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Modeling of optimal control for urban freeway corridor under incident conditions 被引量:3
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作者 Jianhu ZHENG Decun DONG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2006年第3期252-256,共5页
Traffic control and management are effective measures to solve the problem of traffic congestion. The optimal control model for freeway corridor is developed under incident conditions, which is in the form of minimiza... Traffic control and management are effective measures to solve the problem of traffic congestion. The optimal control model for freeway corridor is developed under incident conditions, which is in the form of minimization of the sum of the square of the difference between traffic demand and capacity at each intersection and on the freeway bottleneck section. The model optimizes control parameters of phase splits at arterial intersections, off-ramp diversion rates at upstream off-ramps and on-ramp diversion rates at downstream on ramps. Finally, the objective function is discussed and it is showed that the optimal control model is simple and practical. 展开更多
关键词 FREEWAY Optimal control Model construction Traffic corridor Traffic incident
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Integration control for traffic corridors considering guidance information
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作者 Zhengwu WANG Dayong LUO Zhongxiang HUANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2009年第4期445-453,共9页
The problem of designing integration traffic strategies for traffic corridors with the use of ramp metering, speed limit, and route guidance is considered in this paper. As an improvement to the previous work, the pre... The problem of designing integration traffic strategies for traffic corridors with the use of ramp metering, speed limit, and route guidance is considered in this paper. As an improvement to the previous work, the presented approach has the following five features: 1) modeling traffic flow to analyze traffic characteristics under the influence of variable speed limit, on-ramp metering and guidance information; 2) building a hierarchy model to realize the integration design of traffic control and route guidance in traffic corridors; 3) devising a multi-class analytical dynamic traffic assignment (DTA) model for traffic corridors, where not only the route choice process will be different for each user-class, but also the traffic flow operations are user-class specific because the travel time characteristic for each user-class is considered; 4) predicting route choice probabilities adaptively with real-time traffic conditions and route choice behaviors corresponding to variant users, rather than assuming as pre-determined; and 5) suggesting a numerical solution algorithm of the hierarchy model presented in this paper based on the modified algorithm of iterative optimization assignment (IOA). Preliminary numerical test demonstrates the potential of the developed model and algorithm for integration corridor control. 展开更多
关键词 Traffic corridor Integration control Multiple user classes Dynamic traffic assignment
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Ecological Significance of Wind Power Generation for the Control of Desertification——A Case Study of Hexi Corridor in Gansu Province
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作者 Liu Shizeng Chang Zhaofeng +3 位作者 Wang Fei Wang Fanglin Han Fugui Duan Xiaofeng 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2017年第3期10-14,共5页
Wind energy density was calculated based on average wind speed and air density,and the distribution of wind energy density and its relation with the distribution of sandstorm in Hexi Corridor in Gansu Province were re... Wind energy density was calculated based on average wind speed and air density,and the distribution of wind energy density and its relation with the distribution of sandstorm in Hexi Corridor in Gansu Province were revealed. Moreover,the ecological effect of wind power development on the reduction of local sandstorm and sand flow was estimated. The results show that if the maximum rotor power coefficient of a wind-driven generator is 0. 5,the forward movement speed of sand body( or desert)( 8 827 km × 1 m × 1 m) will reduce by 1 m every year through the development and conversion of wind energy resources in Hexi Corridor. If the proportion of exploitable wind energy resources is 50%,the forward movement speed of sand body( or desert)( 4 414 km × 1 m × 1 m) will decrease by 1 m every year. It is clearly seen that wind power industry has obvious effects on the control of sandstorm and sand flow. Wind energy resources in Hexi Corridor have great development potential,and wind power industry can bring both ecological and economic benefit to people. 展开更多
关键词 WIND power industry control of SANDSTORM ECOLOGICAL effect Hexi corridor
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Collision risk-capacity tradeoff analysis of an en-route corridor model 被引量:3
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作者 Ye Bojia Hu Minghua John Friedrich Shortle 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第1期125-135,共11页
Flow corridors are a new class of trajectory-based airspace which derives from the next generation air transportation system concept of operations. Reducing the airspace complexity and increasing the capacity are the ... Flow corridors are a new class of trajectory-based airspace which derives from the next generation air transportation system concept of operations. Reducing the airspace complexity and increasing the capacity are the main purposes of the en-route corridor. This paper analyzes the collision risk-capacity tradeoff using a combined discrete-continuous simulation method. A basic two-dimensional en-route flow corridor with performance rules is designed as the operational envi- ronment. A second-order system is established by combining the point mass model and the propor- tional derivative controller together to simulate the self-separation operations of the aircrafts in the corridor and the operation performance parameters from the User Manual for the Base of Aircraft Data are used in this research in order to improve the reliability. Simulation results indicate that the aircrafts can self-separate from each other efficiently by adjusting their velocities, and rationally set- ting the values of some variables can improve the rate and stability of the corridor with low risks of loss of separation. 展开更多
关键词 Air traffic control corridor Risk-capacity tradeoff Self-separation SIMULATION
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Switch Corridor方差互换定价的蒙特卡罗加速算法 被引量:1
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作者 马俊美 余律 贾晓雨 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1487-1494,1522,共9页
主要研究为对冲跨市场波动率风险而开发的双标的资产的新型方差产品——Switch Corridor方差互换的定价问题。该产品由瑞士信贷(Credit Suisse)于2012年率先推出,逐渐成为了结构性产品市场上最受欢迎的新产品系列之一。使用控制变量Mont... 主要研究为对冲跨市场波动率风险而开发的双标的资产的新型方差产品——Switch Corridor方差互换的定价问题。该产品由瑞士信贷(Credit Suisse)于2012年率先推出,逐渐成为了结构性产品市场上最受欢迎的新产品系列之一。使用控制变量Monte Carlo方法研究了双Heston随机波动率模型下Switch Corridor方差互换的定价问题,基于仿射结构理论,得到辅助标的过程下方差产品价格的解析解,构造了问题求解的高效控制变量。进一步地,考察了不同辅助过程波动率的选取对加速效果的影响。通过数值实验可以证明,基于动态波动率选取的辅助过程起到了很好的加速效果。该算法亦可方便地解决其他随机波动率模型下高维方差产品的计算问题。 展开更多
关键词 金融衍生品定价 Switch corridor方差互换 Heston波动率模型 控制变量 Monte Carlo方法 仿射扩散过程
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Lithostructural Control of the Gold Mineralization of the Douta Permit of African Star Resources (Kédougou-Kéniéba Inlier, Southeastern Senegal)
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作者 Masse Ndour Papa Moussa Ndiaye +3 位作者 Koffi Félix Ekra Alain Ndong Malick Faye Pierre Ndour 《International Journal of Geosciences》 CAS 2024年第4期303-333,共31页
The Douta permit of African Star Resources/Thor Explorations, located in the southeast of Senegal, in the Kédougou-Kéniéba Inlier (western part of the West African Craton), is dominated to the East by m... The Douta permit of African Star Resources/Thor Explorations, located in the southeast of Senegal, in the Kédougou-Kéniéba Inlier (western part of the West African Craton), is dominated to the East by metasedimentary formations such as greywackes, shales, graphitic shales, quartzites, cherts, claystones and breccias characteristic of the Dialé-Daléma basin. To the West, the mafic formations of the Mako volcanic belt are the most common. Metasedimentary rocks are associated with metavolcanosedimentary terms found at the contact zones between the two (2) Birimian groups. These different geological formations are cut by mafic dolerite and gabbro sills and/or dykes, as well as quartz and microgranite veins. The Douta gold project is crossed from North to South by the MTZ (Main Transcurrent Zone), generally oriented NE-SW and becoming N-S towards the North. The permit is characterized by several shear corridors. The rocks are affected by brittle, brittle-ductile to ductile deformations. The gold mineralization is hosted by a NE-trending shear corridor called the Makosa corridor (Makosa shear zone), therefore sub-parallel to the MTZ. It has a subvertical dip (75˚ to 85˚ to the NW). It is associated with a hydrothermal phase characterized by quartz-sericite-epidote-fine, disseminated pyrite and arsenopyrite ± albite ± chlorite paragenesis. These minerals testify to the existence of a low degree of metamorphism (greenschist facies, epizonal domain) in the area. However, metamorphism reaches amphibolite facies in some places, particularly in the vicinity of intrusive bodies, with the presence of hornblende (amphiboles) and plagioclase. The gold mineralization is mainly hosted by two (2) metasedimentary lithological units: meta-greywackes and shales. 展开更多
关键词 Douta Kédougou-Kéniéba Inlier Senegal Metasedimentary MTZ control Gold Mineralization Makosa corridor
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南岭国家公园(拟建)多层级生态廊道体系构建
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作者 邓毅 黄泽宇 +1 位作者 毛子一 黄金玲 《风景园林》 北大核心 2025年第2期43-53,共11页
【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合... 【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合气候与相关规划模拟未来情景,采用MaxEnt模型进行生境适宜性评价,识别园区层级生态源地。在各层级阻力面的基础上采用电路理论模型提取生态廊道,再基于地理探测器识别源地的生态本底特征,从而确定廊道宽度与生态踏脚石,并通过踏脚石进行层级嵌套。最终依据生态本底特征进行景观异质性分析,制定差异化建设管控内容。【结果】在南岭国家公园生态廊道体系中,分别构建区域与园区2个层级的生态廊道990条、154条,将13个生态踏脚石与52条区域层级生态廊道进行层级嵌套连接。将园区层级生态廊道划分为三大类建设管控分区,以林业小班为空间单元制定了12小类差异化建设管控内容。【结论】多层级生态廊道体系的建立,提高了廊道对未来环境变化的适应性,增强了国家公园园区内部生境的连通性及园区与更大尺度区域的连通性,可有效支撑生态廊道的建设与实施,增强了国家公园在自然保护地体系中的主体支撑作用。 展开更多
关键词 国家公园 生态廊道 建设管控分区 未来情景模拟 生境适宜性 生态系统服务功能 多层级
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密云水库及邻区地貌成因、控盆要素及其区域构造意义
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作者 关成尧 姜纪沂 +3 位作者 袁四化 白相东 刘晓燕 张艳 《城市地质》 2025年第1期47-59,共13页
文章用地质力学方法研究了密云水库盆区的控湖构造和构造属性,认为库区存在外围帚状构造体系、华夏系、受限的帚状构造体系3个构造体系和3种拉分成盆活动,燕落盆地是多体系控制的“多因盆地”。通过地貌高程分区,显示存在一个受控于NE... 文章用地质力学方法研究了密云水库盆区的控湖构造和构造属性,认为库区存在外围帚状构造体系、华夏系、受限的帚状构造体系3个构造体系和3种拉分成盆活动,燕落盆地是多体系控制的“多因盆地”。通过地貌高程分区,显示存在一个受控于NE向控“盆”断层的NE向第四纪低海拔廊道式地貌,名为“怀柔-密云沉降带”。密云水库库区和燕落盆地属于构造成因湖盆,受限的帚状构造系体系造成“怀柔-密云沉降带”内子盆区差异,密云水库库区和燕落盆地由“断层谷”“微地堑谷”“小地堑谷”3种构造地貌谷地形成一系列“窄道洼陷”后经过部分沉积物注入所成,是“构造成因地貌”控制的“饥饿型沉积盆地”。“怀柔-密云沉降带”内存在的密云穹隆抗剥蚀性形成“遮挡效应”,形成“√”形态盆地剖面并控制了水库库区的沉降中心。 展开更多
关键词 密云水库 “怀柔-密云沉降带” 燕落盆地 构造体系 构造控湖 廊道式地貌
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四倾转旋翼无人机过渡飞行位姿协调控制 被引量:2
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作者 苏子康 陈嘉 +1 位作者 李雪兵 李春涛 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第11期3721-3733,共13页
针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题,提出一种基于指定时间预设性能控制(ATPPC)的过渡飞行位姿协调控制方法。分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型,完成仿射非线性处理;为准确呈现倾转过程与气动特性的关系,在传... 针对四倾转旋翼无人机倾转过渡飞行控制问题,提出一种基于指定时间预设性能控制(ATPPC)的过渡飞行位姿协调控制方法。分析四倾转旋翼无人机六自由度非线性运动/动力学模型,完成仿射非线性处理;为准确呈现倾转过程与气动特性的关系,在传统的“短舱角-飞行速度”二维过渡走廊的基础上,增加迎角为过渡走廊的第三维度,建立“短舱角-飞行速度-迎角”三维安全过渡走廊,通过合理匹配飞行速度、短舱倾角与迎角确保无人机的过渡安全;针对倾转过渡过程中的固定翼/旋翼异构冗余操纵高效分配问题,采用序列二次规划算法,将操纵分配问题转化为带有多约束条件的非线性优化问题,通过求解优化问题最优解,实现控制力和力矩到旋翼转速、舵面等执行机构的准确映射;通过在三维过渡走廊内设计一条安全剖面作为位姿协调控制指令,将所提控制方法与非线性动态逆方法进行对比仿真实验。结果表明:所提控制方法在实现四倾转旋翼无人机过渡飞行控制方面不仅具有可行性,而且相较于传统方法,具有更显著的优势。 展开更多
关键词 四倾转旋翼无人机 序列二次规划 操纵分配 倾转过渡走廊 位姿协调控制
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河西走廊叠合盆地砂岩储集层成岩演化及控储因素: 以雅布赖盆地侏罗系新河组为例
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作者 冯双奇 季汉成 +5 位作者 陈亮 蒋雪桂 向鹏飞 史燕青 刘颖 李玲 《古地理学报》 北大核心 2025年第3期731-745,共15页
河西走廊地区中生代叠合盆地构造演化复杂,沉积体系多变,地层经历了多期埋藏和构造抬升,储集层成岩蚀变多样、非均质性强,因此研究储集层成岩演化特征及相关的沉积—成岩控储作用对油气勘探至关重要。综合岩心观察描述、岩石薄片鉴定和... 河西走廊地区中生代叠合盆地构造演化复杂,沉积体系多变,地层经历了多期埋藏和构造抬升,储集层成岩蚀变多样、非均质性强,因此研究储集层成岩演化特征及相关的沉积—成岩控储作用对油气勘探至关重要。综合岩心观察描述、岩石薄片鉴定和电子扫描显微镜观察、地球化学测试等分析手段,明确了雅布赖盆地中侏罗统新河组下段的储集层成岩特征以及成岩演化序列,深入分析了沉积—成岩对储集层质量的控制。研究表明:目的层主要发育辫状河三角洲前缘和重力流沉积,以长石砂岩和岩屑长石砂岩为主。相带、埋藏成岩作用及构造抬升相关的溶蚀改造的时空特征,共同决定了储集层的孔隙空间类型及物性差异。具体而言,中厚层辫状河三角洲前缘水下分流河道砂体经历了显著的溶蚀作用,但溶蚀孔隙内次生成岩矿物较少,孔隙连通性好,普遍为低孔中渗储集层;中—薄层河口坝和半深湖—深湖重力流水道砂体具有较高的长石、岩屑含量以及较多的泥质塑性杂基,溶蚀孔内充填大量钠长石/硅质胶结物和黏土矿物,导致该类型储集层普遍具有低孔低渗的特点。 展开更多
关键词 叠合盆地 沉积相带 储集层 主控因素 雅布赖盆地 河西走廊
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小清河生态廊道建设与效益分析
11
作者 张琳静 李超 裴柏华 《山东水利》 2025年第6期47-49,共3页
近年来,随着防洪综合治理工程和复航工程的实施,小清河的水质和防洪能力显著提升,为生态廊道建设提供了前提。文章旨在探索小清河生态廊道建设,通过水脉、绿脉、路脉、文脉的综合规划,充分发挥其防洪、除涝、生态、供水、灌溉、航运、... 近年来,随着防洪综合治理工程和复航工程的实施,小清河的水质和防洪能力显著提升,为生态廊道建设提供了前提。文章旨在探索小清河生态廊道建设,通过水脉、绿脉、路脉、文脉的综合规划,充分发挥其防洪、除涝、生态、供水、灌溉、航运、文旅等综合效益,推动生态文明建设。 展开更多
关键词 小清河 生态廊道 防洪除涝 复航
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基于视廊构建下的地域特色景观设计方法——以正定历史文化街区为例
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作者 安从工 吴帆 《建筑与文化》 2025年第5期161-163,共3页
伴随着经济的发展,创造城市景观的可能性逐渐增加,但历史景观设计方法的创新却仍显滞后。针对日益同质化的景观设计问题,文章采用可视化景观分析的方法,重构场地内的景观视廊。以正定历史文化街区为例,选取街区内的若干游客站立观察视点... 伴随着经济的发展,创造城市景观的可能性逐渐增加,但历史景观设计方法的创新却仍显滞后。针对日益同质化的景观设计问题,文章采用可视化景观分析的方法,重构场地内的景观视廊。以正定历史文化街区为例,选取街区内的若干游客站立观察视点,将景观视域可视化,并依托其数据进行植被规划,进一步控制植被的层次,进而构建景观视觉廊道,优化视域的视觉效果。研究表明,可视化数据分析手段,为景观廊道的建立提供了科学的数据支撑,是凸显地域特色的有效途径。 展开更多
关键词 可视化景观分析 景观视廊 视线控制 历史景观
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管廊项目成本管控风险因素分析及对策研究
13
作者 苏磊 《铁路工程技术与经济》 2025年第1期65-70,共6页
本文对城市地下综合管廊施工项目成本管理进行阐述,对影响管廊项目成本管控、施工成本风险因素进行分析。参照目前我国已完成的管廊项目设计及施工费用进行分析与对比,对管廊项目施工成本管理重难点进行差异化管理,列举管廊项目成本占... 本文对城市地下综合管廊施工项目成本管理进行阐述,对影响管廊项目成本管控、施工成本风险因素进行分析。参照目前我国已完成的管廊项目设计及施工费用进行分析与对比,对管廊项目施工成本管理重难点进行差异化管理,列举管廊项目成本占比、影响管廊项目施工管理的重点因素及相关对策研究。 展开更多
关键词 管廊施工 成本管控 施工因素
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交通复合走廊规划与管控研究
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作者 邱俊兴 谢志明 +1 位作者 叶树峰 徐士伟 《交通与港航》 2025年第2期57-62,81,共7页
整合邻近的线性交通基础设施,形成集约布局的交通复合走廊,对促进土地资源高效集约利用、推动城市高质量发展有重要意义。结合大量案例分析,引入“复合兼容性”“复合布局型式”“复合紧密度”等概念,总结交通复合走廊内在特征,提出复... 整合邻近的线性交通基础设施,形成集约布局的交通复合走廊,对促进土地资源高效集约利用、推动城市高质量发展有重要意义。结合大量案例分析,引入“复合兼容性”“复合布局型式”“复合紧密度”等概念,总结交通复合走廊内在特征,提出复合走廊规划指引与管控方法,以广州市为例开展规划与管控实践,以期为推动建设国家综合立体交通网提供广州经验。 展开更多
关键词 交通复合走廊 规划方法 管控指引
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中蒙俄经济走廊经济脆弱性测度及其影响因素
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作者 李文龙 朱天奇 +2 位作者 徐芮 李富佳 林海英 《经济地理》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
文章以2020年中蒙俄经济走廊沿线48个省份的社会、经济及生态环境数据为基础,建立综合评估指标体系,运用无权重均值法对中蒙俄经济走廊的经济脆弱性进行评价,并利用空间分析法、地理加权模型对其空间特征与影响因素进行研究。结果显示:... 文章以2020年中蒙俄经济走廊沿线48个省份的社会、经济及生态环境数据为基础,建立综合评估指标体系,运用无权重均值法对中蒙俄经济走廊的经济脆弱性进行评价,并利用空间分析法、地理加权模型对其空间特征与影响因素进行研究。结果显示:①蒙古国经济脆弱性高,呈现以乌兰巴托市、达尔汗乌勒省为双核心逐层递增的空间分布特征;俄罗斯经济脆弱性次之,呈现以莫斯科市以及贝加尔湖附近地区双核心逐层向外递减的空间分布特征;中国经济脆弱性低,呈现西南部向东北部递增的态势;②中蒙俄经济走廊的暴露敏感与经济脆弱性、适应能力与经济脆弱性均具有显著的聚集特征;③政府调控、产业结构与资源投入对经济脆弱性有显著的影响。最后,提出要适度加大对中蒙俄经济走廊建设的政策支持,促进其产业升级进程,提高其资源投入利用率等对策建议。 展开更多
关键词 经济脆弱性 中蒙俄经济走廊 跨国合作 适应能力 政府调控 投资区 地理加权模型
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特高拱坝陡坡廊道混凝土施工期温控措施优化
16
作者 汪娟 王振红 《水利与建筑工程学报》 2025年第1期200-206,共7页
特高拱坝混凝土温控防裂措施直接影响工程施工质量和结构安全,为防止特高拱坝施工期出现温度裂缝,以白鹤滩特高拱坝陡坡廊道坝段为例,采用三维有限元法,进行封拱温度、廊道遮闭等措施下混凝土温度场和温度应力分析,对比施工期温控措施... 特高拱坝混凝土温控防裂措施直接影响工程施工质量和结构安全,为防止特高拱坝施工期出现温度裂缝,以白鹤滩特高拱坝陡坡廊道坝段为例,采用三维有限元法,进行封拱温度、廊道遮闭等措施下混凝土温度场和温度应力分析,对比施工期温控措施优化效果。结果表明:特高拱坝陡坡非廊道约束区混凝土最高温度、最大拉应力和最小抗裂安全系数均满足温控防裂要求,主要开裂风险出现在廊道顶拱和底板局部区域;通过降低最高温度、提高封拱温度并提前做好廊道遮闭等措施,廊道混凝土最大拉应力降低为1.54 MPa~2.18 MPa,最大降低幅度达到57.4%,优化温控措施防裂效果明显。研究结果可为工程施工期温控方案提供参考。 展开更多
关键词 拱坝 廊道混凝土 施工期 温度应力 温控措施
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多元共治视角下河道生态廊道构建及其对生物多样性保护的作用
17
作者 郝宝玉 《水利建设与管理》 2025年第4期29-34,共6页
本研究的主要目的是探索丰台区在“点靓凉水河”行动中多元共治理念下河道生态廊道构建方案,提出了多元共治的河道生态廊道构建方案,系统整合了河道沿线滨水空间、绿地公共空间、桥下空间和慢行系统的治理力量,融合了植被恢复、湿地建... 本研究的主要目的是探索丰台区在“点靓凉水河”行动中多元共治理念下河道生态廊道构建方案,提出了多元共治的河道生态廊道构建方案,系统整合了河道沿线滨水空间、绿地公共空间、桥下空间和慢行系统的治理力量,融合了植被恢复、湿地建设、雨水渗透与净化设施等多种整治手段,并构建了政府、社区、企业等多方利益相关者共同参与的治理体系。结果显示,实施该方案一年后,土壤有机物含量显著增加,稳定在1200~1400mg/kg,高于对比方案的1100~1200mg/kg。同时,生物多样性指数平均值为2.0,水质清澈度NTU值为18~22,绿化覆盖率达65.8%,河道平均流量提升至最高4123m 3/s,显著增强了防洪泄洪能力。综合来看,多元共治策略不仅对环境有积极影响,还带来了经济效益,促进了当地旅游业的发展,具有长远的投资价值和发展潜力。 展开更多
关键词 多元共治 河道生态 生物多样性 河道防洪
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基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架 被引量:7
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作者 李振龙 陈为雄 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第2期218-222,248,共6页
本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题 ,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题 .文章通过分折Multi agent的技术特点和高速公路的交通流过程 ,提出了基于Multi agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等... 本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题 ,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题 .文章通过分折Multi agent的技术特点和高速公路的交通流过程 ,提出了基于Multi agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架 。 展开更多
关键词 城市高速公路 交通流 集成框架 MULTI-AGENT 交通管理 交通控制策略
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输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑设计 被引量:15
19
作者 薛阳 张晓宇 +2 位作者 杨天宇 陈明超 张茂胜 《广东电力》 2017年第3期94-99,共6页
为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭... 为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用,以小型固定翼无人机为研究对象,根据巡检任务要求,提出了一种基于全球定位系统(global positioning system,GPS)导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境,搭建无人机的6自由度非线性模型,并对其控制律进行研究;然后使用Stateflow模块仿真模拟巡检阶段和返航复检阶段的控制逻辑,实现巡检过程中无人机多模态之间的转换。仿真结果显示,无人机能够跟随巡检管理器给出的指令并完成指定的巡检任务,验证了无人机控制逻辑的合理性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 自主巡检 输电线路走廊 控制逻辑设计 6自由度建模
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长廊型高层建筑烟气组合控制模式的比较分析 被引量:4
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作者 张威 童艳 +1 位作者 何嘉鹏 周汝 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1-4,共4页
为研究长廊型高层建筑中常用烟气组合控制模式的效果,以一幢17层的长廊型高层建筑为研究对象,设计了8种烟气组合控制模式,包括设置挡烟垂壁、机械排烟口、加压送风口及防烟空气幕,并采用计算机模拟软件FDS进行模拟分析,以得到最佳防排... 为研究长廊型高层建筑中常用烟气组合控制模式的效果,以一幢17层的长廊型高层建筑为研究对象,设计了8种烟气组合控制模式,包括设置挡烟垂壁、机械排烟口、加压送风口及防烟空气幕,并采用计算机模拟软件FDS进行模拟分析,以得到最佳防排烟设计方案。同时,进行相关实体试验来验证模拟的正确性。结果表明,有防烟空气幕的控制模式可以很好地阻挡烟气并控制烟气的扩散,且最佳烟气控制模式是在走廊段中部设置1个排烟口及挡烟垂壁,前室门前设置防烟空气幕并在前室内设置正压送风口。研究表明,这种模式不仅可以及时排除烟气,还可以形成一个较大的缓冲区域,阻止烟气进入疏散通道,保证人员安全疏散。 展开更多
关键词 安全工程 长廊 烟气控制 缓冲区
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