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智能变电站二次线缆虚实回路动态映射与可视化运检技术
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作者 赵鹏 邱洪杰 《电气技术》 2026年第2期80-84,共5页
针对智能变电站二次线缆传统标签管理存在的物理回路与虚回路信息割裂、关联缺失、维护低效及拓扑缺失等问题,本文提出基于变电站物理配置描述-变电站配置描述(SPCD-SCD)协同建模的虚实回路映射技术。通过构建设备端口坐标模型、开发多... 针对智能变电站二次线缆传统标签管理存在的物理回路与虚回路信息割裂、关联缺失、维护低效及拓扑缺失等问题,本文提出基于变电站物理配置描述-变电站配置描述(SPCD-SCD)协同建模的虚实回路映射技术。通过构建设备端口坐标模型、开发多维编码规则及“即扫即看”运检体系,实现纤芯至虚端子的全链路追踪。在13座变电站的实证应用显示,线缆定位耗时从4.3 min/条降至0.5 min/条,虚回路校核准确率达100%,运维差错率由传统方式的4%降至0%。该技术为智能变电站二次系统标准化运维提供了数字化解决方案,实现了二次线缆全生命周期数字化管理,可为智能变电站标准化运维提供技术支撑,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 虚实回路 动态映射 变电站配置描述(SCD)校验 二维码标签 可视化运检 光纤智能识别
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超宽带微波光子频谱感知集成技术综述
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作者 王彬 郑飞 +1 位作者 洪旭 张伟锋 《空间电子技术》 2026年第1期17-35,共19页
在日益激烈的空间竞争中,电磁频谱已成为关乎生存与制胜的战略性资源。频谱感知作为实时监测太空电磁环境的关键手段,能够有效探测频谱空穴、预警电磁干扰并识别敌对攻击,从而直接保障我方空间平台的生存能力与任务效能。随着空间信息... 在日益激烈的空间竞争中,电磁频谱已成为关乎生存与制胜的战略性资源。频谱感知作为实时监测太空电磁环境的关键手段,能够有效探测频谱空穴、预警电磁干扰并识别敌对攻击,从而直接保障我方空间平台的生存能力与任务效能。随着空间信息系统不断向大带宽、高载频方向演进,传统电学频谱感知技术受限于“电子瓶颈”,在测量带宽、频率分辨率与响应速度之间难以兼顾,已无法满足未来高频宽带化的发展需求。微波光子频谱感知技术充分利用光子学的宽带特性与并行处理能力,有效突破了传统电学方法的带宽限制,成为未来空间电磁侦察与频谱信息优势获取的关键使能技术。近年来,随着光子集成技术的迅速发展,集成化已成为微波光子频谱感知系统的重要演进方向。本文重点阐述了频率-功率映射与频率-时间映射等核心频谱感知机制,系统地梳理了超宽带微波光子频谱感知集成技术的最新研究进展,并对其未来发展趋势进行了深入分析与展望。 展开更多
关键词 微波光子频谱感知 集成光子芯片 频率-功率映射 频率-时间映射
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基于标准模型的SCD文件虚回路校核方法 被引量:1
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作者 曹海欧 沈蛟骁 +1 位作者 张玥 陈鹏 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期21-28,共8页
【目的】随着智能变电站的快速发展,其在电力系统中的地位日益重要。智能变电站具有网络化信息共享等特性,SCD文件作为运行关键数据来源,直接关系到站内继电保护动作的准确性,然而当前SCD虚回路校核面临诸多困境。人工校核在面对大量虚... 【目的】随着智能变电站的快速发展,其在电力系统中的地位日益重要。智能变电站具有网络化信息共享等特性,SCD文件作为运行关键数据来源,直接关系到站内继电保护动作的准确性,然而当前SCD虚回路校核面临诸多困境。人工校核在面对大量虚回路信息时,工作量大、效率低下且容易出现漏查等情况,故对人员专业水平要求颇高。基于固定规则的校核技术,因智能站虚回路受电压等级、主接线形式、间隔类型、装置类型、保护功能需求等众多复杂因素影响,致使校核规则极为繁杂,其可靠性与可维护性难以保证。在此背景下,本研究致力于提升智能变电站虚回路自动校核技术的适应性和准确性,涉及智能变电站二次系统整体架构及运行保障等相关范围,对确保变电站安全稳定运行具有重要意义。【方法】采用基于标准模型方法深入剖析影响SCD虚回路校核的因素,通过构建标准模型来适配差异。专业人员依据电压等级、接线方式及装置类型等构建并维护ICD标准虚端子模型库,其标识具备唯一性。同时,建立ICD厂家虚端子与标准虚端子的映射模型,明确映射文件表达方式及数据结构,记录两者精确对应关系。综合考虑多种影响因素构建标准虚回路模型,并由专业人员负责维护发布,为校核提供准确依据。在具体校核过程中,通过解析SCD文件生成装置间互操作关系对象标识,运用数学模型集合的逻辑运算差集,将解析的虚回路数据与标准虚回路模型进行对比,精准计算正确、多余与缺失回路的情况。【结果】所提方法通过标准模型及配套流程可有效解决SCD虚回路校核难题,在一定程度上提高了校核准确性,可有效应对多种差异。【结论】与传统方法相比,提出的基于标准模型的校核模式优势明显,可为智能变电站运维管理政策制定提供有力技术支撑,助力规范行业建设与运维标准制定。在学术交流价值方面,可为智能变电站二次系统研究开拓新路径,为后续虚回路校核研究在模型构建、数据处理等方面提供借鉴。 展开更多
关键词 智能变电站 SCD文件 虚回路校核 标准模型 虚端子 映射模型 编码标识 二次回路
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图谱引导的知识点生成式教学案例
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作者 张德华 姚文熙 傅晓程 《电气电子教学学报》 2025年第6期117-121,共5页
提出了一种基于层级化知识图谱的知识点生成式教学方法,旨在通过知识图谱和AI赋能教学手段,促进学生对“电子技术基础”课程中关键概念的深入理解。该方法将知识点分解为基础层、综合层和应用层,通过AI工具辅助教学,实现知识点的逐步推... 提出了一种基于层级化知识图谱的知识点生成式教学方法,旨在通过知识图谱和AI赋能教学手段,促进学生对“电子技术基础”课程中关键概念的深入理解。该方法将知识点分解为基础层、综合层和应用层,通过AI工具辅助教学,实现知识点的逐步推演和生成。研究以串联稳压电路为教学案例,根据知识点层级标签对电路的结构进行推演,能提升学生的学习兴趣,加深对相关知识点的理解。 展开更多
关键词 知识点生成式教学 层级化知识图谱 串联稳压电路
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面向分布式超导量子计算架构的量子线路映射 被引量:1
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作者 朱鹏程 卫丽华 +3 位作者 冯世光 周祥臻 郑盛根 管致锦 《软件学报》 北大核心 2025年第5期2381-2400,共20页
近年来,超导量子互连技术的研究取得了重要进展,这为构建分布式超导量子计算架构提供了有效途径.分布式超导架构在网络拓扑、量子比特连通性、以及量子态传输协议等方面对量子线路的执行施加了严格约束.为在分布式架构上调度和执行量子... 近年来,超导量子互连技术的研究取得了重要进展,这为构建分布式超导量子计算架构提供了有效途径.分布式超导架构在网络拓扑、量子比特连通性、以及量子态传输协议等方面对量子线路的执行施加了严格约束.为在分布式架构上调度和执行量子线路,需要通过专门的映射工序对量子线路进行适配底层架构的变换,并将变换后的线路交由网络中多个QPU(quantum processing unit)协同运行.分布式量子线路映射需向原始线路插入辅助的量子态移动操作,这些操作(尤其是QPU间量子态移动操作)具有较高的错误率.因此,减少映射所需的量子态移动操作数对于保证分布式计算的成功率至关重要.基于超导量子互连技术和超导QPU的技术特征构建一种抽象的分布式量子计算模型,并基于该抽象模型提出一种分布式量子线路映射方法,该方法由量子比特分布式映射和量子态路由两个核心模块组成,前者以量子态路由开销为代价函数,通过局部寻优和模拟退火相结合的策略生成近最优的初始映射;后者根据量子门执行的不同情形构建多个启发式量子态路由策略,并通过灵活应用这些策略最小化插入的量子态移动操作数.所构建的分布式抽象模型屏蔽了底层架构中和量子线路映射无关的物理细节,这使得基于该模型的映射方法可适用于一类分布式超导架构而非某个特定架构.另外,所提方法可作为辅助工具参与分布式网络拓扑结构的设计和评价.实验结果表明,所提算法可以有效降低映射所需的QPU内量子态移动操作(即SWAP门)数和QPU间量子态移动操作(即ST门)数.相较已有算法,在所有基准线路上平均减少69.69%的SWAP门和85.88%的ST门,且时间开销和已有算法接近. 展开更多
关键词 超导量子计算 量子网络 分布式计算 量子处理器 量子线路映射
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分布式量子线路映射技术研究进展
6
作者 朱鹏程 卫丽华 +3 位作者 陈新宇 冯世光 程学云 管致锦 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第4期566-581,共16页
分布式量子计算为突破中等规模带噪声量子计算设备所面临的量子比特数扩展瓶颈提供了有效途径。分布式量子线路映射技术是使用分布式量子计算架构高效执行量子线路的关键,其引入的通信代价对量子计算成功率有着重要影响。随着各类分布... 分布式量子计算为突破中等规模带噪声量子计算设备所面临的量子比特数扩展瓶颈提供了有效途径。分布式量子线路映射技术是使用分布式量子计算架构高效执行量子线路的关键,其引入的通信代价对量子计算成功率有着重要影响。随着各类分布式量子计算架构的兴起,分布式量子线路映射的相关研究引发了广泛关注。该文通过对现有研究工作的分析总结,梳理分布式量子线路映射技术的发展脉络及研究现状,并对未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 分布式量子计算 量子线路映射 中等规模带噪声量子计算 量子隐形传态
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可重构铁电数据选择器设计及在映射中的应用
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作者 吴乾火 王伦耀 +2 位作者 查晓婧 储著飞 夏银水 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第9期3321-3332,共12页
目前以铁电晶体管(FeFET)为基础的存算一体逻辑电路的映射以阵列为主,该文提出一种以铁电晶体管-数据选择器(FeFET-MUX)为基本电路单元存算一体逻辑电路的实现方法。该方法主要包含两方面内容:(1)提出一种可重构的Fe FET-MUX电路,该电... 目前以铁电晶体管(FeFET)为基础的存算一体逻辑电路的映射以阵列为主,该文提出一种以铁电晶体管-数据选择器(FeFET-MUX)为基本电路单元存算一体逻辑电路的实现方法。该方法主要包含两方面内容:(1)提出一种可重构的Fe FET-MUX电路,该电路具有结构共享和数据输入端可扩展的特点。(2)提出适合该Fe FET-MUX映射的逻辑函数分割方法,通过将待实现的逻辑函数表示成二元决策图(BDD),然后将BDD分割成适合FeFETMUX映射的子BDD集合,最后完成逻辑函数用FeFET-MUX的映射。该文所提FeFET-MUX电路的逻辑功能用已有的FeFET模型进行仿真验证,用于映射的BDD分割算法用C++实现。实验结果表明,相比于传统的非结构共享二选一FeFET-MUX电路的映射结果,采用所提结构共享FeFET-MUX电路结合BDD分割算法,FeFET的使用数量平均可以减少79.9%。 展开更多
关键词 逻辑电路映射 存算一体 铁电晶体管电路 数据选择器 二元决策图分割
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遗传启发映射策略在量子电路优化中的应用
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作者 韩子傲 李晖 +2 位作者 卢凯 刘述娟 鞠明媚 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期94-103,共10页
现行的量子位映射策略大多是确定性的,导致生成的量子电路映射缺乏多样性,难以在质量和多样性之间取得平衡,且无法灵活适应不同的量子计算任务。基于此,设计了一种基于遗传启发的量子电路映射策略(geneticinspired quantum circuit mapp... 现行的量子位映射策略大多是确定性的,导致生成的量子电路映射缺乏多样性,难以在质量和多样性之间取得平衡,且无法灵活适应不同的量子计算任务。基于此,设计了一种基于遗传启发的量子电路映射策略(geneticinspired quantum circuit mapping strategy,GQCMS)。该策略引入了多样化的交叉和突变操作,通过在更广阔的解空间中进行搜索,使得算法执行过程中不断生成多样化的候选解,避免陷入局部最优解,从而增加找到全局最优解的机会,提高了电路映射的整体质量。此外,为了克服传统映射策略中常见的量子比特距离较远导致的SWAP操作频繁问题,提出了一种基于邻近门的初始化方法,通过优先考虑最近邻量子位,减少需要进行SWAP操作的次数,降低电路的复杂性,缩短映射过程中的计算时间。实验结果表明,GQCMS在t|ket>和Qiskit编译器中的表现显著优于2QAN,分别平均减少了44.8%和62.5%的SWAP门数量,并在t|ket>中平均减少了42.9%的映射运行时间。 展开更多
关键词 量子电路 量子位映射 遗传算法 遗传启发量子电路映射策略 适应度函数
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低量子比特条件下祖冲之密码的高效线路实现
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作者 向思明 邹剑 +2 位作者 黄倩 罗宜元 吴文玲 《密码学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期180-199,共20页
祖冲之密码算法(ZUC-128)是我国发布的商用密码算法中的序列密码算法,在4G移动通信领域发挥重要作用,本文主要研究如何以较少的量子比特实现ZUC-128算法的完整量子电路.S盒是ZUC-128算法非线性组件的重要组成部分,因此本文详细研究S盒... 祖冲之密码算法(ZUC-128)是我国发布的商用密码算法中的序列密码算法,在4G移动通信领域发挥重要作用,本文主要研究如何以较少的量子比特实现ZUC-128算法的完整量子电路.S盒是ZUC-128算法非线性组件的重要组成部分,因此本文详细研究S盒量子电路的优化实现.32比特S盒是由4个8×8 S盒组成,即S=(S_(0),S_(1),S_(2),S_(3)),其中S_(0)=S_(2),S_(1)=S_(3).首先通过穷搜剪枝的策略非就地实现了S_(0);其次重点研究通过同构映射将S_(1)的主要部分F28乘法求逆转换为F24上的乘法求逆运算,完成了只需要8个辅助量子位的S_(1)就地实现量子电路.S_(1)电路总共需要16个量子比特、96个Toffoli门、224个CNOT门、4个NOT门,Toffoli深度为78.最后探索出以较少的量子比特实现ZUC-128算法整个流程的量子电路构造,当工作步骤中轮数L=32时,该量子电路需要6244个量子比特、85843个Toffoli门、245304个CNOT门和66512个NOT门,Toffoli深度为52074. 展开更多
关键词 ZUC-128 同构映射 量子电路
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探讨基于定量磁化率成像在帕金森病伴焦虑患者脑深部核团中的铁沉积特征 被引量:2
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作者 周亭利 李昕阳 +5 位作者 尚丹丹 苏闻 李淑华 马欣昕 陈敏 李春媚 《中国医刊》 2025年第1期89-93,共5页
目的基于定量磁化率成像(QSM)技术探讨帕金森病(PD)伴焦虑的患者脑深部灰质核团中铁沉积的变化,并评估焦虑状态与脑深部灰质核团中铁沉积程度的相关性。方法前瞻性纳入2022年2月至2024年2月于北京医院神经内科就诊的PD患者,使用汉密尔... 目的基于定量磁化率成像(QSM)技术探讨帕金森病(PD)伴焦虑的患者脑深部灰质核团中铁沉积的变化,并评估焦虑状态与脑深部灰质核团中铁沉积程度的相关性。方法前瞻性纳入2022年2月至2024年2月于北京医院神经内科就诊的PD患者,使用汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评估PD患者的焦虑状态,根据是否伴有焦虑将研究对象分为PD不伴焦虑(PD-n)组(25例)与PD伴焦虑(PD-a)组(20例)。所有患者均通过QSM扫描获得基底节水平及中脑水平核团及小脑齿状核的磁化率值。采用Spearman相关性分析探讨所有PD患者各核团磁化率值与HAMA评分的相关性。结果PD-n组与PD-a组年龄、性别、蒙特利尔认知评估量表评分及Hoehn-Yahr分期比较差异无统计学意义(P>0.05),PD-a组HAMA评分高于PD-n组,差异有统计学意义(P<0.05)。PD-a组患者右侧红核、左侧黑质和右侧黑质的磁化率值均高于PD-n组,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关性分析结果显示,左侧红核、右侧红核、左侧黑质及右侧黑质的磁化率值与HAMA评分之间呈正相关(P<0.05)。结论PD患者焦虑的发生及焦虑程度与部分QSM所反映的脑深部灰质核团铁沉积具有相关性,QSM为解释PD患者焦虑发生的潜在机制提供潜在可能。 展开更多
关键词 定量磁化率成像 帕金森病 焦虑 黑质 恐惧回路
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江苏省集成电路产业分析 被引量:1
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作者 姜军 董思危 +1 位作者 陈谭吉 于英豪 《河南科技》 2025年第3期126-133,共8页
【目的】深入分析江苏省集成电路产业的专利申请趋势、地市专利布局、技术生命周期及IPC分布情况,以明确该省集成电路产业的发展特点和未来方向。【方法】研究采用了专利指标法,结合定量与定性分析,计算技术生长率、成熟系数、衰老系数... 【目的】深入分析江苏省集成电路产业的专利申请趋势、地市专利布局、技术生命周期及IPC分布情况,以明确该省集成电路产业的发展特点和未来方向。【方法】研究采用了专利指标法,结合定量与定性分析,计算技术生长率、成熟系数、衰老系数等关键指标,评估江苏省集成电路产业的技术发展阶段。同时,搜集并分析江苏省集成电路产业的专利数据,包括申请量、专利权人排名及技术领域分布等。【结果】江苏省集成电路技术专利主要集中在苏州、无锡和南京,技术领域涉及半导体器件和电子数据处理等。技术生命周期分析显示,江苏省集成电路技术正处于成长与成熟期,但存在关键技术突破的需求。【结论】基于研究结果,建议江苏省继续出台支持政策,加强区域产业协作,建立产业发展基金,以提升集成电路产业的技术实力。 展开更多
关键词 专利分析 专利管理地图 集成电路
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唐“贞观十道”新解
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作者 高峰 《唐宋历史评论》 2025年第1期85-100,462,共17页
贞观十道是唐王朝为建设大一统国家而对天下诸州分组的固定地域区划,有明确的名称、界线、范围,不设机构、不设长官、不纳入地方行政层级系统。它改变了北朝以后道必须与职官、机构结合的成例,使得“道”在未与任何职官、机构结合的情... 贞观十道是唐王朝为建设大一统国家而对天下诸州分组的固定地域区划,有明确的名称、界线、范围,不设机构、不设长官、不纳入地方行政层级系统。它改变了北朝以后道必须与职官、机构结合的成例,使得“道”在未与任何职官、机构结合的情况下仍可以作为范围固定的地理单元。贞观十道具有制度底图意义,依托贞观十道,朝廷能全面、高效地整合地方信息;十道也为朝廷设立包括监察道在内的各类道提供了指引。在制度文化上,贞观十道对接《尚书·禹贡》中的“九州”,蕴含了李唐王朝构建大一统国家的理想。 展开更多
关键词 贞观十道 制度底图 大一统
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基于EfficientNetV2的模拟电路早期软故障诊断
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作者 郭旬涛 刘博禹 刘晓东 《计算机测量与控制》 2025年第5期29-36,共8页
针对模拟电路早期软故障诊断困难问题,提出了一种基于卷积神经网络EfficientNetV2的模拟电路早期软故障诊断方法,该方法使用扫描信号作为被测电路的激励信号,采集被测电路输出端基于各种软故障的原始信号,利用连续小波变换进行时频分析... 针对模拟电路早期软故障诊断困难问题,提出了一种基于卷积神经网络EfficientNetV2的模拟电路早期软故障诊断方法,该方法使用扫描信号作为被测电路的激励信号,采集被测电路输出端基于各种软故障的原始信号,利用连续小波变换进行时频分析,将输出的时域故障信号转化为二维时频图,作为EfficientNetV2网络的输入,利用EfficientNetV2网络提取模拟电路的故障特征,确定元件的故障类型,实现电路的故障诊断,用Sallen-Key带通滤波电路和四运放双二次滤波电路进行了仿真实验;实验结果表明,该方法在测试电路上表现优异,测试电路的诊断准确率均高达99.6%。 展开更多
关键词 模拟电路 故障诊断 连续小波变换 二维时频图 EfficientNetV2
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基于改进AHA-ELM的光伏并网断路器异常检测方法 被引量:1
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作者 沈兴杰 陈沛 +1 位作者 于孟 卢道明 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期941-947,共7页
针对传统光伏并网断路器检测方法对复杂非线性特征提取和分类能力不足的问题,提出一种基于改进人工蜂鸟算法(AHA)优化极限学习机(ELM)的伏并网断路器异常检测方法。首先,研究影响光伏并网断路器健康状态因素,分析断路器常见故障类型和... 针对传统光伏并网断路器检测方法对复杂非线性特征提取和分类能力不足的问题,提出一种基于改进人工蜂鸟算法(AHA)优化极限学习机(ELM)的伏并网断路器异常检测方法。首先,研究影响光伏并网断路器健康状态因素,分析断路器常见故障类型和故障特征,选取适当的特征信号作为能够反映断路器工作状态的高质量数据集;其次,引入动态飞行策略和混沌映射机制优化人工蜂鸟算法,利用改进后的人工蜂鸟算法对极限学习机的输入权重和隐藏层偏置进行优化,增强模型对高维复杂特征的学习能力;然后,采用改进的AHA-ELM算法快速获取断路器各种故障下的数据特征,训练得到光伏并网断路器异常检测模型,对断路器状态进行异常检测;最后,基于某实际含光伏并网的配电网进行仿真验证,结果表明所提方法的具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏并网断路器 异常检测 极限学习机 人工蜂鸟算法 混沌映射
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基于电路地图的移动机器人路径规划 被引量:5
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作者 刘作军 黄亚楼 +1 位作者 王郸维 王义刚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期563-568,共6页
分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方... 分析比较了障碍分布特性与网格电路电阻阻值之间的类似特性 ,利用电路中电流集中于阻值最小通路的原理 ,即最大电流通路具有与实际环境中道路长度短而且在障碍区中的道路宽度大的路径的相互对应性 ,尝试了一种基于电路地图的路径规划方法 .这种方法在局部规划的同时 ,兼备了路径规划的全局性 ,有效地从根本上避免了人工势场法等方法容易陷入局部最优的不足 . 展开更多
关键词 电路地图 路径规划 环境建模 移动机器人 局部最优
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基于MAP法的线路板重金属铜氨废水处理研究 被引量:1
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作者 黄常亮 《现代工程科技》 2025年第1期77-80,共4页
随着线路板的广泛应用,其在印刷过程中产生的铜氨废水的排放问题日益突出。铜氨废水中氨氮和铜离子对环境的危害较大,为了解决该问题,提出了一种MAP法和折点氯化法相结合的方法。该方法首先向铜氨废水中加入镁盐和磷酸盐,将氨氮转化为MA... 随着线路板的广泛应用,其在印刷过程中产生的铜氨废水的排放问题日益突出。铜氨废水中氨氮和铜离子对环境的危害较大,为了解决该问题,提出了一种MAP法和折点氯化法相结合的方法。该方法首先向铜氨废水中加入镁盐和磷酸盐,将氨氮转化为MAP沉淀,降低铜氨废水中氨氮的浓度,同时可以将MAP回收再利用;然后向剩余浓液中加入过量的NaClO溶液,进一步将溶液中的氨氮浓度降低,随着NaClO溶液的增加,反应液会逐渐呈碱性,而Cu^(2+)在碱性环境中会与OH-生成Cu(OH)_(2)沉淀,进而降低Cu^(2+)的浓度,从而使铜氨废水中的氨氮和Cu2+的浓度均符合《中华人民共和国环境保护法》的排放要求;最后通过纳氏试剂分光光度法和火焰原子吸收光度法检验反应后浓液中氨氮和Cu^(2+)的浓度。经过验证得知,该方法可以显著降低氨氮和Cu^(2+)的浓度。 展开更多
关键词 MAP法 铜氨废水 氨氮回收 线路板 折点氯化法 环保排放标准
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基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路 被引量:7
17
作者 宋爱国 李建清 黄惟一 《传感技术学报》 CAS CSCD 2002年第1期43-46,共4页
本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和... 本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和 A / 展开更多
关键词 阵列触觉传感器 混沌电路 帐篷映射 A/D转换电路
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纳米CMOS电路逻辑等效变换 被引量:3
18
作者 夏银水 储著飞 +2 位作者 王伦耀 Hung William N N Song Xiao-yu 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1733-1737,共5页
针对纳米CMOS电路连通域结构约束,该文提出了基于逻辑复制方法的电路等效变换技术以降低电路映射复杂性。首先通过对电路中所有的门扇出值进行排序来选定基准高扇出值;然后对于高扇出门单元通过二次方程式计算变换前后复杂度,对复杂度... 针对纳米CMOS电路连通域结构约束,该文提出了基于逻辑复制方法的电路等效变换技术以降低电路映射复杂性。首先通过对电路中所有的门扇出值进行排序来选定基准高扇出值;然后对于高扇出门单元通过二次方程式计算变换前后复杂度,对复杂度降低的高扇出门单元执行逻辑复制并进行扇出分割。与传统插入反相器方法网表转换法比较,结果表明使用该文提出的方法电路不仅更快速地被映射到纳米混合电路单元上,而且具有更好的时延特性。 展开更多
关键词 纳米CMOS电路 映射 等效变换 逻辑复制
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基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索 被引量:3
19
作者 田静 黄亚楼 刘作军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期521-525,共5页
采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验... 采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验证了本方法的可行性和正确性. 展开更多
关键词 电路映射地图 路径规划 环境建模 拖车移动机器人
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基于电路地图的移动机器人三维路径规划方法 被引量:1
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作者 刘作军 周立身 +1 位作者 黄亚楼 杨鹏 《河北工业大学学报》 CAS 2006年第6期11-17,共7页
通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反... 通过建立多网笼三维立体电路地图的方式,将复杂的三维空间路径规划问题转化成为相对简单的电路求解问题,用不同的电阻阻值表征三维空间中障碍物、威胁源、气流或水流等对水下机器人或飞行机器人的不同运动影响程度,形成一种能够真实反映物理空间中实际情况的环境建模方式,使得路径规划的结果具有综合决策的效果.经仿真结果证明该方法节省系统计算时间,是一高效易行的路径规划方法. 展开更多
关键词 电路地图 路径规划 三维空间 移动机器人
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