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关节间隙对肢腿机构运动误差的影响
1
作者 陈醒 牛志刚 +1 位作者 邵佳雄 赵富强 《武汉科技大学学报》 北大核心 2025年第3期216-223,共8页
为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿... 为探究关节间隙对肢腿末端运动误差的影响,以肢腿履带足式机器人为研究对象,使用修正型D-H参数法建立肢腿运动学理论模型和间隙模型,分析不同关节位置处的间隙角在3种姿态下对肢腿末端位置误差的影响;使用蒙特卡洛法求解并利用MATLAB仿真绘制出肢腿机构的工作空间;将间隙角的变化等效为连杆长度的变化,分析杆长变化对肢腿机构位置误差的影响。研究结果表明,间隙角对肢腿末端位置误差的影响在3种姿态下有所不同,髋关节处的间隙主要影响末端点x轴方向的位置误差,膝关节处的间隙主要影响末端点z轴方向的位置误差,双关节间隙对位置误差的影响为髋关节间隙与膝关节间隙造成的位置误差之和。 展开更多
关键词 关节间隙 肢腿机构 履带足式机器人 运动学分析 位置误差 修正型D-H参数法
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基于误差分量模型的两阶段深度校正算法
2
作者 李平 喻洪流 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期523-529,共7页
为了提高消费级RGB-D相机的深度精度,提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型,引入从短距离到长距离迭代计算思想,设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响,将算法... 为了提高消费级RGB-D相机的深度精度,提出了一种基于误差分量模型的两阶段深度校正算法。该算法根据误差特性建立误差分量模型,引入从短距离到长距离迭代计算思想,设计了两阶段深度校正算法。探究了像素离散化对校正效果的影响,将算法应用于洗浴机器人中,并与其他深度校正算法进行对比。结果表明,该算法可减小深度误差,且像素离散化采样越密集,效果越好。在实际应用中,该算法仍能有效减小深度误差,与其他校正算法相比,在远距离处具有优势。该算法能有效提升消费级RGB-D相机的深度精度,且数据收集场景简单,适用于可以产生RGB图像、深度图像和点云的传感器。 展开更多
关键词 消费级RGB-D相机 深度校正 局部误差 全局误差 像素离散化 深度质量评价
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基于机器学习的波形数字化系统通道误差校准
3
作者 焦喜香 韩特 +1 位作者 杨静 郭玉辉 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第7期141-148,共8页
为了提升基于模拟数字转换(ADC)技术的波形数字化读出系统的性能,提出了一种多通道间失配误差估计校准方法。采用两片国产高速ADC组成并行交替采样(TIADC)系统,采用粒子群算法(PSO)结合梯度下降法(GD)来完成系统通道失配误差估计;利用... 为了提升基于模拟数字转换(ADC)技术的波形数字化读出系统的性能,提出了一种多通道间失配误差估计校准方法。采用两片国产高速ADC组成并行交替采样(TIADC)系统,采用粒子群算法(PSO)结合梯度下降法(GD)来完成系统通道失配误差估计;利用滤波器方程组和Kaiser窗截断处理得到补偿校准滤波器系数值。该补偿方法可以直接在以现场可编程门阵列(FPGA)为处理芯片的TIADC硬件平台上实现,达成宽带并行交替采样信号的在线重构。实验结果表明,该算法可以有效实现通道失配误差的补偿校准,在Vivado开发软件平台行为级仿真条件下使无杂散动态范围(SFDR)由32.1 dBFS提升到53.1 dBFS,在硬件系统测试时使SFDR提升到60.8 dBFS,且该信号重构方法易在硬件系统实现,不受通道数目的限制。 展开更多
关键词 波形数字化系统 模拟数字转换 通道误差补偿 并行交替采样 机器学习算法 宽带信号
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非牛顿流体驱动下的无水固结磨料抛光技术研究
4
作者 靳雨豪 杨炜 +1 位作者 王根生 李楠欣 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2433-2443,共11页
针对非球面光学元件加工过程中,刚性工具无法完全贴合表面易引入低频误差,而柔性工具难以抑制中高频误差的问题,提出了一种非牛顿流体驱动的固结磨料抛光盘工具。首先,采用D-最优混料设计法确定了固结磨料的最佳成分配比,并对抛光盘的... 针对非球面光学元件加工过程中,刚性工具无法完全贴合表面易引入低频误差,而柔性工具难以抑制中高频误差的问题,提出了一种非牛顿流体驱动的固结磨料抛光盘工具。首先,采用D-最优混料设计法确定了固结磨料的最佳成分配比,并对抛光盘的去除函数和普林斯顿系数的稳定性进行了验证;然后,以主轴转速和抛光压强作为变量进行了对比实验,得到了最佳的抛光工艺参数;最后,在最佳的抛光工艺参数下,进行了中频误差平滑实验,分析了平滑因子和中频波纹幅值的变化关系。研究结果表明:所开发的固结磨料抛光盘在无水环境下,可在40 min内将熔融石英的表面粗糙度Ra值从初始171.3 nm降低至2.1 nm;基于非牛顿流体驱动机制的刚柔并济特性,抛光盘能够将PV值12μm量级的中频误差显著降低至0.1μm。该技术借助非牛顿流体的自适应特性,结合固结磨料的稳定去除效果,使该抛光盘具有较高的平滑效率,能有效抑制中频误差和高频误差,可以为光学元件的超精密加工提供一种新方法。 展开更多
关键词 高端光学元件超精密加工 非球面光学元件 抛光盘工具 去除函数稳定性 熔融石英 表面粗糙度 中频误差平滑 D-最优混料设计法
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基于关节误差补偿的煤矿井下巷道清理机器人高精度控制技术研究
5
作者 张幼振 路前海 +2 位作者 李旭涛 李旺年 刘智 《煤矿机械》 2025年第9期43-48,共6页
针对煤矿井下狭窄空间(平均高度小于3 m,宽度小于5 m)内巷道清理机器人定位精度不足的问题,提出一种融合激光追踪测量与混合优化算法的关节误差补偿方法。通过改进型Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,引入激光跟踪仪标定的关节间隙补... 针对煤矿井下狭窄空间(平均高度小于3 m,宽度小于5 m)内巷道清理机器人定位精度不足的问题,提出一种融合激光追踪测量与混合优化算法的关节误差补偿方法。通过改进型Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,引入激光跟踪仪标定的关节间隙补偿项,构建含间隙正则项的混合粒子群-拟牛顿优化(HPSO-QN)逆解算法,实现全局搜索与局部优化的协同求解。仿真结果表明,补偿后机械臂工作空间拓展率分别为1.7%、0.8%、1.6%,蒙特卡洛模拟验证其安全作业边界精度提升显著。现场试验表明,所提方法使末端定位误差从74~126 mm降低至35~45 mm,误差补偿率50%~64.3%,重复定位精度标准差控制在±60 mm以内,满足井下防碰撞要求。研究成果提升了巷道清理机器人的自主化作业的定位精度。 展开更多
关键词 巷道清理机器人 D-H参数法 定位精度 关节误差 混合逆解算法
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D-InSAR技术的积雪深度反演 被引量：9
6
作者 刘洋 李兰海 +2 位作者 杨金明 陈曦 张润 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期802-809,共8页
积雪深度是大量气候、水文、农业及生态模型的重要输入变量。选用欧空局Sentinel-1主动微波数据,利用合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)差分干涉测量技术的二轨法,根据积雪相位与雪深之间的转换关系,反演新疆天山中段的巴音布... 积雪深度是大量气候、水文、农业及生态模型的重要输入变量。选用欧空局Sentinel-1主动微波数据,利用合成孔径雷达SAR(Synthetic Aperture Radar)差分干涉测量技术的二轨法,根据积雪相位与雪深之间的转换关系,反演新疆天山中段的巴音布鲁克盆地典型区的积雪雪深分布,提出了基于InSAR二轨差分的雪深估计方法,反演得到2016年12月18日的空间分辨率为13.89 m的雪深分布。研究表明:(1)对Sentinel-1数据进行正确的预处理以后,可以应用SAR差分干涉测量技术的二轨法反演区域雪深分布。但由于像对相干性和积雪状态的差异,积雪深度超过10 cm,可以获取较准确的雪深反演结果,R=0.65,反演误差的均方根误差RMSE=4.52 cm,平均相对误差为22.42%,反演雪深结果均比实测结果略偏低;而当雪深小于10 cm时,雪深反演值较实测值存在较大的误差,相对误差均高于34.52%,且反演雪深值均比实测值偏高。(2)雪深反演精度受高程及实际雪深的差异影响显著,另外雪深反演精度也受限于干涉像对相干性。结果表明,对于获取区域积雪雪深,InSAR技术较光学及被动微波遥感具有非常广阔的应用前景。 展开更多
关键词 雪深 Sentinel-1 D-INSAR 误差分析 相干性
原文传递
电子式互感器中数据采集系统的实现与误差补偿 被引量：13
7
作者 钱政 梅志刚 罗承沐 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期37-39,共3页
介绍了插接式智能组合电器中电子式光电组合互感器测试系统的组成。在满足互感器准确级的前提下,对测试系统中的数据采集部分进行了设计,并分析了其静态与动态特性,提出了相应的误差补偿方法。这一方法有助于改善数据采集系统的性能。... 介绍了插接式智能组合电器中电子式光电组合互感器测试系统的组成。在满足互感器准确级的前提下,对测试系统中的数据采集部分进行了设计,并分析了其静态与动态特性,提出了相应的误差补偿方法。这一方法有助于改善数据采集系统的性能。实测结果也验证了上述结论。 展开更多
关键词 电子式互感器 数据采集系统 误差补偿 静态特性 动态特性
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制造过程质量控制中误差流理论的研究 被引量：8
8
作者 罗振璧 汪劲松 +2 位作者 杨世明 谢景华 杨碧波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期62-69,共8页
基于平稳随机过程正态分布假定和手工计算的传统统计过程控制法与控制图已经不满足现代制造过程质量控制与保障的要求。为提高产品质量必须研究与质量形成过程相关的几个误差流理论问题：误差流的跟踪与监视控制，误差流控制图，三维误... 基于平稳随机过程正态分布假定和手工计算的传统统计过程控制法与控制图已经不满足现代制造过程质量控制与保障的要求。为提高产品质量必须研究与质量形成过程相关的几个误差流理论问题：误差流的跟踪与监视控制，误差流控制图，三维误差模型及其失稳自组织恢复原理。介绍了上述问题的研究结果与模型，并报道单／多工序车削加工误差流跟踪和误差流控制图的试验研究结果。 展开更多
关键词 误差流 控制图 三维误差 自组织 机械加工
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激光打标中振镜几何畸变误差多项式拟合校正 被引量：12
9
作者 彭留永 王宣雅 +1 位作者 周建涛 裴红星 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期601-604,共4页
为了消除激光打标系统中由2维振镜物镜前扫描引起的打标点几何畸变误差,分析误差产生的原因,在振镜扫描角度(α,β)理想计算公式的基础上,采用最小二乘曲线拟合的方法,得到用打标点坐标(x,y)表示的补偿(α,β)误差的拟合多项式,从而对... 为了消除激光打标系统中由2维振镜物镜前扫描引起的打标点几何畸变误差,分析误差产生的原因,在振镜扫描角度(α,β)理想计算公式的基础上,采用最小二乘曲线拟合的方法,得到用打标点坐标(x,y)表示的补偿(α,β)误差的拟合多项式,从而对激光打标点的畸变误差进行了校正。通过校正,可以将激光打标点的最大几何畸变误差由3.2mm降至20μm以内,且计算量小、速度快。结果表明,该误差校正算法可以满足高速、高精度激光打标的需要;同时可通过改变物镜焦距计算出新的补偿公式,以应用于不同参量的激光打标系统。 展开更多
关键词 激光技术 激光打标 多项式拟合 2维振镜 误差校正
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D-泛解酸内酯水解酶的定向进化 被引量：8
10
作者 柳志强 孙志浩 +2 位作者 郑璞 冷泳 钱嘉南 《生物工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期773-781,共9页
易错PCR结合DNA改组方法向D泛解酸内酯水解酶基因中引入突变,并构建突变体库。利用酶的催化特点和产物特性建立了基于平板初筛和高效液相复筛的两步法D泛解酸内酯水解酶活性筛选系统。用该筛选系统以酶活力和pH稳定性为指标对突变体库... 易错PCR结合DNA改组方法向D泛解酸内酯水解酶基因中引入突变,并构建突变体库。利用酶的催化特点和产物特性建立了基于平板初筛和高效液相复筛的两步法D泛解酸内酯水解酶活性筛选系统。用该筛选系统以酶活力和pH稳定性为指标对突变体库进行筛选,最终获得一株酶活力高且在低pH条件下稳定性好的突变体MutE861。该突变体的酶活力是野生型酶的5.5倍。对突变体和野生型酶在pH6.0和pH5.0条件下的残余酶活进行对比,在这两种pH条件下,突变体酶的酶活残留分别为75%和50%,而野生型酶只能保持原来的40%和20%。通过软件对突变体MutE861酶基因和野生型酶基因进行分析对比,发现突变体MutE861酶基因发生了三处点突变,其中突变使两处氨基酸取代,另一处为沉默突变,未引起氨基酸的变化。 展开更多
关键词 串珠镰孢霉菌 D-泛解酸内酯水解酶 易错PCR DNA改组 筛选 定向进化
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基于D-H矩阵的Stewart型并联机床位姿误差计算模型 被引量：25
11
作者 单鹏 谢里阳 +1 位作者 田万禄 温锦海 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第17期186-191,共6页
针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何... 针对6自由度Stewart型并联机床,以D-H变换矩阵为建模工具,建立起包含铰座位姿参数、杆件D-H参数的机床动平台位姿方程。采用矩阵微分方法推导出一个机床位姿误差线性化计算模型。该模型不仅使铰座位姿参数误差、杆件D-H参数误差等几何误差全部进入机床位姿误差计算方程,而且将机床位姿误差与几何误差之间的非线性隐式函数关系简化为线性显式函数关系。基于支链杆长方程建立起一个能描述机床位姿误差与几何误差之间实际映射关系的非线性计算模型,以其作为参考模型对线性化计算模型的有效性进行检验。仿真表明:在小误差条件下,线性化模型可以很好地逼近非线性模型,由于具有形式简洁、分析与计算方便等特点,基于D-H变换矩阵的位姿误差线性化计算模型可用于Stewart型并联机床的精度分析、精度综合及运动学标定。仿真结果还表明:当对机床位姿精度要求较高时,需要考虑杆件的全部D-H参数误差对机床位姿的影响。 展开更多
关键词 Stewart型并联机床 机床位姿误差 D-H变换矩阵 几何误差
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机载三维成像仪航带拼接的误差处理研究 被引量：7
12
作者 尤红建 刘彤 +1 位作者 李树楷 刘建明 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期114-118,共5页
机载三维成像仪是集成了全球定位系统 (GPS)、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新一代航空遥感系统 ,它能直接得到地学编码影像和数字地面模型 (DTM) ,而无需地面控制点。利用图像上分布的具有三维坐标的激光点来纠正原始图像 ,... 机载三维成像仪是集成了全球定位系统 (GPS)、姿态测量装置、激光测距仪和光谱成像仪的新一代航空遥感系统 ,它能直接得到地学编码影像和数字地面模型 (DTM) ,而无需地面控制点。利用图像上分布的具有三维坐标的激光点来纠正原始图像 ,并且生成DTM。该文首先分析了机载三维成像仪系统中各种传感器本身的误差和系统之间存在的误差 ,然后介绍了处理系统误差的方法———航带重叠区域灰度平均差值最小算法求解航带间的系统误差 ,同时还设计了一种变权方法来处理随机误差和拼接航带的地学编码图像。通过算例说明了处理算法的正确性。 展开更多
关键词 三维成像仪 系统误差 航带拼接 航空遥感 数字地面模型
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平面度误差三维测量系统的研究 被引量：4
13
作者 邹春龙 黄浩 +1 位作者 王生怀 邓小雯 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第9期93-96,共4页
在分析平板的平面度检测基础上,指出传统平面度测量方法存在的不足,采用C++Builder编程语言环境和OрenGL编程技术,提出了平面度的三维重构方法。设计数字化平面度测量仪,并将其所测得的平面信息输入到计算机完成对数据的处理,解决了传... 在分析平板的平面度检测基础上,指出传统平面度测量方法存在的不足,采用C++Builder编程语言环境和OрenGL编程技术,提出了平面度的三维重构方法。设计数字化平面度测量仪,并将其所测得的平面信息输入到计算机完成对数据的处理,解决了传统测量方法中的数据量大、计算繁琐、精度低的问题。在此基础上,采用OрenGL编程技术完成了对平面形貌的三维重构,使得到的平面度信息量更充分,让平面度的测量更加直观。为了验证测量的有效性,采用激光双频干涉仪的平面度测量功能模块对仪器精度进行评估,结果显示达到预计的精度指标。 展开更多
关键词 平面度 三维重构 误差 测量系统 数据采集 数组
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基于DSP的高功率TEACO_2激光器控制系统的高精度数据采集 被引量：4
14
作者 王鹤淇 孟范江 +1 位作者 郭立红 管目强 《中国光学》 EI CAS 2011年第4期411-417,共7页
针对基于DSP的高功率TEA CO2激光器控制系统直接利用DSP F2812内置A/D转换器(ADC)进行模拟量采样时存在转换误差较大,且模拟量易受电磁干扰等问题,从硬件和软件两个角度提出了校正DSP2812内置ADC的方法。硬件上采用硬件模拟滤波和隔离... 针对基于DSP的高功率TEA CO2激光器控制系统直接利用DSP F2812内置A/D转换器(ADC)进行模拟量采样时存在转换误差较大,且模拟量易受电磁干扰等问题,从硬件和软件两个角度提出了校正DSP2812内置ADC的方法。硬件上采用硬件模拟滤波和隔离等手段对输入的模拟量进行处理;软件校正则通过将两路给定的参考电压值送入DSPF2812内置A/D转换器的两个转换通道,计算出ADC的偏置误差和增益误差,以此误差对其它通道A/D转换器进行校正。最后,实验分析了参考电压和A/D采样时钟频率对A/D转换精度的影响。结果表明,提出的方法能有效地提高A/D转换器的精度,A/D转换误差达到±3 LSB,特别是在对腔压值精度要求很高的0～12 000 Pa区段,A/D转换精度达±1 LSB,可以保证TEA CO2激光器的可靠运行。 展开更多
关键词 高功率TEACO2激光器 数据采集 DSPF2812 A/D转换 误差校正
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基于D-最优的半球谐振陀螺仪误差参数辨识研究 被引量：3
15
作者 李巍 满春涛 +1 位作者 孙晓波 张锐 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期34-38,共5页
为了在三轴转台上精确地标定出半球谐振陀螺仪误差模型的全部系数,设计了单轴速率双轴位置滚转法的双球面试验计划。首先,介绍了陀螺仪的误差模型,分析了单球面测试方法的局限性,然后,设计了双球面单轴变速率双轴多位置的测试方案,进而... 为了在三轴转台上精确地标定出半球谐振陀螺仪误差模型的全部系数,设计了单轴速率双轴位置滚转法的双球面试验计划。首先,介绍了陀螺仪的误差模型,分析了单球面测试方法的局限性,然后,设计了双球面单轴变速率双轴多位置的测试方案,进而,基于D-最优原则经过仿真计算,给出了最佳测试速率和最佳测试次数,最后,设计了半球谐振陀螺仪误差模型系数在三轴转台上标定方法,及参数的标定工作。给陀螺仪多误差参数的精确标定提供了一定依据。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺仪 D-最优原则 误差模型 三轴转台
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自适应Sigma-Delta A/D转换器的设计 被引量：3
16
作者 冯晖 林争辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期132-134,共3页
对于传统的Sigma DeltaA/D转换器 (ADC) ,其信噪比 (SNR)将随着输入信号强度的减小而降低 .因此 ,本文根据自适应理论提出一种自适应ADC的解决方案及相应的电路实现 .在充分考虑了在电路实现中误差的存在 ,给出了误差自校正电路 .仿真... 对于传统的Sigma DeltaA/D转换器 (ADC) ,其信噪比 (SNR)将随着输入信号强度的减小而降低 .因此 ,本文根据自适应理论提出一种自适应ADC的解决方案及相应的电路实现 .在充分考虑了在电路实现中误差的存在 ,给出了误差自校正电路 .仿真结果表明 ,这种自适应ADC的SNR几乎与输入信号的强度无关 . 展开更多
关键词 SIGMA-DELTA A/D 自适应 误差自校正
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过采样∑-ΔA/D技术在差分吸收光谱系统中的应用 被引量：7
17
作者 李素文 刘文清 谢品华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2291-2293,共3页
差分光学吸收光谱法(DOAS)已经成为测量大气中微量气体成分含量常用的方法,该方法基于最小二乘原理,利用测量的大气光谱的差分吸收光学密度与标准的吸收截面进行拟合,确定待测气体的浓度。其测量精度不仅取决于光谱测量精度、仪器本身... 差分光学吸收光谱法(DOAS)已经成为测量大气中微量气体成分含量常用的方法,该方法基于最小二乘原理,利用测量的大气光谱的差分吸收光学密度与标准的吸收截面进行拟合,确定待测气体的浓度。其测量精度不仅取决于光谱测量精度、仪器本身的噪声以及测量波段内其他气体的干扰等因素,还与痕量气体前期采集和处理有关。文章简介了差分吸收光谱法测量原理和仪器结构,提出过采样∑-ΔA/D技术,过采样技术与∑-Δ调制器的噪声整形技术结合,可对量化噪声进行双重抑制,从而提高待测波段内的信噪比,实验结果表明提高了DOAS系统的测量精度。 展开更多
关键词 ∑-△A/D 差分吸收光谱法 误差分析 信噪比
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基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析 被引量：16
18
作者 李永泉 张立杰 +1 位作者 郭志民 郭菲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1470-1474,共5页
以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根... 以D-H变换矩阵为建模工具,采用环路增量法,建立了包含杆件D-H参数的球面5R并联机构的误差模型,该模型不仅考虑了机构的结构参数误差,还考虑了由于加工和装配等原因出现的各转动副轴线和球心之间的偏差,使得误差模型更接近于工程实际;根据误差模型进一步计算得到了各从动件运动参数误差以及轴向间隙量的显式函数关系;最后对该机构进行灵敏度分析,研究了各几何误差源对该机构末端执行器位姿误差的影响程度。研究结果为该机构样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础。 展开更多
关键词 2-DOF 球面机构 误差模型 D-H变换矩阵
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16位逐次逼近A/D转换器熔丝误差修调技术 被引量：3
19
作者 万辉 马丹 +2 位作者 张靖 张颜林 杨平 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期363-366,371,共5页
提出了一种提高16位逐次逼近(SAR)A/D转换器精度的熔丝误差修调技术。该技术用于提高A/D转换器内部核心模块—16位DAC的精度,从而达到提高整个A/D转换器精度的目的。电路采用标准CMOS工艺流片。测试结果显示,熔丝误差修调后,常温下,电路... 提出了一种提高16位逐次逼近(SAR)A/D转换器精度的熔丝误差修调技术。该技术用于提高A/D转换器内部核心模块—16位DAC的精度,从而达到提高整个A/D转换器精度的目的。电路采用标准CMOS工艺流片。测试结果显示,熔丝误差修调后,常温下,电路的INL为2.5 LSB,SNR为88.8 dB,零点误差EZ为1.1 LSB;修调后,A/D转换器有效位数ENOB从12.56位提高到14.46位。 展开更多
关键词 逐次逼近 A/D转换器 熔丝误差修调
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一种基于TMS320F2812的高精度A/D转换器的设计 被引量：2
20
作者 张亚宁 朱涛 +1 位作者 傅军 李峰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期26-28,共3页
DSP芯片TMS320F2812中自带12位的A/D转换模块,但是在高精度信号处理中由于其精度不够高往往不被采用,而选取高精度的A/D转换器与DSP芯片组合,这无疑增加了系统的复杂性和成本。通过对TMS320F2812中自带的具有12位分辨率的A/D模块进一步... DSP芯片TMS320F2812中自带12位的A/D转换模块,但是在高精度信号处理中由于其精度不够高往往不被采用,而选取高精度的A/D转换器与DSP芯片组合,这无疑增加了系统的复杂性和成本。通过对TMS320F2812中自带的具有12位分辨率的A/D模块进一步设计,得到具有24位分辨率的高精度A/D转换装置。 展开更多
关键词 DSP A D转换 分辨率 误差分析
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