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堆外核测量系统涂硼正比计数器中子灵敏度测试
1
作者 钟军 杨毓枢 +1 位作者 王旭 任敏 《核电子学与探测技术》 北大核心 2026年第2期182-186,共5页
涂硼正比计数器对热中子灵敏度高,常用于反应堆启堆阶段源量程中子注量率测量。本文建立了一套中子灵敏度测试装置,采用^(241)Am-Be中子源,经慢化后得到用于测试的中子辐射场。该装置的慢化结构采用蒙特卡洛程序MCNP计算,中子注量率分... 涂硼正比计数器对热中子灵敏度高,常用于反应堆启堆阶段源量程中子注量率测量。本文建立了一套中子灵敏度测试装置,采用^(241)Am-Be中子源,经慢化后得到用于测试的中子辐射场。该装置的慢化结构采用蒙特卡洛程序MCNP计算,中子注量率分布采用金活化法测量。利用该装置对涂硼正比计数器灵敏度进行测试,得到中子灵敏度平均值为2.47 cm^(2),不同测试位置结果与平均值最大偏差为3.6%。测试结果表明,采用同位素中子源建立辐射场,用于实验室涂硼正比计数器灵敏度测试的方法具备可行性。 展开更多
关键词 堆外核测量系统 涂硼正比计数器 金活化法 中子灵敏度
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稳定分层均匀剪切湍流中逆梯度热输运结构特性
2
作者 李德 卢志明 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-95,共13页
采用直接数值模拟方法,研究了稳定温度分层条件下均匀剪切湍流(homogeneous shear turbulence, HST)中的热量逆输运特性;采用聚类连通方法深入研究了热量逆梯度输运结构的统计特性,包括其几何特征和空间分布.流场雷诺数设定为Rex=5 000... 采用直接数值模拟方法,研究了稳定温度分层条件下均匀剪切湍流(homogeneous shear turbulence, HST)中的热量逆输运特性;采用聚类连通方法深入研究了热量逆梯度输运结构的统计特性,包括其几何特征和空间分布.流场雷诺数设定为Rex=5 000,理查森数Ri分别取值为0、0.1、0.2.模拟结果揭示了稳定温度分层对湍流结构的显著影响:引入温度分层后,逆梯度输运区域显著增多,且相关结构在流向方向上的尺寸被拉长.此外,稳定分层还导致结构与流向之间的倾斜角度减小.在垂向方向上,“上抛”与“下扫”热通量呈现沿对角线的成对分布特征,且随着分层强度的增大,“下扫”结构更倾向于出现在“上抛”结构的下方.该研究加深了对分层剪切湍流中热量逆梯度输运的认识,也有益于探索逆梯度输运现象的物理机制. 展开更多
关键词 均匀剪切湍流 稳定分层 聚类连通方法 逆梯度输运
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基于POD方法的对转压气机叶顶非定常流场分析 被引量：1
3
作者 王磊 高丽敏 +2 位作者 茅晓晨 郭彦超 俞一波 《航空动力学报》 北大核心 2025年第2期46-60,共15页
为深入研究对转压气机内的非定常流动特征及其流动机理,基于非定常数值模拟和本征正交分解(POD)方法开展了对转压气机近失速工况下的叶顶非定常流场分析。结果表明:上游转子(R1)叶顶非定常流场的主导频率为1BPF(叶片通过频率),其主导结... 为深入研究对转压气机内的非定常流动特征及其流动机理,基于非定常数值模拟和本征正交分解(POD)方法开展了对转压气机近失速工况下的叶顶非定常流场分析。结果表明:上游转子(R1)叶顶非定常流场的主导频率为1BPF(叶片通过频率),其主导结构主要是由下游势流的影响以及相邻叶片叶尖泄漏流及二次泄漏流冲击作用导致的,并且下游转子(R2)的势流作用对转子R1的非定常流动影响较大;在转子R2叶顶流场中,POD方法成功捕捉到了叶片前缘进口通道处由泄漏流溢流所导致的主要流动结构,其主导频率为0.8BPF,并且在转子R2非定常流场中起主导作用。同样转子R2受到两排转子干涉的影响,模态的主导频率为1BPF。此外,通过POD模态进行叶顶流场重构进一步反映出了对非定常流场起主导作用的流动结构。 展开更多
关键词 对转压气机 本征正交分解(POD)方法 非定常流场 POD模态 近失速流场
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水面舰艇编队战法实验模式研究与应用
4
作者 杨立永 张金全 闫文君 《舰船电子工程》 2025年第11期104-107,共4页
针对水面舰艇编队在实战化训练中战法检验优化实际需求,通过研究战法实验方法特点,提出了仿真实验和对抗推演两种方法相融合的战法实验模式,设计了支撑该实验模式的实验环境和流程方法,并对该实验模式进行了实际应用,为深入开展战法实... 针对水面舰艇编队在实战化训练中战法检验优化实际需求,通过研究战法实验方法特点,提出了仿真实验和对抗推演两种方法相融合的战法实验模式,设计了支撑该实验模式的实验环境和流程方法,并对该实验模式进行了实际应用,为深入开展战法实验提供理论支持和方法指导。 展开更多
关键词 舰艇编队 战法实验 仿真实验 对抗推演
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大型低噪声高效轴流风扇任意涡流叶栅设计方法及其在工程型声学风洞中的应用
5
作者 刘沛清 陈阅 +3 位作者 张瑾 郭昊 屈秋林 马利川 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第12期17-30,I0001,共15页
大型气动声学风洞对试验段高流场品质与低背景噪声的需求,对轴流风扇的气动设计提出了更严峻的挑战。针对低噪声风扇桨叶片数多的特点,本文将桨叶之间的干涉行为纳入设计考量,同时,为避免桨叶根部区气流分离导致效率降低与噪声增大,放... 大型气动声学风洞对试验段高流场品质与低背景噪声的需求,对轴流风扇的气动设计提出了更严峻的挑战。针对低噪声风扇桨叶片数多的特点,本文将桨叶之间的干涉行为纳入设计考量,同时,为避免桨叶根部区气流分离导致效率降低与噪声增大,放弃了传统孤立桨叶自由涡流设计方法和自由涡流叶栅设计方法,采用任意涡流叶栅设计方法,经过研究选取涡流指数α=0.85作为设计值,并根据Wallis给出的图表和叶栅实验数据进行了桨叶叶栅的干扰修正。本文系统总结了低噪声高效轴流风扇的气动设计限制条件和降噪策略,并在此基础上开展了综合设计。最终设计方案采用桨叶和反扭导流片组合系统,风扇桨叶数目为16片,采用低雷诺数、高升力、失速性能良好的翼型,叶根区选用GOE797翼型(相对厚度16%),叶梢区选用GOE796翼型(相对厚度12%)。反扭导流片数目为7片,导流片翼型采用C4翼型(相对厚度12%)。在设计转速310 r/min下,风扇整体系统效率为86.2%,桨尖线速度为119.7 m/s,符合低噪声风扇桨尖速度不高于150 m/s的设计要求。数值模拟结果表明,风扇运行平稳,出口流动平行于风洞轴线,在工作转速范围内未见到桨根区气流分离。通过与实测数据进行比较,发现计算流量与实测流量(风洞收缩段压差法测量取得流量值)之间的相对误差小于2.3%;不同转速下电机输出轴功率的实测值与设计值相比最大误差为4.0%,且在转速大于100 r/min时,所有实测功率均未超过设计值。综合而言,本文设计的轴流风扇在不超过设计转速(310 r/min)时,可实现风洞速度目标,同时保证电机负载不超限,满足系统对气动性能与低噪声运行的双重要求。 展开更多
关键词 任意涡流叶栅设计方法 桨叶 反扭导流片 声学风洞 轴流风扇
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联合防空反导体系反无人机作战能力评估问题研究 被引量：4
6
作者 马万斌 杨清清 郑桂妹 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第1期86-94,共9页
反无人机作战是防空反导作战的重要内容,针对反无人机作战能力受联合防空反导体系的影响,脱离联合防空反导体系难以全面评估反无人机作战能力的问题,构建联合防空反导反无人机作战能力评估指标体系,提出联合防空反导体系下反无人机作战... 反无人机作战是防空反导作战的重要内容,针对反无人机作战能力受联合防空反导体系的影响,脱离联合防空反导体系难以全面评估反无人机作战能力的问题,构建联合防空反导反无人机作战能力评估指标体系,提出联合防空反导体系下反无人机作战能力评估模型;运用博弈论思想,综合AHP熵权法主客观权值,优化评估指标权值,通过示例验证了该方法的合理性和科学性,为评估联合防空反导体系反无人机作战能力提供理论依据。 展开更多
关键词 反无人机 能力评估 指标体系 博弈论法
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一种冷凝粒子计数器重合计数误差的校正方法
7
作者 白雪 桂华侨 +2 位作者 赵欣 刘建国 张礁石 《大气与环境光学学报》 2025年第4期546-558,共13页
针对冷凝粒子计数器(CPC)中存在的重合计数误差问题,提出了一种新的浓度校正方法。由于CPC计数过程中在一定时间内粒子出现的几率可以采用泊松过程来描述,单个事件的死区时间随着采样粒子数浓度的变化而变化。因此,依赖于浓度的死区时... 针对冷凝粒子计数器(CPC)中存在的重合计数误差问题,提出了一种新的浓度校正方法。由于CPC计数过程中在一定时间内粒子出现的几率可以采用泊松过程来描述,单个事件的死区时间随着采样粒子数浓度的变化而变化。因此,依赖于浓度的死区时间可通过实验确定并由二阶指数函数参数化,而与此同时,参数化也提供了对CPC平均死区时间的良好估计。本工作采用与浓度相关的死区时间代入牛顿法对TSI3788型水基CPC测量的粒子数浓度进行了校正,对于3000至40000#/cm3范围内的粒子数浓度,可以达到小于0.2%的平均误差。结果表明牛顿法结合浓度相关死区时间的浓度校正方法优于其他具有固定死区时间的浓度校正方法包括LambertW函数法和泰勒级数展开法,尤其是在低粒子浓度范围内。 展开更多
关键词 单个事件的死区时间 重合校正 牛顿法 针对冷凝粒子计数器
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沿温度梯度热解钒多酸制备染料敏化太阳能电池V_(2)O_(3)@C对电极催化剂
8
作者 栗元皓 刘淑慧 +2 位作者 武莹杉 武克忠 张会 《河北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期54-60,共7页
以钒多酸为V源,乙二醇为C源,采用溶剂热法制备前驱体,沿温度梯度500,600,700,800,900℃热解前驱体,得到5种不同组成和形貌的V_(2)O_(3)@C复合材料,并分别将其作为染料敏化太阳能电池(DSSCs)对电极.结果显示,700℃下所制备的V_(2)O_(3)@... 以钒多酸为V源,乙二醇为C源,采用溶剂热法制备前驱体,沿温度梯度500,600,700,800,900℃热解前驱体,得到5种不同组成和形貌的V_(2)O_(3)@C复合材料,并分别将其作为染料敏化太阳能电池(DSSCs)对电极.结果显示,700℃下所制备的V_(2)O_(3)@C复合材料电催化性能最优,能量转换效率(PCE)最高,为5.57%.这归因于V_(2)O_(3)和C之间的协同作用增强了催化剂的导电性,增大了材料的比表面积而产生大量的催化活性位点. 展开更多
关键词 钒多酸 溶剂热法 染料敏化太阳能电池 对电极
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基于升力线理论的对转桨扇气动耦合建模与特性分析
9
作者 陈凤萍 马晓云 +2 位作者 贾琳渊 陈玉春 王笑天 《航空动力学报》 北大核心 2025年第5期374-386,共13页
为了高效、准确地生成对转桨扇全工况范围的特性图,基于规定尾迹的升力线法,发展了对转桨扇气动特性预测模型。通过引入相互诱导速度项来考虑前、后排桨扇之间的气动干扰效应;通过不同相位的尾迹叠加方法来考虑周期性影响;利用Kriging... 为了高效、准确地生成对转桨扇全工况范围的特性图,基于规定尾迹的升力线法,发展了对转桨扇气动特性预测模型。通过引入相互诱导速度项来考虑前、后排桨扇之间的气动干扰效应;通过不同相位的尾迹叠加方法来考虑周期性影响;利用Kriging法建立了翼型升、阻特性代理模型以提升计算精度。对F7-A7对转桨扇进行了特性预测、模型验证和评估,结果表明:本模型不仅能够较高精度且快速地预测全工况范围内的特性,而且能够有效捕捉干扰效应、周期性特征及轴间距的影响。其中,设计点的净效率与推力误差分别为0.43%和0.37%;在宽广的非设计工况下,仍能保持较高精度,效率误差小于1.2%;单个工作点计算仅需21 s。相较于零维模型,在设计/非设计点的效率和功率预测准确度均显著提升,为开式转子发动机的总体性能仿真与优化设计提供了强有力的支持。 展开更多
关键词 对转桨扇 性能预测 升力线法 Kriging代理模型 干扰效应
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开远市国家储备林项目建设成效及发展思路 被引量：1
10
作者 李美娴 《绿色科技》 2025年第1期83-86,共4页
本文为分析开远市国家储备林项目建设概况及发展思路,于开远市国家储备林项目样地进行试验调查,结合已有资料分析法、实地采样分析法,对相同标准的不同样地(T1、T2、T3、T4、T5、T6)进行建设调查,以掌握开远市国家储备林项目建设概况。... 本文为分析开远市国家储备林项目建设概况及发展思路,于开远市国家储备林项目样地进行试验调查,结合已有资料分析法、实地采样分析法,对相同标准的不同样地(T1、T2、T3、T4、T5、T6)进行建设调查,以掌握开远市国家储备林项目建设概况。结果表明:该项目总建设规模7万余亩,当前一期已完成种植6000多亩,人工林栽培树种主要包括:香樟、云南松、清香木、黄连木、红椿、栾树等,虽人工林栽培种类趋于多样化,但是一期项目进展缓慢;中幼林抚育成效分析得知,T3和T2中幼林抚育完成度分别是75.65%和70.58%。T4中幼林抚育完成度为40.51%;各样地配套设施(灌溉设备、水池、林区道路等)的完善度存在显著差异,其中T3的配套设施相对完善,配套设施完善度比较为:T3>T2>T1>T6>T5>T4。由此可知,开远市国家储备林项目人工林栽培趋于多样化,中幼林抚育纳入规划,具备相关配套设施,但整体而言,国家储备林项目进展缓慢,中幼林抚育措施尚不完善,相关配套基础设施不全面。可从合理选择树种、做好中幼林抚育管理工作、完善配套设施等方面入手,确保开远市国家储备林项目顺利进行。 展开更多
关键词 国家储备林 树种选择 营林方式 发展对策 开远市
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沉淀-萃取法深度除杂制备电池级氯化锂
11
作者 常瀚予 吴建江 孟玉洁 《盐湖研究》 2025年第5期61-65,共5页
针对锂精矿浸出后反萃液中的典型杂质离子(Na^(+)、K^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)等),文章提出沉淀-萃取法深度除杂制备电池级氯化锂(LiCl)。该工艺核心在于分段调控pH值(依次为:1~2→5~6→11~12→7~8),并添加过量20%草酸,选择性去除Ca^(2+)... 针对锂精矿浸出后反萃液中的典型杂质离子(Na^(+)、K^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)等),文章提出沉淀-萃取法深度除杂制备电池级氯化锂(LiCl)。该工艺核心在于分段调控pH值(依次为:1~2→5~6→11~12→7~8),并添加过量20%草酸,选择性去除Ca^(2+)、Mg^(2+)、Fe^(3+),去除率分别为94.6%、93.6%和80%;随后使用乙醇-丙酮混合试剂(体积比为6∶1)进行萃取-重结晶处理,对残留Na^(+)、K^(+)进行深度脱除,去除率分别为98%和90%。研究采用旋转蒸发冷凝系统,可有效实现溶剂的循环利用及LiCl的结晶。所得LiCl纯度为99.85%,锂回收率为93.4%,能够满足高端锂电材料的使用要求,该工艺为锂资源的高值化提纯提供了一种高效且经济的技术方案。 展开更多
关键词 锂精矿 反萃液 沉淀-萃取法 电池级氯化锂 去除率 回收率 溶剂循环
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浮游植物计数方法比较研究 被引量：15
12
作者 陈坤 张前前 +3 位作者 史海燕 苏荣国 杨汝君 王修林 《海洋环境科学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期383-385,共3页
选取几种实验室纯种培养的浮游植物做为研究对象,取生长状态良好的藻液,按适当比例稀释成一定梯度,分别以国际通用的标准方法Utermhl计数法以及实验室常用的库尔特计数法或血球计数法进行计数,得出这两种常用计数方法与Utermhl计数... 选取几种实验室纯种培养的浮游植物做为研究对象,取生长状态良好的藻液,按适当比例稀释成一定梯度,分别以国际通用的标准方法Utermhl计数法以及实验室常用的库尔特计数法或血球计数法进行计数,得出这两种常用计数方法与Utermhl计数法的校正关系。 展开更多
关键词 Utermoehl计数法 库尔特计数法 血球计数法 校正
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空气过滤器效率的气溶胶计数法评价 被引量：8
13
作者 王智超 徐昭炜 李剑东 《暖通空调》 北大核心 2012年第1期8-11,25,共5页
通过分析大气尘计数法和气溶胶计数法的特点,指出后者代替前者的必要性。尘源特性和气溶胶发生器是气溶胶计数法的核心,对比了ANSI/ASHRAE 52.2-1999和EN 779:2002标准中的尘源和气溶胶发生器。介绍了GB/T 14295—2008《空气过滤器》采... 通过分析大气尘计数法和气溶胶计数法的特点,指出后者代替前者的必要性。尘源特性和气溶胶发生器是气溶胶计数法的核心,对比了ANSI/ASHRAE 52.2-1999和EN 779:2002标准中的尘源和气溶胶发生器。介绍了GB/T 14295—2008《空气过滤器》采用气溶胶计径计数法的理由,并根据该标准的实施情况总结了气溶胶计径计数法的优点。 展开更多
关键词 空气过滤器 气溶胶计数法 大气尘计数法 气溶胶发生器
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突发事件急救过程对设备器材需求保障系统建立 被引量：13
14
作者 汤黎明 于春华 +3 位作者 于京杰 刘铁兵 张建昌 沈苏静 《医疗卫生装备》 CAS 2003年第8期13-14,共2页
就突发事件急救过程设备器材保障系统的建立进行了探讨,提出了预案要求、应对措施。并对“9.14”中毒抢救过程中成功经验进行了总结,对从事设备器材保障供应部门、人员有指导意义。
关键词 突发事件 设备器材需求保障系统 人工器械 手术器械 电生理仪器 应对措施
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液闪TDCR活度测量装置的研制 被引量：4
15
作者 吴永乐 梁珺成 +6 位作者 刘浩然 柳加成 姚顺和 岳会国 刘森林 杨元第 袁大庆 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期83-86,共4页
建立了基于效率计算的液闪三双符合比活度测量装置，通过设定甄别阈、扩展死时间、符合技术手段消除了光电倍增管的热噪声和余后脉冲的影响。该装置测量氚水、14C和99Tc的双管符合探测效率达到54％、96．2％和97．2％。用NIST氚水标准... 建立了基于效率计算的液闪三双符合比活度测量装置，通过设定甄别阈、扩展死时间、符合技术手段消除了光电倍增管的热噪声和余后脉冲的影响。该装置测量氚水、14C和99Tc的双管符合探测效率达到54％、96．2％和97．2％。用NIST氚水标准物质对新建立的实验装置进行验证，En数检验结果满意。 展开更多
关键词 计量学 液闪计数器 三双符合比方法 活度测量
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摩擦试验机往复运动系统的动力学分析及优化 被引量：6
16
作者 李宝良 张婕 高帅 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期77-81,共5页
以某概念型往复式摩擦磨损试验机为平台,对试验测试过程造成较大影响的往复运动系统进行动力学分析,利用配重法对其产生的惯性力进行平衡,完善该系统动力学特性;采用多体动力学分析软件ADAMS对往复运动系统动力学特性的优化效果进行验... 以某概念型往复式摩擦磨损试验机为平台,对试验测试过程造成较大影响的往复运动系统进行动力学分析,利用配重法对其产生的惯性力进行平衡,完善该系统动力学特性;采用多体动力学分析软件ADAMS对往复运动系统动力学特性的优化效果进行验证。结果表明:利用配重法对往复运动系统的惯性力进行平衡后,机身摆动力大幅度减小,摆动力矩也有所减小,因此采用配重法来平衡惯性力是可行的。 展开更多
关键词 摩擦试验机 配重法 动力学
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高精度相位法超声测距系统研究 被引量：10
17
作者 张向珂 张世庆 +1 位作者 闻凤连 田洪胜 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第2期45-47,共3页
为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正... 为了提高超声波测距仪的测量精度,介绍了利用超声波相位差进行测距的原理,提出了一种新颖的利用超声波相位差进行测距的技术。该技术采用单片机完成超声波的产生和发射,利用计数器和相位比较器得出测距结果,并通过实时测量环境温度修正超声波传播速度,提高了该超声波测距系统的精度。完成了该测距检测系统的硬件软件的设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明:提出的设计方法精度高、重复性好、可靠性高,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 超声波 相位法 计数器 温度检测
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气体正比计数管测量^(37)Ar的效率研究 被引量：4
18
作者 向永春 龚建 +4 位作者 李伟 卞直上 郝樊华 王红侠 王茜 《核技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期828-832,共5页
采用大体积的正比计数探测器和能谱分析方法对37Ar的测量效率进行了研究。主要分析了影响正比计数管效率的阈修正、端效应和壁效应三大因素。结果表明,阈修正系数与峰面积的计算方法有关。当计数管压力大于200kPa时,计数管的壁效应修正... 采用大体积的正比计数探测器和能谱分析方法对37Ar的测量效率进行了研究。主要分析了影响正比计数管效率的阈修正、端效应和壁效应三大因素。结果表明,阈修正系数与峰面积的计算方法有关。当计数管压力大于200kPa时,计数管的壁效应修正小于1%,可以忽略。最后给出了计数管的效率的计算公式。 展开更多
关键词 气体正比计数管 ^37Ar 能谱法 效率
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染料敏化太阳能电池对电极的研究进展 被引量：9
19
作者 尹艳红 许泽辉 +2 位作者 冯磊硕 杨书廷 李承斌 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期109-112,共4页
综述了近年来染料敏化太阳能电池对电极的种类、特点及制作方法的研究进展情况,对不同种类对电极的制备方法及其优缺点进行了比较,指出了贵金属类对电极的不足,同时也给出了非金属类对电极的优势。最后提出,大力开展非金属类低价高效的... 综述了近年来染料敏化太阳能电池对电极的种类、特点及制作方法的研究进展情况,对不同种类对电极的制备方法及其优缺点进行了比较,指出了贵金属类对电极的不足,同时也给出了非金属类对电极的优势。最后提出,大力开展非金属类低价高效的对电极研究是今后染料敏化太阳能电池课题研究的一个重要方向,并对染料敏化太阳能电池的前景进行了展望。 展开更多
关键词 染料敏化太阳能电池 对电极 制备方法
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平面三自由度并联机构的惯性力平衡 被引量：4
20
作者 梅志千 杨汝清 +1 位作者 周兵 张广立 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期968-970,共3页
讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三... 讨论了微电子装备中的重要设备之一贴片机采用平面三自由度并联机构作为定位和姿态调整机构而带来的惯性力平衡问题。平面三自由度并联机构惯性力平衡的条件是其质心在惯性坐标系中是固定的。为了获得这个惯性力平衡的条件 ,首先平面三自由度并联机构的质心矢量表示成平台的位置和方向的函数 ,然后 ,从质心矢量的表达式中推导惯性力平衡的条件。最后给出实例来应用惯性力平衡条件。 展开更多
关键词 平面三自由度并联机构 惯性力平衡 配重法
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