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基于螟黄赤眼蜂的稻田螟虫绿色防控效果评价
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作者 袁曦 张宝鑫 +2 位作者 郭义 赵灿 李敦松 《华南农业大学学报》 北大核心 2026年第2期298-304,共7页
【目的】水稻螟虫是威胁水稻生产的重要害虫,幼虫蛀食茎秆导致枯心苗、白穗等症状,严重影响水稻产量与品质。针对这一农业生产难题,本研究开展螟黄赤眼蜂Trichogramma chilonis Ishii对水稻螟虫的绿色防控效果探究,以期减少化学农药的施... 【目的】水稻螟虫是威胁水稻生产的重要害虫,幼虫蛀食茎秆导致枯心苗、白穗等症状,严重影响水稻产量与品质。针对这一农业生产难题,本研究开展螟黄赤眼蜂Trichogramma chilonis Ishii对水稻螟虫的绿色防控效果探究,以期减少化学农药的施用,实现水稻安全生产。【方法】以田间无人机淹没式释放螟黄赤眼蜂为主,灯诱、性诱等理化诱控和生态调控为辅,且在害虫达到防治阈值时辅以绿色药剂统防统治的综合防控技术体系,研究绿色防控对水稻螟虫的防治效果和水稻产量的提升作用。【结果】释放螟黄赤眼蜂使水稻螟虫虫口减退率达85%,显著减少水稻卷叶数和枯心率,基于螟黄赤眼蜂的水稻螟虫绿色防控处理的水稻产量达6688.95 kg/hm^(2),相比传统化学农药处理的6073.05 kg/hm^(2),产量增加10.14%。【结论】基于螟黄赤眼蜂的绿色防控能有效控制水稻螟虫种群,增加水稻产量,且对环境友好,具备推广潜力。 展开更多
关键词 螟黄赤眼蜂 水稻螟虫 绿色防控 田间防效 水稻产量
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声场控制研究进展
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作者 杨军 周爽 +2 位作者 沈晓依 杨飞然 吴鸣 《科技导报》 北大核心 2026年第4期44-54,共11页
“宁静中国”建设对环境噪声治理与高品质声环境营造提出了更高要求,声场控制(soundfield control,SFC)技术作为主动调控声学环境的重要手段,近年来得到了广泛关注。围绕声场控制领域的研究进展,综述了声场重建、个性化音频系统和主动... “宁静中国”建设对环境噪声治理与高品质声环境营造提出了更高要求,声场控制(soundfield control,SFC)技术作为主动调控声学环境的重要手段,近年来得到了广泛关注。围绕声场控制领域的研究进展,综述了声场重建、个性化音频系统和主动噪声控制3类关键技术。首先,从基本原理出发,梳理了声场重建中压力匹配、高阶Ambisonics、波场合成及参量阵等经典方法与代表性改进思路;其次,围绕多区域声场调控,综述了个性化音频系统中声学对比度控制及其鲁棒性与宽带扩展方法;最后,从系统结构、控制算法与工程实现角度,总结了主动噪声控制在复杂噪声环境下的关键技术进展与应用现状。结合实际应用需求,讨论了声场控制技术在系统集成、智能化控制及多目标协同优化等方面的潜在发展方向。 展开更多
关键词 宁静中国 声场控制 声场重建 个性化音频系统 主动噪声控制
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考虑预测电流误差的永磁同步电机弱磁控制
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作者 高锋阳 祖河 +2 位作者 冯阳博 吴银波 徐淑芬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期146-158,共13页
针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误... 针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误差裕度的新计算方法,将误差裕度通过PI控制器传输至参考电流,实现弱磁闭环控制,完成误差较小的弱磁轨迹设定.其次,采用模型预测切换控制对设定的弱磁轨迹进行跟踪,考虑到在弱磁过程中d轴电流为控制对象,将dq轴电流变化率同时作为切换判据,使电机在动态工况采用单矢量模型预测控制,在稳态工况采用三矢量占空比模型预测控制,实现不同工况下的切换控制.最后,搭建硬件在环仿真平台验证所提控制策略可行性,结果表明:相较于单矢量模型预测弱磁控制,所提弱磁控制策略弱磁轨迹精确度更高,在保持动态性能的前提下,电流脉动和THD分别降低50%和65%. 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 模型预测控制 弱磁控制 稳态性能
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基于凹型线圈的管件电磁翻边成形效果
4
作者 邱立 褚潋涛 +4 位作者 方春华 江进波 张锦荣 曹冲 甘哲宇 《锻压技术》 北大核心 2026年第2期56-67,共12页
为解决传统管件电磁翻边成形过程中存在的翻边角度不佳及径向成形均匀性较差等问题,提出一种基于凹型线圈的管件电磁翻边成形方法。利用COMSOL有限元仿真软件,构建不同结构线圈的电磁-结构耦合模型,探讨线圈不同结构参数对电磁力分布以... 为解决传统管件电磁翻边成形过程中存在的翻边角度不佳及径向成形均匀性较差等问题,提出一种基于凹型线圈的管件电磁翻边成形方法。利用COMSOL有限元仿真软件,构建不同结构线圈的电磁-结构耦合模型,探讨线圈不同结构参数对电磁力分布以及管件翻边效果的影响规律。仿真结果表明,凹型线圈提供的局部电磁力一定程度上增加了管件端部的轴、径向流通性,使得管件的翻边角度和成形均匀性大幅度提高。当放电电压为2.72 kV时,管件的最大翻边角度由13°增加至90°,增加了约5.9倍;当管件的翻边角度为90°时,管件的成形均匀长度由0.7 mm提升至13.8 mm,增加了约18.7倍。基于凹型线圈的管件电磁翻边方法能够显著提升管件的翻边性能,为该技术的工业应用奠定了相关的理论基础。 展开更多
关键词 电磁翻边 凹型线圈 翻边角度 翻边均匀度 力场调控
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农业机械电气系统优化设计及试验
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作者 吴华娟 《农机使用与维修》 2026年第3期32-36,共5页
农业机械电气化是实现农业机械智能化和精确化的基础系统,针对传统电气系统存在控制精度低、响应速度慢、能量利用率不高的问题,本文构建由传感器采集、控制器决策、执行机构驱动和通信网络组成的电气系统总体架构,引入PID自适应调节与... 农业机械电气化是实现农业机械智能化和精确化的基础系统,针对传统电气系统存在控制精度低、响应速度慢、能量利用率不高的问题,本文构建由传感器采集、控制器决策、执行机构驱动和通信网络组成的电气系统总体架构,引入PID自适应调节与CAN总线数据融合技术,实现多工况下的精准控制与实时数据交互,结合作业工况需求,对电机驱动、电源管理及负载分配进行优化设计。田间试验表明,优化后的电气系统响应时间缩短28.6%,作业精度提高21.4%,单位能耗降低17.8%,为农业机械的智能化升级和节能化发展提供技术支撑与实践依据。 展开更多
关键词 农业机械 电气系统 优化设计 智能控制 田间试验
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常用杀虫剂对水稻麦长管蚜的室内毒力测定及田间防效
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作者 马凌霄 邢亚楠 +1 位作者 杜萌 郭莉 《北方水稻》 2026年第2期60-62,74,共4页
为筛选出能够高效防治水稻麦长管蚜的杀虫剂,采用药膜法测定6种稻田常用杀虫剂对麦长管蚜成虫室内毒力,同时在田间进行防治效果验证。室内毒力测定结果表明,生物源杀虫剂阿维菌素和新烟碱类杀虫剂对麦长管蚜的毒力高于吡啶类和吡啶酰胺... 为筛选出能够高效防治水稻麦长管蚜的杀虫剂,采用药膜法测定6种稻田常用杀虫剂对麦长管蚜成虫室内毒力,同时在田间进行防治效果验证。室内毒力测定结果表明,生物源杀虫剂阿维菌素和新烟碱类杀虫剂对麦长管蚜的毒力高于吡啶类和吡啶酰胺类,6种药剂毒力大小依次为:5%阿维菌素>10%烯啶虫胺>70%噻虫嗪>20%吡虫啉>10%氟啶虫酰胺>25%吡蚜酮。田间药效结果表明,10%烯啶虫胺AS和5%阿维菌素EC对麦长管蚜具有较好的速效性和田间防效,施药1 d后的防效分别为95.67%、97.33%,显著高于其他药剂。鉴于药剂安全性,建议优先推荐10%烯啶虫胺AS作为防治水稻麦长管蚜的高效药剂。 展开更多
关键词 麦长管蚜 室内毒力 田间防效
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融合人工势场与LOS导引的多艇协同控制方法设计
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作者 沈蔚 丁子涵 徐顾自 《控制与决策》 北大核心 2026年第3期685-691,共7页
近年来,复杂海洋环境下多无人艇系统的路径跟踪与编队控制受到广泛关注.现有研究虽在LOS导引、人工势场与扰动补偿方面取得一定进展,但仍存在固定视距导致收敛不稳定、斥力突变与局部极小,以及风浪扰动建模简化等问题.针对这些不足,提... 近年来,复杂海洋环境下多无人艇系统的路径跟踪与编队控制受到广泛关注.现有研究虽在LOS导引、人工势场与扰动补偿方面取得一定进展,但仍存在固定视距导致收敛不稳定、斥力突变与局部极小,以及风浪扰动建模简化等问题.针对这些不足,提出一种融合自适应LOS、改进人工势场与风浪扰动补偿的双层协同控制策略,实现路径跟踪、动态编队与避障控制的协同优化.运动学层采用横向误差驱动的自适应LOS导引律提升路径平滑性,动力学层融合扰动补偿与改进势场实现鲁棒控制.基于Lyapunov理论,证明系统在复合扰动下满足输入-状态稳定性.以横向误差进入±0.1 m区间作为收敛判据,结果表明,相比于传统LOS算法,所提出LOS算法能够实现全部无人艇的有效收敛,显著提升系统的编队稳定性与收敛性,验证了控制器的有效性与工程可行性. 展开更多
关键词 无人艇 协同控制 LOS导引 人工势场 风浪扰动 鲁棒控制 编队避障
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激光测距辅助下移动采摘机器人轨迹避障控制
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作者 王腾 杨耀宁 《激光杂志》 北大核心 2026年第3期256-260,共5页
针对当前方法的避障控制效果不佳,提出了激光测距辅助下移动采摘机器人轨迹避障控制方法。激光测距仪采集移动采摘机器人环境的地形信息,在半结构化种植环境下,利用人工势场法建立虚拟的引力场和斥力场,迅速找到从高势能位置向低势能位... 针对当前方法的避障控制效果不佳,提出了激光测距辅助下移动采摘机器人轨迹避障控制方法。激光测距仪采集移动采摘机器人环境的地形信息,在半结构化种植环境下,利用人工势场法建立虚拟的引力场和斥力场,迅速找到从高势能位置向低势能位置移动的路径,初步对不同坐标系下的地形实施避障,利用阈值求可行方向实现全局避障,两者避障方式相结合获取机器人轨迹避障控制结果。实验结果表明,所提方法能够完全避开所有障碍物,并准确到达指定地点进行采摘作业,漏摘率均保持在5%以下,无论是角速度还是线速度的控制误差均保持在允许范围(0~0.1)内,具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 激光测距仪 移动采摘机器人 避障控制 人工势场法 点云数据
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油气管道巡检场景中基于神经辐射场的无人机路径规划研究
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作者 胡仲瑞 蒋本堂 +2 位作者 路敬祎 王鹏 杨丹迪 《化工自动化及仪表》 2026年第2期251-259,共9页
为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略... 为了提升无人机在复杂环境中进行路径规划与导航的能力,利用神经辐射场构建了一个精细的三维环境模型,该模型能够准确反映实际场景的几何形状、颜色和体密度信息。基于此,设计了一种基于模型预测控制的四旋翼无人机路径规划策略,该策略在预测机器人未来轨迹行为的同时,利用从神经辐射场中获得的体密度信息进行避障。通过求解控制输入以最小化一个预定的代价函数,针对预定的代价函数设计了一种改进的粒子群优化算法,求解出了最优控制输入,从而获得了安全高效的无人机导航最优路径。在室内油气管道模拟环境中的仿真结果表明:该方法能够有效生成满足动力学约束的无碰撞路径,在路径长度和计算效率方面优于对比方法,凸显了隐式场景表征在路径规划方向的优势。 展开更多
关键词 无人机 模型预测控制 神经辐射场 避障 路径规划 改进粒子群算法 动力学约束
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基于施密特正交化和互信息的扬声器与传声器位置联合优化
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作者 吴礼福 孙康 马思佳 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期163-169,共7页
为了进一步优化扬声器和传声器的布放位置,文中提出一种基于施密特正交化和互信息的扬声器与传声器位置联合优化方法。第一步使用施密特正交化方法选择扬声器位置,使得被选扬声器传递阻抗矢量的线性最大化;第二步使用互信息最大化方法... 为了进一步优化扬声器和传声器的布放位置,文中提出一种基于施密特正交化和互信息的扬声器与传声器位置联合优化方法。第一步使用施密特正交化方法选择扬声器位置,使得被选扬声器传递阻抗矢量的线性最大化;第二步使用互信息最大化方法选取传声器位置,使得被选扬声器位置是声场信息未被感知的位置。仿真实验结果表明,该方法在1600 Hz以下频段所需扬声器数量较经验插值法减少3个以上,且信号失真比(SDR)与经验插值法相近,显著优于随机和规则放置方式;在800 Hz频率下,所提方法的归一化平方误差较随机和规则放置方式降低约30%,声压分布与期望声场高度吻合,验证了其高效性与稳定性。该方法有良好的声场控制效果并且能够减少扬声器和传声器的使用数量,为声场控制系统的高效部署提供了一种实用方案。 展开更多
关键词 声场控制 联合优化 施密特正交化 互信息 经验插值 扬声器 传递阻抗 声场精度
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基于IBVS-预设性能约束的机器人编队与静态避障控制
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作者 徐建明 周佳旋 +2 位作者 周路顺 张扬扬 金瑶 《计算机测量与控制》 2026年第1期76-85,共10页
针对基于图像视觉伺服(IBVS)的领航-跟随编队控制和静态避障问题,提出了一种非线性增益控制律与人工势场法相结合的编队控制方法;通过预设性能函数与误差非线性映射将受视场角约束的像素误差转换到无约束空间下,设计了一种非线性增益控... 针对基于图像视觉伺服(IBVS)的领航-跟随编队控制和静态避障问题,提出了一种非线性增益控制律与人工势场法相结合的编队控制方法;通过预设性能函数与误差非线性映射将受视场角约束的像素误差转换到无约束空间下,设计了一种非线性增益控制律,调节跟随机器人的运动速度以保持编队队形;利用传感器获得的环境中障碍物的距离,构建斥力势场,并将该斥力叠加到编队控制律中,形成融合斥力的控制输入,且像素误差收敛至预设的性能边界内;基于Lyapunov稳定性理论及一致最终有界(UUB)分析证明了闭环系统的稳定性;通过Matlab仿真与实物平台实验验证该方法可有效实现移动机器人的队形保持与避障功能。 展开更多
关键词 视觉伺服 预设性能约束 编队控制 人工势场法 静态障碍物
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考虑改进螺线管线圈和自适应模糊控制的磁热疗装置研究
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作者 汤云东 张颖昊 +1 位作者 金涛 Rodolfo C.C.Flesch 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期37-46,共10页
针对传统肿瘤磁热疗装置中存在的开关损耗大、反馈系统迟滞且控制效果差、磁场不均匀导致热疗效果差等问题,提出并设计了一种改进磁热疗装置方案。首先,在电路设计方面,通过采用图腾柱驱动电路以解决开关损耗大、驱动能力有限的问题。此... 针对传统肿瘤磁热疗装置中存在的开关损耗大、反馈系统迟滞且控制效果差、磁场不均匀导致热疗效果差等问题,提出并设计了一种改进磁热疗装置方案。首先,在电路设计方面,通过采用图腾柱驱动电路以解决开关损耗大、驱动能力有限的问题。此外,所提出的控制系统通过光纤测温传感器结合自适应模糊控制PID算法进行功率控制,可保证在不受磁场干扰情况下提高响应速度;通过实时辨识系统动态特性并动态调整控制参数,克服了传统PID控制在非线性、时变系统中反馈滞后且超调大等缺陷。最后,针对磁场不均匀问题亦做了进一步研究,基于有限元建模方法在主体螺线管线圈两侧设计辅助线圈并改进主线圈的尺寸与匝数,从而提升装置的磁场均匀性。实验结果表明,本研究开发的磁热疗装置驱动能力与闭环反馈控制稳定性较原型装置得到显著提高,装置在120~300 kHz的工作频率下磁场均匀性相对偏差δB由改进前的5.1%降至改进后的1.3%,边缘治疗区域内的稳态温度波动相比改进前提升了约2℃。本系统通过驱动电路与自适应模糊控制PID算法的结合,在改进后的螺线管线圈磁场中能够实现相比现有文献装置更高效的磁-热转换,达到了更快更稳定的升温效应,为磁纳米热疗装置的临床应用提供了更高效的硬件方案。 展开更多
关键词 磁热疗 图腾柱驱动电路 自适应模糊控制 改进螺线管线圈 磁场均匀性
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河道采砂作业对防洪堤渗流稳定性影响研究
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作者 邓宗伟 邓浩 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 2026年第2期1-6,共6页
为研究河道采砂作业对既有防洪大堤稳定性的影响,本研究以资水尾闾段堤防为研究对象,首先,通过GeoStudio有限元软件构建的二维稳态数值模型,开展了地下水渗流-边坡稳定(SEEP/W-SLOPE/W)的单向耦合分析;然后,系统揭示了采砂条件下堤防内... 为研究河道采砂作业对既有防洪大堤稳定性的影响,本研究以资水尾闾段堤防为研究对象,首先,通过GeoStudio有限元软件构建的二维稳态数值模型,开展了地下水渗流-边坡稳定(SEEP/W-SLOPE/W)的单向耦合分析;然后,系统揭示了采砂条件下堤防内浸润线、渗流量及渗透比降的演化规律;最后,探讨了洪水位下采砂坑几何参数对边坡稳定性的综合影响。结果表明:随着采砂坑几何尺寸增大,堤防内浸润线抬升并向下游堤脚推进;堤体内入渗与出渗总量保持守恒,但渗流路径发生重构;下游堤脚处出口渗透比降增大,渗透力增强,内坡安全系数相应降低;采砂行为对大堤内坡稳定性降低具有直接影响,其中,采砂坑坡角变化对堤防稳定性的影响最显著,采砂深度次之。 展开更多
关键词 河道采砂 渗流场 防洪堤 渗流稳定性 GeoStudio
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煤与共伴生能源矿产无人数智化共采研究
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作者 袁亮 张通 +5 位作者 吕鑫 张村 王玥晗 王新中 黄鑫 王雅亭 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期43-59,共17页
煤与共伴生能源矿产作为国家战略性保障资源,具有广泛的共生赋存特征,其绿色、安全、高效、智能协同开发是实现国家能源安全与资源稳定供应的关键保障。系统分析了煤与共伴生能源矿产开发在工程地质保障、矿权划分、共采地质响应、数智... 煤与共伴生能源矿产作为国家战略性保障资源,具有广泛的共生赋存特征,其绿色、安全、高效、智能协同开发是实现国家能源安全与资源稳定供应的关键保障。系统分析了煤与共伴生能源矿产开发在工程地质保障、矿权划分、共采地质响应、数智化开发技术装备方面的创新挑战,指出能源矿产共采过程中存在地层多相多场耦合响应感知、工艺工序协同部署、地下水扰动径流分布、污染物迁移管控与灾变应急处置等工程技术难题,明确“人工智能+”矿产共采范式是未来资源开发的发展之路。提出共伴生资源无人数智化共采模式,即针对高温、高渗流压、高地应力、低渗透性和互馈式强开采扰动共伴生资源储层响应特征,依托智能感知、数据融合与智能决策技术,构建多模态范式模型与多场景灾害预测-应急防控模型,揭示不同条件下多场耦合的灾害孕育与演化机理;发展具身机器人+边缘计算终端智能集群,构建双向传输的数据链网络,并通过多源机器学习算法训练形成韧性、自愈型分布式与集中式相结合的异构数据体系,实现人机协同远程+自主一体化的精准决策,形成“矿心+矿脑+矿体”的数智化范式。围绕资源共采扰动多场耦合致灾机理、资源一体化开发工艺技术、生态环境修复与链式灾害应急处理、协同开采数智网络与装备范式结构4大关键科学问题,开展共伴生能源矿产高效开发与安全保障、共采区域协同降扰技术方法、地下水调控与污染物迁移防控、矿井水污染防治与净化利用、无人数智共采未来矿区建设及矿井立体环境功能化开发利用6大方向攻关,加快推进煤与共伴生能源矿产共采先导示范工程,为煤系共伴生资源规模化共采提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤与共伴生能源矿产 多场耦合响应 污染防控 无人数智化共采 生态修复
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基于交轴磁场调节的漏磁通可控永磁同步电动机最小弱磁电流控制
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作者 全力 金志伟 +2 位作者 徐磊 朱孝勇 范文杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期55-63,共9页
为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控... 为满足电动汽车应用领域对驱动电动机大转矩、宽调速范围、高效率等的需求,结合漏磁可控型永磁(flux leakage controllable permanent magnet,FLCPM)电动机高速低磁通、重载高磁通的特性,提出一种基于交轴磁场调节的弱磁电流最小调速控制策略.利用交轴磁场重构弱磁控制时i_(d)、i_(q)电流分配,有限调节永磁体漏磁磁通,间接实现气隙磁通控制.在此基础上,为减小漏磁通变化对电流分配计算及去磁电流计算的影响,引入最小i_(s)电流弱磁约束条件与在线调节判断,优选i_(d)、i_(q)分配量,提高弱磁运行效率.进行FLCPM电动机的i_(q)电流弱磁控制和最小弱磁电流控制试验,并分析了其电流大小、调速特性和弱磁效率特点.结果表明:在FLCPM电动机上的传统i_(d)电流弱磁存在过度弱磁,且最小弱磁电流控制拥有更小的is电流、更宽的调速范围和更高的弱磁效率,i_(s)电流最高减少了2.83%、弱磁效率最高可达91.0%. 展开更多
关键词 永磁电动机 漏磁可控 i_(q)电流弱磁 最小弱磁调速 最小i_(s)电流弱磁 高弱磁效率
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黄精典型病害高效防治药剂筛选及残留特征分析
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作者 韩婕 王清海 +4 位作者 郑雨菲 胡瑾 朱文成 王秀国 刘通 《河南农业科学》 北大核心 2026年第1期101-109,共9页
炭疽病和叶斑病是黄精种植上常见的2种病害,目前尚无高效安全防治药剂登记。为筛选黄精炭疽病和叶斑病的安全高效防治药剂,首先通过室内毒力试验研究不同药剂对黄精炭疽病和叶斑病病原菌的抑制作用,筛选高效防治药剂,并通过大田防效试验... 炭疽病和叶斑病是黄精种植上常见的2种病害,目前尚无高效安全防治药剂登记。为筛选黄精炭疽病和叶斑病的安全高效防治药剂,首先通过室内毒力试验研究不同药剂对黄精炭疽病和叶斑病病原菌的抑制作用,筛选高效防治药剂,并通过大田防效试验,验证不同药剂的防治效果;针对筛选出的高效防治药剂,通过快速样品前处理技术(QuEChERS)和超高效液相色谱-串联质谱仪(UPLC-MS/MS)建立其高效残留分析方法,并通过大田残留试验明确其在黄精上的残留特征。结果表明,肟菌酯、多菌灵、嘧菌酯对黄精炭疽病病原菌的抑制效果较好,半数效应浓度(EC_(50))值分别为0.127、0.429、1.061 mg/L;己唑醇、丙环唑、苯醚甲环唑和多菌灵对黄精叶斑病病原菌的抑制效果较好,EC_(50)值分别为0.759、0.968、1.657、1.716 mg/L。大田防效结果表明,25%肟菌酯悬浮剂和250 g/L嘧菌酯悬浮剂对黄精炭疽病、25%己唑醇悬浮剂和250 g/L丙环唑乳油对黄精叶斑病的防治效果较好,田间防效分别为87.6%和86.3%、93.2%和90.2%。黄精样品中的肟菌酯、嘧菌酯、丙环唑和己唑醇经乙腈提取、十八烷基硅烷(C18)净化和UPLC-MS/MS检测,在0.02、0.50、10 mg/kg 3个添加水平下回收率为82.5%~98.3%,相对标准偏差(RSD)为2.4%~4.2%,线性相关系数(r)均> 0.998,定量限(LOQ)为0.010~0.016 mg/kg,检出限(LOD)为0.003~0.005 mg/kg。在全国黄精主产区进行一年四地以上4种药剂残留试验表明,末次施药后21 d和28 d,4种药剂在黄精中的最终残留量均小于定量限,残留水平较低。综上,25%肟菌酯悬浮剂和250 g/L嘧菌酯悬浮剂可有效防治黄精炭疽病,25%己唑醇悬浮剂和250 g/L丙环唑乳油可有效防治黄精叶斑病,为黄精典型病害的防控提供了高效安全的药剂选择,对促进黄精产业的可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 黄精 炭疽病 叶斑病 防治药剂 室内毒力 田间防效 残留分析
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丙炔氟草胺与氟噻草胺混配防治草莓育苗田杂草的效果评价
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作者 娄天成 曹荣祥 +6 位作者 唐泉 蒋立奔 张普娟 赵旸 须秋静 唐冬兰 王红春 《农药学学报》 北大核心 2026年第1期152-160,共9页
本文旨在明确丙炔氟草胺与氟噻草胺复配的最佳配比及对草莓育苗田杂草的防效和安全性。通过室内整株生测试验Gowing法评价丙炔氟草胺与氟噻草胺混配的联合作用,筛选出最佳配比后,开展室内和田间的药效及安全性试验。结果表明:丙炔氟草... 本文旨在明确丙炔氟草胺与氟噻草胺复配的最佳配比及对草莓育苗田杂草的防效和安全性。通过室内整株生测试验Gowing法评价丙炔氟草胺与氟噻草胺混配的联合作用,筛选出最佳配比后,开展室内和田间的药效及安全性试验。结果表明:丙炔氟草胺与氟噻草胺混配的最佳有效成分质量比是1∶4(6%+24%);基于该配比制成的30%丙炔氟草胺·氟噻草胺悬浮剂抑制稗草、狗尾草、牛筋草、饭包草、凹头苋、繁缕、马齿苋、碎米莎草地上部分鲜重90%的剂量(GR_(90))在124.94~139.76 g a.i./hm^(2)之间,对草莓苗生长无明显影响,选择性指数均大于7.2;30%丙炔氟草胺·氟噻草胺悬浮剂225 g a.i./hm^(2)及以上剂量土壤封闭处理后30 d,对稗属杂草、狗尾草、凹头苋、繁缕、碎米莎草的防效均高于97%,药后60 d的株防效和鲜重防效均在95%以上,且对草莓苗安全。丙炔氟草胺与氟噻草胺混配一次封闭化学防除可有效控制草莓育苗田的草害,对草莓安全。 展开更多
关键词 丙炔氟草胺 氟噻草胺 草莓育苗田 防效 安全性
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基于物理引导神经网络的PMSM速度控制算法及其FPGA实现
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作者 谭会生 李焕斌 《半导体技术》 北大核心 2026年第4期352-364,共13页
为提高复杂工况下永磁同步电机(PMSM)动态响应性能和控制算法的执行速度,设计了一个基于物理引导的反向传播神经网络比例积分(PG-BPNN-PI)速度控制算法,并采用现场可编程门阵列(FPGA)结合硬件在环仿真方法进行验证。将PMSM物理模型的信... 为提高复杂工况下永磁同步电机(PMSM)动态响应性能和控制算法的执行速度,设计了一个基于物理引导的反向传播神经网络比例积分(PG-BPNN-PI)速度控制算法,并采用现场可编程门阵列(FPGA)结合硬件在环仿真方法进行验证。将PMSM物理模型的信息嵌入BPNN的反向传播过程中构造新的损失函数,使其梯度更新部分符合电机物理规律,以提高收敛速度;通过Simulink对PG-BPNN-PI速度控制算法进行算法级仿真;采用并行和流水线FPGA结构设计技术对该速度控制算法进行优化,并封装为PG-BPNN-PI IP核,进行功能仿真;最后,结合Simulink与FPGA完成硬件在环仿真验证。结果表明,在PG-BPNN-PI控制策略下,控制系统在稳态和动态响应性能等方面均表现优异;在FPGA时钟频率100 MHz下,执行一次迭代仅需0.46μs。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 速度控制 物理引导神经网络 现场可编程门阵列(FPGA) 转矩脉动
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同步磁场调控Plasma-PMIG复合焊电弧形态与数值模拟
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作者 杨帆 于佳 +2 位作者 苗惺林 王洪宇 张洪涛 《焊接学报》 北大核心 2026年第2期1-10,共10页
在等离子-脉冲熔化极惰性气体保护复合焊(plasma-pluse metal inter gas welding,Plasma-PMIG)中,异极性电弧间的强烈电磁排斥力严重削弱了等离子弧的挺度与深熔特性.鉴于传统恒定磁场难以适配PMIG脉冲电流剧烈波动引起的排斥力动态变化... 在等离子-脉冲熔化极惰性气体保护复合焊(plasma-pluse metal inter gas welding,Plasma-PMIG)中,异极性电弧间的强烈电磁排斥力严重削弱了等离子弧的挺度与深熔特性.鉴于传统恒定磁场难以适配PMIG脉冲电流剧烈波动引起的排斥力动态变化,提出一种同步磁场调控方法,以实现双弧柔性耦合.研制了同步磁场控制装置,通过实时监测PMIG电流波形边沿,输出与脉冲峰/基值匹配的磁场电压;结合XIRIS高速摄像与FLUENT数值模拟,建立了三维磁流体动力学模型,研究了同步磁场电压对304不锈钢焊接电弧形态及温度场的动态影响.结果表明,同步磁场产生的洛伦兹力能动态抵消电磁排斥力.当磁场电压为36 V时,洛伦兹力与排斥力在峰值阶段达到最佳平衡,等离子弧保持垂直且挺度增强,实现了双弧动态柔性耦合,消除了蛇形焊缝及飞溅.最佳工艺参数下熔深提升22.1%,显著改善了传质传热稳定性,大幅提升了成形质量. 展开更多
关键词 Plasma-PMIG复合焊 同步磁场控制 电弧形态 电弧温度场
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基于FPGA的Kerr光孤子频率梳主动控制系统实现
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作者 刘康琦 李晨虹 +3 位作者 曲明飞 王鹏飞 赵峰 康松柏 《波谱学杂志》 2026年第1期104-113,共10页
Kerr光孤子频率梳因具备毫米级尺寸、低阈值泵浦光功率等特点,是目前芯片级光频原子钟研究的热点技术之一.Kerr光孤子形成过程中腔内功率骤降,热效应引起的腔频漂移会显著缩短Kerr光孤子频率梳的寿命.目前已有孤子功率控制、Pound-Dreve... Kerr光孤子频率梳因具备毫米级尺寸、低阈值泵浦光功率等特点,是目前芯片级光频原子钟研究的热点技术之一.Kerr光孤子形成过程中腔内功率骤降,热效应引起的腔频漂移会显著缩短Kerr光孤子频率梳的寿命.目前已有孤子功率控制、Pound-Drever-Hall(PDH)锁频技术以及辅助激光模式等多种主动控制方法来长时稳定Kerr光孤子的研究报道,但是应用于这些方案的电子学控制系统研究则鲜有报道.本文开发一种基于现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)的Kerr光孤子频率梳的主动控制系统,并通过孤子功率控制和PDH频率控制两种主动控制方法,分别在MgF_(2)和CaF_(2)微腔中实现了Kerr光孤子频率梳长时间稳定.该控制系统也可以用于其他微腔光梳平台(如Si_(3)N_(4)、AlN、SiO_(2))的Kerr光孤子频率梳产生与稳定. 展开更多
关键词 Kerr光孤子频率梳 主动控制 现场可编程逻辑门阵列
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