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控制系统干扰与抑制措施分析
1
作者 周恩思 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2025年第3期83-88,共6页
文章分析了干扰对控制系统的表现与影响,阐明了主要干扰的产生机制及其特性,并针对场干扰、电源干扰、通讯干扰、机电设备干扰等经典类型,提出了屏蔽、合理布线和电源净化等抑制方法。结合实践,设计了一套排查流程图,以便系统地识别和... 文章分析了干扰对控制系统的表现与影响,阐明了主要干扰的产生机制及其特性,并针对场干扰、电源干扰、通讯干扰、机电设备干扰等经典类型,提出了屏蔽、合理布线和电源净化等抑制方法。结合实践,设计了一套排查流程图,以便系统地识别和定位干扰源。通过对干扰抑制措施的成本效益分析,明确了在不同应用场景下选择适宜抑制措施的考量因素,为提升控制系统的稳定性提供了参考。 展开更多
关键词 控制系统 排查流程图 干扰抑制措施 成本效益分析
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支持柔性机制的元数据驱动模型的研究与应用 被引量：17
2
作者 李青山 陈平 褚华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期319-323,共5页
以软件体系结构为中心的构件化软件开发方法保证了大型复杂系统构造的稳定性 ,而稳定框架支撑下的柔性支持力度是维持一个软件系统生命力和活力的关键 .通过对元数据驱动模型控制原理的分析 ,讨论了基于元数据的流程图控制方法对层次化... 以软件体系结构为中心的构件化软件开发方法保证了大型复杂系统构造的稳定性 ,而稳定框架支撑下的柔性支持力度是维持一个软件系统生命力和活力的关键 .通过对元数据驱动模型控制原理的分析 ,讨论了基于元数据的流程图控制方法对层次化体系架构中各个层次行为控制的柔性机制支持 .给出了iCALL 系统中基于该元数据驱动机制提供应用支撑层柔性支持的一种元数据标记规则和该规则映射下的具体元数据表示示例 . 展开更多
关键词 柔性机制 元数据 驱动模型 流程图控制 软件工程 面向对象 构件化
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纸机先进控制算法研究 被引量：5
3
作者 郑辑光 施仁 王孟效 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1271-1274,共4页
提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案 ,并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段 ,有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响 .针对系统存在大纯滞后... 提出了纸机定量水分集散控制系统的软硬件整体控制方案 ,并采用前馈解耦、前馈补偿及串级控制等手段 ,有效克服了纸页生产过程中普遍存在的水分定量耦合、纸浆浓度变化及蒸汽压力波动等不利因素对纸机控制的影响 .针对系统存在大纯滞后等特点 ,在主控制器中同时实现了广义预测控制、动态矩阵控制及改进的Smith预估等先进控制算法 ,并有效解决了上述各种控制模式 (包括手动、PID等常规控制模式 )间的快速无扰动切换问题 .通过仿真实验 ,证明了各控制模式及快速切换算法的有效性 .将上述控制方案及算法应用于 176 0型纸机 ,控制性能明显提高 ,同时有效降低了水分与定量偏差 。 展开更多
关键词 纸机控制 定量水分控制 预测控制 纸页生产 前馈解耦 前馈补偿 串级控制
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基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制 被引量：7
4
作者 张娟 白斌 +1 位作者 舒亚峰 刘自强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期625-629,共5页
针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析... 针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。 展开更多
关键词 反馈控制 振动 模糊控制 自适应系统
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车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究 被引量：18
5
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 刘臣富 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期432-437,共6页
针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在... 针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型。在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识。结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制。仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 状态方程 线性二次最优 自适应控制 参数辨识 仿真
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基于焊丝干伸长传感的焊矩高度实时控制系统 被引量：9
6
作者 朱志明 鲍云杰 于松涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期26-28,48,共4页
根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实... 根据焊丝干伸长传感器的特点 ,建立了以MOTOROLAMC6 8HC11A1单片机为主控CPU的波控短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时跟踪控制系统。通过对短路期间焊丝干伸长的实时检测与处理 ,采用合理的控制系统结构 ,实现了短路过渡CO2 焊接焊矩高度实时而精确的控制。并在不同的条件下 ,对控制系统的性能进行了试验研究 ,试验结果表明 ,系统的稳态和动态性能良好 ,可以实现不同倾斜角度、不同送丝速度和不同焊接速度下焊矩高度的实时跟踪控制。焊矩高度实时控制的实现 ,保证了焊接过程的稳定性 。 展开更多
关键词 短路过渡CO2焊接 焊丝干伸长传感器 焊矩高度 实时控制系统
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基于控制系统流程的现代制造系统故障诊断方法 被引量：3
7
作者 胡文彬 曹健 周祖德 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1997年第2期47-50,共4页
针对现代制造系统中常用的故障诊断方法——基于控制系统流程的逻辑诊断，从理论上给出了该方法的模型描述，并结合实例，说明了该模型的应用情况。
关键词 控制系统模程 故障诊断 投靠系统 PLC
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智能型喷雾机械控制策略与软件实现 被引量：3
8
作者 陈焱焱 刘权 +1 位作者 邵陆寿 朱建辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期79-82,73,共5页
简述了一种智能型喷雾机械的工作原理和系统组成,并对喷雾系统的控制主机和终端控制策略进行了阐述,重点论述了喷雾终端的控制方法,策略及其软件实现过程。喷雾系统具有实时自动、智能控制的特点,利用该系统进行喷雾作业有一次覆盖面积... 简述了一种智能型喷雾机械的工作原理和系统组成,并对喷雾系统的控制主机和终端控制策略进行了阐述,重点论述了喷雾终端的控制方法,策略及其软件实现过程。喷雾系统具有实时自动、智能控制的特点,利用该系统进行喷雾作业有一次覆盖面积大,喷雾质量高等优点。 展开更多
关键词 喷雾机械 控制策略 软件流程
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工控软件流程图设计 被引量：2
9
作者 贾宏宇 施仁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第5期60-61,101,共3页
文章结合作者从事工控软件设计的实际经验，介绍了基于PC的工控软件设计中基于象素和面向对象的两种流程图设计方法，并就这两种方法各自的利弊、发展前景和可利用的新技术进行了分析、探讨。
关键词 程序设计 工业控制软件 流程图 面向对象
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工控软件流程图中三维图素与动画关联的研究与实现 被引量：1
10
作者 贾宏宇 施仁 +1 位作者 卢翔 匡东波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2000年第5期30-34,共5页
文中结合作者的实际工作经验，介绍了在工控软件流程图设计中有关图形三维化和动态关 联方面的一些算法及其实现。
关键词 工控软件流程图 三维图素 动画关联 设计
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一种编制复杂PLC程序的新方法 被引量：1
11
作者 何平 兰生海 +2 位作者 麻万春 梁座山 赵玉珊 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第12期50-52,共3页
介绍了一种新型的PLC编程方法并通过实例说明了具体的转换方法。利用该方法可以将IEC61131-3标准中的流程图在各种不同PLC硬件中实现编程,从而实现了流程图编程的硬件无关性。该方法方便了各种PLC在工业控制领域的应用。
关键词 PLC编程 IEC61131-3标准 硬件 PLC程序 工业控制 转换方法 流程图 编制 复杂 领域
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带旁路限流电感的新型固态限流器试验研究 被引量：17
12
作者 张鹏飞 江道灼 刘华蕾 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期67-71,87,共6页
为检验所研制的10 kV／500 A／2 500 A(最大短路限流有效值)带旁路限流电感桥式固态限流器工业性试验样机的控制策略及其控制性能,设计了相应的物理实验模型(50 V／1 A／5 A),并在该模型上进行了各种短路故障试验。试验结果证明:该固态... 为检验所研制的10 kV／500 A／2 500 A(最大短路限流有效值)带旁路限流电感桥式固态限流器工业性试验样机的控制策略及其控制性能,设计了相应的物理实验模型(50 V／1 A／5 A),并在该模型上进行了各种短路故障试验。试验结果证明:该固态限流器采用逆变续流混合式控制策略,控制性能良好,而且具有控制方法简单可靠、故障类型判断准确以及减轻续流管在故障限流和断流过程中的负担等特点。 展开更多
关键词 固态限流器 旁路限流电感 逆变续流混合式 控制策略
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改进遗传算法在MRFD半主动控制系统优化配置中的应用 被引量：3
13
作者 郭惠勇 蒋健 张陵 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期145-151,共7页
为了解决磁流变阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)控制装置在建筑结构上的优化配置问题,提出了一种改进遗传算法。该方法在进行遗传操作时,为了避免因采用普通遗传算法中的交叉和基本变异操作而产生违反约束条件的个体... 为了解决磁流变阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,简称MRFD)控制装置在建筑结构上的优化配置问题,提出了一种改进遗传算法。该方法在进行遗传操作时,为了避免因采用普通遗传算法中的交叉和基本变异操作而产生违反约束条件的个体,应用了一种改进的交叉和变异方法,即通过产生的识别码进行判断交叉,并采用了双基因座变异,以满足约束条件。对改进遗传算法与普通遗传算法中处理约束问题的罚函数方法进行了分析比较和计算,结果表明:改进遗传算法的收敛速度快,优化配置的效果较好。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动控制 遗传算法 优化配置
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网络化控制系统中的抖动优化调度算法 被引量：7
14
作者 白涛 吴智铭 杨根科 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期397-401,共5页
在令牌型总线网环境下,提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法.在满足实时性要求的前提下,通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列,在兼顾周期抖动对控制闭环动态... 在令牌型总线网环境下,提出折衷网络带宽资源占用和传输周期抖动的两步优化调度算法.在满足实时性要求的前提下,通过确定网络化控制系统中各控制闭环节点的采样周期及其在最小倍周期时段内的数据传输序列,在兼顾周期抖动对控制闭环动态性能影响的同时合理地调配了带宽资源,使系统具有较高的网络资源利用率. 展开更多
关键词 网络化控制系统 时延 抖动 死限
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自动装箱控制系统的设计 被引量：3
15
作者 周建洪 贾卫东 +1 位作者 张玉龙 李泽明 《电子设计工程》 2015年第14期130-133,共4页
根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标... 根据自动装箱控制系统的机械结构和工作原理,利用STM32F103系列单片机和伺服电机,设计了控制系统硬件电路原理图,完成了对自动装箱系统码垛机械手的控制,实现了自动装箱系统对小型电器产品包装盒的抓取、运送、装箱的功能,建立三维坐标系,根据包装盒和纸箱的类型查表选择装箱方案,找出自动装箱系统码垛机械手的运动轨迹,完成了自动装箱控制系统的设计任务。 展开更多
关键词 自动装箱控制系统 码垛 机械手 运动轨迹
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一种自主恢复的高可靠存储控制器设计 被引量：3
16
作者 王党辉 何花 +1 位作者 辛明瑞 安建峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期429-434,共6页
单粒子效应是星载计算机工作异常和故障的重要诱因之一,国内外多颗卫星遭受到单粒子效应的危害,已造成巨大的经济损失。提出了一种片上自主恢复存储控制器结构,将EDAC技术集成在片内存储器控制器中,通过EDAC电路检测片外存储器中的数据... 单粒子效应是星载计算机工作异常和故障的重要诱因之一,国内外多颗卫星遭受到单粒子效应的危害,已造成巨大的经济损失。提出了一种片上自主恢复存储控制器结构,将EDAC技术集成在片内存储器控制器中,通过EDAC电路检测片外存储器中的数据错误,再通过自动回写机制更新片外存储器,便能保持存储器中数据的正确性。与传统的星载计算机存储器系统设计方案相比,使处理器干预主存储器纠错的频度大幅减少。集成的片上存储控制器也减少了星载计算机系统设计的负担。 展开更多
关键词 可靠性 存储控制器 EDAC 自主恢复
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基于TMS320LF2407A开关磁阻电机控制系统的研究及实现 被引量：4
17
作者 李彩虹 王艳 褚军舰 《电气传动》 北大核心 2006年第11期3-6,共4页
首先介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态控制,其次在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了高速变角度电压斩波控制—低速定角度电流斩波电压斩波控制的控制策略,PWM控制采用双闭环调节器来实现电压斩波。... 首先介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态控制,其次在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了高速变角度电压斩波控制—低速定角度电流斩波电压斩波控制的控制策略,PWM控制采用双闭环调节器来实现电压斩波。针对实验用30 kW开关磁阻电机驱动系统,基于TI公司的TMS320LF2407A,设计了控制器的硬件电路及软件流程,最后给出了系统在不同转速下的绕组电流及不同负载情况下的电流波形曲线。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 DSP 硬件电路 软件流程 PWM斩波控制
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玻璃纤维缠绕机结构设计和芯模参数化设计 被引量：7
18
作者 贠今天 刘娇龙 +2 位作者 杨向红 桑宏强 许立磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期103-106,共4页
在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的... 在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的缠绕。为了减小缠绕过程中各层纤维之间张力的影响,采用阶梯式张力控制施加的方法;为了提高芯模的设计速度,基于Solidworks完成常用芯模的参数化设计,并构建了常用芯模的模型库,实现随时调用想要特征的芯模。 展开更多
关键词 缠绕机 阶梯式张力 模型库 参数化
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基于航班延误的航班运行控制流程的构建 被引量：2
19
作者 褚双磊 魏志强 +1 位作者 焦健 战文 《沈阳航空航天大学学报》 2016年第1期65-69,共5页
航班延误一直是航空公司关注的热点问题之一,但是导致航班延误不仅仅是由于航空公司本身的业务因素,与天气条件、保障水平密不可分,同时航班运行保障是基于航空公司-机场-空管协同工作的。为了分析航班延误原因,结合签派放行顺序,细化... 航班延误一直是航空公司关注的热点问题之一,但是导致航班延误不仅仅是由于航空公司本身的业务因素,与天气条件、保障水平密不可分,同时航班运行保障是基于航空公司-机场-空管协同工作的。为了分析航班延误原因,结合签派放行顺序,细化了各个延误因素,对航班运行控制流程进行了模拟,构建了航班运行流程框图,将航空公司运行生产实践情况作为输入条件,并利用广义随机Petri网对航班的运行控制流程进行仿真计算,得出航班正常率为64%,分析结果表明运行控制流程框图符合航空公司实际运行环境,航班正常率仿真结果可靠。 展开更多
关键词 航班延误 运行控制 流程框图 协同运行
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可编程序控制器在粮库自动化系统中的应用 被引量：1
20
作者 孙贵根 夏扬 陈锦基 《江苏农学院学报》 CSCD 1996年第1期91-95,共5页
采用可编程序控制器（ＰＬＣ）实现自动化粮库仓储、输送系统的数个工艺流程的控制，介绍了用控制系统流程框图（ＣＳＦ）语言编写顺序控制程序的方法。
关键词 程序控制器 自动控制 粮库 自动化系统
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