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Overexpression of mitofusin 2 ameliorates inflammation and oxidative stress in lipopolysaccharide-induced mastitis model by regulating phosphofurin acidic cluster sorting protein 2
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作者 Xiechen Zhou Yufei Zhang +5 位作者 He Ma Shoupeng Fu Juxiong Liu Wenjin Guo Xiaofeng Tian Bingxu Huang 《Animal Models and Experimental Medicine》 2026年第1期154-167,共14页
Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth... Background:Mastitis seriously affects the mammary health of humans and animals.Studies have found that inflammation and oxidative stress play key roles in the occur-rence and development of mastitis.Therefore,in-depth research on related molecular mechanisms is of great significance.Methods:Postpartum mice were anesthetized with pentobarbital and administered lipopolysaccharide to develop the mouse mastitis model.Proteomic analysis was per-formed to compare protein expression in mitochondria-associated endoplasmic retic-ulum membranes(MAM)from two mouse mammary gland groups.Western blot was used to detect the expression of MAM-related proteins in mitochondria.AlphaFold3 was used to predict the molecular structures of phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)and mitofusin 2(MFN2)and their interaction levels.The MFN2-PACS2 interaction was investigated using co-immunoprecipitation and small interfer-ing RNA.Results:The results showed that the inflammation level in the mammary gland tissue of mice with mastitis significantly increased,the total antioxidant capacity decreased,and the expression of MAM-related proteins MFN2 and PACS2 was significantly downregulated.In cell experiments,overexpression of MFN2 can inhibit inflamma-tion and oxidative stress responses,and promote the interaction between MFN2 and PACS2 to affect the formation of MAMs.Conclusion:In summary,this study suggests that mastitis can alter the expression of MAM-related proteins in mouse breast tissue.The interaction between MFN2 and PACS2 regulates the formation of MAMs.Overexpression of MFN2 can promote the formation of MAMs and inhibit inflammation and oxidative stress response in mam-mary epithelial cells.Our results provided a new theoretical basis and potential thera-peutic targets for the prevention and treatment of mastitis. 展开更多
关键词 MASTITIS mitochondria-associated endoplasmic reticulum membranes(MAM) mitofusin 2(MFN2) phosphofurin acidic cluster sorting protein 2(PACS2)
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Joint Flow Splitting,Sorting and Selecting for CQF Scheduling in TSN
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作者 Ma Tao Zhou Feifei +2 位作者 Guan Ti Jiang Qinru Yu Yang 《China Communications》 2025年第4期268-280,共13页
The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Ti... The progress of modern industry has given rise to great requirements for network transmission latency and reliability in domains such as smart grid and intelligent driving.To address these challenges,the concept of Time-sensitive networking(TSN)is proposed by IEEE 802.1TSN working group.In order to achieve low latency,Cyclic queuing and forwarding(CQF)mechanism is introduced to schedule Timetriggered(TT)flows.In this paper,we construct a TSN model based on CQF and formulate the flow scheduling problem as an optimization problem aimed at maximizing the success rate of flow scheduling.The problem is tackled by a novel algorithm that makes full use of the characteristics and the relationship between the flows.Firstly,by K-means algorithm,the flows are initially partitioned into subsets based on their correlations.Subsequently,the flows within each subset are sorted by a new special criteria extracted from multiple features of flow.Finally,a flow offset selecting method based on load balance is used for resource mapping,so as to complete the process of flow scheduling.Experimental results demonstrate that the proposed algorithm exhibits significant advantages in terms of scheduling success rate and time efficiency. 展开更多
关键词 cyclic queuing and forwarding model joint flow splitting sorting and selecting timesensitive networking
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The Paraventricular Hypothalamus: A Sorting Center for Visceral and Somatic Pain
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作者 Li Sun Shumin Duan 《Neuroscience Bulletin》 2025年第4期731-733,共3页
The somatotopic representation of specific body parts is a well-established spatial organizational principle in the primary somatosensory and motor cortices.
关键词 somatic pain sorting center somatotopic representation somatosensory motor cortices body parts visceral pain spatial organizational principle paraventricular hypothalamus
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基于神经网络和抛物特征的改进MOG-SORT高空抛物检测算法
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作者 陈卫东 刘萌 武文龙 《燕山大学学报》 北大核心 2026年第1期68-75,共8页
随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛... 随着高楼的不断增多,高空抛物事件日益增加,给个人安全和公共安全都带来了挑战。高空抛物检测过程中存在背景复杂、抛物目标小、抛物外观特征不明显、抛物跟踪易丢失等问题。本文使用神经网络对混合高斯背景建模算法进行扩展,并根据抛物特征改进简单在线实时跟踪(SORT)算法解决上述高空抛物问题。首先,为解决小目标抛物及复杂背景问题,引入区域条件滤波减少前景检测中的非抛物前景;其次,为解决抛物外观特征不明显的问题,使用多帧融合技术增强运动特征并设计轻量级分类网络来区分抛物物体:最后,为解决抛物跟踪易丢失的问题,根据抛物特征改进了SORT的状态空间和匹配度量。实验结果表明:改进后的混合高斯背景建模算法,在召回率下降6.50%的情况下,检测数量减少97.14%;改进后的SORT算法,ID切换数量减少51.61%,MOTA指标提升8.74%,TIOU指标提升8.02%. 展开更多
关键词 高空抛物检测 运动小目标检测 混合高斯背景建模 SORT
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电控固体推进剂激光作用下的点火燃烧特性
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作者 张宇 胡泽君 +2 位作者 何志成 吴建军 车碧轩 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期38-49,共12页
针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的... 针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的能量输入,系统研究推进剂的受热点火燃烧特性。当激光功率密度从0.88 W/mm^(2)提高到2.20 W/mm^(2)时,推进剂的点火延迟时间缩短了近90%,燃烧强度提高了近4倍。添加硼粉可提高推进剂的吸光性能,使激光能量更集中地作用于表面,提高激光功率密度会加快推进剂表面热积累,从而缩短点火延迟时间并提高燃烧强度,但也会使推进剂在激光关闭后仍维持热解与燃烧,削弱其熄灭性能。研究结论为固体电控推力器宽范围性能调节提供了数据参考和技术指导。 展开更多
关键词 电控固体推进剂 可控燃烧 热点火 重复燃烧 激光点火
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高压强磁环境下电气信号的小波分频降噪方法
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作者 陈朝晖 袁康健 +3 位作者 丁晓兵 陈旭 汤涛 刘玮 《南方电网技术》 北大核心 2026年第2期87-96,共10页
高电压强磁场环境噪声及各种扰动直接影响电气信号的准确检测,干扰电气信号的时频特征分析。为滤除噪声及扰动分量,提出了一种基于小波分频阈值与分频阈值函数的电气信号自适应降噪方法。首先,对信号进行小波包分解,将最后两层小波包树... 高电压强磁场环境噪声及各种扰动直接影响电气信号的准确检测,干扰电气信号的时频特征分析。为滤除噪声及扰动分量,提出了一种基于小波分频阈值与分频阈值函数的电气信号自适应降噪方法。首先,对信号进行小波包分解,将最后两层小波包树节点系数按频率大小排序,分别估算不同频段的节点系数阈值(分频阈值)。其次,通过相邻层节点系数能量之比构造降噪调节系数,对分频阈值进行自适应优化。再次,通过降噪调节系数构造融合软硬阈值优点的改进阈值函数(分频阈值函数),实现不同节点阈值函数的自适应调整。最后,重构小波包树得到降噪后的信号。Simulink仿真和高压强磁下的实测录波信号降噪结果表明该方法在白噪声的干扰下能有效去除尖峰、毛刺等影响,降噪效果显著,信号波形还原度好,在电气信号检测中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 频率排序 降噪方法 小波包原理 谐波扰动 能量比
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面向燃烧闭环控制的天然气掺氢发动机CA50预测
7
作者 段浩 曾笑笑 +2 位作者 尹晓军 胡二江 曾科 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期296-304,共9页
为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测... 为探究提高发动机效率和降低排放的方法,开展了燃烧闭环控制关键参数CA50对天然气掺氢混合燃料(HCNG)发动机燃烧和排放影响的试验研究,并基于试验结果对CA50进行统计分析。利用粒子群优化反向传播神经网络(PSO-BPNN)算法对CA50进行预测,并探究了混合策略优化对PSO-BPNN模型预测性能的影响。结果表明,CA50对HCNG发动机的燃烧特性和排放有显著影响;CA50服从正态分布,不存在自相关,可作为燃烧闭环控制的反馈参数;通过PSO-BPNN方法建立的CA50预测模型具有较高的预测性能和良好的泛化能力,平均绝对误差为0.25°CA,相关系数大于0.997;混合策略可在不降低预测精度的情况下显著提高模型的收敛速度,CPU运行时间最多可缩短73.02%。 展开更多
关键词 燃烧闭环控制 燃烧特性 粒子群优化 人工神经网络 天然气掺氢
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基于牛粪纤维的复合燃料制备及燃烧性能探讨
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作者 牛明芬 张一明 +4 位作者 林妍 郭英达 赵泽 李刚 郭书海 《农业资源与环境学报》 北大核心 2026年第2期416-423,共8页
本研究以肉牛牛粪为主要材料,经过脱水处理后,与花生壳及干化煤泥混合制备复合燃料,获得了最优的掺比参数,并对该复合燃料的燃烧性能进行了分析。结果表明:经过脱水处理,牛粪固相中的灰分降低63.3%,挥发分和固定碳分别增加3.5%和173.8%... 本研究以肉牛牛粪为主要材料,经过脱水处理后,与花生壳及干化煤泥混合制备复合燃料,获得了最优的掺比参数,并对该复合燃料的燃烧性能进行了分析。结果表明:经过脱水处理,牛粪固相中的灰分降低63.3%,挥发分和固定碳分别增加3.5%和173.8%,发热量提高53%,氮元素和硫元素含量分别降低48.3%和43.7%,碳元素含量增加6.6%。采取优化后的花生壳和煤泥的混配比例,显著提高了复合燃料的热值,改善了燃烧性能,同时降低了灰分含量。特别是少量煤泥的加入,其高固定碳含量可有效延长复合燃料的燃烧持续时间。此外,成型压力对燃料热值有重要影响,研究表明该复合燃料的最佳成型压力范围为15~20 MPa,此时燃料的松弛密度为1.76~1.77 g·cm^(-3),热值达到最高。本研究为肉牛牛粪的资源化利用提供一个新的可行途径。 展开更多
关键词 牛粪 复合燃料 热值 燃烧特性
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某机车重型柴油机燃烧室优化设计
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作者 李明 张红 +1 位作者 徐华伟 王俊 《内燃机与配件》 2026年第1期12-15,共4页
随着环保法规的日渐严格,对现代发动机的各项性能指标提出了更为严苛的要求。本文以某机车重型柴油机为研究对象,设计了两种新燃烧室N1和N2,基于数值仿真软件AVL FIRE研究N1和N2对重型柴油机燃烧和排放的影响。结果表明:在柴油机转速120... 随着环保法规的日渐严格,对现代发动机的各项性能指标提出了更为严苛的要求。本文以某机车重型柴油机为研究对象,设计了两种新燃烧室N1和N2,基于数值仿真软件AVL FIRE研究N1和N2对重型柴油机燃烧和排放的影响。结果表明:在柴油机转速1200 r/min大负荷工况下,N1和N2的最高缸内压力比原机仿真分别提高了0.79%、0.61%;N1和N2的放热率比原机仿真分别提高了5.57%、6.06%;N1比原机仿真NOx排放降低了23.13%,碳烟排放降低了42.23%;N2比原机仿真NOx排放提高了0.04%,碳烟排放提高了11.92%。 展开更多
关键词 燃烧室 仿真 燃烧 排放
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有限空间金属纤维表面低氮燃烧特性研究
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作者 甘云华 陈魁 +2 位作者 陈宁光 程静 徐艳 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
金属纤维表面燃烧技术因其燃烧过程稳定、温度分布均匀等优势,成为目前燃气锅炉最具发展前景的低氮燃烧技术之一。基于有限空间金属纤维表面低氮燃烧实验数据,建立了三维金属纤维表面燃烧物理模型,并基于多孔介质阻力模型、金属纤维湍... 金属纤维表面燃烧技术因其燃烧过程稳定、温度分布均匀等优势,成为目前燃气锅炉最具发展前景的低氮燃烧技术之一。基于有限空间金属纤维表面低氮燃烧实验数据,建立了三维金属纤维表面燃烧物理模型,并基于多孔介质阻力模型、金属纤维湍流模型、EDC燃烧模型进行了全预混燃烧数值求解,获得了有限空间金属纤维表面燃烧的火焰燃烧情况、热态烟气流场速度特性、炉膛内的温度场分布和燃料分布。考虑了不同过量空气系数的影响,得到了金属纤维表面燃烧快速型NO_(x)和热力型NO_(x)排放特性和平均生成速率分布规律。结果表明:不同过量空气系数下,快速型NO_(x)比热力型NO_(x)的生成速率更快,但受限于有效反应空间和反应持续时间,快速型NO_(x)在炉膛中所占体积远小于热力型NO_(x);随着过量空气系数增大,热力型NO_(x)的生成速率和排放浓度都逐渐减小,当过量空气系数α=1.6时,烟气出口的NO_(x)排放浓度为22.55 mg/m^(3),满足低氮燃烧的标准。因此,除改变火焰温度、氧气浓度和燃烧方式,通过控制过量空气系数来抑制热力型NO_(x)生成,可有效实现工业燃气锅炉超低氮燃烧。 展开更多
关键词 低氮燃烧 金属纤维燃烧器 表面燃烧 数值模拟
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C_(2)H_(4)和C_(2)H_(2)在煤分子中吸附热力学特性的分子模拟研究
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作者 郑丹 向彬 +5 位作者 洪林 高大猛 武江敏 杨皎若 魏亚飞 赵华强 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第2期549-558,共10页
采空区遗煤会吸附煤升温氧化过程中产生的C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)等标志气体,导致矿井空气中气体体积分数减小,进而对判断煤自燃发火情况产生不利影响。构建褐煤分子模型后进行几何优化及退火优化,得到更为稳定的构象,将优化后的两个褐... 采空区遗煤会吸附煤升温氧化过程中产生的C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)等标志气体,导致矿井空气中气体体积分数减小,进而对判断煤自燃发火情况产生不利影响。构建褐煤分子模型后进行几何优化及退火优化,得到更为稳定的构象,将优化后的两个褐煤分子模型放入三维晶胞中进行后续模拟。将模拟温度设置为293.15~333.15 K,压力范围为0.1~8.0 MPa,运用巨正则蒙特卡洛方法对C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)进行吸附模拟,研究其吸附热力学特性。结果表明:C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)在压力为0.1~1.5 MPa时,吸附量急剧增加,后续吸附量增加速度会逐渐放缓,大约到达4.0 MPa时,吸附量上升得极其缓慢,基本保持不变;吸附热随着压力的增加缓慢增加,随着温度的升高,吸附热下降幅度极小,等量吸附热受温度影响较小;吸附势能和吸附熵在热力学中有一定相关性,两者随着吸附量增大反而会逐渐减小。从微观层面探究煤分子与C_(2)H_(4)、C_(2)H_(2)的吸附作用特征,为煤自燃预测提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 安全工程 煤自燃 分子模拟 热力学
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航空发动机燃烧室多物理场的代理求解与模型封闭研究综述
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作者 张弛 张世红 +5 位作者 王柏森 林宇震 赵明龙 张书华 高宏达 郭舒 《推进技术》 北大核心 2026年第1期1-32,共32页
作为航空发动机的核心部件之一,燃烧室内复杂湍流燃烧的有效组织对提高燃烧室、航空发动机乃至飞机整机的性能都是极其重要的。为了高保真地解析其湍流燃烧过程,实验测量、数值仿真和神经网络等方法在航空发动机燃烧领域的应用均越来越... 作为航空发动机的核心部件之一,燃烧室内复杂湍流燃烧的有效组织对提高燃烧室、航空发动机乃至飞机整机的性能都是极其重要的。为了高保真地解析其湍流燃烧过程,实验测量、数值仿真和神经网络等方法在航空发动机燃烧领域的应用均越来越深入。作为可有效考虑多保真数据与物理信息的方法,神经网络在以实验为主的第一范式、以理论为主的第二范式和以数值仿真为主的第三范式之外开启了以数据为中心的第四类科学研究范式。因此,神经网络有望辅助传统的试验测量、数值仿真等方法以更低的成本获取更高保真度的燃烧场数据。本文以解析燃烧反应流问题的难点和瓶颈为锚点,介绍了有望应用于燃烧反应流问题的典型神经网络方法,综述了各类场景下神经网络方法在燃烧及相关领域的应用现状和前景。 展开更多
关键词 航空发动机 燃烧反应流 神经网络 代理求解 模型封闭 综述
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峨眉大火成岩省白马层状岩体结晶分异和流动分选对钒钛磁铁矿成矿的控制
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作者 宋谢炎 《岩石学报》 北大核心 2026年第3期803-820,共18页
白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩... 白马岩体是峨眉大火成岩省内带四个大型钒钛磁铁矿矿床含矿的层状岩体之一,其下部岩相带主要由稠密浸染状矿石(磁铁斜长单辉橄榄岩)和浸染状矿石(磁铁橄长岩)组成,上部岩相带主要由橄长岩和辉长岩构成。层状钒钛磁铁矿矿体赋存在下部岩相带,由浸染状矿石组成,没有块状矿石。尽管近年来的研究表明白马岩体与攀枝花岩体相似,也以基性岩为主,下部岩相带含矿,成矿受岩浆结晶分异和重力堆积作用的控制,但岩浆流动分选对成矿有多大贡献尚不清楚。本文通过对该岩体已有全岩氧化物数据系统的重新分析,发现Fe_(2)O_(3)^(T)、TiO_(2)、SiO_(2)、P_(2)O_(5)的含量,Fe^(3+)/Fe^(2+)、Fe^(3+)/Ti^(4+)、MgO/Al_(2)O_(3)、Al_(2)O_(3)/(Na_(2)O+K_(2)O)比值大小及相关关系在四个主要矿段之间都存在有规律的变化。这些规律变化与攀枝花岩体非常相似,说明由于铁钛氧化物的密度明显大于硅酸盐矿物,白马岩体的钒钛磁铁矿矿层的形成也与磁铁矿的重力流动分选密切相关,只是白马岩浆房底板的起伏小于攀枝花岩体,流动分选的强度较弱,并没有形成块状矿层。结合攀枝花岩体的研究结果,笔者认为只要岩浆房底板存在起伏就会发生流动分选。岩浆房底板形态不仅能够影响层状岩体中钒钛磁铁矿矿层的形成,还会控制富矿的空间分布。该规律说明岩体底板下凹的部位是寻找厚大富矿的有利部位,这对于层状岩体钒钛磁铁矿大矿和富矿的找矿工作具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 层状岩体 钒钛磁铁矿矿床 结晶分异 流动分选
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基于粒子索引排序算法的kd-tree缓存优化问题研究
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作者 张挺 林震寰 +2 位作者 杨丁颖 王宗锴 陈轶凡 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期313-323,共11页
在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文... 在使用kd-tree进行大规模随机粒子近邻搜索时,可能出现计算域内索引值相近的粒子在空间上距离较远而导致kd-tree搜索路径在短时间内产生较大差异等问题,使得节点数据的访问效率降低,最终影响kd-tree近邻搜索的效率。为解决该问题,本文引入了主成分分析中最大离散度降维的思想,采用平均绝对差作为离散度衡量指标,提出了基于平均绝对差粒子索引值排序的缓存优化策略MAD-index-sort,通过计算粒子集群平均绝对差最大的维度来实现数据降维,进而完成粒子的索引值重排序,并应用具有自动终止准则的ATC-kd-tree进行近邻搜索。为验证MADindex-sort缓存优化策略的可行性,设计了不同维度和离散度对照组进行近邻搜索效率对比实验。结果表明,MADindex-sort能根据粒子集群的离散度自动改变排序方向,具有更强的适应性,相较于未排序的情况性能最高可提升30.3%。 展开更多
关键词 KD-TREE 粒子近邻搜索 缓存优化 粒子索引值排序
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船体分段加工车间零件生产线流程仿真与优化
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作者 杨振 胡小才 +2 位作者 罗柽 樊澹宁 张延松 《船舶标准化工程师》 2026年第2期18-25,34,共9页
针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出... 针对船体零件种类多、数量大和工艺流向繁杂等因素导致的生产线产能预测难和瓶颈识别难等问题,建立船体分段加工车间零件生产线流程仿真模型,获得零件生产线产能、工位负荷和物流负荷,识别出分拣工位是生产线产能和负荷的瓶颈工位;提出基于中小组立配托的零件分拣规则,相比于小组立配托规则,加工车间生产线产能的切割米数提升84%,切割钢板数量提升65%,加工零件数量提升33%;减少后道组立焊接生产线二次分拣作业,进一步支撑船体分段建造产能提升。研究结果表明:将船体零件加工车间的零件分拣和配托规则由小组立成组优化成中小组立成组,能有效提升船体零件加工产能。 展开更多
关键词 船体制造 加工车间 生产线 流程仿真 配托规则
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基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制
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作者 白娜 李鹏 黄根信 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期80-85,共6页
在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法... 在物料分拣过程中,考虑不同物料的特性差异如各种形状、大小、重量等,导致机械手抓取力的控制精度较低。为此,提出基于重力感应传感器的物料分拣机械手抓取力自整定模糊PID柔性控制。通过线性支持向量机(SVM)和迭代最近点(ICP)配准方法定位待抓取目标位置;利用重力感应传感器检测待抓取物料的重量,以物料分拣机械手结构为基准,将获取的待抓取物料位置和重量参数输入到设计的模糊比例-积分-微分(PID)控制器中,实现物料分拣机械手抓取力控制。实验结果表明,所提方法物料分拣机械手待抓取物料的实际中心坐标点误差不超过±(0.2,0.3)mm,待抓取物料重量误差不超过0.2 g,抓取力控制精度高、实际应用效果好。 展开更多
关键词 物料分拣机械手 抓取力控制 重力感应传感器 模糊PID控制 线性支持向量机 ICP配准方法
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压缩空气储能耦合600 MW富氧燃煤机组热力特性及经济性研究
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作者 张智羽 宋海辉 +2 位作者 张波 秦龙 王圣杰 《热力发电》 北大核心 2026年第2期117-127,共11页
【目的】降低火电机组碳排放和提升富氧燃烧发电机组灵活性。【方法】基于能量梯级利用原理,采用流程模拟的方法建立了压缩空气储能耦合富氧燃煤机组模型,提出了不同耦合方案,对耦合机组建模并开展热力特性以及经济性分析。【结果】结... 【目的】降低火电机组碳排放和提升富氧燃烧发电机组灵活性。【方法】基于能量梯级利用原理,采用流程模拟的方法建立了压缩空气储能耦合富氧燃煤机组模型,提出了不同耦合方案,对耦合机组建模并开展热力特性以及经济性分析。【结果】结果表明,通过烟气余热替代汽轮机抽汽预热透平入口空气、HE1—HE3换热器换热效率为89%,透平温度升高至115℃时,压缩空气储能系统的循环效率最高可达74.33%,较独立压缩空气储能系统高24.25%。考虑碳排放权、CO_(2)售出以及碳税时,耦合机组静态回收周期为11.256年,小于常规机组,此时净现值NPV、内部收益率IRR分别为80 173万元、9.63%,均高于常规机组,这表明耦合机组较常规机组具有更好的经济性;碳税加大了耦合机组的平准化电力成本βLCOE,碳排放权售出以及CO_(2)售出会显著降低耦合机组的平准化电力成本βLCOE;当碳税、碳排放权售出价格、CO_(2)售出价格分别高于6.4、73.9、14.68元/t时,耦合机组平准化电力成本βLCOE低于常规机组;敏感性分析显示,煤炭价格对耦合机组影响最大,其次为碳排放权价格、CO_(2)售价、碳税。【结论】所提出的火电-储能深度耦合的低碳化路径为构建新型电力系统下燃煤机组低碳排放、加快火电机组向调节性电源转型提供了理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 先进绝热压缩空气储能 富氧燃烧 热力特性 经济性分析
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考虑燃煤掺氨和先进绝热压缩空气储能的综合能源系统优化调度 被引量:1
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作者 王守文 陈佳俊 +4 位作者 郭蕊 李志明 叶金根 袁莹超 李国祥 《电网技术》 北大核心 2026年第1期60-70,I0044-I0047,共15页
“双碳”目标下,为加快我国能源结构低碳转型,该文构建含富氧燃烧碳捕集、燃煤掺氨和先进绝热压缩空气储能的综合能源低碳经济调度模型。首先,建立燃气机组富氧燃烧碳捕集、电转气耦合模型实现氧气充分利用;其次,运用电转氨技术进行火... “双碳”目标下,为加快我国能源结构低碳转型,该文构建含富氧燃烧碳捕集、燃煤掺氨和先进绝热压缩空气储能的综合能源低碳经济调度模型。首先,建立燃气机组富氧燃烧碳捕集、电转气耦合模型实现氧气充分利用;其次,运用电转氨技术进行火电机组动态掺氨燃烧,以空分装置为枢纽协同燃煤掺氨和富氧燃烧构建降碳模型;然后,集成先进绝热压缩空气储能拓宽热源供给渠道,针对燃气机组“以热定电”问题,构建储能设备和燃气机组协同供热模型。算例结果表明,富氧燃烧碳捕集协同燃煤掺氨使碳排放量减少13.25%,先进绝热压缩空气储能协同燃气机组供热使系统总运行成本下降17.50%。 展开更多
关键词 富氧燃烧碳捕集 空分装置 燃煤掺氨 先进绝热压缩空气储能
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民事诉讼庭前会议法官释明论略
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作者 熊跃敏 张健祯 《海南大学学报(社会科学版)》 2026年第1期225-234,共10页
在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为... 在我国,法官释明的重要性已为立法与实务所肯认,但长期以来学界认为法官释明的主要场域为正式的开庭审理,对于以庭前会议为核心的审前准备程序中的释明少有论及。审判实务中庭前会议法官释明数量少、释明范围窄,仅集中于证据交换。作为实体审理的组成部分,庭前会议中法官的释明是协同主义诉讼模式的当然要求,也是实现以争点整理为核心的庭前会议功能的必然结果。庭前会议中法官的充分释明,能够使法官与当事人双方尽早明确事实关系与法律关系,从而实现充实、集中而富有效率的正式庭审,并有利于促成当事人和解。庭前会议中法官释明对象涵盖诉讼主体、诉讼请求、争议焦点与证据提出四大维度,释明范围包括积极释明与消极释明,释明方式应以对席为主。法官释明应覆盖庭前会议全过程。 展开更多
关键词 庭前会议 法官释明 协同主义 争点整理
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船用低速二冲程气体燃料发动机早燃特性研究
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作者 冯立岩 刘利军 +3 位作者 刘博 王自鑫 曲文静 龚震 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第2期235-247,共13页
早燃问题是奥托循环船用低速二冲程气体燃料发动机性能提升的首要障碍。本文梳理了船用低速二冲程气体燃料发动机早燃的成因、主要影响因素,系统总结了作者近年来为了解决该问题所开展的气缸油自燃引发气体燃料早燃机理及特性研究。研... 早燃问题是奥托循环船用低速二冲程气体燃料发动机性能提升的首要障碍。本文梳理了船用低速二冲程气体燃料发动机早燃的成因、主要影响因素,系统总结了作者近年来为了解决该问题所开展的气缸油自燃引发气体燃料早燃机理及特性研究。研究揭示了气缸油在气体燃料环境内自燃及引发早燃的特性、影响因素及作用规律,阐明了预混合气燃空当量比、预混合气均匀度、气缸油油滴尺寸及聚集程度对早燃的决定性影响。据此开发了早燃抑制技术,并在我国首型自主研发的某型号低速二冲程天然气-柴油双燃料机中成功应用。通过改善预混合气均匀度、减少气缸油小油滴在缸内聚集,结合废气再循环控制缸内温度并降低氧浓度,有效抑制了早燃,改善了发动机的动力性及经济性,该发动机在平均有效压力高达1.9 MPa工况下没有发生早燃。 展开更多
关键词 船用发动机 低速二冲程发动机 气体燃料 异常燃烧 早燃 气缸油 气缸油注油 油滴自燃 预混合气分布 预混合燃烧
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