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的液压式主动稳定杆实验平台设计 被引量：4

6

作者 陈山 皮大伟 +1 位作者 孔振兴 史洋洋 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第6期533-539,共7页

为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE... 为研究液压式主动稳定杆对汽车在高速转向时侧倾稳定性的影响,设计并实现了液压式主动稳定杆硬件在环(hardware-in-the-loop,HIL)仿真实验平台。以单/双轴通用稳定杆实验台架为基础,使用MC9S12DG128单片机为核心设计控制器,利用dSPACE实时仿真系统运行整车动力学模型,研究典型转向工况和不同类型路面激励情况下的液压式主动稳定杆对车辆侧倾稳定性的改善情况。实验结果表明,该实验平台能够很好地模拟实验环境,为主动稳定杆系统的开发提供了有力的支持。 展开更多

关键词 车辆工程 液压式主动稳定杆 侧倾稳定性 dspace HIL仿真实验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的三相PWM整流器仿真与实验平台 被引量：3

7

作者 冯兴田 孙涌铭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期95-98,103,共5页

电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dSPACE实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分... 电压型PWM整流器能够实现交流侧输入电流的正弦化、单位功率因数运行和能量双向流动,性能优良、应用广泛。基于dSPACE实时仿真系统,构建一种电压型PWM整流器仿真实验系统,对空间矢量调制、扇区选择、时间计算、驱动脉冲等各个子模块分别进行了建模设计。对比分析前馈解耦控制和无差拍控制的内环控制策略,开发PWM整流器主电路系统并进行了实验研究。该平台能够帮助学生深入学习PWM整流器理论知识,将仿真与实验紧密融合,有效提高学生的模型设计、仿真实验分析以及解决实际问题的能力。 展开更多

关键词 脉宽调制整流器 dspace平台 内环控制 建模设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的电机控制系统实验平台研究 被引量：4

8

作者 郎宝华 杨建华 李榕 《现代电子技术》 2010年第17期130-132,138,共4页

通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间... 通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制核心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。 展开更多

关键词 dspace MATLAB/SIMULINK 实验平台 控制算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE/MATLAB/Simulink平台的实时仿真技术研究 被引量：17

9

作者 雷叶红 张记华 张春明 《系统仿真技术》 2005年第3期131-135,共5页

本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制... 本文以某飞行器侧向通道稳定控制系统为例,基于dSPACE标准组件和MATLAB/Simulink软件环境,建立了控制系统的半实物仿真平台并进行了半实物仿真。结果表明这种基于dSPACE的仿真系统具有构建便捷、高效和精度高等优点,尤其适用于数字控制系统。 展开更多

关键词 MATLAB/SIMULINK dspace 仿真平台 控制系统 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的运动控制系统实验平台设计 被引量：1

10

作者 邵雪卷 张井岗 赵志诚 《电气电子教学学报》 2012年第6期71-73,共3页

为满足"运动控制系统"课程教学的需要,本文针对运动控制系统中的双闭环直流调速系统,设计了一套以dSPACE为核心的运动控制系统实验平台,并在此平台上,研究了PID控制和内模控制在运动控制系统中的应用。这一实验平台的设计适... 为满足"运动控制系统"课程教学的需要,本文针对运动控制系统中的双闭环直流调速系统,设计了一套以dSPACE为核心的运动控制系统实验平台,并在此平台上,研究了PID控制和内模控制在运动控制系统中的应用。这一实验平台的设计适合于将各种先进控制算法应用于运动控制系统的教学实验使用。 展开更多

关键词 运动控制系统 dspace 实验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE并联式混合动力汽车能量管理策略的研究 被引量：1

11

作者 杜常清 徐懂懂 《自动化与仪表》 2018年第1期15-19,28,共6页

为了加快整车控制器的开发速度,完善控制器性能,针对一款电驱动自动变速器EMT的同轴并联混合动力汽车的特点,提出了基于规则的能量管理控制策略。将转矩量作为整车能量管理的落脚点,确定系统不同工作模式,制定混合动力转矩分配策略,并... 为了加快整车控制器的开发速度,完善控制器性能,针对一款电驱动自动变速器EMT的同轴并联混合动力汽车的特点,提出了基于规则的能量管理控制策略。将转矩量作为整车能量管理的落脚点,确定系统不同工作模式,制定混合动力转矩分配策略,并将其整体嵌入混合动力汽车快速原型开发平台dSPACE进行半实物仿真。仿真结果达到控制要求,证实能量管理策略具有合理性和有效性。 展开更多

关键词 同轴并联式混合动力汽车 工作模式 能量管理策略 转矩分配 d SPACE平台 电驱动自动变速器EMT 半实物仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计 被引量：1

12

作者 高峰 王利刚 刘国良 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第2期16-20,108,共5页

以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以... 以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。 展开更多

关键词 主动前轮转向 试验台 实时仿真 dspace

在线阅读 下载PDF 职称材料

dSPACE电机控制平台的设计与矢量控制实现 被引量：4

13

作者 孙红飞 王乐英 《天津理工大学学报》 2011年第4期16-19,共4页

电机的数学模型一般较复杂,离线仿真出来的算法在实际应用中较难得到理想的结果.利用dSPACE与Simulink无缝连接技术,可以实现离线仿真到半实物仿真的快速过渡,提高运动控制系统研究工作的效率.本文介绍了dSPACE的软硬件环境,设计出dSPAC... 电机的数学模型一般较复杂,离线仿真出来的算法在实际应用中较难得到理想的结果.利用dSPACE与Simulink无缝连接技术,可以实现离线仿真到半实物仿真的快速过渡,提高运动控制系统研究工作的效率.本文介绍了dSPACE的软硬件环境,设计出dSPACE到主驱动的转接电路,并完成电机控制实验平台的搭建;最后在此平台上实现了异步机定子磁链定向的矢量控制,验证了实验平台的高效性. 展开更多

关键词 dspace 电机控制平台 半实物仿真 矢量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的交流调速系统实验平台设计 被引量：6

14

作者 张浩 《电气电子教学学报》 2010年第S1期76-79,共4页

为满足现代电力拖动控制系统及其相关课程的教学和科研要求,本文设计了一套以dSPACE为核心的新型交流调速系统实验平台。利用dSPACE的快速控制原型方式和软硬件环境,可将Matlab/Simulink中建立的复杂交流电机控制算法,应用于所设计的实... 为满足现代电力拖动控制系统及其相关课程的教学和科研要求,本文设计了一套以dSPACE为核心的新型交流调速系统实验平台。利用dSPACE的快速控制原型方式和软硬件环境,可将Matlab/Simulink中建立的复杂交流电机控制算法,应用于所设计的实验平台,实现在线运行的实时仿真实验。结果表明,这一实验平台的设计使得各种先进控制算法应用于交流电机成为可能,且控制策略修改灵活,适合于教学实验使用。 展开更多

关键词 交流调速 dspace系统 实验平台

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的PMSM控制器快速开发平台设计与实现 被引量：4

15

作者 杨凯 李辉 +1 位作者 郭东山 陈晓炬 《微电机》 2015年第4期75-79,共5页

传统的电机伺服控制器开发方法通常采用原型进化法,即根据性能要求进行硬件设计和代码编写,若测试不能满足要求,须对硬件和软件进行一次或多次开发设计,直致达到要求。这种开发方法的缺点是开发周期长、成本偏高。采用d SPACE仿真系统,... 传统的电机伺服控制器开发方法通常采用原型进化法,即根据性能要求进行硬件设计和代码编写,若测试不能满足要求,须对硬件和软件进行一次或多次开发设计,直致达到要求。这种开发方法的缺点是开发周期长、成本偏高。采用d SPACE仿真系统,结合自行开发的通用功率驱动模块,实现了一种快速开发平台。该平台在Matlab/Simulink环境下搭建控制算法模型,通过RTI/RTW实现软硬件接口连接,完成代码的自动生成及下载,并利用Control Desk进行系统的在线实时调试。利用该平台能快速实现PMSM控制算法的设计与验证,可以一次性满足硬件和软件设计并固化,开发过程简便快捷,显著减少了工作量,缩短了开发周期。 展开更多

关键词 永磁同步电机 dspace 半实物仿真 快速开发平台 ControlDesk

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的陀螺稳定平台控制算法研究与应用 被引量：1

16

作者 边栓成 何磊 王合龙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期378-381,共4页

介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的... 介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术在陀螺稳定平台控制系统设计中的应用,利用MATLAB/Simulink和dSPACE的软硬件环境,进行了稳定回路控制算法的研究,通过数学仿真以及半实物仿真表明,设计的控制算法能够在实际系统中应用,并达到了很高的控制精度。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 稳定回路 dspace 半实物仿真

原文传递

基于dSPACE的陀螺稳定平台开发与测试系统设计 被引量：1

17

作者 陈曼 邹谊 史晓东 《仪器仪表用户》 2010年第1期20-21,共2页

本文介绍了一种基于dSPACE的快速原形仿真技术研制的陀螺稳定平台综合开发与测试系统。系统采用dSPACE的DS1103控制卡与MATLAB/Simulink及ControlDesk构成其软、硬件平台,其方便易用的实时代码生成/下载和试验/调试的软件环境,为陀螺稳... 本文介绍了一种基于dSPACE的快速原形仿真技术研制的陀螺稳定平台综合开发与测试系统。系统采用dSPACE的DS1103控制卡与MATLAB/Simulink及ControlDesk构成其软、硬件平台,其方便易用的实时代码生成/下载和试验/调试的软件环境,为陀螺稳定平台伺服控制系统的研究与设计开辟了一条新的技术途径。 展开更多

关键词 陀螺稳定平台 dspace MATLAB/SIMULINK 快速原型仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE的XY运动控制平台的设计

18

作者 叶超 孙挪刚 冯斌 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期86-90,共5页

为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和... 为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能。该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础。 展开更多

关键词 运动控制平台 dspace 安全逻辑 控制算法 数据采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统搭建 被引量：7

19

作者 兰海龙 李萍 郭建群 《机械工程与自动化》 2020年第5期19-21,共3页

为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控... 为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控制单元的极限测试和失效测试,可以及早排除故障隐患。 展开更多

关键词 AMT 硬件在环测试 dspace平台 测试系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台 被引量：15

20

作者 杨春雨 卜令超 +1 位作者 陈斌 顾振 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第12期91-98,共8页

为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带... 为了缩短带式输送机系统优化算法的开发周期,降低开发成本,该文研发了基于PLC和dSPACE的带式输送机系统硬件在环仿真平台。该平台的硬件部分由主机、PLC和dSAPCE组成,模拟带式输送机系统的动态运行,能够实现设定带速的准确跟踪,反映带式输送机系统在运行过程中的动态特性。该仿真平台对带式输送机系统进行模块化设计,能够根据实验需要快速改变带式输送机系统参数和结构,克服了其他类型仿真平台不能很好反应系统特性和灵活性差的缺点,可用于分析控制算法在带式输送机系统上的应用效果。 展开更多

关键词 PLC dspace 带式输送机系统 硬件在环 仿真平台

在线阅读 下载PDF 职称材料