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仿生柔性运动控制系统设计
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作者 刘志伟 舒雨锋 +2 位作者 李清顺 赵辉 李展斌 《机械管理开发》 2025年第3期192-194,197,共4页
受6足生物的启发,根据仿生机器人的原理,设计了双连杆刚柔腿组合模型的6足机器人,利用三角形稳定性原理,设计4步的步态控制,完成各腿脉冲控制时序设计。综合考虑稳定性和能耗问题,分析与地面的作用力关系,创新设计了一种“检测作用力-... 受6足生物的启发,根据仿生机器人的原理,设计了双连杆刚柔腿组合模型的6足机器人,利用三角形稳定性原理,设计4步的步态控制,完成各腿脉冲控制时序设计。综合考虑稳定性和能耗问题,分析与地面的作用力关系,创新设计了一种“检测作用力-调整导通时间-控制速度”输入整形的闭环控制方法,控制腿部力矩调节刚柔腿的角度,实现作用力和电动控制的协调组合,实现机器人刚柔腿组合下肢协调控制。实验测试结果证明,增加整形输入后直线移动速度、斜坡移动速度(15°)、能耗等方面均有很好改进,6足机器人的运动步态非常平稳和协调。 展开更多
关键词 仿生机器人 刚柔腿 输入整形
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基于河狸下门齿外形结构的青饲料切碎弯刀设计与试验
2
作者 王海翼 纪中良 +3 位作者 赵玄 尤泳 王德成 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期386-396,408,共12页
针对现有平板直刀式切碎刀具作业时滑移严重、切碎均匀性差、作物适应性差等问题,基于河狸下门齿的功能结构特性,采用三维激光扫描及计算机辅助处理的逆向工程技术,提取河狸头骨模型并拟合下门齿特征曲线,依此设计一种仿生青饲料切碎刀... 针对现有平板直刀式切碎刀具作业时滑移严重、切碎均匀性差、作物适应性差等问题,基于河狸下门齿的功能结构特性,采用三维激光扫描及计算机辅助处理的逆向工程技术,提取河狸头骨模型并拟合下门齿特征曲线,依此设计一种仿生青饲料切碎刀具。在构建河狸下门齿仿生耦元结构表征模型的基础上,通过理论分析确定下门齿钳住角、楔角、滑切角与生物切割行为的运动和受力关系,建立刀刃斜切和稳定滑切模型,得出稳定切割过程河狸下门齿结构特征与降阻减滑的响应机制,建立侵彻物料切割受力模型,对刀头受力特性进行理论分析,得出楔角与刀头受力及强度的影响规律。分段表征河狸下门齿功能结构,并以此设计切碎刀形。为确定刀形最佳结构参数,以标准草长率、斜茬率和破节率为试验指标,采用四因素五水平正交试验研究切碎刀刀形关键参数对青饲料切碎效果的影响,台架试验结果表明,当钳住角为46°、内滑切角为31°、外滑切角为67°、楔角为28°时,标准草长率为95.84%、斜茬率为2.84%、破节率为95.46%。在台架试验确定的最佳结构参数条件下,以标准草长率、斜茬率和破节率为试验指标,分别对黑麦草、全株青贮玉米和甜高粱开展田间收获验证试验,试验结果表明:当作业参数为工作速度6 km/h、喂入量8 kg/s时,额定负载下,黑麦草平均标准草长率为91.95%、平均斜茬率为3.31%、平均破节率为96.11%;全株青贮玉米平均标准草长率为95.62%、平均斜茬率为3.81%、平均破节率为96.32%;甜高粱平均标准草长率为92.60%、平均斜茬率为4.06%、平均破节率为96.03%,各项性能指标均符合国家行业标准。 展开更多
关键词 青饲料 切碎弯刀 刀形 仿生 结构参数 组合
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基于膜电极组件CO_(2)还原电解池的传质特性研究
3
作者 杨康 徐国梁 段静静 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第7期2388-2393,共6页
膜电极组件(MEA)是电催化二氧化碳还原(eCO_(2)RR)的关键部分,它将二氧化碳转化为有价值的化学品和燃料。本文提出了一种基于膜电极组件CO_(2)还原电解池的结构设计,同步实现CO_(2)的扩散和产物一氧化碳(CO)的及时排出。实验考察了不同... 膜电极组件(MEA)是电催化二氧化碳还原(eCO_(2)RR)的关键部分,它将二氧化碳转化为有价值的化学品和燃料。本文提出了一种基于膜电极组件CO_(2)还原电解池的结构设计,同步实现CO_(2)的扩散和产物一氧化碳(CO)的及时排出。实验考察了不同流道构型对于反应体系的催化活性、产物分布以及电流密度的影响,结果表明叶脉型仿生流道在2.5 V槽压时,实现了高达96.72%的CO法拉第效率,电流密度为115 m A·cm^(-2)。结合数值模拟,建立起CO_(2)传质与电化学反应的耦合关系。 展开更多
关键词 膜电极 叶脉型仿生 传质 电流密度 CO_(2)分布
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个人热管理保温纺织品的研究进展
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作者 黎淑婷 滕万红 +1 位作者 张海煊 韩丽屏 《上海纺织科技》 2025年第2期27-31,共5页
综述了现阶段国内外热管理保温纺织品在热舒适方面的研究进展,分别从被动型保温纺织品和主动型保温纺织品2种大类展开,重点介绍了常规纺织品、热辐射纺织品、仿生纺织品、气凝胶材料纺织品、相变材料纺织品、形状记忆纺织品及电加热纺织... 综述了现阶段国内外热管理保温纺织品在热舒适方面的研究进展,分别从被动型保温纺织品和主动型保温纺织品2种大类展开,重点介绍了常规纺织品、热辐射纺织品、仿生纺织品、气凝胶材料纺织品、相变材料纺织品、形状记忆纺织品及电加热纺织品7种类型纺织品的技术性能、保温作用及应用。针对保温纺织品的功能特性,归纳总结现有保温纺织品的检测和评价方法,并展望了新型保温纺织品的未来发展方向。 展开更多
关键词 保温 热管理 热辐射 气凝胶 仿生 相变材料 形状记忆 电加热
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水泵水轮机反S形不稳定区的仿生控制
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作者 陆杰 施俊德 +1 位作者 周大庆 钱忠东 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期336-343,共8页
水泵水轮机是抽水蓄能电站的核心部件,在其启停和工况转换中需要经历反S形不稳定区,出现流量和转速振荡,影响抽水蓄能电站的安全运行。以座头鲸鳍状肢为原型,基于仿生学思想设计水泵水轮机导叶,分析了仿生导叶对水泵水轮机在反S区流动... 水泵水轮机是抽水蓄能电站的核心部件,在其启停和工况转换中需要经历反S形不稳定区,出现流量和转速振荡,影响抽水蓄能电站的安全运行。以座头鲸鳍状肢为原型,基于仿生学思想设计水泵水轮机导叶,分析了仿生导叶对水泵水轮机在反S区流动稳定性的控制机理。结果表明:水泵水轮机在反S区运行时,导叶上游来流和无叶区高速水环相互剪切,在导叶吸力面产生旋涡,无叶区水环中存在影响转轮平衡的低速流体团;采用仿生导叶后,旋涡数量减少、旋涡强度明显减弱,低速流体团占据的区域减小,反S区显著缩小,低频压力脉动幅值降低31.2%;前缘突起结构改变了导叶边界层内的流动,对导叶区的低频压力脉动具有进一步的抑制作用,低频压力脉动幅值降低51.2%,降低了水泵水轮机在反S区运行时发生共振的风险。 展开更多
关键词 水泵水轮机 反S特性 仿生导叶 压力脉动
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仿生蜂翼型槽干气密封性能研究
6
作者 奚文杰 帅梦潇 +2 位作者 曾光磊 王和顺 朱维兵 《液压气动与密封》 2025年第5期75-82,共8页
通过干气密封端面构型设计,获得不同工况条件下最优的密封特性是目前干气密封研究的热点和难点之一。通过深入了解蜜蜂翅型结构,提出WIHS模型和WGRHS模型2种不同仿生蜂翼型槽织构,采用有限元法对仿生蜂翼型槽中动压效应所形成的气膜特... 通过干气密封端面构型设计,获得不同工况条件下最优的密封特性是目前干气密封研究的热点和难点之一。通过深入了解蜜蜂翅型结构,提出WIHS模型和WGRHS模型2种不同仿生蜂翼型槽织构,采用有限元法对仿生蜂翼型槽中动压效应所形成的气膜特性进行研究,并对结构参数进行具体计算,以探究不同结构参数的最优密封性能。研究结果表明:WIHS模型的参数优选值为:h 0=2μm、hη=12μm、α=20°、σ=0.8、η=0.6、n=12,WGRHS模型的参数优选值为:h 0=2μm、hη=16μm、α=28°、σ=0.7、η=0.6、n=12,WIHS模型的气膜刚漏比更佳,对应气膜抗干扰性能更好,适用于高转速工况;WGRHS模型的开启力更强,对应在低转速开启力不足的工况下更有优势。 展开更多
关键词 仿生蜂翼型槽 WIHS模型 WGRHS模型 最优参数
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空天飞行器仿生头锥多级形函数与变体性能及收益研究
7
作者 孟军辉 罗剑桥 马诺 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期456-472,共17页
面向空天飞行器大空域、宽速域飞行的功能需求,探索了仿蜜蜂分级偏转变体头锥对于改善飞行性能的可行性。针对头锥分级偏转过程中复杂外形难以准确描述的问题,提出了一种基于中性轴映射的多级壁面形函数,进而结合动网格技术,数值研究了... 面向空天飞行器大空域、宽速域飞行的功能需求,探索了仿蜜蜂分级偏转变体头锥对于改善飞行性能的可行性。针对头锥分级偏转过程中复杂外形难以准确描述的问题,提出了一种基于中性轴映射的多级壁面形函数,进而结合动网格技术,数值研究了典型工况下头锥变体的定常和非定常气动特性,并在此基础上完成了头锥变体性能及收益的综合评估。结果表明,所提出的多级壁面形函数能够准确描述头锥变体过程中的形态变化。头锥变体可在高超声速大攻角工况下使升阻比提高8%,同时在亚/超声速中小攻角下使升阻特性保持优良,从而使空天飞行器在各个任务环节内均获得飞行收益。该工作可为未来空天变体飞行器设计提供参考。 展开更多
关键词 空天飞行器 仿生设计 变体头锥 形函数 气动特性
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环形弹性杆扭转失稳特性的研究及应用
8
作者 谢琦 袁卫锋 《应用力学学报》 北大核心 2025年第1期174-181,共8页
建立了环形弹性杆的有限元模型,研究其在连续扭转作用下的力学响应,分析环形弹性杆在不同约束条件下的多稳态特性。静力学模拟发现,承受扭矩的环形弹性杆在特定约束下发生突弹跳变,但失稳后的环形弹性杆恢复为其初始形状,因而存在循环... 建立了环形弹性杆的有限元模型,研究其在连续扭转作用下的力学响应,分析环形弹性杆在不同约束条件下的多稳态特性。静力学模拟发现,承受扭矩的环形弹性杆在特定约束下发生突弹跳变,但失稳后的环形弹性杆恢复为其初始形状,因而存在循环失稳的独特现象;动力学分析表明,环形弹性杆抗扭的变形模态和突跳翻转的时机不但依赖于其几何及材料性质,而且和扭转速度相关。据此,提出了一种单自由度功能-结构一体式机构,可通过环形弹性杆的扭转产生复杂的波浪形运动并被应用于仿生机器鱼的运动驱动中。与传统的机构相比,环形弹性杆机构结构简单,易于控制,在软体机器人设计中具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 环形弹性杆 扭转失稳 有限元 仿生机器鱼
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新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究 被引量:11
9
作者 杨义勇 王人成 +2 位作者 王延利 金德闻 田尚云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期72-74,79,共4页
通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机... 通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律。设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值。 展开更多
关键词 假肢膝关节 仿生构形设计 运动仿真 拟人机器人
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土壤粘附仿生研究(二) 典型土壤动物体表形态减粘脱土的初步研究 被引量:28
10
作者 陈秉聪 任露泉 +5 位作者 徐晓波 崔相旭 王煜明 张伯兰 葛辽海 金桂萍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期2-6,共5页
土壤动物的不粘土特性,对于地面机械减粘脱土的仿生研究具有重要意义。本文利用实体显微镜和扫描电镜对典型土壤动物穿山甲、蝼蛄、蚂蚁和蜣螂等的体表形态进行了观察研究。结果表明,上述土壤动物具有类似波纹状的体表结构,并用波形表... 土壤动物的不粘土特性,对于地面机械减粘脱土的仿生研究具有重要意义。本文利用实体显微镜和扫描电镜对典型土壤动物穿山甲、蝼蛄、蚂蚁和蜣螂等的体表形态进行了观察研究。结果表明,上述土壤动物具有类似波纹状的体表结构,并用波形表面模型进行了减粘脱土的机理分析。 展开更多
关键词 土壤动物 体表形态 仿生
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仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法 被引量:8
11
作者 夏丹 陈维山 +1 位作者 刘军考 曹渝华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期15-22,共8页
从揭示鱼类外形仿生和运动仿生中蕴含的仿生机理出发,提出一种机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法,该方法将流体变量和结构变量同步进行推进,并在每个迭代步内进行子迭代,因而提高了算法的稳定性。将鱼体游动介质分为流体介质、结构... 从揭示鱼类外形仿生和运动仿生中蕴含的仿生机理出发,提出一种机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法,该方法将流体变量和结构变量同步进行推进,并在每个迭代步内进行子迭代,因而提高了算法的稳定性。将鱼体游动介质分为流体介质、结构介质和相互作用的交界面介质,分别建立三种介质的动力学方程。采用隐式耦合方法,给定鱼体变形为输入,将鱼体运动转移到流体单元上,形成对周围流体的激励,通过求解流体动力学方程得到流体作用力,并将该作用力传递于鱼体,作为外力来驱动鱼体自主游动,从而实现流体和结构的交互过程,最后通过机器鱼的自主游动算例验证了方法的有效性。该方法可以评价不同外形和不同运动规律的机器鱼自主游动性能的优劣,进而为揭示仿生游动机理提供科学依据。 展开更多
关键词 外形仿生 运动仿生 流体结构耦合 自主游动
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基于形态匹配的产品仿生设计融合 被引量:21
12
作者 罗仕鉴 边泽 +2 位作者 张宇飞 陆佳炜 卢世主 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2633-2641,共9页
为解决产品形态仿生设计中目标域与源域匹配与融合的问题,从工业设计和计算机图形学出发,探索性地提出基于形态匹配的产品仿生设计融合方法。将能表现生物特点的正面、侧面、背面和其他图片进行轮廓化处理,构建生物轮廓数据集;对给定的... 为解决产品形态仿生设计中目标域与源域匹配与融合的问题,从工业设计和计算机图形学出发,探索性地提出基于形态匹配的产品仿生设计融合方法。将能表现生物特点的正面、侧面、背面和其他图片进行轮廓化处理,构建生物轮廓数据集;对给定的目标域产品轮廓,使用形状上下文匹配法计算其与生物轮廓数据集中所有生物轮廓之间的形状距离,找到和目标域产品相匹配的源域生物;对匹配好的目标域产品和源域生物进行特征点一一对应标注,使用图像变形技术产生仿生程度不同的仿生产品,实现目标域与源域的仿生融合。该方法能够有效地进行产品与生物的仿生匹配和仿生融合,为设计师提供设计参考和快速生成工具。 展开更多
关键词 仿生设计 形态匹配 仿生融合 形状上下文匹配 图像变形技术 产品设计
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意象关联产品形态仿生设计方法 被引量:21
13
作者 袁雪青 陈登凯 +1 位作者 杨延璞 戚彬 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第8期178-182,共5页
以生物体侧面主特征线为研究对象,提出了建立基于用户意象的仿生设计基因库思想和方法流程,旨在提高设计师对仿生原型的获取。选取生物体侧面轮廓线作为研究对象,利用贝塞尔曲线将其量化描述;通过调研获得用户期望意象形容词,经过聚类... 以生物体侧面主特征线为研究对象,提出了建立基于用户意象的仿生设计基因库思想和方法流程,旨在提高设计师对仿生原型的获取。选取生物体侧面轮廓线作为研究对象,利用贝塞尔曲线将其量化描述;通过调研获得用户期望意象形容词,经过聚类分析得到关键意象词汇并将其量化表征,输入库中获取生物原型。以u-fi猫的设计验证了该方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 仿生设计 形态设计 期望意象形容词 灰色关联聚类 计算机辅助设计
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下肢假肢机构的仿生构形设计与实验研究 被引量:3
14
作者 杨义勇 王人成 +2 位作者 王延利 张同戌 霍伟杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期459-462,共4页
下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征,利用相似性原理,对下肢假肢机构进行仿生设计,结合实际科研项目的样机实验分析。所设计的新型下肢机构在运动学... 下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征,利用相似性原理,对下肢假肢机构进行仿生设计,结合实际科研项目的样机实验分析。所设计的新型下肢机构在运动学和力学规划模式上逼近真实人体,能够实现拟人化的功能代偿,也可为机器人的拟人化设计提供设计参数和实验对比的依据。 展开更多
关键词 下肢假肢 仿生构形 设计 相似性原理
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仿生外形防眩板技术参数的研究 被引量:11
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作者 涂征宇 叶颖 刘银生 《中南公路工程》 北大核心 2004年第3期132-135,141,共5页
防眩技术是交通安全技术的一个重要部分,本文在总结了防眩技术机理的基础上介绍了一种新型仿生防眩板的外形及其技术参数的研究与确定,既满足了防眩的功能要求,又具有其外观上的新颖独特和美观性。
关键词 技术参数 交通安全 外形 仿生 美观性 外观 功能要求 新颖 基础
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形体减阻类型、减阻机理与仿生 被引量:20
16
作者 杨晓东 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期130-133,共4页
形体减阻在气体、流体和固体系统中有着良好的应用前景。对 3种介质中运动物体的减阻类型与减阻机理进行归纳和分析 ,将形体减阻分为几何非光滑与柔性非光滑两种形式。从能量角度 ,通过建立界面能量平衡方程 ,将 3种介质中减阻的实质统... 形体减阻在气体、流体和固体系统中有着良好的应用前景。对 3种介质中运动物体的减阻类型与减阻机理进行归纳和分析 ,将形体减阻分为几何非光滑与柔性非光滑两种形式。从能量角度 ,通过建立界面能量平衡方程 ,将 3种介质中减阻的实质统一为系统能量的转移量与转移速率。从仿生学角度 ,对一些人造物与自然生物的减阻效果做了对比分析 ,对刚性与柔性结构单元组合形式进行了分类归纳并举例 。 展开更多
关键词 工程仿生学 减阻 形体 机理 仿生
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基于仿生学的刀具研究初探 被引量:13
17
作者 庆振华 谢峰 +2 位作者 张崇高 杨海东 周之江 《工具技术》 北大核心 2008年第9期3-6,共4页
提高刀具使用寿命一直是刀具设计制造追求的重要目标,本文在综述了国内外刀具自锐性研究成果的基础上,对生物仿生刀具的借鉴对象——河狸牙齿的生物学特性作了初步论述,提出"仿生刀具自锐性"的新概念,讨论了仿生切削刀具在刀... 提高刀具使用寿命一直是刀具设计制造追求的重要目标,本文在综述了国内外刀具自锐性研究成果的基础上,对生物仿生刀具的借鉴对象——河狸牙齿的生物学特性作了初步论述,提出"仿生刀具自锐性"的新概念,讨论了仿生切削刀具在刀具材料及磨损方面的主要研究内容。本文研究结果将对新型刀具材料及具有新型几何参数刀具的研制与开发起到指导作用。 展开更多
关键词 仿生设计 自锐性 磨损
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基于生物形态简化优化法的产品仿生设计研究 被引量:17
18
作者 许永生 赵秦琨 +1 位作者 支锦亦 何静 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第18期188-193,共6页
目的研究生物形态简化优化法在产品形态仿生设计中的应用,为产品仿生设计提供理论指导与更多思路。方法通过对设计案例与相关文献进行研究,在对形态仿生设计的类型和设计思维的梳理与总结基础上,构建了“从上至下”和“从下至上”这两... 目的研究生物形态简化优化法在产品形态仿生设计中的应用,为产品仿生设计提供理论指导与更多思路。方法通过对设计案例与相关文献进行研究,在对形态仿生设计的类型和设计思维的梳理与总结基础上,构建了“从上至下”和“从下至上”这两种产品形态仿生设计的程序模型,并且将这两种程序模型进行了差异的对比,总结归纳出这两种程序模型的特征与适用情况。将产品形态仿生设计中的“简化优化法”分为“局部抽取法”和“整体抽取法”,重点分析了产品形态设计中的简化优化方法。结果通过莲蓬灯的仿生设计实践,运用简化优化法设计,强化了生物形态的典型特征,削弱了次要结构的形态特征,得到了形态特征鲜明的优化生物形态,以此验证了形态优化方法的可行性与有效性。结论将生物形态简化优化法应用于产品形态仿生设计中,可以为设计提供有效的理论指导,为设计师提供更多设计思路。 展开更多
关键词 产品设计 仿生设计 形态简化优化法 仿生设计思维流程
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苍鹰翼尾缘结构的单元仿生叶片降噪机理研究 被引量:35
19
作者 刘小民 汤虎 +2 位作者 王星 席光 高德康 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期35-41,共7页
利用逆向工程方法提取苍鹰尾缘非光滑形态的降噪特征元素,由此建立了仿生叶片结构模型;采用基于Smagorinsky亚格子应力模型的大涡模拟,结合基于Lighthill声类比的FW-H方程,分别对仿生尾缘锯齿叶片和标准叶片的流道模型进行了三维流场及... 利用逆向工程方法提取苍鹰尾缘非光滑形态的降噪特征元素,由此建立了仿生叶片结构模型;采用基于Smagorinsky亚格子应力模型的大涡模拟,结合基于Lighthill声类比的FW-H方程,分别对仿生尾缘锯齿叶片和标准叶片的流道模型进行了三维流场及声场的数值计算;通过分析仿生齿形结构对叶尾迹流场的影响,研究了仿生尾缘齿形结构的气流噪声控制机理.结果表明:仿生尾缘锯齿结构叶片的总A计权声压级比标准叶片降低了9.8dB;叶片尾缘锯齿结构可以改变流场噪声峰值的分布规律,从而降低了噪声峰值,且大部分频率范围内的气动噪声均有所降低;仿生尾缘锯齿结构可以改变各截面尾迹涡的脱落位置,从而增大了涡心之间的距离,抑制了脱落涡对尾迹流动的扰动,进而减小了叶片表面的非定常压力脉动和尾迹涡引起的气动噪声. 展开更多
关键词 苍鹰 仿生叶片 齿形尾缘 流动控制 降噪机理
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从审美体验看产品形态仿生设计 被引量:8
20
作者 王爱红 李艺 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期146-147,153,共3页
从审美体验与形态仿生、审美体验与产品形态、审美体验与产品形态仿生3个方面出发,对形态仿生设计在审美体验下产品形态设计的影响力进行了分析和探讨。
关键词 审美体验 产品形态 形态仿生设计
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