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Expanding Hot Code Path for Data Cleaning on Software Graph
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作者 Guang Sun Xiaoping Fan +3 位作者 Wangdong Jiang Hangjun Zhou Fenghua Li Rong Yang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第5期743-753,共11页
Graph analysis can be done at scale by using Spark GraphX which loading data into memory and running graph analysis in parallel.In this way,we should take data out of graph databases and put it into memory.Considering... Graph analysis can be done at scale by using Spark GraphX which loading data into memory and running graph analysis in parallel.In this way,we should take data out of graph databases and put it into memory.Considering the limitation of memory size,the premise of accelerating graph analytical process reduces the graph data to a suitable size without too much loss of similarity to the original graph.This paper presents our method of data cleaning on the software graph.We use SEQUITUR data compression algorithm to find out hot code path and store it as a whole paths directed acyclic graph.Hot code path is inherent regularity of a program.About 10 to 200 hot code path account for 40%-99%of a program’s execution cost.These hot paths are acyclic contribute more than 0.1%-1.0%of some execution metric.We expand hot code path to a suitable size which is good for runtime and keeps similarity to the original graph. 展开更多
关键词 Hot code path expanded hot path software graph software graph
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AeroMTP:A fountain code-based multipath transport protocol for airborne networks 被引量:4
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作者 Li Jie Gong Erling +2 位作者 Sun Zhiqiang Liu Wei Xie Hongwei 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期1147-1162,共16页
Airborne networks(ANs) are special types of ad hoc networks that can be used to enhance situational awareness, flight coordination and flight efficiency in civil and military aviation.Compared to ground networks, AN... Airborne networks(ANs) are special types of ad hoc networks that can be used to enhance situational awareness, flight coordination and flight efficiency in civil and military aviation.Compared to ground networks, ANs have some unique attributes including high node mobility, frequent topology changes, mechanical and aerodynamic constrains, strict safety requirements and harsh communication environment.Thus, the performance of conventional transmission control protocol(TCP) will be dramatically degraded in ANs.Aircraft commonly have two or more heterogeneous network interfaces which offer an opportunity to form multiple communication paths between any two nodes in ANs.To satisfy the communication requirements in ANs, we propose aeronautical multipath transport protocol(Aero MTP) for ANs, which effectively utilizes the available bandwidth and diversity provided by heterogeneous wireless paths.Aero MTP uses fountain codes as forward error correction(FEC) codes to recover from data loss and deploys a TCP-friendly rate-based congestion control mechanism for each path.Moreover, we design a packet allocation algorithm based on optimization to minimize the delivery time of blocks.The performance of Aero MTP is evaluated through OMNe T++ simulations under a variety of test scenarios.Simulations demonstrate that Aero MTP is of great potential to be applied to ANs. 展开更多
关键词 Ad hoc networks Airborne networks Fountain code Multi-paths Network protocols
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Permutation Code Encryption—New Achievement Based on Path Encryption
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作者 WU Jinmu LIU Maohua FU Guiqin GUO Lina 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2006年第6期1581-1584,共4页
By researching into the attack to present block cipher, we find an essential reason leading to the assailable encryption strength, set up a new block cipher idea and put forward a block cipher encryption concept path ... By researching into the attack to present block cipher, we find an essential reason leading to the assailable encryption strength, set up a new block cipher idea and put forward a block cipher encryption concept path encryption. We present permutation code encryption which is based on path encryption. Now permutation code encryption is a patent of Chinese invention. In Permutation Code Encryption, we use a pseudo-random sequence of the keys to control the paths. The simulation result shows that for n-bit block the encryption strength is novel higher than 2^n and the algorithm can finish the encryption of one block in 7.5 ns, which is unrelated with the block length. 展开更多
关键词 ATTACK encryption strength path encryption permutation code encryption block cipher
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野生动物公众责任保险制度的实施困境与纾解路径
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作者 唐绍均 周立晨非 《陕西理工大学学报(社会科学版)》 2026年第1期61-68,共8页
野生动物公众责任保险制度作为一种针对野生动物造成的人身伤害或者财产损失,政府通过财政出资购买保险服务的方式将经济补偿责任转接给商业保险公司承担的公共保障机制,旨在实现生态保护成本的社会化分担与政府补偿责任的创新履行。目... 野生动物公众责任保险制度作为一种针对野生动物造成的人身伤害或者财产损失,政府通过财政出资购买保险服务的方式将经济补偿责任转接给商业保险公司承担的公共保障机制,旨在实现生态保护成本的社会化分担与政府补偿责任的创新履行。目前,不管是正在征集讨论意见的《生态环境法典(草案)》还是以《野生动物保护法》为主的单行法均未对野生动物公众责任保险制度予以明确规定,导致该制度在地方探索中面临自愿投保模式无法确保基本赔偿、定损的标准与流程完备性不足、保险覆盖的物种类型有限等实施困境,建议采用“法典化确立+单行法健全”的立法模式,在《生态环境法典(草案)》编纂中确立相关制度与原则,完善与单行法的衔接制度规定。通过建立强制投保模式确保基本赔偿、确立科学统一的定损标准与流程、扩增保险覆盖的物种类型等举措不断完善单行法相关规定,以有效纾解野生动物保护与群众的利益冲突,促进人与自然的和谐共生。 展开更多
关键词 野生动物 公众责任保险 生态环境法典 纾解路径
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基于信任度和喷泉码的多路径安全传输方法
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作者 李跃洪 刘建航 +2 位作者 赵重阳 孟旭 晁展 《计算机与数字工程》 2026年第1期184-189,209,共7页
如何实现移动自组网的安全可靠通信一直受到广泛关注,信任评估方法常用于保障数据的安全传输,但由于移动自组网具有高动态的拓扑结构和强对抗的组网环境,信任评估难以检测出所有恶意节点。为了提高数据传输的安全性和可靠性,论文提出了... 如何实现移动自组网的安全可靠通信一直受到广泛关注,信任评估方法常用于保障数据的安全传输,但由于移动自组网具有高动态的拓扑结构和强对抗的组网环境,信任评估难以检测出所有恶意节点。为了提高数据传输的安全性和可靠性,论文提出了一种基于信任度和喷泉码的多路径安全传输方法。通过建立信任评估模型计算网络节点的信任度,并设计了基于信任度的最短可靠路径路由算法k-RSP用于计算可信路径,k-RSP可根据传输数据的安全级别动态规划传输路径数量;利用喷泉码的特点,在多路径上传输编码包,从而确保数据的安全可靠传输;仿真结果表明,该方法可有效提升网络数据传输的交付率,即使网络存在潜在的漏检恶意节点,该方法仍有较好的传输性能。 展开更多
关键词 移动自组网 网络攻击 喷泉码 多路径路由 安全传输
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数字货币担保的法律路径
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作者 徐蓓 骆小春 《河北学刊》 北大核心 2026年第2期187-197,共11页
数字货币已经从技术概念演变成为重要的金融资产。如何实现数字货币的担保功能,是担保物权制度必须要解决的法律问题,包括担保类型、担保公示与担保实现三个核心环节。数字人民币是中国法定数字货币,其担保路径具有双重性:基于其货币属... 数字货币已经从技术概念演变成为重要的金融资产。如何实现数字货币的担保功能,是担保物权制度必须要解决的法律问题,包括担保类型、担保公示与担保实现三个核心环节。数字人民币是中国法定数字货币,其担保路径具有双重性:基于其货币属性,可纳入非典型担保范畴,适用保证金质押规则;基于其财产权利属性,可归于典型担保范畴,类推适用权利质押规则。稳定币等私人数字货币虽未确立货币属性,但因具有财产权利内核,其担保亦类推适用典型担保中的权利质押路径。数字货币以价值量为基准实现担保财产的功能特定并嵌入智能合约实现担保关系的智能执行。以此反思与调适现行担保制度对数字货币的适用:在担保公示路径上,与登记适配的数字货币应是一项确定的法律权利,需结合价值锁定机制确保其处于稳定可控的财产状态。现阶段宜纳入动产与权利担保统一登记,未来应考虑以密码构造重塑仅停留于结果昭示的登记机制;与数字货币适配的控制有让与型、定限型,而通过智能合约实现定限型控制的显著缺陷在于控制力与公示性分离,应强化可识别的外部公示效果。在担保实现路径上,数字货币借助智能合约实现担保的自动执行,而在优先顺位上,控制应具有优先登记的效力,以建立安全、高效的新型数字信任。 展开更多
关键词 数字人民币 稳定币 担保路径 智能合约 民法典
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县中学生学业韧性影响机制及提升路径——基于对广东省4县11所县域中学的调查
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作者 阮婷婷 罗永勤 《当代教育与文化》 2026年第1期79-90,共12页
基于生态系统理论、抗逆运作过程模型对收集的广东省4县11所县域中学的学生、家长、教师和管理者共115名对象的访谈数据进行编码分析。结果表明:影响县中学生学业韧性发展的机制具体分为四个阶段:个体与环境互动阶段中,个体通过感知家... 基于生态系统理论、抗逆运作过程模型对收集的广东省4县11所县域中学的学生、家长、教师和管理者共115名对象的访谈数据进行编码分析。结果表明:影响县中学生学业韧性发展的机制具体分为四个阶段:个体与环境互动阶段中,个体通过感知家庭、教师、朋辈的支持来获得外部保护因子;个体识别困境阶段中,个体应对困境的过往经验、方式和心理都会影响其感知支持和困境的能力;个体内部抗逆阶段中,个体成功感知外界支持,将引发其内部认知能力与非认知能力的交互;学业韧性博弈阶段中,保护因子和风险因子通过强弱对比决定学业韧性的发展状况。基于研究发现,提升县中学生的学业韧性需要宏观系统资源配置、外系统多方支持、中系统教育方式改进和微系统内生机制激发。 展开更多
关键词 县域中学 学业韧性 影响机制 提升路径
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融合静态和动态信息特征的代码漏洞检测研究
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作者 陈万其 昝风彪 刘昕 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期74-82,共9页
针对基于DL的学习程序表示的解决方案存在无法捕获深度且精确的程序语义信息导致预测时产生的假阳性问题,文中提出对比学习与Mamba结合的模型(CL-Mamba)。该模型通过融合抽象语法树、数据流图、控制流图等静态信息与符号执行路径的动态... 针对基于DL的学习程序表示的解决方案存在无法捕获深度且精确的程序语义信息导致预测时产生的假阳性问题,文中提出对比学习与Mamba结合的模型(CL-Mamba)。该模型通过融合抽象语法树、数据流图、控制流图等静态信息与符号执行路径的动态信息,结合对比学习和Mamba架构,优化了代码语义表示与上下文理解能力。同时,采用无监督主动学习技术来确定收集动态符号执行轨迹的重要路径子集,减少符号执行的开销。实验在三个数据集上验证了模型性能,并与多种方法进行对比,证明了其在改善假阳性问题和提升检测精度方面具有显著优势,是一种高效的软件安全分析工具。 展开更多
关键词 Java代码漏洞检测 深度学习 Mamba 主动学习 对比学习 路径选择
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面向无人机低空路径规划的北斗网格码辅助底图构建方法
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作者 刘欣 戴鹏程 +1 位作者 曾凤 王伟 《全球定位系统》 2026年第1期5-11,共7页
针对无人机在城市低空复杂环境中进行路径规划时存在的底图构建和障碍物检测等问题,提出了一种基于北斗网格码辅助的无人机低空飞行底图构建方法.该方法利用北斗网格码规则化空间划分能力,对城市障碍物所在区域进行动态网格划分并细化,... 针对无人机在城市低空复杂环境中进行路径规划时存在的底图构建和障碍物检测等问题,提出了一种基于北斗网格码辅助的无人机低空飞行底图构建方法.该方法利用北斗网格码规则化空间划分能力,对城市障碍物所在区域进行动态网格划分并细化,将地理信息矢量数据投影到网格单元,构建轻量化、适应性强的无人机低空飞行底图,弥补传统底图在数据量、计算效率、应用场景等方面的不足,降低路径规划的计算复杂度.实验结果表明,与原始的地理信息矢量数据量相比,生成的北斗网格码数据量稳定减少95%以上,并在路径规划测试中采用A*算法成功生成避障路径,计算效率提升了3倍. 展开更多
关键词 无人机路径规划 底图构建 北斗网格码 地理信息矢量数据 低空飞行
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Reliable Braided Multipath Routing with Network Coding for Underwater Sensor Networks 被引量:5
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作者 杨余旺 古力 +3 位作者 鞠玉涛 郑亚 孙亚民 杨静宇 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2010年第3期565-574,共10页
Owing to the long propagation delay and high error rate of acoustic channels, it is very challenging to provide reliable data transfer for underwater sensor networks. Moreover, network coding is proved to be an effect... Owing to the long propagation delay and high error rate of acoustic channels, it is very challenging to provide reliable data transfer for underwater sensor networks. Moreover, network coding is proved to be an effective coding technique for throughput and robustness of networks. In this paper, we propose a Reliable Braided Multipath Routing with Network Coding for underwater sensor networks (RBMR-NC). Disjoint multi-path algorithm is used to build independent actual paths, as called main paths. Some braided paths on each main path are built according to the braided multi-path algorithm, which are called logic paths. When a data packet is transmitted by these nodes, the nodes can employ network coding to encode packets coming from the same group in order to further reduce relativity among these packets, and enhance the probability of successful decoding at the sink node. Braided multi-path can make the main paths to be multiplexed to reduce the probability of long paths. This paper mainly employs successful delivery rate to evaluate RBMR-NC model with theoretical analysis and simulation methods. The results indicate that the proposed RBMR-NC protocol is valuable to enhance network reliability and to reduce system redundancy. 展开更多
关键词 network coding multi-path routing underwater sensor networks network reliability
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Combined Viterbi Detector for a Balanced Code in Page Memories 被引量:1
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作者 ChenDuan-rong XieChang-sheng1 PeiXian-deng 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第1期37-40,共4页
Based on the two path metrics being equal at a merged node in the trellis employed to describe a Viterbi detector for the detection of data encoded with a rate 6:8 balanced binary code in page-oriented optical memorie... Based on the two path metrics being equal at a merged node in the trellis employed to describe a Viterbi detector for the detection of data encoded with a rate 6:8 balanced binary code in page-oriented optical memories, the combined Viterbi detector scheme is proposed to improve raw biterror rate performance by mitigating the occurrence of a twobit reversing error event in an estimated codeword for the balanced code. The effectiveness of the detection scheme is verified for different data quantizations using Monte Carlo simulations. Key words holographic data storage - balanced code - modulation code - Viterbi algorithm - path metric CLC number TN 911. 21 Foundation item: Supported by National 973 Research Program of China (G1999033006)Biography: Chen Duan-rong (1960-), male, Lecturer, Ph. D candidate, research direction: coding and signal processing for the recording channel of holographic data storage. 展开更多
关键词 holographic data storage balanced code modulation code Viterbi algorithm path metric
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Viterbi Decoder ACS单元中路径度量值存储空间的优化
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作者 郭正伟 赵勇 《现代电子技术》 2007年第17期71-73,共3页
ACS单元的设计及路径度量(PM)值的存储是Viterbi Decoder硬件实现的重要部分之一。介绍了一种码率为1/2的硬判决Viterbi Decoder的ACS部分的硬件实现方法。采用了一种全新的设计与存储方式,即原位运算旋转地址的方式,极大地节省了在ACS... ACS单元的设计及路径度量(PM)值的存储是Viterbi Decoder硬件实现的重要部分之一。介绍了一种码率为1/2的硬判决Viterbi Decoder的ACS部分的硬件实现方法。采用了一种全新的设计与存储方式,即原位运算旋转地址的方式,极大地节省了在ACS运算过程中用以存储路径度量值的RAM空间,大量的实验证明,设计的译码器在资源消耗上有较大优势。 展开更多
关键词 卷积码 VITERBI DEcodeR ACS单元 路径度量 分支度量 幸存路径 回溯
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教育法典视角下我国涉外办学立法的编纂路径
13
作者 钱于立 李凤宁 《南海学刊》 2026年第2期125-135,共11页
涉外办学是我国教育开放发展战略的重要组成部分。目前以中外合作办学为主导的涉外办学法律体系呈现单一化特征,尚不能充分满足各类新型涉外办学活动的法治保障需求。为解决这一问题,以教育法典的编纂工作为契机,应优先解决《中外合作... 涉外办学是我国教育开放发展战略的重要组成部分。目前以中外合作办学为主导的涉外办学法律体系呈现单一化特征,尚不能充分满足各类新型涉外办学活动的法治保障需求。为解决这一问题,以教育法典的编纂工作为契机,应优先解决《中外合作办学条例》第62条和《教育法》第31条产生的内部矛盾,消解相关授权表述的不确定性。在此基础上,发挥编纂路径对教育法典的导向作用,对涉外办学部分,采用统合性的编纂方式,把不同类型涉外办学统合为一个整体概念,并在分则中对其通用事项作单编规定,同时在总则中授权行政立法和地方立法积极探索制度创新,引导教育法典制定出更为开放包容和多层次的涉外办学法律体系。 展开更多
关键词 教育法典 涉外办学 中外合作办学 独立办学 编纂路径
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我国卫生健康法典编纂的总体构想与五分路径 被引量:4
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作者 李润生 刘恩赐 《医学与法学》 2025年第3期14-22,共9页
编纂卫生健康法典应当成为我国卫生健康立法的重点工作,通过一次性立法与阶段性立法相结合,优先处理重点领域并确保法律的稳定性,合理设计准用性规则以加强法律适用的衔接,形成中国制度特色的卫生健康法典。同时,卫生健康法典编纂应采... 编纂卫生健康法典应当成为我国卫生健康立法的重点工作,通过一次性立法与阶段性立法相结合,优先处理重点领域并确保法律的稳定性,合理设计准用性规则以加强法律适用的衔接,形成中国制度特色的卫生健康法典。同时,卫生健康法典编纂应采取“一总+五分”的立法体例:“一总”即总则,“五分”指医事法、药事法、公共卫生法、卫生健康保障法与生命伦理法五个分则。 展开更多
关键词 卫生健康法典 法国公共卫生法 法典化 体例构想 实施路径
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教育法法典化背景下特殊教育的立法路径
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作者 周恒 楚玉甜 《南都学坛》 2025年第5期87-97,共11页
随着教育法法典化的推进,特殊教育作为我国基本教育制度的重要组成部分,其与普通教育在管理主体、资源供给、法律关系属性上的一致性,决定了其被纳入教育法典一体保护的可行性。但是当前我国特殊教育立法存在的可操作性不强、法律强制... 随着教育法法典化的推进,特殊教育作为我国基本教育制度的重要组成部分,其与普通教育在管理主体、资源供给、法律关系属性上的一致性,决定了其被纳入教育法典一体保护的可行性。但是当前我国特殊教育立法存在的可操作性不强、法律强制力缺失以及监督和救济机制不完善的问题,使得特殊教育学生的教育权难以有效落实。基于此,借助教育法典编纂契机,要探索特殊教育的入典路径,即教育法典总则需确立特殊教育的价值定位、基本原则,协调特殊教育与其他教育的相互关系;教育法典分则要围绕特殊教育的定义及范围、行政组织与管理体系、经费投入与使用机制、特殊教育机构设立与资源配置、特殊教育课程与教学内容、特殊教育评估与认证、特殊教育法律责任与处罚措施等展开,以健全我国教育法律体系,保障特殊教育对象教育权的有效实现。 展开更多
关键词 教育法典 特殊教育 受教育权 立法路径
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基于可靠性函数的极化码PSS-RF-SCL译码算法
16
作者 袁建国 杨德意 向锦能 《半导体光电》 北大核心 2025年第3期515-521,共7页
针对串行抵消列表(Successive Cancellation List,SCL)译码框架下基于搜索集的路径分裂选择策略的缺陷,提出两种改进策略:基于可靠性函数的路径分裂策略和依靠辅助路径度量值(Auxiliary Path Metric,APM)的剪枝策略。在此基础上,提出一... 针对串行抵消列表(Successive Cancellation List,SCL)译码框架下基于搜索集的路径分裂选择策略的缺陷,提出两种改进策略:基于可靠性函数的路径分裂策略和依靠辅助路径度量值(Auxiliary Path Metric,APM)的剪枝策略。在此基础上,提出一种新的译码算法——基于可靠性函数的路径分裂选择策略辅助串行抵消列表(Path Splitting Selecting Strategy Based on Reliability Function under the Successive Cancellation List,PSS-RF-SCL)译码算法。该算法在译码阶段,每个信息比特在进行路径分裂前,会计算所有路径的路径度量(Path Metric,PM)值。利用这些PM值,进一步计算该比特的可靠性函数值。算法将可靠性函数值低于其平均值(即阈值α)的信息比特视为需要进行路径分裂的比特,从而减少了多余的路径分裂次数。此外,算法计算每条路径的APM值,并将APM值高于正确译码路径的APM平均值(即阈值β)的路径视为不可靠路径,对不可靠路径进行剪枝,有效控制了译码列表总数。仿真结果表明,相较于传统的基于搜索集的路径分裂策略辅助的SCL译码算法,所提出的PSS-RF-SCL译码算法在保持相同译码性能的前提条件下,显著降低了译码复杂度。 展开更多
关键词 极化码 PSS-RF-SCL译码 可靠性函数 辅助路径度量值 路径分裂
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CA-SCL译码算法仿真分析
17
作者 廖庆钧 汪锐 丁翔 《电子产品可靠性与环境试验》 2025年第3期91-95,共5页
针对极化码编码和CA-SCL译码的原理进行了阐述和仿真验证。根据仿真链路框图介绍了算法实现的过程,描述了信道极化现象,并给出了路径可信度和路径扩展的计算方法。在BPSK信道调制模型和高斯白噪声下进行仿真,为硬件加速设计提供基础。使... 针对极化码编码和CA-SCL译码的原理进行了阐述和仿真验证。根据仿真链路框图介绍了算法实现的过程,描述了信道极化现象,并给出了路径可信度和路径扩展的计算方法。在BPSK信道调制模型和高斯白噪声下进行仿真,为硬件加速设计提供基础。使用MATLAB软件在信噪比为1.25~3.5和码块量为100000条件下实现不同路径扩展数量和不同信息长度的仿真。对误码块率进行统计,结果表明在相同扩展路径时,码长越长误码块率越小;在相同码长时,扩展路径越多误码块率越小。 展开更多
关键词 极化码 误码块率 CA-SCL译码 仿真分析 码长 扩展路径
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教育法典中刑事条款的嵌入及展开 被引量:2
18
作者 郭嘉辉 《中国高教研究》 北大核心 2025年第2期92-99,共8页
教育法典作为综合领域立法,学界对其编纂范式、篇章体例等宏观问题已经进行较为系统的阐释,但对其中所涉及微观部门法问题的学理研究尚有不足,尤其是教育刑法。教育法典中嵌入刑事条款具有理论与实践层面的双重必要性,在理论交互上是领... 教育法典作为综合领域立法,学界对其编纂范式、篇章体例等宏观问题已经进行较为系统的阐释,但对其中所涉及微观部门法问题的学理研究尚有不足,尤其是教育刑法。教育法典中嵌入刑事条款具有理论与实践层面的双重必要性,在理论交互上是领域法学健全的必由之路,在学理根基上是交叉法学立法供给的核心引擎,在实践需求上是治理方式衔接的规范基础。刑事条款应当在教育法典中具有适当的制度空间,需要秉持惩戒行为的教育与处罚相结合理念,遵循刑法条款设置的谦抑性原则,并协调处理好领域刑事条款与刑法罪行条款的设置关系,在三者张力之间为刑事条款的入典擘画规范蓝图。教育法典中刑事条款的具体展开应当是程序路径与实体路径的二元进路,将专家论证、公众听证分别作为程序路径中的前置性程序与必经性程序,并以“双层结构”的交互范式作为实体路径进行体系化延展。 展开更多
关键词 教育法典 刑事条款 教育刑法 程序路径 实体路径
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室内叉车驾考路径视觉检测方法
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作者 全维军 张芳 +1 位作者 邵家鑫 赵章焰 《起重运输机械》 2025年第19期58-68,共11页
针对室内叉车驾考路径检测,文中提出一种基于机器视觉的路径检测新方法。该方法基于编码标志特征点显著、抗干扰性强等特点,选择其代替叉车作为处理对象。采集到叉车驾考图像后,采用YOLOv7目标检测算法并将其改进,从复杂图像中快速识别... 针对室内叉车驾考路径检测,文中提出一种基于机器视觉的路径检测新方法。该方法基于编码标志特征点显著、抗干扰性强等特点,选择其代替叉车作为处理对象。采集到叉车驾考图像后,采用YOLOv7目标检测算法并将其改进,从复杂图像中快速识别出编码标志,确定后续算法的感兴趣区域。实验表明,改进算法在编码标志检测任务中mAP@0.5达到了99.24%,计算量降至19.8 GFLOPS,改进模型在检测精度提高的同时降低了计算复杂度;结合编码标志识别算法,得到叉车上编码标志在该帧图像中的中心像素坐标点;基于视觉基本理论,构建三维空间坐标与二维图像像素的映射模型,得到叉车在该帧图像的真实世界坐标。数值仿真构建虚拟实验场进行实验,实验表明最大定位误差在0.2 m以内,最大定位误差精度为0.13,该方法在叉车室内驾考检测叉车路径中表现出了较高的可靠性。 展开更多
关键词 室内叉车 驾考路径 视觉检测 YOLOv7 编码标志 坐标转换
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生态环境法典中环境健康权的逻辑理路与规范构造
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作者 叶一林 韩东爽 《安阳工学院学报》 2025年第5期39-43,共5页
保障公众健康是我国环境立法的重要旨归,以环境健康利益为核心的环境健康权是保障公众健康的重要权利载体。就环境健康权入典议题而言,环境健康权与生态环境法典编纂间存在着密切的逻辑关联。环境健康权的法典表达可在契合法典编纂“总... 保障公众健康是我国环境立法的重要旨归,以环境健康利益为核心的环境健康权是保障公众健康的重要权利载体。就环境健康权入典议题而言,环境健康权与生态环境法典编纂间存在着密切的逻辑关联。环境健康权的法典表达可在契合法典编纂“总则—分编”体例的基础上,借用适度化的立法模式,采用“一体两翼”的入典路径。在总则编,就环境健康权的内涵界定、权责分配及损害救济等内容进行说明;在污染防治编,就公众环境健康权的制度保障问题进行详细阐述;在生态环境责任编,对公众环境健康权的损害救济问题展开探究。通过对环境健康权入典的逻辑理路与规范构造展开研究,可以为环境健康权的法定化提供必要的理论参考。 展开更多
关键词 生态环境法典 环境健康权 入典路径 一体两翼
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