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高精度Camera Link相机视频采集处理系统的设计 被引量:1
1
作者 庞飞龙 章明朝 +3 位作者 周跃 闫丰 隋永新 黄玮 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第2期314-318,共5页
在电晕探测系统中,为满足高精度Camera Link接口相机的高实时视频采集、处理需要,同时降低系统成本及复杂度,提出了一种通过DM642的视频端口扩展Camera Link接口的方法。与一般采用FPGA作为处理前端不同,该方法基于视频端口的原始捕获模... 在电晕探测系统中,为满足高精度Camera Link接口相机的高实时视频采集、处理需要,同时降低系统成本及复杂度,提出了一种通过DM642的视频端口扩展Camera Link接口的方法。与一般采用FPGA作为处理前端不同,该方法基于视频端口的原始捕获模式,实现了在DM642上的Camera Link的直接扩展。设计了硬件电路及VP口采集驱动程序,并采用高精度(16bit)紫外相机进行了实时采集。结果表明,该接口可以满足采用Camera Link接口的紫外相机实时采集需求。基于该接口的高速数字图像处理系统已用于紫外探测系统信息处理中。 展开更多
关键词 紫外相机 电晕探测系统 camera Link DM642 视频采集 原始捕获模式
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The Calibration of High-Speed Camera Imaging System for ELMs Observation on EAST Tokamak 被引量:1
2
作者 FU Chao ZHONG Fangchuan +5 位作者 HU Liqun YANG Jianhua YANG Zhendong GAN Zaifu ZHANG Bin EAST Team 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期884-889,共6页
A tangential fast visible camera has been set up in EAST tokamak for the study of edge MHD instabilities such as ELM. To determine the 3-D information from CCD images, Tsai's two-stage technique was utilized to calib... A tangential fast visible camera has been set up in EAST tokamak for the study of edge MHD instabilities such as ELM. To determine the 3-D information from CCD images, Tsai's two-stage technique was utilized to calibrate the high-speed camera imaging system for ELM study. By applying tiles of the passive stabilizers in the tokamak device as the calibration pattern, transformation parameters for transforming from a 3-D world coordinate system to a 2-D image coordinate system were obtained, including the rotation matrix, the translation vector, the focal length and the lens distortion. The calibration errors were estimated and the results indicate the reliability of the method used for the camera imaging system. Through the calibration, some information about ELM filaments, such as positions and velocities were obtained from images of H-mode CCD videos. 展开更多
关键词 CCD CALIBRATION H-mode ELM filamentary structure high-speed camera
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基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法研究
3
作者 崔建伟 王选杰 杜韩 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期36-40,共5页
助残手是帮助上肢残疾患者恢复日常生活能力的重要方法,但在目前研究中,助残手一般只有张开和闭合这2种抓取模式,不符合真实的手部动作。为了实现不同的抓取模式,提出了一种基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法,采用物体信息-... 助残手是帮助上肢残疾患者恢复日常生活能力的重要方法,但在目前研究中,助残手一般只有张开和闭合这2种抓取模式,不符合真实的手部动作。为了实现不同的抓取模式,提出了一种基于深度相机的助残手不同抓取模式的控制方法,采用物体信息-抓取模式映射的策略,帮助用户控制多指助残手对各种日用品进行抓取。通过设计助残手实验,完成了不同抓取模式下6种日常物体的控制动作。实验结果表明:模式识别成功率达到92.83%,验证了基于深度相机助残手不同抓取模式控制方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 助残手控制 计算机视觉 深度相机 抓取模式识别
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一种基于机器人平台的三目视觉系统标定方法研究
4
作者 傅豪 刘昊洋 +1 位作者 周煜翔 郭静 《空间电子技术》 2025年第5期17-22,共6页
四足机器人平台在多目标协作场景下的视觉测量精度要求较高。文章针对云台双目相机与单目手眼相机组成的三目视觉系统存在的坐标系统一难题,提出了一种基于平面靶标张量约束的三目视觉全局标定方法。首先采用Zhang标定法分别对三相机进... 四足机器人平台在多目标协作场景下的视觉测量精度要求较高。文章针对云台双目相机与单目手眼相机组成的三目视觉系统存在的坐标系统一难题,提出了一种基于平面靶标张量约束的三目视觉全局标定方法。首先采用Zhang标定法分别对三相机进行内外参数标定,而后以双目相机左相机为基础坐标系建立统一坐标系,根据三视张量约束优化三相机外参数,最后根据三目定位原理,建立三目视觉测量系统。实验证明,三次测量的最大相对误差仅为3.18%,该方法操作切实有效。 展开更多
关键词 三目视觉 三视张量 平面靶标 全局标定 相机模型
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基于改进变分模态分解SSA-VMD的喷水推进泵空化振动特性试验研究
5
作者 冯超 梁珺 +2 位作者 陶金 朱华伦 王哲恺 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期212-219,共8页
空化作为喷水推进泵运行失稳因素之一,不仅诱导水力性能陡降,还引发振动噪声,为提升空化致振信号解析精度,在变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)基础上,以最小排列熵系数为适应度函数,改进模态个数及惩罚参数确定方式,提... 空化作为喷水推进泵运行失稳因素之一,不仅诱导水力性能陡降,还引发振动噪声,为提升空化致振信号解析精度,在变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)基础上,以最小排列熵系数为适应度函数,改进模态个数及惩罚参数确定方式,提出SSA-VMD集成算法,其次开展空化可视化与多源振动信号同步采集试验,对空化过程中泵体振动信号进行SSA-VMD分解,计算信号总能量、分量能量、相关性,从而获取空化过程中泵体振动能量变化规律,及扬程即将与开始下降状态,特征测点及其轴向的振动频谱能量分布特性,该结果为喷水推进泵空化预报及振动机理试验研究,提供参考以及一种收敛速度较快、有效突出特征的振动信号解析方法,对保障喷水推进舰船的高效稳定航行具有实际意义。 展开更多
关键词 空化 振动 喷水推进泵 变分模态分解(VMD) 高速摄像
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高精度CCD拼接相机标定方法研究 被引量:10
6
作者 李益民 刘岩俊 +1 位作者 何昕 魏仲慧 《半导体光电》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期799-802,共4页
介绍了大视场CCD(电荷耦合器件)拼接相机的组成和测量原理,分析了物像空间对应的坐标关系,指出了影响大视场光电测量设备精度的原因是相机内方位元素的准确性和光学畸变校正效果。提出了基于像面坐标系在大地坐标系下投影的高精度CCD拼... 介绍了大视场CCD(电荷耦合器件)拼接相机的组成和测量原理,分析了物像空间对应的坐标关系,指出了影响大视场光电测量设备精度的原因是相机内方位元素的准确性和光学畸变校正效果。提出了基于像面坐标系在大地坐标系下投影的高精度CCD拼接相机内方位元素的标定方法,该方法建立了CCD拼接相机模型和光学畸变校正模型,使用多元回归分析方法,标定了相机的内方位元素与畸变系数。大量试验结果验证了该标定方法的正确性,该方法对其他光电测量设备具有参考价值。 展开更多
关键词 标定 相机模型 畸变 CCD相机
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KAI-2093型面阵CCD多模式驱动时序设计 被引量:5
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作者 陶明慧 张星祥 +2 位作者 张宇 任建岳 李新娥 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期105-110,共6页
针对某航空相机的设计要求,提出了一种可行的多模式驱动时序设计方法。采用柯达公司的KAI-2093行间转移型面阵CCD传感器,结合它的结构特点和双通道数据传输的思想分析了传感器驱动时序关系,提出了3种驱动模式:binning、no-binning和TDI... 针对某航空相机的设计要求,提出了一种可行的多模式驱动时序设计方法。采用柯达公司的KAI-2093行间转移型面阵CCD传感器,结合它的结构特点和双通道数据传输的思想分析了传感器驱动时序关系,提出了3种驱动模式:binning、no-binning和TDI模式。以Altera公司的FPGA芯片EP1C6Q240作为时序发生器并实现数据的缓存和拼接,从而实现了时序发生器与数据处理器的一体化设计。在QUARTUSII7.0开发环境下采用VHDL语言编程,通过Modelsim AE6.1b实现数据缓存器的仿真。实测结果表明,所设计的驱动时序满足KAI-2093的时序要求,binning模式下帧频可达60帧/s,120帧/s等,满足高速跟踪要求;no-binning模式下全帧输出帧频可达30帧/s;TDI模式下能保证CCD长时间工作而不影响成像质量,该设计方法提高了系统的集成度和抗干扰能力。 展开更多
关键词 航空相机 binning模式 TDI模式 数据缓存 数据拼接 FPGA
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航空相机的模态分析及轴承模型的修改 被引量:4
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作者 吴小霞 杨洪波 +1 位作者 刘宏伟 王富国 《计算机仿真》 CSCD 2008年第5期55-57,170,共4页
为了研究航空相机的动态结构刚度,运用有限元分析和试验相结合的模态分析法获得系统的固有频率和模态振型。应用大型通用有限元软件MSC.Nastran/Patran建立了航空相机的有限元模型,分析得出该相机的固有频率和模态。利用有限元分析结果... 为了研究航空相机的动态结构刚度,运用有限元分析和试验相结合的模态分析法获得系统的固有频率和模态振型。应用大型通用有限元软件MSC.Nastran/Patran建立了航空相机的有限元模型,分析得出该相机的固有频率和模态。利用有限元分析结果中的模态振型指导试验模态分析中测点位置的选择,通过试验测得相机系统固有频率的实际值,并与有限元分析结果进行比较,验证了有限元分析的合理性,确定相机结构达到了设计性能指标。在有限元建模中采用改进的线性轴承模型后,降低了系统的计算难度,使有限元分析结果与试验值更加接近。 展开更多
关键词 航空相机 模态分析 轴承模型
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轻型空间CCD相机模态分析及结构建模方法研究 被引量:9
9
作者 孙纪文 傅丹鹰 +1 位作者 凌纬 姜兴渭 《航天返回与遥感》 2001年第4期46-51,共6页
文章以大型结构设计软件Pro/E、前后处理软件PATRAN及分析软件NASTRAN为基础 ,研究了轻型空间CCD相机的结构建模方法 ,建立了相机的超大规模有限元模型 ,并对该相机主要零部件及整机等多种状态进行模态分析 ,在验证该相机结构设计的合... 文章以大型结构设计软件Pro/E、前后处理软件PATRAN及分析软件NASTRAN为基础 ,研究了轻型空间CCD相机的结构建模方法 ,建立了相机的超大规模有限元模型 ,并对该相机主要零部件及整机等多种状态进行模态分析 ,在验证该相机结构设计的合理性的同时有效地改进了设计。 展开更多
关键词 轻型空间CCD相机 建模 有限元法 模态分析 结构设计软件
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凝视模式下的画幅相机两轴像移补偿 被引量:11
10
作者 张树青 丁亚林 于春风 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1789-1795,共7页
通过斜视画幅相机的几何模型,选择载机相关坐标系,建立了计算目标航迹速度到像面坐标系下像移速度的数学模型。通过坐标变换将航迹速度(目标在航迹坐标系下的速度)转换至机体坐标系下的速度矢量,最终至补偿坐标系下的运动矢量;计算视轴... 通过斜视画幅相机的几何模型,选择载机相关坐标系,建立了计算目标航迹速度到像面坐标系下像移速度的数学模型。通过坐标变换将航迹速度(目标在航迹坐标系下的速度)转换至机体坐标系下的速度矢量,最终至补偿坐标系下的运动矢量;计算视轴长度,得到了扫描镜补偿角速度。最后,阐述了像面旋转机构在像移补偿中的作用,并给出了具体位置角计算公式。提出的采用扫描镜和像面旋转机构相结合的方案实现了凝视工作模式下的画幅相机像移补偿,利用坐标变换计算出的相应量,可为将来画幅相机在该模式下的像移补偿工程应用提供必要的参考。 展开更多
关键词 斜视航空相机 凝视模式 像面旋转机构 像移补偿
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一种双MCP选通型30-40ps软X射线分幅相机 被引量:6
11
作者 白晓红 白永林 +6 位作者 刘百玉 田进寿 杨文正 赵军平 欧阳娴 秦君军 曹柱荣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1351-1355,共5页
研制了一种双微通道板(Microchannel Plate,MCP)双选通型软X射线分幅相机.该相机采用两块厚度为0.5mm的MCP,近贴放置成"V"形结构,用两列高压脉冲依次选通两块级联的MCP,通过控制两列脉冲之间的延迟时间,利用微通道板的电子渡... 研制了一种双微通道板(Microchannel Plate,MCP)双选通型软X射线分幅相机.该相机采用两块厚度为0.5mm的MCP,近贴放置成"V"形结构,用两列高压脉冲依次选通两块级联的MCP,通过控制两列脉冲之间的延迟时间,利用微通道板的电子渡越时间效应和非线性增益的相互作用,以损失一部分电子为代价获得比单MCP(60ps)选通相机更短的曝光时间,并且可以降低直穿X射线造成的背景光噪音. 展开更多
关键词 选通 分幅相机 惯性约束聚变 级联
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基于EPP工作方式下的CCD图像数据快速采集 被引量:3
12
作者 程耀瑜 胡鶠 +1 位作者 韩焱 朱明武 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第2期200-203,共4页
为了加快科学级 CCD相机图像数据的计算机采集速度 ,设计了 CCD信号读出、A/ D转换、数据传输流水线工作方式采集系统 ,不提高电荷转移速度的情况下快速采集图像。充分利用计算机资源 ,采用计算机并行口的EPP工作方式的地址读和数据字... 为了加快科学级 CCD相机图像数据的计算机采集速度 ,设计了 CCD信号读出、A/ D转换、数据传输流水线工作方式采集系统 ,不提高电荷转移速度的情况下快速采集图像。充分利用计算机资源 ,采用计算机并行口的EPP工作方式的地址读和数据字读的选通信号 ,通过硬件电路产生 CCD驱动、A/ D转换、数据传输等所需控制信号的方法 ,并用电平标准转换方法 。 展开更多
关键词 EPP工作方式 CCD图像数据 快速采集 计算机
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轻型空间相机桁架结构设计与模态分析 被引量:14
13
作者 张雷 金光 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期260-263,共4页
为设计适合轻型高分辨空间相机的桁架结构,研究了模态分析的方法和桁架设计中需要考虑的问题.通过对不同的次镜支撑结构进行模态分析和对比,提出了适用于轻型相机的三翼中心三角次镜支撑结构,并完成了整体桁架结构的设计.有限元分析结... 为设计适合轻型高分辨空间相机的桁架结构,研究了模态分析的方法和桁架设计中需要考虑的问题.通过对不同的次镜支撑结构进行模态分析和对比,提出了适用于轻型相机的三翼中心三角次镜支撑结构,并完成了整体桁架结构的设计.有限元分析结果表明,所设计的桁架结构具有固有频率高、质量轻等优点,能够满足轻型空间相机的要求,并可以作为其他大口径空间相机桁架结构的设计参考. 展开更多
关键词 轻型高分辨空间相机 桁架 支撑结构 模态分析
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基于子结构的航天相机冲击动力学仿真 被引量:5
14
作者 杨近松 《计算机仿真》 CSCD 2003年第8期33-35,共3页
在航天相机结构的谱响应分析过程中 ,由于系统过于复杂而导致方程规模庞大 ,以至于计算机求解难以实现。为缩减系统自由度 ,该文采用子结构技术划分相机有限元模型 ,然后逐个分析每个子结构 ,并在此基础上经模态综合计算了航天相机结构... 在航天相机结构的谱响应分析过程中 ,由于系统过于复杂而导致方程规模庞大 ,以至于计算机求解难以实现。为缩减系统自由度 ,该文采用子结构技术划分相机有限元模型 ,然后逐个分析每个子结构 ,并在此基础上经模态综合计算了航天相机结构的冲击动力学响应。计算结果表明 ,该方法可以很好地利用其内部自由度凝聚的特点 ,使得大规模计算容易实现。 展开更多
关键词 运载火箭 发射过程 航天相机 冲击动力学 仿真 子结构
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宽覆盖多光谱CCD相机模装及模态分析 被引量:1
15
作者 曹东晶 孙继文 杨保宁 《航天返回与遥感》 2003年第4期5-9,共5页
文章以结构设计软件AutoDesk Inventor对宽覆盖多光谱CCD相机结构进行精确造型、模装,进行了干涉检查。应用大型结构分析软件PATRAN、NASTRAN,建立了该相机超大规模有限元模型,完成了该相机的模态分析,得出了该相机相应的固有频率和模态... 文章以结构设计软件AutoDesk Inventor对宽覆盖多光谱CCD相机结构进行精确造型、模装,进行了干涉检查。应用大型结构分析软件PATRAN、NASTRAN,建立了该相机超大规模有限元模型,完成了该相机的模态分析,得出了该相机相应的固有频率和模态,验证了相机结构设计的合理性。 展开更多
关键词 多光谱CCD相机 模装 结构设计软件 有限元模型 卫星 有效载荷 遥感器
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一种使用PSD的3D光学三角测量传感器 被引量:1
16
作者 陈静 华艳秋 窦传威 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第5期695-697,共3页
在大范围距离和方位的测量中,光学传感器因能快速给出准确的结果而被广泛应用;这里介绍的是一种基于三角测量原理的光学排列传感器;该传感器使用的是3个激光二极管和一个位置感应探测(PSD)照相机,主要用于测量相对于被测物体表面的距... 在大范围距离和方位的测量中,光学传感器因能快速给出准确的结果而被广泛应用;这里介绍的是一种基于三角测量原理的光学排列传感器;该传感器使用的是3个激光二极管和一个位置感应探测(PSD)照相机,主要用于测量相对于被测物体表面的距离和方位;实验结果得出的最初原形显示距离的精确性大约是0.05mm,方位的精确度为0.1°,测量范围为60~750mm;这种传感器具有测量范围大、精度高,且能工作于条件苛刻的环境等优点. 展开更多
关键词 光学传感器 三角测量法 传感器模式 PSD照相机 标定
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适于大视场空间相机应用的高性能ADV212控制器 被引量:4
17
作者 李进 吕增明 武奕楠 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期711-716,共6页
针对现有基于ADV212压缩系统的ADV212控制器难以满足空间TDICCD相机的应用,提出了一种适于大视场空间TDICCD相机的高性能ADV212控制器。首先,分析了ADV212工作原理,结合CCD数据特点,提出了Custom-specific模式工作机制,在该机制下... 针对现有基于ADV212压缩系统的ADV212控制器难以满足空间TDICCD相机的应用,提出了一种适于大视场空间TDICCD相机的高性能ADV212控制器。首先,分析了ADV212工作原理,结合CCD数据特点,提出了Custom-specific模式工作机制,在该机制下,使用乒乓操作的SDRAM构造图像帧,并以流水线作业的方式实现单片ADV212处理5通道CCD数据。最后,使用地面检测设备对ADV212控制器进行了试验验证。结果表明,ADV212控制器能快速稳定地工作,压缩一帧图像仅需7.68 ms。在压缩比指标2:1~32:1内,PSNR均在30 dB以上,在正常工作压缩比为1 bpp时平均PSNR提高了2.49 dB。该控制器满足了空间相机压缩系统的应用。 展开更多
关键词 ADV212控制器 Custom-specific模式 图像帧 空间相机
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航空侦察相机镜头模态分析与结构优化 被引量:1
18
作者 夏超国 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期220-223,共4页
针对某型航空侦查相机镜头仿真的工程需求,根据其结构建立三维几何模型,将模型导入到Patran/Nas-tran分析软件中,对其进行模态分析。在初次分析中得出,第1阶和第2阶模态的固有频率(573Hz、576Hz)过低(低于军方要求的600Hz以上),所以需... 针对某型航空侦查相机镜头仿真的工程需求,根据其结构建立三维几何模型,将模型导入到Patran/Nas-tran分析软件中,对其进行模态分析。在初次分析中得出,第1阶和第2阶模态的固有频率(573Hz、576Hz)过低(低于军方要求的600Hz以上),所以需要在提高刚度方面对结构进行优化。为了提高固有频率,对其结构进行了优化,对优化后的结构再次进行模态分析,其结果完全满足要求。 展开更多
关键词 成像光学 航空侦察相机 镜头 模态
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基于滑模变结构控制的车载摄像稳定平台的干扰力矩补偿研究 被引量:4
19
作者 甘屹 陈扬 孙福佳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期111-114,共4页
车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用... 车载摄像在工作时会随着车辆颠簸。这会造成摄像焦点难以捕捉的问题。本研究所设计的稳定平台传统框架结构具有三维的传动轴进行补偿,保障了摄影器材能够跟踪拍摄物体。考虑到实际工况中会有干扰力矩对稳定平台造成控制误差,本研究采用滑模变结构控制方法对平台进行控制以实现干扰力矩补偿,并将指数趋近律和幂次趋近律相结合以消除抖振的影响。经仿真实验表明,本研究所设计的车载摄像稳定平台采用的控制方法相较于传统PID控制,具有更快的响应速度,并且能消除由于摩擦产生的平顶现象,相较于指数趋近律,采用指幂趋近律的控制方法能够补偿由于负载不平衡带来的角度偏转误差,并能明显消除抖振影响。 展开更多
关键词 摄像稳定平台 滑模变结构控制 干扰力矩 趋近律
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高分辨率空间相机电控箱热设计 被引量:17
20
作者 陈立恒 徐抒岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期69-76,共8页
设计了高分辨率空间相机的电控箱,以解决其散热问题。首先,概述了电控箱热设计的基本流程。然后,采用了加导热片、表面发黑处理、填充导热填料等高可靠性的导热和辐射方式对需要散热的电子元器件、印制电路板以及设备机箱进行散热。通... 设计了高分辨率空间相机的电控箱,以解决其散热问题。首先,概述了电控箱热设计的基本流程。然后,采用了加导热片、表面发黑处理、填充导热填料等高可靠性的导热和辐射方式对需要散热的电子元器件、印制电路板以及设备机箱进行散热。通过真空条件下的热试验对热分析模型进行了修正,根据热试验和热分析的结果对热设计提出了增加机外热管的改进措施。最后,根据改进后的措施,利用修正后的模型对热控系统进行了热分析计算。结果表明,改进热控措施后电子元器件的结温温度为40.2~62.7℃,表明增加机外热管后器件散热效果明显。改进热控措施后热设计合理,所采取的热控措施能够满足设计要求。 展开更多
关键词 空间相机 电控箱 热设计 热试验 模型修正
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